Correção. Unidade de acionamento mecatrônica MOVIGEAR performance (MGF C) * _0620*

(1)

Unidade de acionamento mecatrônica

MOVIGEAR

®

_performance

(MGF..-...-C)

(2)

(3)

Correção – MOVIGEAR®_performance

3 NOTA

Neste adendo são descritas as correções e adições que foram feitas para o MOVIGEAR®_{performance. Este documento não substitui as instruções de operação} completas.

Observar os seguintes capítulos corrigidos/adicionados: • "Informação geral" >

– "Nomes de produto e marcas" > "Marcas da Beckhoff Automation GmbH" para unidades de acionamento MGF..-DSI-C

• "Indicações de segurança da unidade de acionamento MOVIGEAR® " >

– "Utilização prevista" > "Restrições de acordo com a Diretiva WEEE 2012/19/ UE"

• "Instalação elétrica" >

– "Cabo não preparado" > "Cabo de conexão híbrida PA para tensão auxiliar 400 VCA e 24 V"

– "Conector" > "Posições de conector da unidade de acionamento MGF..-DBC-C"

– "Conector" > "Posições de conector da unidade de acionamento MGF..-DAC-C"

– "Conector" > "Posições de conector da unidade de acionamento MGF..-DFC-C, MGF..-DSI-C"

– "Conector" > "Utilização de conectores preparados pelo cliente"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DBC e MGF..-DAC" > "X1206: Conexão 400 VCA (IN)"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DBC e MGF..-DAC" > "X2242: Conexão 400 VCA (OUT))"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DFC e MGF..-DSI" > "X1216: Conexão PA para tensão auxiliar 400 VCA e 24 VCC (IN)"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DFC e MGF..-DSI" > "X2327: Conexão PA para tensão auxiliar 400 VCA e 24 VCC (OUT)"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DFC e MGF..-DSI" > "X1206: Conexão 400 VCA (IN)"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DFC e MGF..-DSI" > "X2242: Conexão 400 VCA (OUT)"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DFC e MGF..-DSI" > "X1523: Tensão auxiliar 24 VCC, entrada"

– "Atribuição dos conectores opcionais de MGF..-DFC e MGF..-DSI" > "X2313: Tensão auxiliar 24 VCC, saída"

• "SEW Service" >

– “Descrição das indicações de estado e de operação” para unidade de aciona-mento MGF..-DSI-C

• "Dados técnicos e dimensionais" >

(4)

– "Desenhos dimensionais Conector Caixa de ligação" > "MOVIGEAR® perfor-mance MGF..-...-C/IV" > "Conector"

(5)

5

• Instruções de operação "MOVIGEAR®

performance MGF..-DAC-C (AS-Interface)" • Instruções de operação "MOVIGEAR®_{performance MGF..-DSI-C (EtherCAT}®_/

SBusPLUS_)"

• Instruções de operação "MOVIGEAR®_{performance MGF..-DFC-C (PROFINET IO,} EtherNet/IP™, Modbus TCP, POWERLINK)"

(6)

2 Informações gerais

Aplica-se apenas à unidade de acionamento MGF..-DSI-C.

2.1 Nomes dos produtos e marcas

Os nomes dos produtos citados nesta documentação são marcas ou marcas registra-das dos respectivos proprietários.

2.1.1 Marca da Beckhoff Automation GmbH

EtherCAT®_{é uma marca registrada e tecnologia patenteada licenciada pela Beckhoff} Automation GmbH, Alemanha.

(7)

7

3.1.1 Restrições de acordo com a Diretiva WEEE 2012/19/UE

Apenas é possível utilizar opções e acessórios da SEW-EURODRIVE em conjunto com produtos da SEW-EURODRIVE.

(8)

4 Instalação elétrica

4.1 Cabo não preparado

4.1.1 Cabo de conexão híbrida PA para tensão auxiliar 400 VCA e 24 V Cabo de conexão 2.5 mm2

Cabo de conexão Conformida-de/tensão de operação

Rolo de cabo/ tipo de

insta-lação

Tipo de cabo Seção trans-versal do

ca-bo/ código

Extremidade final do cabo está livre (não montado) CE/UL: 500 VCA 100 m 200 m HELUKABEL® Li9YYö 2.5 mm2 28118723

Extremidade final do cabo está livre (não montado) CE/UL: 500 VCA 100 m 200 m HELUKABEL® Li9Y11Y-HF 2.5 mm2 28118707 Cabo de conexão 4.0 mm2

Cabo de conexão Conformida-de/tensão de operação

Rolo de cabo/ tipo de

insta-lação

Tipo de cabo Seção trans-versal do

ca-bo/ código

Extremidade final do cabo está livre (não montado) CE/UL: 500 VCA 100 m 200 m HELUKABEL® Li9YYö 4.0 mm2 28118731

Extremidade final do cabo está livre (não montado) CE/UL: 500 VCA 100 m 200 m HELUKABEL® Li9Y11Y-HF 4.0 mm2 28118715 26920646/PT-BR – 06/2020

(9)

9

28118723, 28118707, 28118731, 28118715

Descrição da conexão

Cabo não preparado Descrição

Cor/ seção transversal do fio Identifi-cação Sinal Marrom 2.5 mm2 4.0 mm2

L1 L1 Conexão rede, fase L1

Negro 2.5 mm2 4.0 mm2

Cinza 2.5 mm2 4.0 mm2

Verde/Ama-relo 2.5 mm2 4.0 mm2

- PE Conexão terra de proteção

Marrom 2.5 mm2 - +24V 24 VCC Azul 2.5 mm2 - 0V24 Potencial de referência 0V24 Branco 0.34 mm2 - Res. Reservado 1) Amarelo 0.34 mm2 - Res. Reservado 1) Azul 0.34 mm2 - Res. Reservado 1) Laranja 0.34 mm2 - Res. Reservado 1)

1) Os fios reservados devem ser isolados e fixados na caixa de ligação.

(10)

4.2 Conector

4.2.1 Posições de conector da unidade de acionamento MGF..-DBC-C

A figura abaixo mostra as possíveis posições de conector:

X2242 X4141 X 2 3 1 X1203_1 X5136 X1206 X2242 X1203_1 X1203_1 X5505 X5504 X5136 X1203_2 X5504 X5505 X4141 X4141 X5505 X5504 X1203_2 X1203_2 X5136 X1206 X2242 [1] X1206 18014427720262923 26920646/PT-BR – 06/2020

(11)

11

X1203_1 Preto Conexão 400 VCA X, 2 ou 3 • X1206

• X5136

X1206 - Conexão 400 VCA (IN)2)

X, 2 ou 3 • X1203_1

X2242 - Conexão 400 VCA (OUT) X, 2 ou 3 • X1203_2

• X5136

X5504 Amarelo STO (conexão de 3 fios)3) _{X, 2 ou 3} _–

X5505 Amarelo STO (conexão de 3 fios)3) _{X, 2 ou 3} _• _X4141

X5136 - Entradas/saídas digitais X, 2 ou 3 • X1203_2

• X2242

X4141 Preto Interface de engenharia X, 2 ou 3 • X5505

- - [1] Compensação opcional de

pres-são

1 –

1) O conector X1203_1 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X1203_2). 2) O conector X1206 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X2242:). 3) Os conectores X5504 e X5505 somente podem ser encomendados em conjunto.

(12)

4.2.2 Posições de conector da unidade de acionamento MGF..-DAC-C

X1524 X4141 X 2 3 1 X1203_1 X5136 X1206 X2242 X1203_1 X1206 X2242 X5505 X5504 X5136 X1203_2 X5504 X5505 X4141 X1524 X5135 X5135 _X5505 X4141 X5504 X1203_2 X1203_2 X2242 X5136 X1206 [1] X1203_1 X1524 X5135 27021626975200011 26920646/PT-BR – 06/2020

(13)

13

• X5136

X1206 - Conexão 400 VCA (IN)2)

X, 2 ou 3 • X1203_1

X2242 - Conexão 400 VCA (OUT) X, 2 ou 3 • X1203_2

• X5136

• X4141

X5136 - Entradas/saídas digitais X, 2 ou 3 • X1203_2

• X2242

X5135 Preto Entradas digitais X, 2 ou 3 • X5504

X1524 Preto Tensão auxiliar 24 VCC (AUX‑PWR) X, 2 ou 3 • X5505 • X4141

• X1524

pres-são

1 –

1) O conector X1203_1 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X1203_2). 2) O conector X1206 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X2242:). 3) Os conectores X5504 e X5505 somente podem ser encomendados em conjunto.

(14)

4.2.3 Posições de conector da unidade de acionamento MGF..-DFC-C, MGF..DSI-C

X1206 X2242 X2242 X1206 X4141 X 2 3 1 X1203_1 X1216 X1203_1 X1203_1 X1216 X5505 X5504 X1523 X2313 X1523 X2313 X1203_2 X2327 X5504 X5505 X4141 X4141 X2313 X1523 X5505 X5504 X2313 X1523 X1203_2 X1203_2 X2327 [1] X1216 X2327 X1206 X2242 18014423726740363

Conector Não juntamente em

uma posição com conector: Denomina-ção Anel de codi-ficação/cor Função Localização

X1203_1 Preto Conexão 400 VCA1)

X, 2 ou 3 • X1206 • X1216

(15)

15

• X2327

X1206 - Conexão 400 VCA (IN)2) _{X, 2 ou 3} _• _{X1203_1}

• X1216

X2242 - Conexão 400 VCA (OUT)2)

X, 2 ou 3 • X1203_2 • X2327 X2327 Negro/verde Conexão PA para tensão auxiliar

400 VCA e 24 VCC (OUT)3)

X, 2 ou 3 • X1203_2 • X2242 X1216 Negro/Verde Conexão PA para tensão auxiliar

400 VCA e 24 VCC (IN)3)

X, 2 ou 3 • X1203_1 • X1206

• X4141 X1523 Cinza claro Tensão auxiliar 24 VCC - Entrada5) _{X, 2 ou 3} _• _X5505 • X4141 X2313 Cinza claro Tensão auxiliar 24 VCC - Saída5) _{X, 2 ou 3} _• _X5504

• X1523

pres-são

1 –

1) O conector X1203_1 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X1203_2). 2) O conector X1206 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X2242:). 3) O conector X2327 também pode ser encomendado individualmente (ou seja, sem o conector X1216). 4) Os conectores X5504 e X5505 somente podem ser encomendados em conjunto.

5) O conector X1523 também pode ser encomendado separadamente (ou seja, sem conector X2313:).

(16)

4.2.4 Utilização de conectores preparados pelo cliente

Os conectores de potência para a montagem por parte do cliente e a respectiva ferramenta de montagem podem também ser adquiridos na empresa TE Connectivity -Intercontec products.

Se o código para encomendas não for codificado por meio do sistema de encomendas online da Intercontec, entre em contato com a empresa TE Connectivity -Intercontec products para obter esclarecimentos.

Informação de encomenda

Na tabela a seguir são apresentados os códigos para encomendas para conectores da empresa TE Connectivity - Intercontec products com codificação apropriada para montagem por parte do cliente:

Tipo de conectores Código para encomendas para encomendar no fornecedor TE Connectivity - Intercontec pro-ducts

Anel de codificação: Preto

Conector de cabo (ma-cho) H 51 A 019 MR 02 42 0102 000 Conector fêmea (fê-mea) H 52 A 013 FR 02 42 0102 000 26920646/PT-BR – 06/2020

(17)

17

Função

Conexão 400 VCA (IN)

Tipo de conexão

MQ15-X-Power, macho, conector sem porca de capa, empresa MURR Elektronik (carga de corrente máx. 16 A)

Esquema de conexão PE B 1 2 3 A Atribuição

Contato Sinal Descrição

1 L1 Conexão de rede, fase L1 (IN)

PE PE Conexão terra de proteção

A Res. Reservado

B Res. Reservado

(18)

4.3.2 X2242: Conexão 400 VCA (OUT)

A tabela abaixo apresenta informações sobre esta conexão:

Função

Conexão 400 VCA (OUT)

MQ15-X-Power, fêmea, conector com porca de capa, empresa MURR Elektronik (carga de corrente máx. 16 A)

Esquema de conexão PE A 3 2 1 B Atribuição

1 L1 Conexão de rede, fase L1 (OUT)

A Res. Reservado

B Res. Reservado

(19)

19

Função

Conexão PA para tensão auxiliar 400 VCA e 24 VCC (IN)

M23, macho, rosca externa, inserto SEW, série 723, equipada com SpeedTec, em-presa TE Connectivity - Intercontec products, anel de codificação: negro/verde, se-guro contra contato acidental

Esquema de conexão PE V B A W U Atribuição

U L1 Conexão de rede, fase L1 (IN)

V L2 Conexão de rede, fase L2 (IN)

W L3 Conexão de rede, fase L3 (IN)

A +24V Entrada 24 VCC para operação auxiliar (IN)

B 0V24 Potencial de referência 0V24 para operação auxiliar (IN)

(20)

Cabo de conexão

As tabelas abaixo apresentam os cabos disponíveis para esta conexão:

Seção transversal do cabo 2.5 mm2

Cabo de conexão Conformi-

dade/códi-go

Tipo de cabo Compri-mento/tipo de instala-ção Seção transversal do cabo/ tensão de operação CE/UL: 28129326 HELUKABEL® Li9YYö Variável 2.5 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28127587 HELUKABEL® Li9YYö Variável 2.5 mm2 500 VCA aberto M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28114396 HELUKABEL® Li9Y11Y-HF Variável 2.5 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28127560 HELUKABEL® Li9Y11Y-HF Variável 2.5 mm2 500 VCA aberto M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde 26920646/PT-BR – 06/2020

(21)

21

ção tensão de operação CE/UL: 28129334 HELUKABEL® Li9YYö Variável 4.0 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28127579 HELUKABEL® Li9YYö Variável 4.0 mm2 500 VCA aberto M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28114418 HELUKABEL® Li9Y11Y-HF Variável 4.0 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28127552 HELUKABEL® Li9Y11Y-HF Variável 4.0 mm2 500 VCA aberto M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde 26920646/PT-BR – 06/2020

(22)

Conexão do cabo híbrido com conector

A tabela abaixo apresenta a atribuição dos fios do cabo com os seguintes códigos:

Códigos

28127587, 28127560, 28127579, 28127552

Preparação

Extremidade do cabo aberta Descrição Conector pré-monta-do PE U A B W V Cor/ seção transver-sal do fio Identifi-cação Prepara-ção Sinal Contato Marrom 2.5 mm2 4.0 mm2 L1 não

mon-tado Conexão rede, fase L1 L1 U

L2 não

mon-tado Conexão rede, fase L2 L2 V

L3 não

mon-tado Conexão rede, fase L3 L3 W

Verde/ Amarelo 2.5 mm2 4.0 mm2

- não

mon-tado Conexão terra de proteção PE PE

Marrom 2.5 mm2 -não mon-tado Entrada 24 VCC +24V A Azul 2.5 mm2 -não

mon-tado Potencial de referência 0V24 0V24 B

Branco 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) Res. -Amarelo 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) _Res. -Azul 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) _Res. -Laranja 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) Res.

-1) Os fios reservados devem ser isolados e fixados na caixa de ligação.

(23)

23

Conexão PA para tensão auxiliar 400 VCA e 24 VCC (OUT)

M23, fêmea, rosca fêmea com porca de capa, inserto SEW, série 723, equipada com SpeedTec, empresa TE Connectivity - Intercontec products, anel de codifica-ção: negro/verde, seguro contra contato acidental

Esquema de conexão PE U A B W V Atribuição

U L1 Conexão de rede, fase L1 (OUT)

V L2 Conexão de rede, fase L2 (OUT)

W L3 Conexão de rede, fase L3 (OUT)

A +24V Saída de 24 VCC para operação auxiliar (OUT) B 0V24 Potencial de referência 0V24 para operação auxiliar

(OUT)

(24)

Cabo de conexão

As tabelas a seguir apresentam os cabos disponíveis para esta conexão:

Seção transversal do cabo 2.5 mm2

Cabo de conexão Conformi-

dade/códi-go

Tipo de cabo Compri-mento/tipo de instala-ção Seção transversal do cabo/ tensão de operação CE/UL: 28129326 HELUKABEL® Li9YYö Variável 2.5 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28114426 HELUKABEL® Li9YYö Variável 2.5 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde aberto CE/UL: 28114396 HELUKABEL® Li9YYö Variável 2.5 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28114442 HELUKABEL® Li9YYö Variável 2.5 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde aberto 26920646/PT-BR – 06/2020

(25)

25

ção tensão de operação CE/UL: 28129334 HELUKABEL® Li9YYö Variável 4.0 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28114434 HELUKABEL® Li9YYö Variável 4.0 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde aberto CE/UL: 28114418 HELUKABEL® Li9YYö Variável 4.0 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde M23, fêmea, anel de codifi-cação: negro/ verde CE/UL: 28114450 HELUKABEL® Li9YYö Variável 4.0 mm2 500 VCA M23, macho, anel de codifi-cação: negro/ verde aberto 26920646/PT-BR – 06/2020

(26)

Conexão do cabo híbrido com conector

A tabela abaixo apresenta a atribuição dos fios do cabo com os seguintes códigos:

Códigos

28114426, 28114442, 28114434, 28114450

Preparação

Extremidade do cabo aberta Descrição Conector pré-monta-do PE V B A W U Cor/seção transver-sal do fio Identifi-cação Prepara-ção Sinal Contato Marrom 2.5 mm2 4.0 mm2 L1 não

mon-tado Conexão rede, fase L1 L1 U

L2 não

mon-tado Conexão rede, fase L2 L2 V

L3 não

mon-tado Conexão rede, fase L3 L3 W

Verde/ Amarelo 2.5 mm2 4.0 mm2

- não

mon-tado Conexão terra de proteção PE PE

Marrom 2.5 mm2 -não mon-tado Saída de 24 VCC +24V A Azul 2.5 mm2 -não

mon-tado Potencial de referência 0V24 0V24 B

Branco 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) _Res. -Amarelo 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) _Res. -Azul 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) _Res. -Laranja 0.34 mm2 -não mon-tado Reservado 1) _Res.

-1) Os fios reservados devem ser isolados e fixados na caixa de ligação.

(27)

27

Conexão 400 VCA (IN)

MQ15-X-Power, macho, conector sem porca de capa, empresa MURR Elektronik (carga de corrente máx. 16 A)

Esquema de conexão PE B 1 2 3 A Atribuição

A Res. Reservado

B Res. Reservado

(28)

4.4.4 X2242: Conexão 400 VCA (OUT)

Função

Conexão 400 VCA (OUT)

MQ15-X-Power, fêmea, conector com porca de capa, empresa MURR Elektronik (carga de corrente máx. 16 A)

Esquema de conexão PE A 3 2 1 B Atribuição

A Res. Reservado

B Res. Reservado

(29)

29

Entrada Tensão auxiliar 24 VCC

M12, 5 pinos, macho, codificação L, cor: cinza claro

Esquema de conexão

1 4

2 3

Atribuição

1 +24V/L1 Entrada 24 VCC/L1

(para operação auxiliar)

2 0V24/N2 Potencial de referência 0V24/N2 (para retificador de freio 24 VCC/BES) 3 0V24/N1 Potencial de referência 0V24/N1

4 +24V/L2 Conexão 24 VCC/L2

(para retificador de freio 24 VCC/BES)

FE Terra funcional

(30)

4.4.6 X2313: Tensão auxiliar 24 VCC, Saída

Função

Saída Tensão auxiliar 24 VCC

M12, 5 pinos, fêmea, codificação L, cor: cinza claro

Esquema de conexão

4 1

3 2

Atribuição

1 +24V/L1 Saída de 24 VCC/L1

2 0V24/N2 Potencial de referência 0V24/N2 (para retificador de freio 24 VCC/BES) 3 0V24/N1 Potencial de referência 0V24/N1

4 +24V/L2 Conexão 24 VCC/L2

(para retificador de freio 24 VCC/BES)

FE Terra funcional

(31)

31

5.1 Descrição das indicações de estado e de operação

5.1.1 Indicações LED EtherCAT®_/SBusPlus

A figura abaixo mostra os LEDs da versão EtherCAT®

/SBusPlus :

DSI10A-0020-503-A-S00-000 EtherCAT / SBusPLUS

MAC ID

F-ERR F-RUN DRIVE ERR RUN L/A L/A

[6] [7]

[1] [2] [3] [4] [5]

18014426770357259

[1] LED "F-ERR" [4] LED "ERR" [2] LED "F-RUN" [5] LED "RUN"

[3] LED de estado "DRIVE" [6] LED "L/A" EtherCAT®_/SBusPLUS_IN [7] LED "L/A" EtherCAT®_/SBusPLUS_OUT

(32)

5.1.2 LEDs gerais LED "F-ERR"

LED Significado

Desligado • Unidade desligada.

• Nenhum opcional de segurança MOVISAFE®

CSB51A disponível.

Sequência intermi-tente

Identificação da unidade para consultar o ID de armazenamento de chaves.

Verde

Aceso continua-mente

Operação sem irregularidades

Verde

Pisca lentamente

Irregularidade no estado operacional "Parametrização" • Sem parametrização disponível.

• Irregularidade na parametrização • Parametrização inconsistente

• Jogo de parâmetros atual é inconsistente com o armazenamento de chaves.

Amarelo

Pisca rapidamente

• A supressão de irregularidade (Mutin) está ativa. • Modo de emergência está ativo.

Amarelo

Atenção: Irregularidade na conexão da unidade básica

Vermelho

• A irregularidade não pode ser confirmada.

• Irregularidade fora da unidade, cabeamento irregularidade do sistema • Reação para violação do valor máximo está ativa.

Vermelho Aceso continua-mente

Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.

(33)

33

• Nenhum opcional de segurança MOVISAFE®_{CSB51A disponível.}

Sequência intermi-tente

Identificação da unidade para consultar o ID de armazenamento de chaves.

Verde

Unidade no estado operacional e jogo de parâmetros aceito.

Verde

O módulo ainda não foi aceito.

Verde

• Unidade durante a partida ou inicialização • Unidade em estado de parametrização

Amarelo

Unidade no estado operacional com uma ou mais das seguintes condições: • O módulo controla o conversor.

• Modo de teste

Amarelo

Função de segurança de acionamento STO está ativa.

Vermelho

Identificação da unidade para parametrização

Vermelho

Atualização de firmware, não desligar unidade.

Vermelho Aceso continua-mente

Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.

(34)

LED de status "DRIVE"

LED Estado operacional/ Significado Ação Código de irre- gulari-dade Código de subirre-gularidade – Desl

Não pronto para funcionar Tensão de entrada faltando. Ligar a tensão de entrada.

Amarelo Pisca mui-to rápido, 4 Hz

Não pronto para funcionar Fase de inicialização Aguardar até a inicialização ter-minar.

Amarelo Pisca, 1 Hz

Pronto para funcionar, mas unidade bloqueada

O sinal "STO" está ativo. Desative o sinal "STO".

Amarelo Pisca len-tamente, 0.5 Hz

Pronto para funcionar, mas estado Operação manual/ Operação local, unidade blo-queada

A tensão de entrada está OK. –

Amarelo Pisca rápi-do, 2 Hz

Pronto para funcionar Desativação da DynaStop®_{sem liberação} do acionamento está ativa.

–

Amarelo Aceso continua-mente

Pronto para funcionar, mas unidade bloqueada

A tensão de entrada está OK. O estágio de saída está bloqueado.

–

Verde Pisca len-tamente, 0.5 Hz

Unidade liberada, mas estado Operação manual/Operação local

O estágio de saída está liberado. O motor está em operação.

–

Verde Pisca mui-to rápido, 4 Hz

Liberar unidade, mas limite de corrente ativo.

O acionamento encontra-se no limite de corrente. Reduzir a carga. Verde Aceso continua-mente

Unidade liberada. O estágio de saída está liberado. O motor está em operação.

–

(35)

35

dade Amarelo/ vermelho Pisca com mudança de cor, 1 Hz (2 x ama-relo, 2 x verme-lho)

Pronto para funcionar Presente uma irregularidade indicadora. O estágio de saída está bloqueado.

Tome medidas possíveis a partir do capítulo "Lista de irregularida-des". Verde/ver-melho Pisca com mudança de cor, 1 Hz (2 vezes ver-de/2 vezes vermelho)

Pronto para funcionar Presente uma irregularidade indicadora. O estágio de saída está liberado. O motor está em operação.

Tome medidas possíveis a partir do capítulo "Lista de irregularida-des". 26920646/PT-BR – 06/2020

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LED Estado operacional/ Significado Ação Código de irre- gulari-dade Código de subirre-gularidade Vermelho Pisca, 1 Hz

3 1 Irregularidade falha à terra Tome medidas

possíveis a partir do capítulo "Lista de irregularida-des".

4 1 Irregularidade chopper de frenagem

6 1 Irregularidade falha de rede

7 1 Irregularidade circuito intermediário

8 1, 2, 3 Irregularidade da monitoração da rotação 9 1, 2, 5, 6, 9, 10 Irregularidade modo de controle

10 1, 3 – 11 Irregularidade Data Flexibility

11 1 – 6 Irregularidade monitoração de temperatura

12 1, 2 Irregularidade freio

13 5, 24 Irregularidade encoder 1

16 5 – 8, 10, 20 – 27 Irregularidade na colocação em operação

19 1 – 9 Irregularidade dados do processo

20 2, 11 Irregularidade monitoração da unidade

23 4 Irregularidade módulo de potência

25 2 – 7, 20, 21, 30, 31, 61, 70

Irregularidade monitoração da memória de parâmetros

26 1, 3 Irregularidade, irregularidade externa 28 1 – 12, 14 Irregularidade funções do acionamento

FCB

29 1 – 4 Irregularidade chave fim de curso do hardware

30 1 – 3 Irregularidade chave fim de curso de software

31 1 – 4, 7, 9 Irregularidade proteção térmica do motor 32 2 – 6, 12 Irregularidade de comunicação

33 11, 12, 13 Irregularidade na inicialização do sistema

34 1 Irregularidade na configuração de dados

do processo

35 1 – 5 Irregularidade ativação funcional 42 1 – 3 Irregularidade erro por atraso

44 2, 3, 4 Irregularidade

Sobrecorrente fase U, V, W 46 2, 3, 50, 51, 52 Irregularidade placa de segurança

51 1 Irregularidade processamento analógico

(37)

37

dade Vermelho Aceso continua-mente

1 1, 2 Irregularidade monitoração no estágio de saída

Entre em contato com o SEW Service da SEW-EURODRIVE.

4 2 Irregularidade chopper de frenagem

7 2 Irregularidade circuito intermediário

9 3, 4, 8 Irregularidade modo de controle 10 2, 99 Irregularidade Data Flexibility

11 7, 8 Irregularidade monitoração de temperatura 13 1, 3, 6, 7, 8, 9, 11,

13, 15, 22, 23

Irregularidade encoder 1

16 2, 11, 12. 30 Irregularidade na colocação em operação 17 7 Irregularidade, irregularidade interna de

computação 18 1, 3, 4, 7, 8, 9, 10,

12, 13

Irregularidade, irregularidade de software

20 1, 7 Irregularidade monitoração da unidade

21 1 Irregularidade S-Drive 1

23 5, 6, 7, 8 Irregularidade módulo de potência 25 10, 12 – 19, 50, 51,

81

Irregularidade monitoração da memória de parâmetros

28 13 Irregularidade funções do acionamento

FCB

33 1, 2, 6, 7, 8, 10 Irregularidade na inicialização do sistema

46 1 Irregularidade placa de segurança

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LEDs "L/A" IN

LED Significado Verde

Acende

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®_/SBusPLUS_{IN sem atividade de rede.}

Verde

Pisca (10 Hz)

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®_/SBusPLUS_{IN com atividade de rede.}

DESLIGADO Não há conexão Ethernet à interface EtherCAT®_/SBusPLUS_IN.

LEDs "L/A" OUT

LED Significado Verde

Acende

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®_/SBusPLUS_{OUT sem atividade de rede.}

Verde

Pisca (10 Hz)

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®

/SBusPLUS

OUT com atividade de rede.

DESLIGADO Não há conexão Ethernet à interface EtherCAT®_/SBusPLUS_OUT.

(39)

39

Desligado Estado "INIT"

A interface está no estado "INIT".

Verde Pisca

Estado "PRE_OPERATIONAL" A comunicação Mailbox é possível.

A comunicação de dados do processo não é possível.

Verde Pisca 1 vez

Estado "SAFE_OPERATIONAL"

A comunicação por mailbox e de dados de processo é possível. Os sinais de saída relacionados à segurança não são emitidos.

Verde Aceso

Estado "OPERATIONAL Mode" (em operação)

A comunicação por mailbox e de dados de processo é possível.

LED "ERR"

LED Significado Desligado Sem irregularidade

A interface encontra-se no estado de trabalho.

Vermelho Cintila

Irregularidade de boot

Ocorreu uma irregularidade de BOOT. O estado "INIT" foi atingido.

No entanto, o parâmetro "Change" está definido para "0x01:change/error".

Vermelho Pisca

Configuração inválida

Existe uma irregularidade de configuração geral.

Vermelho Pisca 1 vez

Alteração de estado não solicitada

A aplicação escravo alterou o estado automaticamente. O parâmetro "Change" está definido para "0x01:change/error".

Vermelho Pisca 2 vez

Timeout do Watchdog da aplicação

Durante a aplicação ocorreu uma irregularidade de timeout do Watchdog.

Vermelho Acende

PDI1)_{Timeout de Watchdog}

Ocorreu uma irregularidade de timeout do Watchdog PDI. 1) PDI = Process Data Interface

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6 Dados técnicos e Dimensionais

6.1 Desenhos dimensionais Conector Caixa de ligação

6.1.1 MOVIGEAR®_{performance MGF..-...-C/IV}

Conector

NOTA

• A figura abaixo apresenta um exemplo de dimensões adicionais do conector opci-onal para uma possível configuração de conector.

• Mais informações encontram-se no capítulo "Posições de conectores".

[6] [3] [2] [6] [7] [6] [2] _[2] [3] [4] [5] [1] 18 16 22 50 1)/56 2) 501)/562) 22 30 32 56,2 1) /69 2) 501)/562) 18 18 18014423809130763

1) Versão de conector "reto" 2) Versão de conector "angular" [1] Compensação opcional de pressão [2] Versão de conector M12, fêmea [3] Versão de conector M12, macho

[4] Versão do conector Murr Elektronik, MQ15-X-Power, macho [5] Versão do conector Murr Elektronik, MQ15-X-Power, fêmea

[6] Versão do conector TE-Intercontec Products, M23, sem porca de capa [7] Versão do conector TE-Intercontec Products, M23, com porca de capa

(41)

(42)

(43)

(44)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42