Programação Aplicada à Automação. Parte 1

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Programação Aplicada à

Automação

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Sumário

Microgenios

Descrição das funções dos pinos Memória de Programa

Introdução as portas de I/O

Criação de um projeto no MICROC O registrador TRIS O registrador PORT O registrador ADCON1 Operadores Programas Exercícios propostos 2

(3)

Microgenios

(4)

(5)

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PIC18F452 Microchip

(7)

(8)

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DESCRIÇÃO DAS FUNÇÕES DOS

PINOS

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Descrição das funções dos pinos

• O PIC18F452 possui no total de 40 pinos de

I/O divididos entre as PORTA, PORTB, PORTC, PORTD e PORTE.

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Descrição das funções dos pinos

• Os µC PIC possuem pinos físicos destinados à

comunicação de dados com os circuitos externos. Através desses pinos podemos enviar níveis lógicos (0 ou 1) para, por

exemplo, acender ou apagar um LED, acionar displays, LCD, ler botões e sensores, etc.

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• PORTA: encontramos 7 pinos físicos

intitulados de RA0 a RA7 que podem ser utilizados como I/0 de uso geral ou como conversor analógico/digital A/D, além de possuir também a função de detecção de baixa tensão (LVD), referência analógica do A/D e contador externo.

Descrição das funções dos pinos

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• PORT B: encontramos 8 pinos intitulado de RB0 a RB7 configuráveis como I/O de uso

geral. Nesse port podemos trabalhar com três interrupções externas, módulo CCP e pinos de gravação e debugger.

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• PORT C: encontramos 8 pinos intitulados de RC0 a RC7 configuráveis como I/O de uso

geral, saída do oscilador do timer, módulo CCP, clock e data para os modos SPI, I2C e UART.

Descrição das funções dos pinos

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• PORT D: encontramos 8 pinos intitulado de RD0 a RD7 que podem ser configurado como I/O de uso geral ou ser configurado como PSP para ter saída TTL (por exemplo

interfaciamento com microprocessador).

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• PORT E: podemos utilizá-lo como PORT de I/O de uso geral ou utilizar os pinos de WR e CS

para acesso ao modo paralelo Slave Port (acesso a memória externa por exemplo).

Descrição das funções dos pinos

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Memória de Programa

• A memória de programa utilizada no

microcontrolador é do tipo FLASH (sufixo “F”) que permite ser gravada/apagada no mínimo 1000 vezes. Este tipo de memória utilizada é ideal para ser utilizada em desenvolvimento de projetos e até mesmo em produtos finais.

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Memória de Programa

• A memória de programa do PIC18F452 incia-se no endereço 0000h e atinge o valor máximo de 7FFFh, ou seja, 32767K byte

(32Kbyte).

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Memória de Programa

• O endereço inicial 0000h é chamado de vetor reset. A instrução de programa que estiver

nesse endereço de memória será a primeira a ser executada pelo processador do PIC.

• Sempre que energizarmos ou resetarmos o µC, o contador de programa PC apontará sempre para este primeiro endereço de memória.

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Memória de Programa

• Em seguida temos os endereços 0008h e 0018h. Estes endereços são chamados de vetores de interrupção.

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Introdução as portas de I/O

• Os registradores PORTB, PORTC e PORTD

possuem 8 pinos de I/O cada.

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Introdução as portas de I/O

• O PORTE possui 3 pinos de I/O.

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Introdução as portas de I/O

• O PORTA 6 pinos de I/O.

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Introdução as portas de I/O

• Cada porta de I/O possui três registradores

que controlam suas funções: um registrador PORT, LAT e um registrador TRIS.

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Introdução as portas de I/O

• Os registradores PORT(PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE), armazena os dados das

portas paralelas (I/O’s) do µC.

• Qualquer escrita realizada em um desses registros automaticamente altera todo o conteúdo presente na saída do chip.

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Introdução as portas de I/O

• O registrador TRIS é utilizado para configurar cada pino da respectiva porta como entrada ou saída. Além de cada bit desse registrador corresponde a um pino da porta.

• Se o bit estiver em 1, o pino correspondente esta configurado como entrada de dados, e se estiver em 0 configuramos este pino como

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CRIAÇÃO DE UM PROJETO NO MICRO

C

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mikroC

• Baixe a versão de demonstração do compilador mikroC através do site do fabricante: www.mikroe.com

• Para criarmos uma aplicação, acompanhe o modelo passo a passo.

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1 – Abra o mikroC e vá ao menu

Project > New Project

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2 – Aparecerá a seguinte tela de configuraçã o do projeto. 32

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3 – No menu New Projet, preencha o painel de configuração conforme valores seguintes:

Project Name – pisca_pisca1

Project Path – (escolha uma pasta no seu PC) Description – deixar em branco

Device – P18F452 Clock – 008.000000 Oscilador – HS

Watchdog – OFF

LVP – OFF (Low Voltagem Programming – desligado) Brown Out – OFF

Debuger – OFF

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5 – Digite o programa.

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//pisca_pisca1.c void main()

{

trisd = 0; //*configura portd como saída

portd = 0; //*zera todos os pinos como saída while (1)

{

portd = 0B11111111; //*seta todos os pinos do portd

delay_ms(1000); //*tempo de 1 segundo portd = 0; //* zera todo o portd; delay_ms(1000);

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8 – Abrir PICKit 2 – verifique comunicação

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9 – Abrir o programa pisca_pisca1 em menu File > Import Hex

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10 – No módulo – modo PROG ativado 11 - No PICkit2 clicar no botão WRITE 12 – No módulo – ativar modo RUN

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• No módulo – desativar modo RUN • No PICkit2 clicar no botão ERASE

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O registrador PORT

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OPERADORES

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Programas

Led2 Pisca_pisca2 Pisca_pisca3 Pisca_pisca4 Decremento Incremento / decremento

Incremento / decremento pulo 2 Inverte

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//led2 void main() { trisd = 0; portd = 0; while(1) { portd = 0B10101010; delay_ms (1000); portd = 0; portd = 0B01010101; delay_ms(1000); portd = 0; } } 52

(53)

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//pisca_pisca2.c void main() { trisd = 0; trisb = 0; portd = 0; portb = 0; while (1) { portd = 0B11111111; portb = 0B01010101; delay_ms(1000); portd = 0; portb = 0B10101010; delay_ms(1000); } } 54

(55)

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//pisca_pisca3 void main() { trisd = 0; trisb = 0; portd = 0; portb = 0; while (1) { portd = 0B11111111; delay_ms(1000); portd = 0; portb = 255; delay_ms(1000); portd = 0B01010101; portb = 0B10101010; delay_ms(1000); } } 56

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58 //pisca_pisca4.c void main() { trisd = 0; trisb = 0; portd = 255; portb = 255; while (1) { portd = 0B01111111; delay_ms(100); portd = 0B10111111; delay_ms(100); portd = 0B11011111; delay_ms(100); portd = 0B11101111; delay_ms(100); portd = 0B11110111; delay_ms(100); portd = 0B11111011; delay_ms(100); portd = 0B11111101; delay_ms(100); portd = 0B11111110; delay_ms(100); portd = 0B11111111; delay_ms(100); portb = 0B01111111; delay_ms(100); portb = 0B10111111; delay_ms(100); portb = 0B11011111; delay_ms(100); portb = 0B11101111; delay_ms(100); portb = 0B11110111; delay_ms(100); portb = 0B11111011; delay_ms(100); portb = 0B11111101; delay_ms(100); portb = 0B11111110; delay_ms(100); portb = 0B11111111; delay_ms(100); portb = 255; portd = 255; } }

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//pisca_pisca_decr.c void main() { int x; trisd = 0; portd = 255; while (1) { x = 0B00000001; portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; 60 portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; portd = x; delay_ms(300); } }

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//pisca_pisca_decre1 void main() { int x; int i; trisd = 0; portd = 255; while (1) { x = 0B00000001; for(i=1;i <=8; i++) { portd = x; delay_ms(300); x = x<<1; } } } 62

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//pisca_pisca_incr void main() { int x; int i; trisd = 0; portd = 255; while (1) { x = 0B10000000; for(i=1;i <=8; i++) { portd = x; delay_ms(300); x = x>>1; } } } 64

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//pisca_pisca_inc void main() { int x; int i; trisd = 0; trisb = 0; portd = 0; portb = 0; while (1) { x = 0B10000000; for(i=1;i <=8; i++) { portd = x; delay_ms(50); x = x>>1; } 66 portd = 0; x = 0B00000001; for(i=1;i <=8; i++) { portb = x; delay_ms(50); x = x<<1; } portb =0; } }

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68 //pisca_pisca_incoulo2 void main() { int x; int i; trisd = 0; portd = 0; while (1) { x = 0B10000000; for(i=1;i <=8; i++) { portd = x; delay_ms(50); x = x >> 2; } x = 0B00000001; for(i=1;i <=8; i++) { portd = x; delay_ms(50); x = x << 2; } } }

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//inverte void main() { trisd = 0; portd = 0B10101010; while(1) {

portd = ~portd; //*inverte estado do portd delay_ms (200);

} }

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Exercício Proposto 1

Programa para fazer os leds piscarem de modo sequencial entre as duas fileiras. A fileira led 1 está conectada no PORTD, a fileira led 2 está conectada no PORTB. O DIP switch da fileira de leds 1 e 2 deve estar na posição on o restante na posição off.

Sendo:

portd = 0b00000001 portb = 0b10000000;

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//ledseq void main() {

int i; //declara a variavel inteira

trisb = 0; //define o PORTB como saida trisd = 0; //define o PORTD como saida portb = 0; //coloca o PORTB em nivel baixo portd = 0; //coloca o PORTD em nivel baixo while(1)

{

portd = 0b00000001; //somente o pino rd0 em nivel alto for(i = 0; i < 8; i++)

{

delay_ms(100); //aguarda 100 ms

portd = portd << 1; //desloca um bit p/esq }

portb = 0b10000000; //somente o pino rb7 em nive alto for(i = 0; i < 8; i++)

{

delay_ms(100); //aguarda 100 ms

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Exercício Proposto 2

Programa para fazer cada 4 leds piscarem de modo alternado entre as duas fileiras. A fileira led 1 está conectada no PORTD, a fileira led 2

está conectada no PORTB. O DIP switch da fileira de leds 1 e 2 deve estar na posição on o restante na posição off.

Sendo:

portd = 0b00001111 portb = 0b11110000;

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//ledalter void main() {

trisb = 0; //define o PORTB como saida trisd = 0; //define o PORTD como saida

portb = 0; //coloca o PORTB em nivel baixo portd = 0; //coloca o PORTD em nivel baixo while(1)

{

portd = 0b00001111; //rd0 rd1 rd2 rd3 em alto portb = 0b11110000; //rb7 rb6 rb5 rb4 em alto delay_ms(200); //aguarda 200 ms

portd = ~portd; //inverte o PORTD portb = ~portb; //inverte o PORTB delay_ms(200); //aguarda 200 ms }