Prefácio xiii
Tópicos de Matrizes e Sistemas Lineares
. Introdução aos sistemas de equações lineares . . . . Métodos de Escalonamento . . . .. Método de Eliminação de Gauss . . . .. Método de Gauss-Jordan . . . . Posto de Matriz . . . . Resolução de sistemas lineares por escalonamento . . . .. Teorema de Rouché-Capelli . . . .. Sistemas indeterminados e a escolha das variáveis livres . . . .. Sistemas Lineares Homogêneos . . . . Inversão de matrizes por escalonamento e matrizes elementares . . .
Vetores, uma introdução geométrica
. Grandezas escalares e grandezas vetoriais . . . .. Grandezas escalares e sistema referencial em uma reta . . . .. Introdução às grandezas vetoriais . . . .. Representação de vetores por segmentos orientados . . . . Sistema de coordenadas e operações com vetores . . . .. Sistema de coordenadas cartesianas no plano . . . .. Sistema de coordenadas cartesianas no espaço . . . .. Adição de vetores . . . .. Módulo ou Norma de um vetor . . .
.. Multiplicação de vetor por um escalar . . . .. Propriedades da adição e da multiplicação por escalar . . . . Dependência e independência linear, equações vetoriais da reta e do plano,
base de vetores . . . .. Colinearidade e paralelismo, equação vetorial e equações
paramé-tricas da reta . . . .. Coplanaridade, independência linear de dois vetores, equação
ve-torial e equações paramétricas do plano . . . .. Dependência e independência linear . . . .. Base de vetores para o plano e para o espaço . . .
Vetores, retas e planos, com matrizes e sistemas
. Combinações Lineares . . . . Dependência e independência linear, com posto . . . . Bases e coordenadas . . . .. Bases e coordenadas no plano R . . . .. Bases e coordenadas no espaço R . . . .. Bases de plano no espaço . . . . Posições relativas entre retas e planos dados vetorialmente . . . .. Entre duas retas, no plano e no espaço . . . .. Entre reta e plano . . . .. Entre dois planos . . . . Retas e planos através de equações lineares . . . .. Equação geral de reta no plano . . . .. Equação geral de plano no espaço . . . .. Mais sobre posições relativas . . . .. Reta no espaço como intersecção de dois planos . . .
Produtos e aplicações
. Produto escalar . . . .. Produto escalar em um sistema de coordenadas . . . .. Propriedades dos produtos escalares . . . .. Sobre bases ortonormais e ortogonais . . . .. Projeção ortogonal de um vetor sobre outro . . . .. Exemplo de aplicação do produto escalar na Física . . . .. Coordenadas em base o.n. e cossenos diretores . . .
.. Bases ortogonais de planos no espaço . . . .. Retas perpendiculares no plano . . . .. Ângulo entre duas retas . . . .. Reta perpendicular a plano e vetor normal a plano . . . ... Vetor normal a plano e equação geral de plano . . . ... Distância de ponto a plano . . . .. Retas tangentes à circunferência no plano . . . .. Planos tangentes à esfera no espaço . . . . Produto vetorial . . . .. Orientação geométrica . . . ... Orientação sobre uma reta r . . . ... Orientação no plano . . . ... Orientação geométrica no espaço . . . .. Definição geométrica do produto vetorial . . . .. Propriedades do produto vetorial . . . .. Cálculo do produto vetorial em coordenadas . . . .. Algumas aplicações do produto vetorial . . . ... Cálculo de áreas . . . ... Equação geral do plano com produto vetorial . . . ... Ortogonalização de bases no espaço . . . ... Produto vetorial na Física . . . . Produto misto e o volume do paralelepípedo . . . .. Propriedades de determinantes e o produto misto . . . . Mais geometria analítica de retas e planos . . . .. Equações da reta na forma simétrica . . . .. Posição relativa entre dois planos . . . .. Retas no espaço e o produto vetorial . . . .. Ângulo entre dois planos . . . .. Ângulo entre uma reta e um plano . . . .. Distâncias . . . .. Simétrico de um ponto P em relação a um plano π . . .
Estudo das cônicas e uma introdução às curvas
. Introdução às curvas . . . .. Gráficos de funções de uma variável real . . . .. Sobre parametrização de curvas . . .
... Exemplos de parametrizações . . . .. Curvas no plano através de equações (curvas implícitas) . . . . Cônicas: secções planas do cone . . . . Estudo da parábola . . . .. Equação reduzida da parábola . . . .. Equação de parábola com translação . . . ... Mudança de coordenadas por translação dos eixos . . . .. Equação de parábola com rotação . . . ... Mudança de coordenadas por rotação dos eixos . . . ... Mudança de sistemas de coordenadas envolvendo
trans-lação e rotação de eixos . . . .. Mais propriedades da parábola . . . . Estudo da elipse . . . .. Equação reduzida da elipse . . . .. Equação da elipse com translação . . . .. Equação da elipse com rotação . . . .. Equação de uma elipse na forma paramétrica . . . .. Propriedade focal da elipse . . . . Estudo da hipérbole . . . .. Estudo da hipérbole na forma reduzida . . . .. Equacionando hipérboles com translação ou rotação . . . .. Propriedade focal da hipérbole . . . . Classificação das cônicas . . . . Coordenadas polares e cônicas . . . .. Equações polares de cônicas com foco na origem . . .
Quádricas e superfícies
. Introdução às quádricas . . . . Quádricas e suas equações na forma reduzida . . . . Quádricas transladadas, eliminação dos termos lineares e equação na forma
reduzida . . . . Quádricas com termos mistos . . . . Introdução às superfícies no espaço . . . .. Superfícies cilíndricas . . . .. Cones sobre curvas . . . .. Superfícies de revolução . . .
.. Gráficos de funções de duas variáveis . . . .. Superfícies regradas . . . . Outros sistemas de coordenadas no espaço . . . .. Coordenadas esféricas . . . .. Coordenadas cilíndricas . . .
Octave na Geometria Analítica
. Introdução ao Octave . . . .. Introdução a matrizes e vetores . . . .. Introdução aos gráficos . . . . Atividades com Octave para o capítulo . . . . Atividades com Octave para o capítulo . . . . Atividades com Octave para o capítulo . . . . Atividades com Octave para o capítulo . . . . Atividades com Octave para o capítulo . . . . Atividades com Octave para o capítulo . . .
GeoGebra na Geometria Analítica
. Uma pequena introdução ao GeoGebra na Geometria Analítica . . . . Atividades com GeoGebra para o capítulo . . . . Atividades com GeoGebra para o capítulo . . . . Atividades com GeoGebra para o capítulo . . . . Atividades com GeoGebra para o capítulo . . .
A Construções de Dandelin
B Cônica por cinco pontos
Respostas dos exercícios
Referências
Estas notas surgiram de experiências na disciplina Geometria Analítica destinada aos alunos ingressantes nos cursos das áreas de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universi-dade Federal de São Carlos. Esta disciplina, junto com o Cálculo Diferencial e Integral, constitui o primeiro contato do aluno com a linguagem matemática de nível superior e com a estrutura organizada da Matemática.
Para ajudar a transição do nível secundário a esses cursos, nos quais se procura do-minar os conceitos e as técnicas próprias das Ciências Exatas, este texto foi escrito em um tom mais informal que os textos tradicionais, evitando a estrutura rígida de “definição-lema-teorema-demonstração”.
Procurou-se valorizar as ideias intuitivas dos conceitos antes de trabalhar com as téc-nicas apropriadas, respeitando porém o devido processo de abstração e de dedução de re-sultados teóricos. O texto se propõe a conduzir a matéria equilibrando a visão geométrica com a conveniência da técnica algébrica.
A Geometria Analítica reúne técnicas e conceitos algébricos para se trabalhar nume-ricamente os problemas da Geometria. As técnicas introduzidas fazem parte da Álgebra Linear. Os objetos geométricos como ponto, reta, plano, cônica, quádrica, etc. são objetos algébricos e numéricos, dados como conjuntos de pontos cujas coordenadas satisfazem determinadas equações. Trabalhar com esses elementos leva a matrizes, sistemas lineares e outros elementos da Álgebra Linear. Assim, iniciamos nosso texto com o capítulo de Tópicos de Matrizes e Sistemas Lineares, para depois iniciarmos os tópicos propriamente de Geometria.
Esses tópicos de Geometria começam com a conceituação geométrica de vetor, que é o elemento básico dos espaços vetoriais da Álgebra Linear. Com essa passagem, inicia-mos o estudo de objetos e conceitos relacionados com pontos, retas e planos do espaço,
como posições relativas, distâncias, ângulos, áreas, volumes, trabalhando algebricamente e interpretando geometricamente os resultados.
Depois, passamos ao estudo de outros elementos geométricos como cônicas e quádri-cas, relacionados com equações quadrátiquádri-cas, mas cujo estudo passa por análise de matrizes. Os exemplos de cônicas e quádricas, juntamente com retas e planos, formam os primeiros exemplos de curvas e superfícies.
Como um recurso didático adicional, incluímos nos capítulos finais do texto a utiliza-ção de aplicativos computacionais na Geometria Analítica. Além de fornecer aos alunos os primeiros passos na utilização da tecnologia como apoio à aprendizagem de conceitos matemáticos, as atividades propostas têm como objetivo preparar os alunos à matemática própria da linguagem computacional, da programação e das limitações características do uso da tecnologia.
Vamos utilizar os aplicativos Octave e Geogebra, que podem ser obtidos livremente na rede mundial de computadores, para auxiliar no acompanhamento da teoria. Tam-bém pode ser observada a utilização de conceitos da Geometria Analítica na programação desses aplicativos. O Octave é um programa de computação numérica e gráfica, e possui grande versatilidade para trabalhar com matrizes. O Geogebra é um programa de Geo-metria Dinâmica que transforma a tela do computador numa prancheta de desenho, e permite manipular os objetos geométricos através do clicar do mouse ou da janela de en-tradas algébricas. Além disso, todos os objetos geométricos são acompanhados de suas caracterizações algébricas.
Existem outros programas livres que podem ser utilizados, como o Maxima, mais útil para o Cálculo Diferencial e Integral, que podem ser explorados também em Geometria Analítica, mas vamos trabalhar somente com os dois primeiros indicados. Observamos que existem os programas M, C, Maple, Mathematica e outros, comercia-lizados para fins científicos e profissionais. Indicamos também outros programas livres dedicados a fins específicos, como o Kdsurf,para visualizar superfícies no espaço.
Finalmente, alguns tópicos interessantes sobre cônicas, mas que em geral não são ob-jetos de estudo da disciplina Geometria Analítica, são apresentados nos Apêndices.
www.octave.org www.geogebra.org
M
®
Mathworks, www.mathworks.com C G®
CABRILOG SAS, www.cabri.com Maple®
Maplesoft, www.maplesoft.com
Mathematica
®
WolframResearch, www.wolfram.comNossa intenção é que o texto possa ser usado por alunos das áreas de Ciências e Tecno-logia, em estudos individuais, dando-lhes segurança e confiança para avançar em outras disciplinas do seu curso, em especial a Álgebra Linear e Cálculo Diferencial e Integral de Várias Variáveis.
Além disso, gostaríamos que o texto fosse utilizado por todos que necessitem dos con-ceitos e técnicas de Geometria Analítica para estudo ou consulta. A linguagem de Álgebra Linear trabalhada neste texto irá ajudar aqueles que não estudam formalmente essa disci-plina em seus cursos de ciências ou de tecnologia, oferecendo uma introdução aos concei-tos e técnicas da Álgebra Linear presentes em muitas aplicações atuais das suas carreiras por meio de exemplos concretos e visíveis no plano e no espaço.
As listas de exercícios são parte integrante do texto, sendo que suas resoluções acom-panham, muitas vezes, o desenvolvimento da teoria. Grande parte vem com sugestões, e as respostas da maioria dos exercícios podem ser conferidas no final do livro. Fica a cargo do leitor descobrir como ler algumas das respostas dadas imediatamente após os exercícios.
Adotamos na representação decimal dos números a notação de ponto em vez da vír-gula, para não confundir com a separação de coordenadas em pontos e vetores.
Enfim, agradecemos aos alunos, tutores e professores de várias turmas de Geometria Analítica, que indicaram correções e ofereceram sugestões, contribuindo para o aperfei-çoamento do texto.
A Departamento de Matemática UFSCar