Disciplina : Microcontroladores AVR

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Prof. Sc.M. Thiago Javaroni Prati IFC – Campus Luzerna - SC

Microcontroladores

Disciplina : Microcontroladores

AVR

Curso:

Técnico em Automação

Industrial Integrado ao Ensino

Médio

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Família AVR

•

Os microcontroladores AVR da fabricante

ATMEL são microcontroladores de 8 bits e

32 bits

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Família AVR

•

Os microcontroladores AVR da fabricante

ATMEL são microcontroladores de 8 bits

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Família AVR

•

Instrução é 1, 2, … n bytes que o

processador entende como algo que ele

pode executar

•

Ex: movimentar valores de memória, somar,

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Família AVR

•

Arquitetura permite a execução de uma

instrução por CICLO do processador.

•

Uma função pode exigir algumas

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Família AVR

●

Aplicações

–

Sistemas embarcados

–

megaAVR com controlador LCD, USB, PWM,

CAN, etc

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Família AVR

●

Características:

–

Portabilidade de código

–

Um conjunto de ferramenta de

desenvolvimento(Atmel Studio)

–

Comptibilidade de pinos e sua utilização em

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Família AVR

●

Programas com memória entre 1kb e 8kb

●

Encapsulamento entre 8 pinos e 32 pinos

●

Conjunto limitado de periféricos

●

Modelos também para Tempo Real

–

Tempo Real – Sistema que deve desenvolver

uma função dentro de um tempo específico.

Não necessáriamente quer dizer

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Família AVR

●

AVR Attiny

–

1KB Flash

–

64B SRAM

–

64B EEPROM

–

32B para registros

–

4 A/Ds de 10 bits

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Família AVR

●

MegaAVR

–

Bootloader independente

●

Pedaço de software que recebe o programa e o passa

para a memória destino (Arduino)

–

Real Time Clock Counter

–

Versões especiais para aplicações automotivas

com controle PWM, A/Ds com suporte CAN

–

A/D de 12 bits

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Família AVR

●

Atmega8

–

8kB de memória Flash para o programa

–

1kB bytes de memória para execução do programa

–

1kB de EEPROM

–

Oscilador interno de 1MHz, aceita oscilar externo de até 16MHz

–

6 canais para conversão analógico digital

–

Comunicação serial

–

PWM

–

3 Contadores, 2 de 8 bits e um de 16 bits

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Família AVR

●

Alguns projetos com Atmega

–

Sistemas operacionais

●

AvrX (http://www.barello.net/avrx/)

●

FreeRTOS (http://www.freertos.org/)

●

csRTOS(http://www.circuitcellar.com/avr2004/DA3650.html)

●

AVR wii nunchuck library

(http://davidegironi.blogspot.com.br/2012/11/avr-

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Atmega 8

●

3 Ports

–

A, C e C

●

Avcc, Aref

●

VCC e GND

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Programação AVR

●

O código fonte (programa – firmware) para o

microcontrolador necessita ser escrito,

compilado, depurado e gravado.

●

Todas estas tarefas são realizadas com o

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Programação AVR

Para Escrita, Compilação e Depuração



_{AVR Studio®}

Para Gravação



_{Khazama AVR Programer}

_http://

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Programação AVR

●

sistemas microcontrolados → programação é

tão importante quanto o hardware

●

Um bom programa pode aumentar

consideravelmente o desempenho de um

sistema

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Programação AVR

●

sistemas microcontrolados → programação é

tão importante quanto o hardware

●

Um bom programa pode aumentar

consideravelmente o desempenho de um

sistema

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Programação AVR

●

É um sistema de recursos limitados – memória

e poder de procesamento

●

Muito cuidado ao programar em C para não

confundir com a programação para

computadores

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Programação AVR

●

É um sistema de recursos limitados – memória

e poder de procesamento

●

Muito cuidado ao programar em C para não

confundir com a programação para

computadores

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Programação AVR

●

Constantes e literais devem ser colocados na

memória flash

●

Evite usar variáveis globais. Empregue

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Programação AVR

●

Microcontroladores não possuem sistema

operacional para controlar o programa

executado então este nunca porde terminar

pois não sobra nada para controlar o hardware

●

Interface de entrada pode variar muito

dependendo o projeto, já que essa é

personalizada dentro do programa

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Portas Entrada – Saída

O ATmega8 possui 3 portas:

PORTB, PORTC e PORTD

Com seus respectivo pinos:

PB7 .. PB0, PC6 .. PC0 e PD7 .. PD0

Todos os pinos do AVR possuem a função Lê –

Modifica – Escreve quando utilizados como portas

genéricas de I/Os

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Portas Entrada – Saída

●

Direção do Pino pode ser alterada

individualmente

●

Valores lógicos dos pinos assim como

resistores de Pull-UP podem ser ativados

individualmente

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Portas Entrada – Saída

Todas as portas têm resistores de pull-up e

diodos de proteção para o VCC e o terra

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Portas Entrada – Saída

DDRx: registrador de direção da porta, usado para

definir se os pinos são de entrada ou saída.

Registradores: Memórias específicas que definem o

funcionamento dos periféricos do microcontrolador

ou possuem valores dos hardwares

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Portas Entrada – Saída

PORTx: registrador de dados da porta, usado

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Portas Entrada – Saída

PINx: registrador de entrada da porta, usado

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Portas Entrada – Saída

Resumindo, para uso de um pino de I/O, deve-se:

Primeiro definir no registrador DDRx se ele será entrada ou saída:

Se o pino for de saída, uma escrita no registrador PORTx altera o estado

lógico do pino, também empregado para habilitar os pull-ups

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Portas Entrada – Saída

Os estados dos pinos da porta são lidos do registrador PINx

Detalhe: para a leitura do PINx logo após uma escrita do

PORTx e DDRx, deve ser gasto pelo menos um ciclo de

máquina para sincronização dos dados pelo µcontrolador

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