MATHEMATICAL MODEL OF A MACHINE AND TRACTOR UNIT WITH EDM IN TRANSMISSION OF A TRACTOR

УДК 631.372:001.4

МАТЕМАТИЧЕСКАЯМОДЕЛЬ МАШИННО

-ТРАКТОРНОГОАГРЕГАТАСУДМВ ТРАНСМИССИИТРАКТОРА

КравченкоВладимирАлексеевич д.т.н., профессор

КравченкоЛюдмилаВладимировна к.т.н., доцент

СерёгинаВикторияВикторовна к.с.н.

Азово-Черноморскийинженерныйинститут

ФГБОУВПО «Донскойгосударственныйаграрный университет» вг. Зернограде, Россия

Встатьеприведенаразработаннаяматематическая модельмашинно-тракторногоагрегатасупругодемп

-фирующиммеханизмомвтрансмиссиитрактора.

Анализматематическоймоделипахотногоагрегата набазетракторасУДМвтрансмиссиипоказал, что

математическуюмодельМТАможносчитатьудовле

-творительной

Ключевыеслова: МАТЕМАТИЧЕСКАЯМОДЕЛЬ,

МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙАГРЕГАТ,

УПРУГОДЕМПФИРУЮЩИЙМЕХАНИЗМ

UDC 631.372:001.4

MATHEMATICAL MODEL OF A MACHINE AND TRACTOR UNIT WITH EDM IN TRANSMISSION OF A TRACTOR

Kravchenko Vladimir Alekseevich Dr.Sci.Tech., professor

Kravchenko Ludmila Vladimirovna Cand.Tech.Sci., assistant professor

Seregina Victoria Viktorovna Cand.Sociol.Sci., assistant professor

Azov-Black Sea engineering institute of the Don state agrarian university,

Zernograd, Rostov region, Russian Federation

The developed mathematical model of the machine and tractor unit with the elastically damping mech-anism in transmission of a tractor is given in the article. The analysis of mathematical model of the arable unit on the basis of a tractor with EDM in transmission showed that the MTU mathematical model can be considered as working

Keywords: MATHEMATICAL MODEL, MACHINE AND TRACTOR UNIT, ELASTICALLY DAMPING MECHANISM

При расчёте параметров и режимов работы сельскохозяйственного

машинно-тракторного агрегата (МТА) обычно применяют типовые тяго

-вые характеристики трактора, построенные при статическом тяговом со

-противлении на прицепном устройстве. В действительности же трактор −

это сложная динамическая система, состоящая из отдельных элементов и

подверженная внешним воздействиям, которые носят динамический ха

-рактер [1, 2 и др.]. Вероятностный характер внешних воздействий на агре

-гат, проявляющийся в неравномерности нагрузочного режима, существен

-но отражается на показателях, определяющих уровень машиноиспользова

-ния привыполнении технологическихопераций [3 и др.].

Рациональным способом оптимизации загрузочных режимов двигате

-ля МТАявляетсякомпенсацияколебаний моментасопротивления [4 идр.].

Анализ показал, что существующие различные гасители колебаний и

-меняют жёсткость трансмиссии в небольших пределах, имеют линейную

характеристику, не обеспечивают бесступенчатого регулирования переда

-точного числатрансмиссиии т.д.

Упругодемпфирующий механизм (рисунок 1), разработанный на ка

-федре «Тракторы и автомобили» Азово-Черноморского инженерного ин

-ститута ФГБОУВПО «Донскойгосударственный аграрныйуниверситет» в

г. Зерноградеи предназначенныйдля плавноготрогания МТАпри разгоне,

снижения динамических нагрузок в трансмиссии, от колебаний внешней

нагрузки, а также бесступенчатого регулирования передаточного числа

трансмиссии, лишён таких недостатков [5, 6].

1 – планетарный редуктор; 2 – корон

-наяшестерня; 3 – солнечнаяшестерня; 4 – шестерняпривода масляногонасо

-са; 5 – масляныйнасос; 6 – подвижные

грузы для изменения момента инер

-ции; 7 – сателлиты; 8 – регулятор по

-ложения грузов; 9 – всасывающий ка

-нал; 10 – нагнетательный канал; 11 – вал водила (первичный вал ко

-робки перемены передач); 12 – короб

-ка перемены передач; 13 – муфта

сцепления; 14 – двигатель; 15 – регу

-лируемый дроссель; 16 – вход в дрос

-сель; 17 – предохранительный клапан; 18 – кран управления; 19 – демпфер

-ный клапан; 20 – гидробак; 21 – сжа

-тый воздух; 22 – пневмогидроаккуму

-лятор; 23 – подвижный поршень, 24 – маслопровод

Рисунок 1 – Принципиальнаясхемаупругодемпфирующегомеханизма

(УДМ) втрансмиссии тракторапопатенту 2222440 RU, МПКВ60К 17/10

Коронная шестерня 2 планетарного редуктора 1 соединена с махови

-ком двигателя и передает крутящий моментна вал 11 привода коробки пе

-редач и на сателлиты, связанные с водилом и солнечной шестерней 3. Во

-дило имеет жесткую связь с ведущим валом коробки перемены передач.

Центральная шестерня 3 редукторачерезшестерню 4 приводитвовращение

имеет всасывающий и нагнетательный каналы. Нагнетательный канал со

-единяет гидронасос с масляной полостью пневмогидроаккумулятора 22

(ПГА). Вторая полость ПГА, отделенная от первой поршнем с уплотнени

-ями, заправлена сжатым воздухом. Заправка осуществляется через воз

-душный кран. Закономерность подачи масла в ПГА может изменяться ре

-гулируемым дросселем 15. Максимальное давление в нагнетательной по

-лости насосов ограничивается предохранительным клапаном 17. Сброс

масла при срабатывании клапана 17 и при открытом положении крана 18

осуществляется в бак 20. За время работы в аккумулятор подается опреде

-ленныйобъеммасла, который зависит отчислаоборотовнасоса.

В первоначальный период трогания агрегата начинают вращаться

солнечная шестерня планетарного редуктора и гидронасос, нагнетая масло

в ПГА. Так какмомент сопротивления наведущем валукоробки перемены

передач имеет большое значение, трактор стоит на месте до тех пор, пока

сопротивление на солнечной шестерне меньше, чем на водиле. При даль

-нейшем нарастании давления в ПГА агрегат начинает плавно разгоняться,

а насос постепенно останавливается. Практически движение трактора

начинается в момент, когда ведущий момент на валу коробки передач ра

-вен приведенномумоменту сопротивления. Скорость нарастания ведущего

момента можно регулировать, изменяя проходное сечение дросселя. В

конце первой фазы разгона происходит резкое возрастание ведущего мо

-мента и, чтобы предупредить динамические нагрузки в трансмиссии трак

-тора, предусмотрен предохранительный клапан. Во второй фазе разгона

ведущий момент постепенно снижается до значения приведенного момен

-та сопротивления, наустановившемся режиме движенияМТА насосстоит,

то есть работает в режиме «стоп», и трансмиссия практически ничем не

отличается от серийной. При повышении нагрузки насос проворачивается,

подавая дополнительную порцию масла в ПГА, и снижает скорость дви

-тора, который приводится во вращение маслом из ПГА через обратный

клапан 19, увеличиваяскорость движенияМТА. Тем самымавтоматически

поддерживаетсявысокий коэффициент загрузкидвигателя.

Функциональная схема сельскохозяйственного МТА с УДМ в транс

-миссиитракторапредставленанарисунке 2.

Рисунок 2 – Функциональная схемаМТАсУДМ втрансмиссии

Для соблюдения динамического подобия реального агрегата движу

-щиеся массы двигателя заменены маховиком с моментом инерции J1, мас

-са коронной шестерни УДМ − моментоминерции Jк, масса водила УДМ−

моментом инерции J_в, массы солнечной (центральной) шестерни УДМ −

моментом инерции J_с, массы силовой передачи – моментом инерции J2,

массы движителя и колес – моментом инерции J₃, поступательно движу

-щиеся массы трактора и сельхозмашины, не связанные с силовой переда

-чей трактора – массой mагр. То есть машинно-тракторный агрегат можно

представить последовательно соединёнными звеньями: двигатель – сило

-вая передача – ведущее колесо – нагрузка, с отображением реальных свя

Рисунок 3 – Схемадинамическоймодели, эквивалентнойагрегату

с УДМвтрансмиссии трактора

Модельсоставлена приследующихосновныхдопущениях:

– остовтракторавместескабинойрассматриваетсякактвердоетело;

– колебания рассматриваются отположения статического равновесия с

началомкоординатвцентремасстрактора;

– трактор движетсяпрямолинейно;

– упругиеэлементыимеютлинейнуюхарактеристику;

– воздействиянаправоеи левоеколеса одинаковыеиодновременные;

– силы вязкого трения в элементах шины, трансмиссии и УДМ про

-порциональны относительным скоростям, а силы неупругого со

-противления – действующимусилиям.

Поведение такой динамической модели определяется следующими

обобщенными координатами системы: углами поворота ϕ₁ коленчатого ва

-ла двигателя, ϕ_мс вала муфты сцепления, ϕц, ϕв, ϕк − соответственно цен

-тральной шестерни, водила планетарного механизма и коронной шестерни

2

ϕ первичного вала трансмиссии, ϕ3 оси ведущего колеса, ϕ4 беговой до

-рожки шины; х – положением МТА. Вследствие того, что двигатели сель

-скохозяйственных тракторов снабжены всережимным регулятором

(масса – mр), а некоторые и турбонагнетателем (момент инерции Jн),

-ординаты: z – положение рейкитопливного насоса; ϕн – уголповорота ро

-торатурбонагнетателя [7 идр.].

Производные от координат по времени представляют собой обобщен

-ные скорости системы: угловые скорости ω₁ коленчатого вала двигателя,

мс

ω вала муфты сцепления, ωц центральной шестерни, ωв − водила, ωк −

коронной шестерни, ω₂ первичного вала трансмиссии, ω₃ оси ведущих ко

-лес трактора, ω4 беговой дорожки шины, ωн ротора турбонагнетателя; Vcx

– скорость МТА; z& – скорость перемещениямуфтырегулятора.

Движение машинно-тракторного агрегата осуществляется под дей

-ствием следующих моментов и сил: М1 – крутящего момента двигателя;

сц

М – момента трения муфты сцепления двигателя; Мфр – момента трения

фрикциона переключения передач; Мупр – момента упругих сил связи в

трансмиссии трактора; Мшк – момента закрутки шины; Мш – момента, обу

-словленного упругостью и демпфированием в шине; Т

( )

λ – усилием в кон

-такте отпечатка шины; Рс – усилием сопротивления рабочих органов ма

-шины [7 и др.].

Для соблюдения динамического подобия реальных машинно

-тракторных агрегатов в представленных моделях необходимо учитывать

при расчете сил и моментов сухое и вязкое трениев трансмиссии и шинах,

жесткость трансмиссии, жесткость шины, буксование движителей, харак

-теризуемые соответствующими коэффициентами αтр, αк, αz, αх, стр, ск,

z

c , сх и δ .

Математическую модель МТАс УДМ в трансмиссии трактора (1 фаза

разгона ω₁≠ω₃) представим вследующемвиде (1):

; 3

2 1 1 1

1 a a н a z Mсц

J ⋅ω& = ⋅ω + ⋅ω + ⋅ −

(

₁ 1

)

{

[

₁ 2( 1 )

]

}

_;

max

мс

k t

k cp

np

сц n P r e e

М = ⋅ ⋅ ⋅ − − ⋅ ⋅ µ −∆µ⋅ − − ⋅ω−ω

; 3 4 2 1

1 в в z

в

J_н⋅ω&_н = ω + ω +

;

1 2

1 ω

β⋅ + ⋅ = ⋅ +

; ) 2 ( ) ( 2 ) 2

( _{c ц} в

ц c ц ц c ц к r r r r r r r ω ω ω ⋅ + + ⋅ + ⋅ + = ; ) 2

( _{c ц} сц H под H

ц ц

пр M V k P

r r

r

J ⋅ − ⋅ ⋅

+ = ⋅ω&

; 2 2 2 4 0 0 0 0 2 2 2 2 2 F F F D V h F D V h P F V P H H др ц H H ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = π π ν π ω γ ; 1 . .

2 шпмн допгр

част вр нас пр ц

пр J J J

i J

J = ⋅ + + +

;

ц

D& =ω ;

2 ) ( 2 фр сц ц c ц c в

в М М

r r

r r

J ⋅ −

+ + ⋅ = ⋅ω&

;

3

2 ω ω

ϕ& = в−iтр⋅

(

)

( )

[

]

{

1 1

}

;

1 1 2 2

max

ω ω

ν − ⋅ − ⋅ − _{⋅ − −} − ⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= k t k сц

ср тр

фр z R F P e e

М

(

2

)

;

2

2⋅ω =Mфр−Мупр +α ⋅′ω

J & (1)

(

ϕ − ϕ3

)

+α

(

ϕ& − ⋅ϕ&3

)

+ ⋅

(

ϕ& − ⋅ϕ&3

)

;

⋅

= тр в тр тр в тр в тр

упр с i i М sign i

М

;

3 2

3 ω ω

ϕ& = −iтр⋅ J3⋅ω&3 =Mупр⋅iтр −Mшк; J4⋅ω&4 =Mшк−Mш;

(

_{3 4}

)

₂

(

_{3 4}

)

; 2 ⋅ ϕ −ϕ +α ⋅ ω −ω

= к к

шк с

М М_ш =

(

c_x⋅x+a_x⋅x&

)

⋅r_д +R⋅a₂;

(

_{1 1}

)

₁

(

_{1 1}

)

₂

(

_{2 2}

)

₂

(

_{2 2}

)

;

1 z q z q c z q z q

c z

m_c⋅&&_c = _z ⋅ − +α_z ⋅ & − & + _z ⋅ − +α_z ⋅ & − &

(

)

(

)

[

]

[

(

)

(

)

]

[

2 2 2 2

]

(

)

;

2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 c c c x x z z z z c c h P h r x x c b q z q z c a q z q z c J ⋅ − + ⋅ ⋅ + ⋅ + + ⋅ − ⋅ + − ⋅ − ⋅ − ⋅ + − ⋅ = ⋅ & & & & & & & α α α φ c c a z

z₁ = + ⋅φ ; z2 =zc −b⋅φc; rд =r0 −b⋅φc −q+z0;

; c c c x x cx

c V c x x P m g

m ⋅ & = ⋅ +α ⋅ &− − ⋅ ⋅φ Р

[

P0 P

(

V V0

)

]

(

1 e

)

F

( )

t ;

V k cx c c с т + − ⋅ − ⋅ ∆ + = ⋅

(

1

)

;

1 ₄ 0 2 2 1 0

4 ε ε ω δ

ω ⋅ −

     −       ⋅ ⋅ − ⋅ − ⋅ ⋅

= sign x

r x R

r

V_сх &

(

) (

)

[

]

_. , 9 , 0 , / ln , 0 0 6 0 0        ≥ ≤ ∠ ⋅ − − ⋅ − ≤ = R Т если R T R если K R T R R Т если ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ δ

При равенстве ω₁ =ωк =ω₃, получимвидоизмененнуюсистему (2):

(

)

; 2 2 3 2 1 1 1 1 упр ц с ц с н M r r r r z a a a J ⋅ + + − ⋅ + ⋅ + ⋅ =

⋅ω& ω ω

; 3 4 2 1

1 в в z

в

J_н⋅ω&_н = ω + ω +

;

1 2

1 ω

β⋅ + ⋅ = ⋅ +

; )

(

2 _{c ц} тр H под H

ц ц

пр M V k P

r r

r

J ⋅ − ⋅ ⋅

+ = ⋅ω&

; ) ( 2 ) ( 2 ) 2 ( 1 ц ц c ц ц c ц c в r r r r r r r ω ω ω ⋅ + − ⋅ + + = ; 2 2 2 4 0 0 0 0 2 2 2 2 2 F F F D V h F D V h P F V P H H др ц H H ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = π π ν π ω γ ; 1 . .

2 шпмн допгр

част вр нас пр ц

пр J J J

i J

J = ⋅ + + +

;

ц

D& =ω ;

) 2 ( ) ( 2 фр сц ц c ц c в

в М М

r r

r r

J ⋅ −

+ + = ⋅ω&

(

ϕ − ϕ₃

)

+α

(

ϕ& − ⋅ϕ&₃

)

+ ⋅

(

ϕ& − ⋅ϕ&₃

)

;

⋅

= тр в тр тр в тр в тр

упр с i i М sign i

М ₍₂₎

;

3 2

3 ω ω

ϕ& = −iтр⋅ J3⋅ω&3 =Mупр⋅iтр−Mшк; J4⋅ω&4 =Mшк −Mш;

(

_{3 4}

)

₂

(

_{3 4}

)

; 2⋅ ϕ −ϕ +α ⋅ ω −ω

= к к

шк с

М М_ш =

(

c_x⋅x+a_x⋅x&

)

⋅r_д +R⋅a₂;

(

_{1 1}

)

₁

(

_{1 1}

)

₂

(

_{2 2}

)

₂

(

_{2 2}

)

;

1 z q z q c z q z q

c z

m_c⋅&&_c = _z ⋅ − +α_z ⋅ & − & + _z ⋅ − +α_z ⋅ & − &

(

)

(

)

[

]

[

(

)

(

)

]

[

2 2 2 2

]

(

)

;

2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 c c c x x z z z z c c h P h r x x c b q z q z c a q z q z c J ⋅ − + ⋅ ⋅ + ⋅ + + ⋅ − ⋅ + − ⋅ − ⋅ − ⋅ + − ⋅ = ⋅ & & & & & & & α α α φ c c a z

z₁ = + ⋅φ ; z2 =zc −b⋅φc; rд =r0 −b⋅φc −q+z0;

; c c c x x cx

c V c x x P m g

m ⋅ & = ⋅ +α ⋅ &− − ⋅ ⋅φ Р

[

P0 P

(

V V0

)

]

(

1 e

)

F

( )

t ;

V k cx c c с т + − ⋅ − ⋅ ∆ + = ⋅

(

1

)

;

1 ₄ 0 2 2 1 0

4 ε ε ω δ

ω ⋅ −

     −       ⋅ ⋅ − ⋅ − ⋅ ⋅

= sign x

r x R

r

V_сх &

(

) (

)

[

]

       ≥ ≤ ∠ ⋅ − − ⋅ − ≤ = R Т если R T R если K R T R R Т если ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ δ , 9 , 0 , , / ln , 0 0 6 0 0

где r_c, r_ц−соответственнорадиусысателлитов, центральнойшестерни;

V0,VH, −объемкамерысжатия аккумуляторавначалесжатия итекущий;

Ρ0, Ρ1 – давлениевоздуха вначалесжатия итекущее егозначение;

h0, h −соответственнополноеи текущеезначениеходапоршня.

Для решения системы уравнений движения МТА нами принят метод

Рунге-Кутта, который обеспечивает необходимую точность расчетов и ба

-зируется наметодечисленногоинтегрированиячетвертого порядка.

Результаты, полученные при анализе математической модели пахот

-ного агрегата на базе трактора класса 5 показывают, что относительная

ошибка не превышает 5,1%, значения критериев Стьюдента и Фишера не

превышают табличных значений, а коэффициент корреляции показывает

тесную связь между сравниваемыми результатами. То есть, математиче

-скуюмодельМТАможно считатьвполнеудовлетворительной.

Анализ диаграмм разгона (рисунок 4), полученных при решениях ма

-тематической модели МТА

на базе трактора класса 5,

показывает, что УДМ в

трансмиссии трактора ока

-зывает существенное влия

-ние на характер протекания

показателейразгонаМТА.

▬▬▬ – серийнаятрансмиссия; – – – – – – опытнаятрансмиссия; 1, 2 – угловыескоростидвигателя

ипервичноговалатрансмиссии; 3 – моментупругойсвязи; 4 – коэффициентбуксования

Рисунок 4 – ДиаграммыразгонаМТА

с опытнойи серийнойтрансмиссиями

В результате анализа данных, полученных при теоретических иссле

-дованиях, можносделатьследующиевыводы:

– в связи со значительными колебаниями внешней нагрузки достиже

-ние потенциальной производительности МТА возможно путём установки

– при разгоне МТА с УДМ в трансмиссии трактора класса 5 мини

-мальная угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя увеличи

-лась на 7,2% и более, максимальное значение момента упругой связи сни

-зилось на 24,5%, динамические нагрузки в трансмиссии уменьшились на

21,4%, работа трения фрикциона стала меньше на 25,6% по сравнению с

серийным вариантом;

– установка УДМ в трансмиссию трактора устраняет резонансные ре

-жимы функционированияМТАвзонереальных частотколебанийвнешней

нагрузки (в результате этого амплитуда колебаний поступательной скоро

-сти уменьшается на 8%, а производительность агрегата увеличивается

свыше 5%);

– на низких частотах колебаний внешней нагрузки при f <1,0 Гц

«прозрачность» механизма резко снижается, на частотах f > 1,0 Гц «сте

-пень прозрачности» УДМ изменяется незначительно, но снижается при

уменьшении λц, что позволяет работать тракторукласса 5 привыполнении

сельскохозяйственных операций с постоянной частотой вращения колен

-чатоговала двигателя;

– предлагаемая конструкция УДМ в трансмиссии трактора класса 1,4

способствует снижению колебаний поступательной скорости и позволяет

снизить колебания внешнейтяговой нагрузки, передающиеся надвигатель

в среднем на 15…20 % в полевых условиях и на 30…40 % на твердых

устойчивых фонах (бетон, асфальт).

Списоклитературы

1. Агеев, Л.И. Основырасчетаоптимальных идопустимыхрежимовработыма

-шинно-тракторныхагрегатов / Л.И. Агеев. – Л.: Колос, 1978. – 296 с.

2. Барский, И.Б. Динамикатрактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. – М.: Машиностроение, 1973. – 280 с.

3. Иофинов, С.А. Определение эксплуатационных параметров и показателей ра

-боты агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин / С.А. Иофинов,

Б.К. Микуберг // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяй

4. Поливаев, О.И. Упругодемпфирующий привод на колесных тракторах / О.И. Поливаев, Н.Е. Гусенко, А.С. Дурманов, Р.И. Фролов // Механизация иэлектри

-фикациясельскогохозяйства. – 1990. – № 3. – С. 11…12.

5. Патент 2222440 РоссийскаяФедерация, МПКВ60К 17/10. Устройстводлясни

-женияжёсткоститрансмиссиитранспортногосредства / В.А. Кравченко, А.А. Сеньке

-вич, С.Е. Сенькевич, Ю.С. Толстоухов, В.Г. Яровой; заявительипатентообладатель

ФГОУВПОАЧГАА. – № 2002129554/11; заявл. 04.11.2002 // Изобретения. Полезные

модели. – 2004. – № 3. – Ч. III. С. 657.

6. Кравченко, В.А. Упругодемпфирующий механизм в трансмиссии трактора /

В.А. Кравченко, Д.А. Гончаров, В.В. Дурягина // Сельскиймеханизатор. – 2008. – № 11.

С. 40…41.

7. Кравченко, В.А. Математическая модель культиваторного агрегата / В.А. Кра

-вченко, В.Г. Яровой, С.Г. Пархоменко // Адаптивные технологии и технические сред

-ства в полеводстве и животноводстве: сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2000. – С. 67…72.

References

1. Ageev, L.I. Osnovy rascheta optimal'nyh i dopustimyh rezhimov raboty ma-shinno-traktornyh agregatov / L.I. Ageev. – L.: Kolos, 1978. – 296 s.

2. Barskij, I.B. Dinamika traktora / I.B. Barskij, V.Ja. Anilovich, G.M. Kut'kov. – M.: Mashinostroenie, 1973. – 280 s.

3. Iofinov, S.A. Opredelenie jekspluatacionnyh parametrov i pokazatelej ra-boty agrega-tov pri verojatnostnom haraktere issleduemyh velichin / S.A. Iofinov, B.K. Mikuberg // Me-hanizacija i jelektrifikacija socialisticheskogo sel'skogo hozjaj-stva. – 1971. – № 12. – S. 42…46.

4. Polivaev, O.I. Uprugodempfirujushhij privod na kolesnyh traktorah / O.I. Polivaev, N.E. Gusenko, A.S. Durmanov, R.I. Frolov // Mehanizacija i jelektri-fikacija sel'skogo hozjajstva. – 1990. – № 3. – S. 11…12.

5. Patent 2222440 Rossijskaja Federacija, MPK V60K 17/10. Ustrojstvo dlja sni-zhenija zhjostkosti transmissii transportnogo sredstva / V.A. Kravchenko, A.A. Sen'ke-vich, S.E. Sen'kevich, Ju.S. Tolstouhov, V.G. Jarovoj; zajavitel' i patentoobladatel' FGOU VPO AChGAA. – № 2002129554/11; zajavl. 04.11.2002 // Izobretenija. Poleznye modeli. – 2004. – № 3. – Ch. III. S. 657.

6. Kravchenko, V.A. Uprugodempfirujushhij mehanizm v transmissii traktora / V.A. Kravchenko, D.A. Goncharov, V.V. Durjagina // Sel'skij mehanizator. – 2008. – № 11. S. 40…41.