z¡œž¢£–0—¥¤'¦G§u $¨)©u¨)>¢€¨u—X 0• §u $¨)©M¨)>¢ª¨u—X§u 0˜“«Y©M¨u§)œ—Y

Š'‹Œ Ž 

‘ ’ ‰†

”“–•˜— ™ — …

Žš—œ›ž— ’ Ÿ “ †

—¡ 

¢

“–•@‹h—¡ 

† • ™ — £ Ž€‹¡— ’ Ÿ “ †

¤¦¥§‚¨¥©Gª«(¬®­>¬@¯S°`¬S±S²¬S§>¯Uª¥h¬U§O³s±(¬@´m¬S±(¥­>°m±¬S«3¨¬@µ>¶D¥¸·¹¬U±(±(¥¶D¬U§O³º¥˜­>¬H¥§»¨¥©ªG«(¬®¼µ>¬B½¾°­f¬

«(¬U±dµf³sªG©ª¿S¥­À¥N½À¥±s¥}¬5Á³(±s¥ªG±_ª§·¹°m±(¶D¥Ã¯İ¬S«_¶VµfªG³s°iª¶N½Ã°m±7³º¥§O³(¬S«¥}±(¬U«(½¾¬Sªj³s°®­>°®¯S°m¶N½¾°m±7Å

³º¥Q¶D¬U§³(°l­>°m«y«(ª«7³s¬U¶i¥«y­>¬V½¾°³e²¬U§>¯Sª¥fÆÈÇÉ°Ê`ˬU³(ªGÌm°}­f¬S«³s¥}¥§‚¨¥©Gª«¬¸¨¬Í¥iªG­>¬S§O³(ªGÎÀ¯S¥Ã¯ĥ°}­f¬

¶Ï¨¥¼µ>ª§À¥Q«–¯S°m¶¡¯S°m¶N½Ã°±³º¥Q¶D¬U§³(°­>ª§Ð²¥¶DªG¯S°_«ª¶Nª©¥±SÆÐÑ{°m¶N°d¬S¶Ò´¬S±s¥Q©ÔÓO¥­>ªG¶D¬U§>«SÄ¥°d­>°«

«(ªG«³(¬S¶D¥«y­>¬Í½¾°³e²¬S§>¯Uª¥3¨¬V¶Õµ>ªG³(°i´m±(¥§>­>¬QÓ¥}¥§‚¨¥Q©ª«¬|­f¬V¯S°`¬S±S²¬S§>¯Uª¥i³s¬U¶¦«ª­>°i©¥±´O¥¶N¬S§Å

³s¬Í¬U¶D½f±(¬S´m¥­À¥}½À¥±(¥l±(¬S­fµ>¿SªG±°L¬U«·¹°m±o¯S°®¯S°¶D½>µ³º¥¯Uª°m§À¥Q©#¬S¶Ö¬S«³(µ>­>°m«d­>¬Í¬U«³s¥Ê>ª©Gª­À¥Q­>¬Æ

×

«³s¥N±¬S­>µ#¯QÄ¥°¨¬°mÊf³sªG­À¥Í¥Q³(±s¥eÌb¨¬S«­À¥n¥´m±(¬U´O¥Ã¯QÄ¥°Í­>¬d´m¬S±(¥­>°m±¬S«‚¯S°`¬S±¬S§O³s¬U«R¬U¶Øµ>¶ µf§>ª¯U°¨

´m¬U±s¥­>°±»¬S¼µ>ªGÌQ¥©G¬S§O³s¬QÆ

Ù µÀ¥« ¶x¨¥Q¼`µfª§À¥«b«UÄ¥°|­fªG³º¥Q«Ú¯U°¬U±(¬S§O³(¬S«{«¬Ó¥½‚¨°m« µ>¶D¥È¯U¬S±7³º¥|½¾¬S±7³sµ>±ÊÀ¥Ã¯QÄ¥°>Ó`¬S©¥Q«Ú¥Q½>±(¬5Å

«(¬U§O³º¥¶Û¯U°m¶N½Ã°m±7³º¥¶N¬S§O³(°k­>ª§²¥Q¶DªG¯S°B«ª¶Nª©¥±SÆhÜ@µ>ªj³s°m«Õ¶¨¬*³s°`­>°m«V³s¬U¶Ý«ª­>°˜½>±°m½Ã°«³s°«

½À¥±(¥Õª­f¬S§O³sªjÎÀ¯e¥± ¶Ï¨¥¼µ>ª§À¥Q«{¯S°`¬S±¬S§O³s¬U«SÆ × ¶ˆ´¬S±s¥Q©ÔÓ`¬S«³(¬S«»¶¨¬U³(°­>°«Ú­>ªjÌ`ª­>¬U¶nÅq«(¬y¬U¶ž³s±S²¬U«

³sªG½Ã°«»Ê‚¨¥«(ªG¯S°m«UÆÚÑ{©¥««(ª¯S¥¶N¬S§O³s¬QÓÀ´m¬S±(¥­>°m±¬S«‚¯S°`¬S±¬S§O³s¬U«y«SÄ¥Q°NªG­>¬S§O³(ªGÎÀ¯S¥­>°m«¥Q³(±s¥eÌb¨¬S«­>¬d«(ªjÅ

¶Vµ>©¥Ã¯İ¬S«b§>°È­>°m¶@¨

Þ

§>ªG°_­>°d³s¬S¶N½¾°È½>¥±s¥dµ>¶D¥È¯U°m§O³sª§f´À²¬S§>¯Uª¥¬S«½Ã¬U¯m¨

Þ

ÎÀ¯e¥fÆ Ç_«_²¥§>´µ>©°m«b­>°«

±(°Q³s°m±¬S«Í«SÄ¥Q°k­>ª±¬U³º¥Q¶D¬U§³(¬}¯S°m¶N½À¥±(¥­>°m«Õ¬®¥¼µ>¬S©G¬S«n¼µ>¬®¥½>±¬S«(¬U§O³º¥¶Û¯U°m¶N½Ã°m±7³º¥¶N¬S§O³(°

«(ªG¶DªG©¥±«SÄ¥°d¯U©¥««(ªGÎ>¯e¥­>°« ¯U°m¶N°È¯U°¬U±(¬U§³(¬S«UÆ ¤ß«¬S´mµ>§f­À¥Õ¥Ê¾°m±­À¥´m¬U¶¡ª­f¬S§O³sªjÎÀ¯e¥d´m¬S±(¥­>°QÅ

±(¬U«‚¯S°`¬S±(¬U§O³s¬S«¥§>¥©ªG«s¥§>­f°V­>ª±¬U³s¥¶D¬U§O³s¬d¥Í¶i¥o³s±(ªG¿y­>¬¬U«³s¥­>°m«‚­>°n«(ªG«³(¬S¶D¥V©ª§f¬e¥±ª¿e¥Q­>°>Æ

¤à°mµ³s±s¥Í¥Q©G³s¬U±(§À¥o³sªGÌQ¥È¯S°m§>«ª«7³s¬§À¥n¥§‚¨¥Q©ª«¬y­>°«‚¥µf³s°+̬U³s°±(¬S«‚¥Q«(«(°`¯Sª¥­>°m«»¯U°m¶á°m«»¶D°`­>°m«

­>¬_°«(¯SªG©¥Ã¯QÄ¥°V­>°Õ«(ª«7³s¬U¶i¥fÆ × «7³º¥x¨µ>©G³(ª¶D¥d¥©G³(¬S±(§>¥Q³sªj̥Ƚð«(«(µfªµ>¶á¬S¶VÊÀ¥Q«s¥¶N¬S§O³s°V³(¬'¨°m±ª¯U°

åiæQåˆçè>éÈêmë»ìsíSîéSë‚åïé*ìsê`ð>êmë‚æñfí(éSëéSòOìºæQåóí(éSëè>ôGìsæð>êmë‚ëéSåNéSôõ>æòOìséSëUö

÷

åïéUìsê`ð>ê»øUô+ïæëë(ùøUê»é*úùûé”åVè>ùGì(ê»éSë7ü¹êmíQýøUêRøUêmåDñfèfìºæøUùêmò>æôQê‚çè>ébê»ìsêmíòÀæ»ùòÀæQð>éSçèÀæðfê

ñÀæí(æ_æñ>ôGùøeæ¾ýøþêméUëéUåœì(éSåNñÃê_íéeæôÿöRô*ïéUåœðfùëì(êOæyùGòfü¹êmíåiæÃýøQþæêð>éâøSê`éSíSîéSò>øUùæ@ïéÚûOæísæQòì(ùðÀæ

æñ¾éSòÀæëRñÀæí(æiøSêmòOì(ùò>û>îéUò>øSùæëyéUë(ñ¾éSøïÀøSæëSöêíyêmèfì(í(êlôæð>ê¾êlñ>íùò>øUùñÀæQôÐñfí(ê >ôGéSåDæDðÀæQë

êmèfì(ísæë}ð>è>æë®æôGì(éSíòÀæQìsùQæëïékçè>é¸æå ÀæQë}ôùòféeæíùeæQå æQë}éSçèÀæÃýøQþêméSëLñÀæí(æ í(éeæQôùSæíiêë

éSë7ìsè>ð>êëðfé|øUêéUíSîéSòføSùæ>ênç`èfé|ñ¾êðféôéQæí‚æÍíéSë(èfôGìºæQð>êmë‚òþæênåVè>ùjìsênøSêòïæéSùëUö

#æí(æDé`ùjìºæí‚éSë7ìséUëyñ>íê >ôéUåiæQëÀñ>íêmñþêmé-ë(éÃòféSëì(é|ì(ísæ ÀæQôõ>êü¹êmí(åDæôùeæí{åiæQì(éSåDæQìsù

øeæåNéSòOì(é{êyéUëì(è>ð>êðÀæyøUêéUíSîéUò>øSùæRéSòOì(í(éâêmëûméSí(æð>êmíéSëèfìsùGôùSæò>ð>êRæëùðÚïéUùæë[é*úñ¾êmëìsæë–ò>êë

æñ'ïjìsè>ôGêmëÐæòOìséSíùêmíéSëUöyæyæ Ãêí(ðÀæûéSå ñ>íêmñÃêëìºæmè>å éSë7ìsè>ð>êðfé{ë(ùGò>øSíêmò>ùGë(åNê ÀæQë(éeæQð>ê

òÀæ|é5ú`ìséSòfëSþæêÍð>êbíùò>øïñ>ùGê|ðfé-òQæí(ùîæò>øSùæ˜ïéRí(éeæQôùSæð>êÈë(éUåˆôGùò>éSæí(ùeæíbæëÚéSçèÀæÃýøQþêméSë»ðfê

ë(ùGëìséUåiæö ˆñ>í(ùGò>øSùGñÀæôQæòOìºæûéSå ðÀæBåNéUìsê`ð>êmôGêmûmùælñÃêmñ¾êmë7ìºæ éDç`èfé}æBùòü¹êmí(åDæÃýøþæQêLðféï

øSê`éSíSîéSò>øUùæÍñÃê`ð>édë(éUí‚ê fìsùGðÀæVü æøSùGôåNéSòOìséyë(éSåóíéSëêmôéSí‚çèÀæôçè>éUí‚éSçèÀæÃýøQþæêDðfùGü¹éSíéSò>øUùæô9é

êmë»í(éUë(è>ôjìºæðfêmë‚ê fìsùGð>êmë»ëUþæêDùGò>ð>éUñÃéUò>ð>éSòOì(éSëðÀæë»ìsí(æ"!éUìÀïêmí(ùæë»ð>ênë(ùGëìséUåiæö

#

ë7ìséVì(ísæ ÀæQôõ>êïéÍèfåiæiñfí(ùåNéSùGísæNñ>í(êmñ¾êmë7ìºælð>éÍè>åDæiò>ê$QælåNéUìsê`ð>êmôGêmûmùæNð>énæQò‚ïæôùGë(é

ð>éLøSê`éSíSîéUò>øSùæfö&%BæùGêmí(éUënùòméUëìsùGûOæÃýøQþêméSëiæùò>ð>æ¸ëUþæêgò>éUøSéUë(ëÀïæQí(ùæQëiñÀæí(æhçè>é@í(éSëè>ôGìsæð>êmë

åiæQùëyûéSísæQùëyñ¾êmëësæå¦ë(éSíê fìsùGð>êmëSöžæò»ïæôùGë(éÕðféÍøSê`éSíSîéUò>øSùælñ>í(êñÃêmë7ìºælò>éUëì(énì(ísæ >æôõ>ê

ï

éôùGåDùjìºæðÀæÈé_ìséUåØênê '!éUì(ùêDñ>íùò>øUùñÀæQô9ð>édùðféSòOìsùÀøeæíâænôGêøSæôùeæÃýøQþæêVæQñ>í(êeúùåDæðÀæVð>êë

ñÃêòì(êmë”ð>é‚éSçè>ùGôqï >í(ùGê_ùò>ë7ì"ïæéSùGë”ð>êdë(ùë7ìséUåiæfö

#

ë7ìºæùòü¹êmí(åDæÃýøþæQêë(éSí>ïæèfìsùGôùSæðÀæyñ>æísædæè

úùôùæí{ò>æëyæQò‚ïæôùGë(éUëðfé|éUëìºæ >ùôGùðÀæðfé_ìsísæQò>ë(ùjì"ïêmíùæVñ¾êmí‚åDéUùênð>éÈåïé*ìsê`ð>êmë‚ð>ùíéUì(êmëSö(#æí(æ

ùë7ìsêðféÀò>é-ëéDê®øSêò>øSéUùGìsê®ð>éÍøUêéUíSîéUò>øSùæ}ü¹í(æøeæ}çè>éïéÍè>åDæ}æò‚ïæôGùë(éÕð>énøSê`éSíSîéUò>øSùæ}ç`èfé

ôé)æLéSå øSêmòfë(ùðféSísæ¾ýøþæêkæQñÃéUòÀæëÕêëVéUü¹éUùGìsêëÕð>êmë|ñÀæí1îæåDé*ìsíêmëÕéUô*ïéUì(í(ùGøSêmëÈð>êHëùëì(éSåDæfö*

æò‚ïæôGùëéÈðfé|øUêéUíSîéSòføSùænü¹ísæøSæ3ïéÈí(éeæQôùSæðÀæÍèfì(ùôùeæòfð>ê-ëédè>åóë(ùGëìséUåiæNûmísæQð>ùéUòì(é|íéSð>èSù

ð>êkæëë(ê`øSùæð>êHæQêHë(ùGëìséUåiæLêmí(ùGûmùò>æôÔö

#

ëìsækæò‚ïæôGùëé–æQô*ïéSå ð>éNü¹êmí(òféSøSéUíVùòü¹êmí(åDæÃýøþêéSë|æ

í(éUë(ñ¾éSùGì(êDð>æDôê`øeæQôùSæÃýøþæQêÍð>êmëyñ¾êmòOìsêëRð>é|éSçè>ùGôqï fí(ùêÍðfêië(ùGëì(éSåDæ"ñÃéUí(åNùGìsédêDéSëì(è>ð>êlðfê

øSêmåNñ¾êmíìsæåDéUòOìsêLðÀæë+QæíùéUðÀæð>éUëÕéSë7ì"ïæéSùGëVéiùGò>ëìÀïæméUùëÕðfêmëÕñ¾êmòOìsêmë|ð>éiéUçè>ùôÔï >íùê®éSå

çè>éSë7ìeþæêÀênçè>éÈñÃê`ð>éëéSíåVè>ùGì(ê èfìsùGô9ñÀæí(ænæëæò‚ïï æôGùë(éUëâð>édéSë7ìºæ fùôùGðÀæð>é_ì(ísæòfë(ùGìÀïêmí(ùæfö

#

å, Ãêmí(æyæ_æQò‚ïæôùGë(é ð>é{øUêéUíSîéUò>øSùæRü¹ísæøSæyôé)méâéUå øSêmò>ëùð>éUíQýøQþæêdæñ¾éSòÀæëêmë#ñ>æíoîæåNéUì(í(êmë

éSô*ïéUìsíùøUêmë{ð>êÍëùë7ìséSåDæfæVé*úñÃéUí(ùÔîéSò>øUùæVåNêmëì(ísæÕçè>ééUôæÕñ¾êðféyìsí(æSéUíâùòfü¹êí(åDæÃýøþêméUë{åVèfùGìsê

ùåNñÃêíìºæQòì(éSë#æ_í(éSëñÃéUùGì(êðÀæ_øSê`éSíSîéSò>øUùæ.-7ü¹êmí7ìsé/>ö

#

ëìsæë”í(éUôæÃýøQþêméSë–æùò>ð>æyëSþæêøUêmò0!éUøUìsèfísæùGë

57689;:<=>8?9;:@+?A8BDCFEG8HI8 5 @=;JG@,HB@EG@=JG@?K?L@EA8BDCFBELJG@ 5 @=JM@+HB'@EL@=JM@?K?G@+@,?GB 5 @=;JG@

?G@?G@:?KN>8E0O8 5 @JGEGB?QP<=O8 5 <HB?RJM8<?QHB 5 BR 5 B 5 @=JMBSP@<= @EGH<T8RU86 5 BEVJM@H<5 @=JMBR>@

N>8E"O8 5 @JMELB?WP@XNYB?G? 6Z[ @<?QHB=;JGEGB\8PBEL@?RCFBEG@ 5 ?G@ 5 @\]>8=;JG@?^

_a`$b cedgfihijfikmlonp

q

HB=H@<JMBrP@sHB'@EO@=H<8 @St>8?VJu8=JM@s<=JM:<JM<6 [ B^DvK:>8? 57689;:<=>8?+?A8B*P<Ju8?XHB@EG@='w

JM@?Q?G@@\T8?8NEG@?G@=JM8EG@ 5 HB 5 NxBELJu8 5 @=;JGByP<=O8 5 <HB?L<5 <\T8ER'<?LJGB @R>B?zO6 8={:\B?WPB?

EGBJMBEL@?@CFEG@9}|:~O@=H<8??A8B 5 :<JMBs?G<5 <\T8EL@?Q8Ba\B={BsP>8DP<=O8 5 <H8yPBa?G<?LJM@ 5 8^K*8"w

JM@ 5 80JM<H8 5 @=JM@JG@ 5 w€?L@

‚gƒ„…‡†)ˆ

‰Š‹ŒŽx‘“’”X•–0—˜š™–›•'œžY–0—Q—YŸ–' z¡œž¢£–0—¥¤'¦G§u $¨)©u¨)>¢€¨u—X 0• §u $¨)©M¨)>¢ª¨u—X§u 0˜“«Y©M¨u§)œ—YŸ–' 

¤a—$¨

\<

5

¬­Q®

?L:Nz¯±°)²€³F´Lµ·¶¸°L¹³ž´Lµ"¯;º ¤

 0Y¡'¨ °² ¨ °G¹ —YŸ–' y©M¨u—€«>¨u§)¢‘œž»0–˜D¨)>¢ª¨ $—½¼–'¾•¿ $—+¡' $—©M 0¢€ 0©M¨u—+¡–0—˜š™–›•œžY–0—iœÀ¨ÂÁÃ

Ä 5 B:JMEG8?¥N>8\T8 [ EM8?R'8? 5Å689;:<=>8?Æ?A8B ¤ w€HB@EG@=;JG@?¥?G@@o?LB 5 @=JM@?G@o?G@:?O8={:\B?

P@XEGBJMBEL@?Q?G<=HELB=<Ç8 5 HB 5 NEL@H<?A8B ¤ ^

È B 5 B7: 5 HI8?GBÅ\<5 <JM@*P>87P@)É>=<LÊHA8BÅ8=;JG@EL<BERNYB'P@)wË?G@½P@É>=<E*BÌHB=H@<JMBÅP@

HB'@EO@=H<T8DNY@EVCF@<Ju8D@=;JGEG@P:>8? 57689;:<=8?^

q t [ <T8 5 @=;JG@<?VJMB 6@z8\{B 5 :<JMBSP<C 6ZH<\‡P@

B'HBELEG@Ei@ 5 ?G<?LJG@ 5 8?XP@yNxBJIO@=H<T8gEG@8<?RÍ@=JMEL@JM8=JMBR‡@?VJM@?HI8?GB?X\<5 <JM@??A8B 5 :<JGB

6

:JM@<?ÎN8EM8y@=JM@=P@EByHB 5 NYBELJM8 5 @=JMBzPB?o?L<?VJM@ 5 8?^

‚gƒ„…‡†)ˆ

‰Š‹ŒŽxÏВi”i•–0—˜š™–›•'œžY–0—K—YŸ–' s¡œž¢£–0—Ϋ>¨)©žÑI¨)œž¢Ë–˜D¨)>¢€¨§u $¨)©M¨)>¢€¨u—i—$¨

¯±°)²€³F´Lµ·¶Ò°L¹³ž´Lµ"¯Ó Ô ›•–Y¡'  ´ÆÓ Õ×Ö

q

:*?G@€ØG8RY8? 5Å689':<=>8?Q?A8BDNY@EVCF@<JM8 5 @=JM@XHB'@EL@=JM@??L@+@?GB 5 @=JG@+?L@+B?zO8={:\B?

ÛÜÝVÞMÜXÞMßGàá>àâãäåæçéèä$êäDëäèëÜìÞGäyíÜ+ëäÜßîÜèëìàåçSÜèäÝQßLÜÝLÞGßGìÞMìêäyï'æÜ+äSæÝGæàâ£å

ð

ÜXñßGäñYäÝVÞMäòÎó(äçôìÝVÞMäyÜçôçSÜèÞMÜåUëäèÝLìíÜßGÜäsÝLÜõæìèÞMÜëäè"öLæèÞMäDíÜ+Üï'æàx÷ëøäÜÝíìùFÜ)ú

ßGÜèëìàìÝÎßLÜñßLÜÝLÜèÞuàèíäaäyëäçSñYäßLÞMàçsÜèÞMäzíìèîàçSìëäzíäSÝLìÝVÞMÜçsàzíÜXñxäÞIîÜèëìTàò

û

ü ý þ

ÿ û

þ ý

ü

Uü

Sþ ò

äèíÜ Üð æçsà ùFæè·÷ëøàäŽÜèÜßLõìTàÒñYäÞMÜèëìàâKíäŽÝGìÝLÞGÜçsà ò òKæßGàèÞMÜmäŽíÜ)ú

ÝGÜè;êäâê'ìçsÜè;ÞGäDíäÝç

ð

ÜÞGäíäÝ

äÞGÜèÞMìàâÂèÜßGõ Àäæèí>àßæßVù‘àëÜ

ó(ãìTàèõ

ÜÞàâ òå!

ÙÙ

Ü"Wó$# (äæèí>àß% ó(äèÞMßLäââìèõ&#oèÝLÞMàáâÜ"Æï;æìâìáßLìæç'äìèÞ (ó(ãìTàèõ

ÜÞ(àâ£òå)! * +

åó(ãìàèõÜÞ(àâ£òíÜ-,>èìßMàç æç ÝGìÝVÞMÜçDàXõßMàíìÜè;ÞGÜßLÜíæ/.ìíäàÝLÝGä'ëìTàíä,àä

ÝGìÝLÞMÜçDàzäßLìõìè>àâxÜÜÝLÞGæí>àßGàç àzßGÜâàx÷ëøàäSÜèÞMßGÜ+ÜÝVÞMÜÝoÝGìÝLÞGÜçsàÝò10 ÝLìÝLÞGÜçsàSõßMàíìÜèÞMÜ

ßGÜíæ2.ìíäSàÝGÝLäëìTàíäsà

ò ð

ÜXí>àíäyñYäß43

û

üXý5

678‘ü9

Uü :

ò<;

=?>7@BADCFE

G2HI2JKLNMPORQTS/UWV"XZYU[4S8\^]6UWVRV6_U8`ba9\^cdUWVegfU8hiU9XbjF])ckjlhm`!jFfnjF])cojmVpV!jqjFrUWV(V6_U8`shm`!jFt

fnjF])cojmV$u/U9fU?Uvew`WfgXqS8rU*xh6_U8`ya8`qVF\NVFckjFXzUl{9fUa9\jF])cojTfnjia9S9|4\}a8`yUWVmV!`!hF\}Ua8`9~



ëä'ÜßîÜèëìàÎèäQÝGìÝLÞMÜçDàÎõßMàíìÜèÞMÜÆßLÜï;æÜ߇ÝLìçSìâàßGìí>àí܇àñYÜè>àÝÍÜèÞMßLÜÆäÝÍñ>àß"îàçsÜ)ÞMßLäÝ

ÜâÜÞMßLìëäÝòB·àß"îð àçsÜ)ÞMßLäÝÀíìèîàçSìëäÝÆëäçsäëä'Ü-,>ëìÜè;ÞGÜíÜìè ÜßGëìTàiÜKàçSäßVÞMÜëìçSÜèÞMäXè~øàäð

ÝøàäyâÜêàíäÝWÜçôëäèÝGìíÜßMàY÷ëøàäò

Ûà,ñß ä €ìçsà,ÝGÜ'÷ëøàäåÝGìÝLÞGÜçsàÝÎëäçð ñ>àß0îàçSÜÞGßGäÝÀìí~îÜè;ÞGìëäÝÎÝGÜßøàäyàè>àâìÝMàíäÝÀÜëäèú

íìL÷ëøäÜÝñ>àßGà àrëä'ÜßîÜèëìTàgùFßMàëà ÝGÜßøàärùFäßGèÜëìí>àÝò?#ç ÜÝLÞMæíä íÜSñxÜßLÞGæßGá>àY÷ëøàä ÝGÜß

ð

à

ßGÜàâì.Iàíä çsäÝLÞMßGàèíämï;æÜ.à ëäÜßîÜèëìà*ùFßMàëà è~øàä ÜgàùFÜ)Þuàí>àð ñYäßñYÜï;æÜè>àÝyñYÜßLÞGæßVú

á>àx÷ëøäÜÝò‚·ìèàâçSÜèÞMÜSæç ÜÝVÞMæíämí>àƒ$ú€ëä'ÜßîÜèëìTà.ùFßMàëà*ÝGÜß

ð

à*ßLÜIàâìN.Iàíä*æÞGìâìN.Iàèíä à

ÜF€'ÞMÜèÝøàäíäÆßLìèë ð

„

ñìäí܅€èêàßGìªîàèëìTàí܇†}ààââÜÎàí>àñÞuàíäXàêàßGìÜí>àíÜÝÆëäçSñ>àë)ÞuàÝ

ÜiÝGæ>àIêÜÝåxàyï'æàâ~ùFäìÍàñßGÜÝLÜèÞuàí>àsèäsóÎàñ

ð

ÞMæâäq+ò

ŠB‹Œ*2Ži&‘

‰9’”“

‹N•%–n—4˜yq™2—T™2)9•‡˜›š9œ72‹N29•$ž*—-Ži•i/•Ÿ) ŽiŽn ˜y—-7–i &‹N/¡)/‹–n 

¢s£g¤ ¥§¦?¨(©(ª¨(«‚¬v­4® ¯°©±®l¬‡® ¨(² ³‚² ´µ­4¶·¸¨(² ® ¹º¨ ¹‚³º®»¶

¼ ½

®l¾?³‚­w«º®»¶À¿z¨(©¶¸³‚¶ÂÁ'®l©©±®l² ¨R«?·B¦ ÃÄ«ÅÆ«‚­-·B¦

“ —kÇi& &•‹N•–i—4˜yq™2—T™2)9•‡˜›š9œ72‹N) •1ž*—-Ži•i/•pŸ)9ŽŽn9˜z—4–i q‹N/¡)/‹–n q™2zŠ‹NŒ*2Ži&‘‰ ‘ÈB9Ži

—-Éʗ-‹–i z™/— ‡š9ËN‹•i—(™2—"—4•%–m9Ÿ/‹NËN‹™)9™2—–nŽn 2•i‹–Ìš *Ž‹Í/Η4•–i—•‹N•%–n—4˜yÏš—T™2—4•Ð4Ži‹–n zї-ËN &•i—-Œ*2‹7–i—

Ð4 9WǍ2–n z™2—T—4œ7)ÒÐ Ó *—4•v™2‹Éʗ4Ži—-2Ð4‹N9‹N•Ôӏ9  ÕkˋN2—49Ži—-• ’

Ö××××××

Ø××××××Ù Ú

Û!Ü Ý ÞÜ

ß Ü Ú

ÞÜàÝ á±Ü¸âÏãÜiäæåwç¸èÛ!Üé¸âêãÜ}ëFä!åwç±èÛ!ܸâÏÛ-ëFé

Ú

ÛFë Ý Þë

ß ë Ú

ÞëìÝ áDëíâÏã$ëFäæåwç¸èÛFëgé¸âêãÜ}ëFä!åwç±èÛFëíâÏÛæÜié

è

8‘ïî

é

 *2™/— áܱÝðáÄñ”Ü9âqò

ë

Üwó

ÜkÜ Î áDë$ÝðáDñëâqò

ë

ëWó

ëkë Î ãÜÝðò(Ü%òô"Üõ Î ã$ë1Ýöò‡ëmò»ôpëoõl÷nãÜ}ë$Ý

òRÜòvëmôTÜ}ë

—T9•‡Ð4 92™2/–Wø92Ð4‹N9•‡™2—(–nŽi92•Éʗ-Ž4ø—-2Ð4‹N&ÉÊ *Ži9˜ù™/—4•iÑ/Ži—4ú49™)9•-‘

û •i‹•–i—4˜y&Ž—4™2/ú4‹N™/ y •i•i 8Ð4‹N9™2 z9 &•i‹•–i—4˜y è ‘üî é š—T™)9™2 &Ñ6 *Ž

’

Ö

ØÙ Ú

ÛæܔÝýáÜBâêãÜä!åwç±è}ÛæÜié¸âêãÜ}ëFä!åwç±è}ÛæÜBâêÛ-ëFé

Ú è 8‘üÿ é

"!#%$'&

()+*-,/.01,32(4

546 4,728:9<;&'=>.0@? ,A=B '!#CA!#'$!#C&

D) *E, .0F,G2AH%IA4

56 F,J2KL8:9NM&'9POQ, 0#>.0F,=R* FS%0F2 TS,: 4U@EV>? ,W2,

*E, .0F,/R2X%IA4

56 F,Y2,ZF0F)[Y,/F\/4.>L= 6 01]0F2 ^]4,I@>44UEV ?>,_2,/R*-,/.01,

2`

546 F4,a2A,b40F)[c2AU42A,3 F,Id>2,9Qe3A01F Q4EV ?,/%Q)[ f,/)g*4"hA i.01

j01cF0F)[

,/1>)kj012 2 c)ml(nAd .\o'0p>L9irq s /

&"9

l(,/)t,4.01A01,R2Ac4)g*4u@> v .

>44%=/, 6 p7,@ )g*-, %0F,/F4 2wL8I9xM&

zy|{

*E%F

, 24%,}0# .01,o%)~(,/)g,o)~'$ 9v€:.A2,Y F) 7F, 4‚V>?,/

%„ƒ"!# †…@!#'$‡…#&'!1%$ˆƒ"!#†…@!1%$‡…"&&b2 R%IEV ?,/%w2A

.%d X8:9N;&p1>0F4

>U)‰YF%\/4.0F

*F, *F2 2A =

Šˆ‹

Š4ŒFj‹

†…ŽR@

j‹

$‡…zŽR@-‘

j‹

$

Š4ŒFj‹

†…zŽR@

j‹

$‡…ŽR@-‘‡‘“’

Šˆ‹

Š4Œj‹

†…

j‹

$‡…'‘#ŽR@

j‹

$

Š4ŒFj‹

†…

j‹

$‡…"‘#ŽR@-‘”

O“,/01 .01,=*-,I2

{

Fj0#

6

%c 7F\ 4.01%b%> L•.%d %–

˜—™›š

y

%$(—™%$Qš

y

^ 7F,/‚V ?,/%7*E,I2)kF7*F%.0# 2>p)k)01,/,Xœ

$

9(l(, .F2F

{

F {

X*E,/j0# .0F,

]^_%$]Ÿž¡ 

y ! y|¢

=˜[,£01,/,F%

*F%.0# 2,¤*-,/w)¥>21 2A,2Y4 2,

y

%.0F1 2A,X.},/F\/)¦2,w§

$

9˜¨3'I42,T©}%> L•.%dw%01 6 %4%42X )_A=0F)

{

FpIA

  y — y

=›0F,

}u> 4%.0FX_%> 3,_I 21>2,]}\/2 3,_d 2,T 

y

%,/)‰,_d 2,

y

9`ªB U%.2,

{

FR01,X.o2A4FIV ? ,X2A(R2%$ =, 6 0

%)

{

F3)P01,/,}œ

$

9˜«Q2A,g* FF

,/)g,]Fo>RF,/‚V ?,/%Rj01 F)¬\/1 .A2,Y.%01o01, F,9^­®1 U>? ,Z* FYF*AF.0#>w>

F,/‚V ?, 3%)‰)m01,/

,/42A

}}01,I2 3 3F, 4‚V>?,/%=f)[%F)g,Y)¯,/.2AV ?, 3.0

>/%4=

,/)Ÿ1 u01,^2b*

,/4,/%=? ,^4)[u0# 2>‚c,w.

)g,w2Ab*-,/.01,/`2c

56 F,

a.A01,A9‚°‡0F,

F%

w)[*-,/j0# .01a.w*

,>h:4)[:V>? ,±,/.A2bA)_^ .

4c2²

{

%,:%•%.4^

^F 4U@ 2

A014U@ .2A,XX'hI01%.? ,[2,gO˜F4.A

5*A4,X2°‡.> Fr• .4A9

e¯F01%)_D2³EV>?,/¤L8:9<;&}*E,I2ZF%_.0F*F'0# 2,´, )[,´F%.2,W%,/.0F0F

52,

*E, £2,/£40F)[ .A42)[%.F,/. =RJF%*F%F%.01 ) 2µ)[K2>)

>IA4.

5.,/. %=| %,/*4 2,/b.01}F“*E, p)~01%F)g,_.›?>,

{

4. 9

0FX %,/*d>)[%.0F,

w*F,

{

*E, F,/. 2A,Y*E%d p44.An p2Ao0F1 .AF)g4F%? ,Yo4.0FF4\>)~0F^\/F 2,/%9X¶3 .2A,

^)

. gq_

2,TF4j01%)_³2£ª‚\/F£8:9uq_%0? ,

F @ )g.0FY %,/*d>2 =“.0? ,

º4»A¼½#¾>¿º4Àº4Á¾ ÁAÂRÁÂ}Ã@¾>Á¾_ÄKž ÆǺ4»¾oº4»AÁºÈIº4ÁAǾ À4Äg»½F Écʘ¼½#¾[¼Fº½FǾEËÃ>̾ Í_Â%¼½BžYºÀ4Ǽj½1ÎF¾ Á¾o»¾

Ï ºÐ/ÇÎ1¾±Ñ:ÉxÒÓ¾Ô"ɘÕQÍ Î(¼FǾ±È/ÂÖ>×ÆǾ »ÁAÍo¾ ¼ÄKž ÆǺ4»¾>¼ØÂ%¼½@̾>Í}لÍ/νFÂÄg»½1ÂR¾>ÃÍ/ÚÀ4¾ Á¾ ¼%×:º¼½FÍ

Å

 ×Ûb܆ÝZÅÂR¼ÇAÞú»½1Â%Ä[Â%»½1Â^Ð/Î1¾ »AÁ ×B¾ ¼aÄKž ÆǺ»¾ ¼(½F»ÁÂ%Äm¾X¼FÂRÃÍ Ä[Ú-Í/ν1¾ ÎÁÂÄ[¾ »Â%º4Î1¾

¼FÂ%Ä[Â%À4ß¾>»½FÂ_ÂYÍ ¼±Ú-Í/»½1Í/¼wÁÂYÂÆǺÀàÅ

á

¿ÎFºÍ³º»¼½Å¾>È/Â%º4¼%טÆIÇAÂ]¾ »½1Â%¼}ÂÎF¾ Äâ¾ ¼F¼Í:Ã%ºd¾ ÁÍ ¼±º4»AÁºuã

ÈIº4ÁǾ À4Äg»½1Â[¾£Ã¾ Á¾TÄKž ÆǺ»¾A×Q½F»ÁAÂÄ¥¾£¼FÂ_¾ ÚÎFÍ@ä:º4Ä[¾ Î^Â_¼Â[لǻÁAº4αÂ%ĬÇÄ ÇA»º4Ã%ÍÅ

Ú-Í/»½1Í£ÁAÂYÂÆǺÀàÅ

á

¿AÎFº4ÍZº»¼½Å¾>È/Â%ÀØÚ-ÂÎj½1ÍÁ¾TÁºd¾ Ð Í/»¾ ÀÉ]ʘ¼½#¾¼º½FǾEËà ̾>ͣ¼j½Bž£ºÀ4Ǽj½1ÎF¾ Á¾Z»¾

Ï

ºÐ/ÇÎ1¾oÑIÉåÒӄ¿BÔ'É

æ μÇÀ½1¾ Áͤ¾¼ÂÐ/ǺÎ}¼j½1ÇÁ¾¤¾À4ÍIÃ@¾ Àº4Ö@¾-Ëà ̾ ͳÁÍ/¼}Ú-Í/»½1Í ¼}ÁÂYÂ%ÆIÇAº4ÀLÅ

á

¿ÎFºÍTÁAͤ¼Fº4¼j½1Â"ã

Ä[¾JÓLÑ:É<çÔÆIǾ »ÁͤÍ/¼XÚ¾ Îzè¾ ÄgÂ%½FÎFÍ/¼wÁÍ/¼}¼º4¼j½1ÂÄ[¾ ¼}¼%̾ ͤº4РǾ º4¼%ÉʘÀ4Â[لÍ/ÎF»Â%ÃÂYÃ%Í/»ÁºjËà ÌÍ/Â%¼

¼FÇ:Þú»½1Â%¼]¼FÍ/¿Î£ÍWÚ¾ Îzè¾ ÄgÂ%½FÎFÍHÁ¾ Ã%Í/ÚÀ4¾ Ä[Â%»½1ÍWÛb܆Ý]ÁAÂTلÍ/ÎÄ_¾H¾Hо ÎF¾ »½1ºÎ[ÆÇÂÍ ¼

Ú-Í/»½1Í/¼7ÁÂÂÆǺÀàÅ

á

¿ÎFºÍ}ÁÂ[ÓLÑ:É<çÔ(Ú-ÂÎj½1»QËÃ@¾ Ä¥é¾oÁº4¾ Ð/Í/»¾>ÀLÉ

ê`ë:ìHíïîEð¡ñ®òµóØôzõAö'÷†øIù'ú1ù³ôö'÷4ö'ûrù'ügýDú1ùFø þ/ÿ÷†øIô ´ýzö#ö ô'÷†ýøIô¤ýIô£ö'÷4ö'û‡ù'ügý øIù³ø þAýzö

üýþI÷ˆõ-ýzö ù'ú1ö'þö#ý ú"úFý ü_ù'õû‡ô¤÷ˆõ`õ÷ˆû‡ô#ôzü Ü Ý 3Û ÛbÜ ÛÝ

! ù Ûb܆Ý#"%$'&

(*)

ù'õû,+ýIô_û‡ôøIô ögô ö.-ôzõû‡ô öXøIùgù/þI÷10

2

ú'÷Lô Ó43Ü457683%Ý95:6#Ô øIù; #-ù'ú"ûrù'õ<#ù'ü ý=

ø ÷†ý>Iôzõ-ý 0 ÷4ö'û‡ôù ?3Ü45:6 3%Ý95:6

@]ëIìBADCFEGHzíJI

KML íMAiò

N Í/¼7Ú-Í/»½1Í/¼7ÁÂÂ%ÆIÇAº4ÀLÅ

á

¿ÎFºÍ}ÁÂ[ÓLÑIÉNçÔ"×¾ ¼7¼FÂ%Ð/Ǻ»½F¼cÃÍ/»AÁºËÃ>ÌÍ/¼7¼Ì¾>Íg¼F¾>½1º¼Ù„Â%º½#¾>¼PO

Q

RTS

ÜJUJÛbÜ:¼Fº4».3 Ü Ûb܆ÝE¼º4»fÓ43ÜJU3%Ý"Ô

ÝVUJÛÝB¼Fº4».3'Ý Ûb܆ÝE¼º4»fÓ43%ÝVU3ÜÔXW

ÓLÑIÉZY/Ô

æ Í/¿\[Â'½1ºuÈ/Í£Â%»½@̾ Í ÅÂ[Â%¼½#¾>¿EÂ%À4ÂÃ%ÂÎwÃÍ/»ÁAºËà ÌÍ Â¼^ÆIÇAÂ_о ÎF¾ »½#¾ Ä ÆÇÂg½1ÍIÁÍ/¼Í/¼^ÚEÍ »½FÍ/¼±ÁAÂ

ÂÆǺÀàÅ

á

¿ÎFºÍgÂ%¼½FÂ*[F¾ Ä À4ÍIÃ@¾ Àº4Ö¾ ÁÍ/¼7»¾_ÁAºd¾ Ð/Í »¾ ÀiÁÍYÚÀ4¾ »Í^]

Ý

×-Í/Ǥ¼FÂ9[F¾A×_3 Ü4576 3%Ý9576%ÉRÕQÍ Î

ߺÚ7ÅÍ ½1Â%¼F ` Ü a ÝcÂ^Û ÛbÜ ÛÝ ×ÀÍ/Ð/ÍXÍo¼Fº¼½1Â%Ä_¾XÁÂÂ%ÆIǾEËà ÌÍ/Â%¼XÓÑ:ÉZY Ôؽ1Í/λ¾zㇼ O

Q

RS )$

UJ¼Fº»b3Ü c$ed

&

$

¼º4»›Ó:3ÜJU3%Ý#Ô

)$

UJ¼Fº»b3%Ý c$ed

&

$

¼º4»›Ó:3%ÝVU3ÜjÔ*f:W

g Í/Î1¾@È>¾ »½1Â>ׂن¾ ÎrㇼFÂ"ã#̾ ÍT¾ ÀÐ/ÇÄ[¾ ¼Í/ÚEÂ%Î1¾EËÃ>ÌÍ/¼±ÃÍ/Ĭͣ¼º4¼j½1ÂÄ[¾TÁAÂ_ÂÆǾ-Ëà ÌÍ/Â%¼o¾ »½1Âκ4Í/Î

ÃÍ ÄÍoÍ/¿\[Â%½FºÈ Í[ÁÂÂ%¼FÃÎÂ%È-èÂ'ãàÀ4Íg»ÇÄ_¾}لÍ/ÎÄ_¾}Ã%Í/»È/Â%»º4Â%»½F É

Ղ¾ ÎF¾£¼FºÄ[ÚAÀ4ºÞÃ@¾ ÎR¾³»Í ½1¾EËà ̾ ÍTÁÂ%Þ»¾ihjO )$

"lkTÂnmOo$ed

&

$

Éqp(Í ÄâÂ%¼½F¼}»Í È Í/¼

Ú¾ Îè¾ ÄgÂ%½1ÎÍ/¼aÍ/¿A½:ÅÂÄXㇼ O

Q

RTS

hrU ¼Fº4».3 Ü mv¼º4»iÓ43ÜJU3%Ý"Ô

−3 −2 −1 0 1 2 3

−3

−2

−1 0 1 2 3

Ângulo da máquina 1 (rad)

Ângulo da máquina 2 (rad)

Ponto de Equilíbrio Estável Ponto de Equilíbrio Instável associado à máquina 2

Ponto de Equilíbrio Instável associado à máquina 1

uwvPxzy|{}{~z1€,~‚ ƒvX„ …‡†~ˆ1€‰}†Š„†Z}‹‰vX†Z~‡Œ<'Ž’‘“”•7e–—™˜ “›š•7œŽ#

˜ “Tž•Ÿœ<–? “‘•ŸœŽ‚–?¡ “‘

−3 −2 −1 0 1 2 3

−3

−2

−1 0 1 2 3

Ângulo da máquina 1 (rad)

Ângulo da máquina 2 (rad)

Ponto de Equilíbrio Estável Ponto de Equilíbrio Instável

u£¢ x¤y|{}{b1€,~‚ ƒvX„ …‡¥

ƒ

¦

€†§¨{‰Œ  Ž ©‘“”•7 – ˜ “›š•Ÿœ Ž ˜“›ž•7œ – 

 “‘•Ÿœ Ž‚– ‘“ª

«J¬®­ ¯M°²±;³e´Zµ\¶¸·ˆ¯¹°‡º,± »½¼M¾À¿—Á

Â

º ¾PÃF¼'±ÄÆÅM¾P°‡­Ç¬±ÉÈ?Ê Ë²¾ÅMÌP¬®± ÃJ¼¹ÊÉ»/¬Í»‡Ë²¾Î;±r¼M¾À¼M¯'±,»½ÎÏÁ±,Ð\¯¹¬®Å'± »

×eØÇÙrÚ ÛMÜMØ¡ÝÉÞ/ß¹à¹á²â/Ú ã®ÛMܹØiÚ Þ—ÝXäeåMâ/ÝÞ/ÞPæØ ÝPÞ^Ú Ûá²Ýâ/ã®Ø â/ÝPÞçØÇà¹áeèÝPÙêé9Þ/ÝrØëÞ/ÝìÇßMãÍÛÓá/ÝÉÞ/ãÍއá/ÝPÙrÚ

ÝPíÓßMãwî,Ú ï®ÝÛÓá/Ý ð ñ

òTó

އã®Û.ôõö÷އã®Ûbô øzùûú ü

އã®Û.ôõJýþއã®Û.ôøˆùÿý¸úzއã®Û:ôõJýôø

íÓßMÝ#å Ø â.އß'ÚêîÇÝièÝ|ÝPíÓßMãwî,Ú ï®ÝÛÓá/ݐڹð

ñ

òó

އã®Û

ø

ØÇÞ

ø

Vùaü

އã®Û

ø

ØÇÞ

ø

öjú Þ/ãÍÛ

ø

PØ Þ

ø

Æù

ˆØÇï®ØÚ,ÛMÜMؐÝPÙ Ýî\ãÍÜÝPÛãڐؐá/ÝPâ/Ù^Ø "!$#% &

ø Ø à¹áeèÝÙnéŸÞ/ÝbؗއÝPìÇßMãÍÛá²Ý.Þ/ã®Þ¨á²ÝÙ;Ú#ÝPíÓßMã£é

î,Ú ï®ÝÛá²Ý ð

ñ'''

ò'''ó

އã®Û

ø

PØÇÞ$

ø

Æùûü

އã®Û

ø

(›Þ/ã®Û

ø

PØÇÞ$

ø

ö#ú Þ/ã®Û

ø

PØÇÞ$

ø

&)Dù*

åDØÇâ‡á²Ú Ûá²Ø+

ñ

òó

Þ/ã®Û

ø

PØÇÞ

ø ùaü

Þ/ã®Û

ø

(›Þ/ãÍÛ:ôõ¤ö÷ôøö-,.Mü)Dù/

102435

6

Þ/Ú ÛMÜMØiØ874Ú,á²ØëܹÝÉíÓßMÝ:9*Þ/ãÍÛ4ôõÆöaôø ö;,<¹ü%9>=?,<¹üqýA@<+ ÝÚ ÜMÙ^ãÍá/ã®ÛMܹØ,é9އÝ^íÓßMÝB-C

õ

D&E

4ØÇßÝPíÓßMãwî Ú,ï®ÝPÛá/ÝPÙ^ÝPÛá²ÝGFÒõ4øHCJI

D&K

#ØÇà¹áeèÝPÙêé9Þ/Ý^Ü'کއÝPìÇß¹ÛMÜ'ÚëÝPíÓß'ÚML æÚ ØëܹÝN10O2P35|íÓßMÝ

Þ/ãÍÛ

ø ù*êÝ#åDØÇâ‡á²Ú Ûá²Ø^ôõ ù’ôø2

Q ØÇÞ¨á²â/Ø ßeé9އÝ#Ú Þ/އã®Ù í\ß¹Ý|Þ/ݽØêå'Ú,âÚ Ù^Ýá/â/ØÀÜMݽÚ<PØÇå¹ïÚ Ù^ÝPÛá²ØèݽÞ/ßRPã®ÝÛá²ÝPÙ^ÝPÛá/ݐì â²Ú Ûeé

ÜMÝ.+DÝÛáæÚ Øná²Ø\ÜMØÇÞbØÇÞ.å Ø ÛÓá/ØÇÞbÜMݐÝPíÓßMã®ï7è

S

àMâ‡ã®ØÀØPØ â/â/ÝÙ Û'ÚnÜMãÚ ì ØÇÛ'Ú ï+Ú,Þ/Ø^ØÇÞÒåMÚ âÚ Ù^Ýá/â/ØÇÞ

Ü'Ú ÞnÙjèÚ íÓßMã®ÛMÚ ÞêÞ/ÝT/Ú Ùoã®ì ß'Ú ã®ÞU2-V â/ÝÞ/ßMïwáÚ Ü¹ØÚiއÝPìÇßMãÍânÙrØÇÞ¨á²â/Ú Ø íÓßMÝqØOØÇâ/â‡ÝWPØÇÙoØ Þ

åDØÇÛá²ØÇÞçÜMÝrÝíÓßMã®ï7è

S

àMâ‡ã®ØÜMÝX0O2Y,Z#íÓß'Ú,ÛMÜMØ©ß¹Ù;Úqå Ýí\ß¹ÝPÛ'ÚëåDÝPâ¨á²ßMâ‡à'Ú[L æÚ,Ø©íÓßMÝPà¹â²Ú©ÝއáÚ¡Þ/ãwé

Ù^Ýá²â‡ãÚÉÜMØ Þçå'Ú,âÚ Ù^Ýá/â/ØÇÞU2H\Æï®ÝnÙ^ØÇއá/â²ÚíÓßMÝ^í\ßMÚ ÛMÜMØ¡ØÇÞ#å'Ú âÚ,ÙrÝ á²â/Ø ÞÞæÚ ØqÞ/ÝPÙ^ÝPï^]'Ú Ûá²ÝÞ

ݗØ;Ú<PØ åMïÚ Ù^ÝPÛá/ØèÝçÞ/ßR_ã®ÝÛÓá/ÝPÙ^ÝPÛá²Ý—ìÇâ²Ú Û¹ÜMÝçÝÛáæÚ ØÉØ Þ¸åDØÇÛá²ØÇÞ.ÜMݗÝíÓßMã®ï7è

S

àMâ‡ã®ØnØOØÇâ/â‡ÝPÙ

ÙÀßMãwá²ØêåMâMèØ,äeã®Ù^ØÇÞ Ü'ÚêÜMã®Ú ìÇØÇÛ'Ú,ï12%`FÚ â²Únã®Þ¨á²ØaPØ ÛMÞ/ãÍÜMÝPâ‡ÝØnއÝPìÇßMãÍÛá²ÝcbÝPÙrÚ¹ð

dfeOgihkj[l^monqpsrtuvwxyzx{r|uv}u~&x€Nyzx‚w<ƒ…„vwr‡†ˆ"‰4Š<‹Œ€uurv€5wrX€rŽuv}u~x€:wx{w<ƒ€u

A€5ƒv‘tM€u“’<xyuƒ5u•”€<yy‚€<Hxt_~rcv‘t$–ft_v‘~r—†ˆ"‰™˜U‹<‰›šx (™9œ õMýWœFø…97ö-9FÒõ'ýWFzø…9) x›uƒ–žv1xt_~xŸ

Hxt_~x¡ _x‚ƒ_xt¢r£x FÒõ4ø x›uƒ–žv1xt_~&xHxt_~x¥¤<y¦€<tMwx§xt_~.¨ €raruf _rt_~&ru•wx§x‚ƒv‘©

ª

”yv1r£xu~¨€r

£ƒv‘~&r« MyfrU¬…v‘Hru­w5€Bw<v€¤rtM€<©®‰ž¯N€<v}u° Myzxv}u€<Hxt_~x§~x£Ÿ1ux±

·G¸O¹iº[»½¼U¾¿"À%Á

Âà Àº½Ä

ÅÇƅțÉMƅÊ5ËzƅțÌͧÍÎZÏÐ^ÑÒ

Ó^ÔÕ

Ð^ÆÖÌ͗×1ØOÙYÚZÛÜ_Ý<țȂÍUޅÏÐ}Ê5˂ÍțÐ}ޅÏÝ<Ñ}Ì_Ý.ÌÍÈ°ÈUßÝ<ÆaÈzÝ.˂Ð}ȦàáÍUÐ^ËzÝ<ÈÙ

âäãæåkçÇãȦÐ}ʛèãféçÇãêëȦÐ}Ê×è"ãæåkèUêÛ

â½êfåkçžêMȦÐ}ʛèêžéçÇãêëȦÐ}Ê×èUêfåkè"ã‚Ûì

í•ÍȦÍ&î‚ÝïȂ͓ÍȦ˂ÏÌ_Ý

Õ

Æ È¦Ð}Ȧ˂Íð—ÝcÌÍñÍÎZÏ_ÝMò

ó

ßƅÍUÈ°Ý<Ê5ËzÍ

Õ

Ð}Æ

Õ

ÉÝ

Õ

ÝcâfãfÉ

Õ ÒÆ.ôOÐ}ðÆ§Ì͕â½ê¥ÍñçÇã¥õqö

É Õ ÒÆôÐ^ð—ÆGÌÍHçžê$ف÷äÊ5Ë$ßÝ<ÆܧÒÍ ó

Æ<ÊZø<ÍÊÐ^ÍÊ5ËzÍ

Õ

ÍUÍÈ

ó Õ Íø…Í

Õ

Æ8ȦÐ}Ȧ˂Íð—ÝGÌ͗ÍUÎZÏ_Ý[ò

ó

ßÆ<ÍÈ­Ý<Ê5ËzÍ

Õ

Ð}Æ

Õ

Ì_ݣȂÍUޅÏÐ}Ê5˂Ícð—Ý<ÊÍUÐ

Õ

Ýù

ú

ûýü

âäãæåkçÇãȦÐ}ʛèãféçÇãêëȦÐ}Ê×è"ãæåkèUêÛ

âäãæåkçÇãȦÐ}ʛèêžéçÇãêëȦÐ}Ê×èUêfåkè"ã‚Ûþ*ÿ^×âfãæåkâæêÛþ*×çžê¡å‡çÇã¦ÛȦÐ}ʛèUêì

í•Ð^øÐ}ÌÐ}ÊÌÆ É[Æ

Õ

çÇã¥Æ

Ô

ËOÒÍð£ïȦÍ<ù

ú

ûü

å ȦÐ}ʓè"ãäé

ȂÐ^Ê×èã%å èUêÛ

å ȦÐ}ʓèUê¥é

ȂÐ^Ê×èêså è"ã‚Ûþ

ã

ÿ®×âäãæåkâæêÛþ*×çžê¡å‡çÇã‚ÛȂÐ^Ê°èUêì

ƅð ÆcÆ

Ô

î¦ÍU˂Ð^ø<Æ­Ì͓ȂÐ^ð—ÉÑ}Ð

ó Ý Õ

ÝcÊÆ<ËzÝ[ò

ó

ßÝ<ÆcÌÍ_Ê_ݗùé

Ü ùé

Í{ùé ã

ÿ^×âfã_å

âæêÛþ ×çžêsåkçÇã ÛȂÐ}ʛèê1ٓÍUÍÈ

ó Õ

Íø…ÍÊÌÆWƗȦÐ}Ȧ˂Íð—Ý—Ý.ÊZ˂Í

Õ

Ð}Æ

Õ

ÊÍUȦËÝ.ÈñÊÆø.Ý<țø<Ý

Õ

ÐÒÝø…ÍÐ^țÍ

ó

ƅÊȦËÝ.ÊZ˂ÍȓÆ

Ô

ËOÒÍð£ïȂͫƁȂÍUޅÏÐ^ÊZ˂ͧȂÐ}È ËzÍUðHÝ£ÌͧÍÎZÏ_ÝMò

ó

ßƅÍUÈù

ú

ûýü

å:ȂÐ}ʓèãféAȦÐ}Ê×è"ã>å‡èUêÛ

å:ȂÐ}ʓèêžéAȦÐ}Ê×èUê¡å‡è"ã‚Ûþì

ƅð—Ý<ÊÌƣͧȦÏ

Ô Ë Õ

Ý<Ð}ÊÌƁÝ<țÍôOÉ

Õ

ÍUȂÈUßƅÍÈ«Ý

ó

Ð}ð—Ý Æ

Ô

ËOÒÍð£ïȦÍ<ù

ú

ûü

ȂÐ^ʛè"ãþ-ȂÐ^ʛèUêžécå

ȂÐ^ʛè"ã>å‡È‚Ð}ʛèêžé å ȂÐ^Ê×èãæåkèUêÛþ

ÎZÏÍXÒÍcÍUÎZÏÐ^ø.Ý<Ñ^ÍÊ5ËzÍcÝù

ú

ûü ȦÐ}Ê×

ê Û ó ƅÈ×

ê

Û¡é å"!

ê

ȦÐ}Ê×

ê Û ó ƅÈ×

ê

Ûþ ȂÐ^Ê×

#

ê Û ó Æ<È×

ê

Ûäé

!ê ì

÷äȦËÝaÉMÆ

Õ

ȂÏ_Ý£ø…Í%$NÒͧÍUÎÏÐ^ø.Ý<Ñ}ÍUÊ5ËzͧÝù

ú

ûýü ȂÐ^Ê×

ê Û ó ƅÈ×

ê

Ûfé å"!

ê

ȂÐ^Ê×

ê

ÛUÿýȦÐ}Ê×

ê Û ó

ƅÈ×

ê

Û½þAȂÐ^Ê×

ê Û ó

Æ<È×

ê

Û'ëé(!

ê

ȦÐ}Ê×

ê Û

,.-0/1325476829/;:

<

=?>A@9B

6DCE#FG;EIH

JLKM / @

CE#F#NOEIH

JPKQSRT"UJ

@9B

6DCE#FNOEIH

J KWV

@9B

6XCY[ZX\Y

J K

\]+^_C

R`T UJ Ka0Qb UJ

@9B

6XCE#FG;EIH

J Kc

C

*Ode*

K

fhgi

B2 B6 g /7j

@

,lk8m;,onZhp, @ mq

M B ,W6r2,

i

,%6r2,s-1tp/7u

Bi /wv4xn

J

,zy{Z

@

mq

M B ,%6829,

i

,W6r2,o-;1tp/|u

Bi /

v4}y

J : g

,~2547€&/+1

i

4‚k8m;,„ƒ

UJ

ƒO…†‚…

R

2, i j @

,~k8m;,

ƒ

@9B

6DCY[Z‡\Y

J K

\_]r^_C

RˆTŠ‰

b K

ƒ8‹Œ]r^_C

RT

†

KTŒŽ

@

,ˆ^L

Z



N8‘

dz’

/+1“2546r29/;:t/+”2Ap, i j @ ,7•

CI]+^_C

R`T

†

KT–Ž[K

ƒ

@9B 6DC

Y—Z

T Y J

b K

ƒ8˜™ƒ

@9B 6‡C

Y[Z

T Y J

b

KWV

@9B

6XCY[ZX\Y

J K

\]+^_C

R`Tš‰

b

Ka

ƒ Q

Q ƒb ‰b

@9B 6DC

Y—ZD\Y

J

b K

ƒO˜

b † c

’

4194›ƒœE#F#NOEIH

J

ƒ8…™#ž

Ÿ

:t/+m ,%kOm

B¡

4œ,%6r2,

i

,W6r29,:lĢY[Z

T Y J

ƒ8…™#ž

J

/+”2Ap, i j @ ,•

b8£ b

¤|¥

CI]r^_C

R`T

†

KT–Ž—K3K

ƒ

Y[Z

T Y J

b

ƒ8˜™ƒ

@9B 6DC

Y—Z

T Y J

b

K%V

@3B

6XCIY—ZD\Y

J K

\]r^_C

RT ‰b K'a

ƒO˜

b † c

’

/1325476829/¦-t4194ƒ¢Y—Z

T Y J

ƒ…

#ž

J

:§/+”2Ap, i j @ ,¨4

@

,W©m

B

6r2,ª,

@ 2 Bi 472

B«¡

4¬4­-;1

B

/+1

B

-t4194­/

,Wk8m

B

#p®”;1

B

/;•

ƒY—Z

T Y J

ƒO˜

†

^ ¯ ¥

£ b;V ]tC

R`T

†

K°T

C

Ž—±

^

Ka

c C

*Od²)

K

³ i

2,%1

i / @ g / @

-t41—´4

i

,%213/

@

/1

B© B 6t4

B@

:µ4

@ M /+6

g

B3¶

M7·

/+,

@ : R

¸†¹

UJ

:§^  Z



N8‘

@

,%1

·

4/

@

4|2

Bœ@

€&,

B

254

@‚@

,μ F

» F

¼†

Z

» F V

ƒ¢n½Z

T n J

ƒ+\(ƒ¢y{Z

T y J ƒa ,¾y{Z

J  » HF

º F N8‘

» F

€&/+13,

i

19,

@

-¿,

M 2 B¡

4 i ,W6r29,

@

472

B@

€&,

B

254

@ d

’

4194À,

@

29m

g

41ˆ/

M / i -0/13254

i

,%6829/

g

/ ,Wk8m

B

Áp®”;1

B

/„k8mt46

g

/¾^ ,}©+146p

g

,}/+m†p,}-0,j

k8m;,W6/;:

g

,%qt6,j

@

,wÃ;ÄX•

Q

CÅ5Ä#ÆÁÇÄ

K

ÆxÈ

QɎ

Æ b ,ˆÊ•

QŠŽ—±

^

dË

,ÌC

*Ade*

K

/+”2Ap, i j @ ,7•

<

=>A@9B

6DCE#FG;EIH

JLKM / @

CE#F#NOEIH

JPKQSRT UJ

@9B

6DCE#FNOEIH

JLKWV

C

RTUJrK

\_Ês͜΢ÏÐ E F G;EH#Ñ

Ÿ a0Q

Ê

UŸ

@9B

6DCE#FIG;EIH

JPKc

C

*Od²Ò

K

Ó / i

46

g

/}Ԛ•

Q

E#FNOEIH

J

:Õ4

@

,%©+m;6

g

4Ì,Wk8mt4

¶

M·

4/

g /

@9B@

2,

i

4}46r29,W1

B

/+1Öp,.,Wk8m

B«¡

47œ,W6r29,`4A•

×

CIÔ`Æ5Y

J

ÆÊlÆÁZ5ÆÃ

J •

@9B

6XCIÔ C \Ê Í΢Ï

J

вØ

G;EHÑ Ê

@9B 6XCY

J

\_Ô