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Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo

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Academic year: 2017

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Este exemplar foi revisado e alterado em relação à versão original, sob

responsabilidade única do autor e com a anuência de seu orientador.

São Paulo, 28 de julho de 2008.

Assinatura do autor __________________________ ___________

Assinatura do orientador________________________ _________

FICHA CATALOGRÁFICA

Fernandes, Daniel de Almeida

Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo / D.A. Fernandes. -- ed. rev. -- São Paulo, 2008.

106 p.

Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Departamento de Engenharia de Controle e Automação Mecânica.

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