• Nenhum resultado encontrado

Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem"

Copied!
128
0
0

Texto

Loading

Imagem

Figura 2.3.  Projeção de um ponto em dois planos a traves de um centro de projeção
Figura 2.7. Modelo do movimento da câmera em PBVS, adaptado de (Malis, et al., 1998)
Figura 3.5. Aplicação do detector de cantos de Harris
Figura 4.3. Casamento por correlação do Par 6 (Ver Tabela 4.1.), no círculo vermelho se  destacam os casamentos incorretos
+7

Referências

Documentos relacionados

c) ter revelado comportamento exemplar, não tendo sofrido nenhuma punição disciplinar; e, d) ter cumprido o curso no prazo mínimo de integralização. 2o O controle da média

A teoria das filas de espera agrega o c,onjunto de modelos nntc;máti- cos estocásticos construídos para o estudo dos fenómenos de espera que surgem correntemente na

Para instauração do competente Procedimento Disciplinar para verificação de quebra de decoro parlamentar em desfavor do senador Aécio Neves da Cunha (PSDB-MG),

This study evaluated specifically the sensitivity of primordial follicles to in vitro preservation conditions and showed that the storage of ovarian fragments in 0.9% saline

Sylvia L. F. Reis 1 , Arlene M. S. Freitas 2 * , Geraldo D. de Paula 3  Marcílio S. R.  Freitas 4    

O Custeio Baseado em Atividade nas empresas de prestação de serviço, assim como na indústria, envolve os seguintes passos: os recursos consumidos são acumulados por

Crisóstomo (2001) apresenta elementos que devem ser considerados em relação a esta decisão. Ao adquirir soluções externas, usualmente, a equipe da empresa ainda tem um árduo

Ainda nos Estados Unidos, Robinson e colaboradores (2012) reportaram melhoras nas habilidades de locomoção e controle de objeto após um programa de intervenção baseado no clima de