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Este Caderno contém 5 questões discursivas referentes à Prova da Língua Estrangeira escolhida pelo candidato. Não destaque nenhuma folha.3
Se o Caderno estiver incompleto ou contiver imperfeição gráfica que impeça a leitura, solicite imediatamente ao Fiscal que o substitua.4
Será avaliado apenas o que estiver escrito no espaço reservado para cada resposta, razão por que os rascunhos não serão considerados.5
Escreva de modo legível, pois dúvida gerada por grafia, sinal ou rasura implica rá redução de pontos.6
Só será permitido o uso de dicionário FRANCÊS/FRANCÊS.7
Use exclusivamente caneta esferográfica, confeccionada em material transparente, de tinta preta ou azul. Em nenhuma hipótese se avaliará resposta escrita com grafite.8
Utilize para rascunhos, o verso de cada página deste Caderno.9
Você dispõe de, no máximo, três horas, para responder as 5 questões que constituem a Prova.10
Antes de retirar-se definitivamente da sala, devolva ao Fiscal este Caderno.As questões de 01 a 05, cujas respostas deverão ser redigidas EM PORTUGUÊS, referem -se ao texto abaixo.
Un robot bricoleur au service de l’industrie
Cécile Michaut C’est fragile, un robot. Pour preuve, lorsque le CNRS a inauguré son tout nouveau robot humanoïde, Pyrène, le 9 février, ce dernier avait un bras hors -service. Il a fait quelques pas, mais c’est son prédécesseur, HRP-2, qui l’a vaillamment suppléé pour la démonstration. Pré sent au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS), à Toulouse, depuis plus de dix ans, HRP-2 a ainsi monté un escalier, en s’aidant de son bras qui tenait la rampe.
Si HRP-2, 58 kilogrammes et 1,54 mètre, a dû s’aider de son bras, c’est q u’il manque de puissance pour grimper des marches de plus de 10 centimètres de haut. Pyrène, lui, est plus puissant, plus grand et plus lourd : 1,75 mètre pour 100 kilogrammes, une vraie carrure de rugbyman ! Son électronique est plus rapide, il possède da vantage de capteurs, 32 mouvements articulaires, des caméras stéréo pour une vision 3D, et ses moteurs sont refroidis.
Construit en un an – un exploit ! – par la société espagnole PAL Robotics, suivant les préconisations des chercheurs de l’équipe Gepetto du LAAS, il bénéficie de toutes les compétences acquises par HRP-2 sur la locomotion généralisée : la possibilité d’utiliser conjointement le haut et le bas du corps. Une faculté triviale pour un humain, mais compliquée à calculer pour un robot. Pyrène a ainsi reçu une charge de 6 kilogrammes à bout de bras, sans être déséquilibré.
L’objectif du LAAS est de développer un robot humanoïde capable de travailler dans des environnements industriels complexes, comme l’aéronautique. Un robot qui marche dans une usine, cela semble étonnant lorsqu’on a en tête les images de l’industrie automobile et de ses robots articulés. Mais l’aéronautique est très différente. Alors que les voitures sont transportées d’un robot spécialisé à l’autre, l’avion reste fixe. C’est donc aux robots de s’adapter. « Lorsque nous avons recours à des robots, ceux -ci sont de vrais monstres de plusieurs tonnes, entourés de cathédrales de béton et d’acier, souligne Sébastien Boria, d’Airbus. Avec des coûts prohibitifs et peu de flexibilité. »
C’est pourquoi la plupart des tâches sont, aujourd’hui encore, manuelles. Ainsi, 75 % des 120 millions de trous percés chaque année chez Airbus sont exécutés par des opérateurs. De plus, plusieurs équipes doivent travailler en parallèle dans un environnement très étroit. D’où l’idée d’avoir recours à des robots polyvalents, capables de s’insérer dans un environnement prévu pour l’humain, et notamment de marcher, s’allonger ou avancer à quatre pattes pour atteindre toutes les zones de l’avion. Bref, des robot s humanoïdes. « On gagnerait ainsi en variabilité par rapport aux très gros robots actuels , espère Sébastien Boria. On pourrait les transférer d’une ligne de production à l’autre, sans devoir tout reconfigurer. »
Mais aujourd’hui, le robot humanoïde « bricoleur » n’existe pas : aucun n’est capable d’effectuer une tâche aussi simple que de percer un trou. Cela crée chez lui une perte d’équilibre, car il ne sait pas coordonner les mouvements de ses jambes avec ceux du haut du corps. HRP -2 a cette capacité, mais pas la puissance nécessaire pour percer. C’est là qu’intervient Pyrène : « HRP-2 se contente de se déplacer, Pyrène agira sur son environnement, s’enthousiasme Philippe Souères, directeur de l’équipe Gepetto du LAAS, à l’origine du projet. Nous avons défini un cahier des charges tel qu’il puisse effectuer des tâches demandant de la force physique. »
Pyrène possède une autre différence marquante par rapport à HRP -2 : il est commandé non en position, mais en effort : au lieu que les calculs indiquent « bouger l’angle du coude de 30° », ils préciseront « bouger le coude avec telle force ». Pour cela, Pyrène dispose de capteurs d’effort au niveau de chaque articulation. Ce mode de fonctionnement ressemble à la manière dont nous, humains, fonctionnons. Cette commande par contrainte est plus précise, et particulièrement adaptée pour un robot bricoleur. Elle est aussi un gage de sécurité pour les robots travaillant en collaboration avec des humains : pour ne pas blesser ces derniers, le robot
doit mesurer ses efforts. Avec ses 30 capteurs d’effort (contre 4 pour HRP -2), Pyrène pourrait ainsi travailler avec des hommes dans des environnements industriels réglementés.
Mais il faudra encore une dizaine d’années avant qu’un robot comme Pyrène travaille dans une usine. Tout d’abord, on l’a vu, sa fiabilité est encore insuffisante, comme pour la plupart des robots (les vidéos les plus époustouflantes sont généralement réalisées en l’absence de tout public, pour que personne ne voie combien d’essais sont nécessaires avan t d’obtenir une réussite).
Les robots restent pour quelques années encore des objets de laboratoire, certes impressionnants, mais aussi fragiles, lents, enclins aux chutes, et pas assez autonomes. Par exemple, les chercheurs du LAAS ont dû installer manuel lement HRP-2 à un emplacement précis devant les escaliers pour que le robot puisse monter les marches sans tomber. L’objectif de Pyrène reste donc modeste : fournir la preuve de concept qu’un robot humanoïde est utilisable en milieu industriel.
Questão 1
Descreva e compare os robôs HRP-2 e Pyrène, tanto em suas dimensões quanto em sua estrutura (mecânica e eletrônica).
Questão 2
De acordo com Sébastien Boria, da Airbus, q uais são os inconvenientes dos robôs utilizados atualmente na indústria aeronáutica?
Espaço para Resposta
Questão 3
Explique as razões pelas quais a indústria aeronáutica precisa de robôs humanoides polivalentes.
Questão 4
O robô Pyrène possui um mecanismo de funcionamento mais aperfeiçoado do que o de HRP -2. Explique como ele se comporta e aponte suas vantagens com relação ao seu predecessor.
Espaço para Resposta
Questão 5
Traduza o fragmento textual abaixo no espaço reservado para isso.
Seu texto deverá apresentar clareza e estar bem articulado tanto em termos estruturais quanto de sentido.
L’objectif du LAAS est de développer un robot humanoïde capable de travailler dans des environnements industriels complexes, comme l’aéronautique. Un robot qui marche dans une usine, cela semble étonnant lorsqu’on a en tête les images de l’industrie automobile et de ses robots articulés. Mais l’aéronautique est très différente. Alors que les voitures sont transportées d’un robot spécialisé à l’autre, l’avion reste fixe. C’est donc aux robots de s’adapter.
