Reboque EBS E1. Sistema de frenagem eletrônica para reboques

(1)

(2)

(3)

Reboque EBS E1

Sistema de frenagem eletrônica

para reboques

Descrição do sistema

Edição 2

Esta publicação não está sujeita a nenhum serviço de alterações.

Novas versões podem ser encontradas em INFORM no sítio www.wabco-auto.com

Reservados os direitos de efectuar alterações. Versão 1/07.2008(pt) 815 340 093 3

(4)

Reboque

EBS E1

4 Abreviaturas

4S/3M 4 Sensores / 3 Moduladores

ABS (ingl. Anti-Lock Braking System); Sistema antibloqueio

ADR (franc. Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route); Acordo europeu sobre o transporte terrestre de mercadorias perigosas

ALB (alem. Automatisch Lastabhängiger Bremskraftregler); Regulador automático da força de frenagem em função da carga

BO Características de circulação em curva de um veículo

BVA (alem. Bremsbelagverschleißanzeige); Indicador de desgaste das pastilhas de freio

CAN (ingl. Controller Area Network); Sistema de bus de série assíncrono para a conexão em rede de equipamentos de comando de automóveis

DIN (alem. Deutsches Institut für Normung); Instituto alemão de normalização EBS (ingl. Electronic Braking System); Sistema de frenagem eletrônica

ECAS (ingl. Electronically Controlled Air Suspension); Controle eletrônico da suspensão pneumática ECU (ingl. Electronic Control Unit); Unidade de controle eletrônica

EEPROM (ingl. Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory); Memória eletrônica programável que conserva as informações, inclusive quando não recebe tensão de alimentação

EOL (ingl. End Of Line); Teste de fim da linha

EPDM (Ethylen-Propylen-Dien); Borracha de etileno-propileno-dieno, propilênico etilênico

GGVS (alem. Gefahrengut-Verordnung Straße); Norma de transporte terrestre de produtos perigosos ILS (alem. Integrierte Liftachs-Steuerung); Interruptor de carga integrado

IR (alem. Individual-Regelung); Regulagem individual

ISO (ingl. International Organization for Standardization); Organização internacional para a padronização ISS (ingl. Integrated Speed Switch); Interruptor de velocidade integrado

IVTM (ingl. Integrated Vehicle Tire Monitoring system for commercial vehicles); Controle integrado da pressão dos pneus para veículos comerciais

LACV-IC (ingl. Lift Axle Control Valve, impulse-controlled); Válvula de eixo de elevação controlada por impulsos

MAR (alem. Modifizierte Achs-Regelung); Regulagem de eixos modificada MSR (alem. Modifizierte Seiten-Regelung); Regulagem lateral modificada ODR (ingl. Operating Data Recorder); Registrador de dados operacionais PC Personal Computer

(5)

5

PREV (ingl. Park Release Emergency Valve); Válvula de duplo afrouxamento com emergência RSS (ingl. Roll Stability Support); Sistema de ajuda contra capotamento para veículos rebocados RTR (ingl. Reset To Ride); Retorno automático à altura da ordem da marcha a partir da velocidade

parametrizada

SHV (ingl. Select High Valve); Válvula dupla de retenção

SLV (engl. Select Low Valve); Válvula dupla de retenção inversa

StVZO (alem. Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung); Regulamentação alemã sobre tráfego e licença TCE (ingl. Reboque Central Electronics); Sistema eletrônico central para veículos rebocados TEBS (ingl. Electronic Braking System for Reboques); Sistema de frenagem eletrônica para veículos

rebocados

TH (ingl. Traction Help); Ajuda da partida

TÜV (alem. Technischer Überwachungsverein); Inspeção técnica de veículos UE União Europeia

USB (ingl. Universal Serial Bus); Sistema de bus de série para conectar um equipamento de informática com dispositivos externos

(6)

Reboque

EBS E1

Sumário

6

1 Símbolos usados 9 2 Indicações de segurança 10 3 Introdução - TEBS E1 11 4 Sistema 13

4.1 Estrutura del sistema 13

4.1.1 Descrição do sistema de freios e da suspensão pneumática 13

4.1.2 Sistema de freio 15

4.1.3 Suspensão pneumática 17

4.2 Configurações 19

5 Componentes 25

5.1 Descrição dos componentes do sistema de freios 25 5.1.1 Modulador TEBS E 480 102 ... 0 25 5.1.2 Módulo de extensão pneumático (PEM) 27 5.1.3 Terceiro modulador EBS 480 207 001 0 28 5.1.4 Modulador ABS 472 195 037 0 28 5.1.5 Sensores ABS 441 032 578 0/441 032 579 0 29

5.1.6 Sensores de pressão 29

5.1.7 Indicadores de desgaste de pastilhas (digitais) 30 5.1.8 Sistema de monitorização da pressão dos pneus para veículos industriais (IVTM) 31 5.1.9 Reboque eletrônico central (TCE) 446 122 001 0 32 5.2 Descrição dos componentes da suspensão pneumática 32 5.2.1 Modulador TEBS E 480 102 ... 0 33 5.2.2 Controle eletrônico da suspensão pneumática (ECAS externo) ) 446 055 066 0 33

5.2.3 SmartBoard 446 192 110 0 36

6 Descrição do funcionamento 38

6.1 Funcionamento eletropneumático 38

6.2 Redundância pneumática 39

6.3 Estrutura elétrica / eletrônica do sistema 39

6.4 Funções de freio 41

6.4.1 Seleção de valores nominais 41

6.4.2 Regulagem de pressão 41

6.4.3 Regulagem automática da força de frenagem em função da carga (ALB) 42 6.4.4 RSS (Sistema de ajuda contra capotamento) 45 6.4.5 Sistema antibloqueio (ABS) 47

6.5 Descrição das funções GIO 48

6.5.1 Introdução a GIO 48

6.5.2 Regulagem eletrônica da altura (ECAS) 49 6.5.3 Interruptor do nível de descarga 55 6.5.4 Controle de eixo de elevação 56 6.5.5 Interruptor de velocidade (ISS 1 e ISS 2) 59

(7)

7

6.5.6 Sensor externo de carga do eixo 60 6.5.7 Regulagem dinâmica da batalha 61 6.5.8 Interruptor “Descida forçada” 67 6.5.9 Indicador de desgaste das pastilhas de freio (BVA) 68 6.5.10 Alimentação de tensão de diagnóstico / telemática em GIO 5 69 6.5.11 Freio da pavimentadora com interruptor mecânico ou detector de proximidade

de 2 pólos 70

6.5.12 Sensor externo de pressão 72

6.5.13 Suspensão mecânica 73

6.5.14 Sinal de ABS ativado 74

6.5.15 Sinal de RSS ativado 74

6.5.16 Sinal de velocidade 75

6.5.17 Positivo contínuo 1 e 2 75

6.5.18 ECAS externo (disponível somente com Premium) 76 6.5.19 Funções de configuração livre 76

6.5.20 Alimentação por bateria 76

6.5.21 Função de liberação do freio 77

6.5.22 Função de relaxamento 78

6.5.23 Bloqueio do eixo autodirecional 79

6.5.24 Aviso de capotamento 80

6.5.25 SmartBoard 80

6.5.26 IVTM 82

6.6 Outras funções (internas da ECU) 83

6.6.1 Hodômetro 83

6.6.2 Intervalo de manutenção 84

6.6.3 Contador de horas de serviço 84 6.6.4 Emissão de carga sobre os eixos 84 6.7 Registrador de dados operacionais (ODR) 85

6.7.1 Histórico de dados 86

6.7.2 Memória de viagem 86

6.7.3 Histograma 86

6.7.4 Registro de eventos 87

7 Instruçõe de uso 88

7.1 Manuseio de suspensão pneumática (ECAS) 88

8 Indicações para oficinas 92

8.1 Diagnóstico CAN 92

8.1.1 Diagnóstico através do conector ISO 7638 (CAN 24V) 92 8.1.2 Diagnóstico através do conector de diagnóstico (tampa amarela) 93 8.1.3 Esquemas GIO / Criação de um conjunto de parâmetros 93

8.2 Serviço 101

9 Instruções de montagem 104

9.1 Dados gerais do modulador TEBS E 104

9.2 Instalação no veículo 105

(8)

Reboque

EBS E1

Sumário

8

9.4 Identificação da ECU 112

9.4.1 Denominação das conexões pneumáticas do modulador TEBS E 113

9.5 Tubos / mangueiras 115

9.5.1 Instruções de montagem “Niples RAUFOSS” 118 9.6 Instalação do “Sensor de percurso” 120 9.7 Indicações de montagem do RSS 121

10Anexo 125

10.1 Conexões pneumáticas para TEBS E 125 10.2 Indicação de pinos em TEBS E 127

10.3 Resumo dos cabos 129

10.4 Características / funções GIO do TEBS E 134

10.5 Esquemas GIO 136

10.6 Esquemas do sistema de freios 154

(9)

9 1 Símbolos

usados

PERIGO Situação de perigo iminente.O não cumprimento das indicações de segurança

pode resultar em ferimentos pessoais graves e, inclusive, mortais.

ADVERTÊNCIA Possível situação de perigo. O não cumprimento das indicações de segurança

pode resultar em ferimentos pessoais graves e até mortais.

CUIDADO Possível situação de perigo. O não cumprimento das indicações de segurança

pode resultar em ferimentos pessoais leves ou graves.

Informações, indicações e/ou conselhos importantes que devem ser observados sem falta.

Referência a informações, documentações técnicas, etc. na Internet.

Atualização Reboque EBS E1 • Enumeração / listagem

– Fase da ação

(10)

2

Reboque

EBS E1

Indicações de segurança

10

2 Indicações de segurança

• Leia atentamente esta documentação técnica. Respeite todas as instruções, notas e indicações de segurança para prevenir possíveis ferimentos pessoais e/ou materiais. A WABCO garante a segurança, confiabilidade e rendimento de seus produtos e sistemas somente se todas as informações desta

documentação técnica forem respeitadas.

• Somente pessoal especializado, que disponha da formação e qualificação necessárias, deve realizar trabalhos no veículo.

• Siga obrigatóriamente as instruções e especificações do fabricante do veículo. • Cumpra as normas para prevenção de acidentes da empresa e as disposições

regionais e nacionais.

• Quando for necessário, utilize a roupa de proteção adequada.

• O lugar de trabalho deve ser mantido seco, suficientemente iluminado e ventilado.

Perigo de ferimentos pessoais!

• Ao acionar os pedais, aqueles que estejam nos arredores do veículo podem machucar-se.

Tome as seguintes medidas para impedir que os pedais possam ser acionados: – Coloque o câmbio de marchas em “ponto morto” e coloque o freio de

estacionamento.

– Imobilize ou calce o veículo para que não gire sozinho.

– Fixe de forma visível uma nota no volante avisando que estão sendo realizados trabalhos no veículo e os pedais não devem ser tocados. • Ao trabalhar no veículo, principalmente, com o motor ligado, não use gravatas,

roupas soltas, cabelos soltos, pulseira, etc. Mantenha as mãos e o cabelo longe das peças em movimento.

Perigo de incêndio!

• Utilizar exclusivamente lâmpadas com conexão terra.

• Não aproxime materiais inflamáveis (lenços, papéis, etc.) do sistema de escape. • Não fume no local de trabalho.

(11)

11

3 Introdução - TEBS E1

No 3º trimestre de 2008, ocorreu uma atualização no sistema de frenagem eletrônica TEBS E, que recebeu o nome de TEBS E1.

Para facilitar a compreensão, no presente item, estão resumidas todas as novidades do TEBS E1 para o sistema em geral, SmartBoard e o sistema de diagnóstico atualizado (V 1.03).

Adaptações no sistema TEBS E anterior

Com o novo diagnóstico E1 (TEBS E V1.03), os reboques de eixos separados com suspensão mecânica unicamente precisam de um sensor de percurso.

Nos semirreboques com uma configuração do ABS 4S/2M+1M, o eixo e, f também pode ser configurado como eixo arrastado.

Com a configuração 4S/2M também podem ser obtidos semirreboques de 4 e 5 eixos.

Ampliação das funções

• Ajuda da partida • Ajuda da manobra • Descida forçada

• Controle do eixo de elevação • Altura normal e interruptor de ní • Elevação e descida

• Regulagem de 2 pontos (com TECAS externo)

• ECAS: Possibilidade de elevação e descida mediante as teclas de GIO • Freio de pavimentadora

• Nível de descarga

Novas funções GIO

• Compatibilidade com detectores de proximidade bipolares para freio de pavimentadora e nível de descarga

• Função de liberação do freio • Função de relaxamento • Controle do eixo autodirecional • Aviso de capotamento

• Funções de configuração livre

• Altura de marcha 2 (altura normal para diferentes alturas de bastidor) • Ajuda da partida todo terreno

SmartBoard

• Ampliação do menu principal

• Integração de uma proteção de tela na tela • Informação do veículo rebocado na tela • Função avançada de controle dos pneus • Configuração IVTM

• Ampliação do menu de suspensão pneumática e eixos de elevação • Indicação da inclinação do veículo

• Simulação da frenagem e ativação para freio de pavimentadora • Controle das funções de configuração livre GIO

(12)

3

Reboque

EBS E1

Introdução - TEBS E1

12

• Ativação da função de liberação do freio • Calibragem da emissão de carga sobre o eixo

• Desconexão permanente da ajuda automática de manobras • Desconexão permanente do nível de descarga

Informação / documentações sobre o SmartBoard Abra a página www.wabco-auto.com na Internet.

Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Index

(Índice).

Insira SmartBoard no campo de busca. Clique no botão Index (Iniciar).

Novidades do programa de diagnóstico TEBS E1

A atualização de diagnóstico do modulador TEBS E1 permite configurar os parâmetros das funções mencionadas anteriormente.

Todas as novidades serão encontradas no item “Novidades 1.03” do programa de diagnóstico.

(13)

13 4 Sistema

Versões do sistema

O sistema Reboque EBS E é um sistema eletrônico de freios com regulagem da pressão de frenagem em função da carga e sistemas antibloqueio.

Os veículos rebocados com este sistema de freios podem ser utilizados unicamente atrás de cavalos com conexão ISO 7638-1996 ampliada (7 polos; 24 V; Cavalos com linha de dados CAN) ou em cavalos com a conexão ISO 7638-1985 (5 polos; 24 V; cavalos sem linha de dados CAN). Isso deve ser registrado na denominação do veículo (na Alemanha, sob o número 33).

Campo de aplicação

Veículos

• Veículos rebocados de um ou vários eixos correspondentes às classes O3 e O4 segundo a diretriz básica da Comunidade Europeia 70/156/CEE, Anexo II com suspensão pneumática, hidráulica ou mecânica e freios a disco ou tambor.

Sistemas de freio

• Servofreios com dispositivo de transmissão pneumática ou hidropneumática conforme as normas de regulamentação StVZO, 71/320/CE ou da

regulamentação ECE-R13.

Penus simples e duplos

• Nos eixos controlados por sensores ABS, devem ser utilizados pneus das mesmas dimensões e uma roda dentada com o mesmo número de dentes. • É admitida uma relação de 23 e 39 entre a circunferência de rodagem e o

número de dentes da roda dentada.

• Com uma roda dentada de 100 dentes e uma circunferência de rodagem nominal dos pneus de 3.250 mm, a velocidade máxima vRoda máx que pode

processar o EBS é 160 km/h.

4.1 Estrutura del sistema

Neste capítulo, é resumido o funcionamento e a estrutura do sistema básico.

4.1.1 Descrição do sistema de freios e da suspensão pneumática

Com a entrada do novo sistema de freios Reboque EBS E, os tubos e os cabos dos sistemas de freios e a suspensão pneumática do veículo rebocado foram notavelmente simplificados.

(14)

4

Reboque

EBS E1

Sistema

14

fig. 4-1: Sistema de freios e suspensão pneumática do veículo rebocado

1 Alimentação de tensão através de ISO 7638 2 Linha de pilotagem

3 Linha de alimentação

4 Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional 5 Módulo de extensão pneumático (PEM)

6 Válvula de transbordamento (integrada no PEM)

7 Válvula de dupla retenção para função proteção diferencial (integrada no PEM) 8 Freio de disco

9 Atuador de freio Tristop® 10 Depósito do sistema de freios 11 Depósito da suspensão pneumática 12 Válvula controle de altura

13 Botão vermelho para acionar o freio de estacionamento 14 Botão preto para sair do freio automático

15 Amortecedores de suspensão

16 Válvula de controle do eixo de elevação 17 Válvula niveladora

18 Sensores ABS

19 Reboque EBS E modulador

20 Válvula de duplo afrouxamento com emergência (PREV)

O veículo rebocado está conectado ao cavalo por dois cabeçotes de acoplamento, um para a linha de alimentação (3) e outro para a linha de pilotagem (2). A

pressão de pilotagem é conduzida ao Reboque EBS E (19) através da válvula (20). A PREV tem um botão vermelho (13) que permite acionar o sistema do freio de estacionamento e outro botão (14) para tirar os freios acionados automaticamente

(15)

15

quando o veículo rebocado estiver desacoplado. O ar comprimido do depósito de alimentação circula até o módulo de extensão pneumático (PEM) (5) através de uma válvula sem retorno integrada a PREV.

O PEM contém as seguintes funções:

• uma válvula de transbordamento para assegurar a pressão da suspensão pneumática.

• ma válvula de dupla retenção para proteger os freios das rodas contra a sobrecarga (acionando simultaneamente o freio de serviço e o de mão), • uma distribuição da pressão para a suspensão pneumática, a alimentação para

“freio de serviço” e a alimentação para a câmara de mola dos aturadores de freio.

O modulador Reboque EBS E controla os freios de disco (8) por meio das câmaras e atuadores de freio (9). Para detectar as revoluções das rodas, devem ser conectados, no mínimo, dois sensores ABS (18). Além disso, o PEM incorpora uma conexão de teste para medir a pressão de serviço disponível atualmente. O PEM enche o depósito do sistema de freios de serviço (10) com a pressão de alimentação procedente da PREV.

O modulador Reboque EBS E recebe alimentação do depósito de alimentação através da mesma linha que a pressão de alimentação. O depósito de alimentação da suspensão pneumática (11) é preenchido através da válvula de

transbordamento integrada no PEM. A válvula de transbordamento tem a função de garantir a pressão do sistema de freios de serviço caso aconteça uma fuga na suspensão pneumática e assegurar assim a capacidade para frear o veículo rebocado. Para proteger os freios das rodas contra possíveis danos provocados pela sobreposição de esforços de freio de serviço e de estacionamento, no PEM existe uma válvula de dupla retenção integrada para a função de proteção diferencial (7). Desde o PEM, é distribuída a pressão em direção à câmara de mola dos atuadores do freio (9).

O freio de estacionamento é colocado ao apertar o botão vermelho (13). Esta ação purga a câmara de mola dos atuadores de freio de modo que a mola de potência aciona o freio a disco. Se quando o freio de estacionamento está colocado,

também se utiliza o freio de serviço, a pressão de serviço flui através da válvula de dupla retenção até a câmara de mola do atuador de freio e a força da câmara é reduzida em proporção igual da frenagem gerada na câmara de serviço de modo que não se adiciona mais força.

A suspensão pneumática consta de uma válvula niveladora (17) e uma válvula de controle de altura (12). Ambas as válvulas recebem pressão de alimentação do PEM. A válvula niveladora regula a altura de marcha do veículo rebocado modificando a quantidade de ar dos amortecedores de suspensão (15). Por meio da válvula de controle de altura, é possível modificar a altura do veículo rebocado, p. ex. para operações manuais de carga e descarga. Além disso, também pode ser montada uma válvula LACV II (16) que é ativada pelo modulador

Reboque EBS E em função da carga. A válvula LACV II também recebe pressão de alimentação do PEM.

4.1.2 Sistema de freio

O Reboque EBS E é composto por: • uma válvula PREV,

• uma unidade de regulagem eletropneumática com equipamento eletrônico integrado (modulador TEBS E com sensores de pressão integrados e válvula relê 3/2 integrada),

(16)

4

Reboque

EBS E1

Sistema

16

Segundo o número de sensores ABS, esta configuração (para semirreboque típico) é chamada 2S/2M ou 4S/2M.

fig. 4-2: Semirreboque 2S/2M

4 Alimentação através da luz de freio através de ISO 1185 (opcional) 5 Modulador TEBS E

6 Válvula de duplo afrouxamento com emergência (PREV) 7 Dupla retenção para função proteção diferencial

8 Depósito 9 Sensores

(17)

17

fig. 4-3: Reboque 4S/3M

4 Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional 5 Terceiro modulador EBS para controlar o 2º eixo

4.1.3 Suspensão pneumática

Suspensão pneumática convencional

A suspensão pneumática convencional está composta por: • uma válvula niveladora,

• amortecedores de suspensão,

• uma válvula de controle de altura (opcionalmente com função Reset To Ride (RTR)),

(18)

4

Reboque

EBS E1

Sistema

18

fig. 4-4: Suspensão pneumática convencional com um eixo de elevação e uma válvula de controle de altura com função RTR

4 Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional 5 Válvula de controle de altura com função RTR

Suspensão pneumática regulada eletronicamente (ECAS)

A suspensão pneumática eletronicamente regulada (ECAS) está incluída somente na versão Premium do TEBS E.

O ECAS é composto por:

• amortecedores de suspensão,

• um sensor de percurso em semirreboques, • uma eletroválvula do ECAS,

• uma unidade de controle integrada ao modulador TEBS E, também conhecida como unidade eletrônica de controle (ECU) ou central eletrônica,

• um comando externo (p. ex. controle remoto ou SmartBoard),

• um sensor da pressão de suspensão integrado para controlar os eixos de elevação,

• os tubos e os cabos dos componentes.

Com um sensor de percurso e uma eletroválvula do ECAS, é possível fazer uma

(19)

19

fig. 4-5: Suspensão pneumática regulada eletronicamente com um eixo de elevação

4 Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional 5 Sensor de percurso

6 Modulador TEBS E

7 Controle remoto opcional (p. ex.SmartBoard) 8 Eletroválvula do ECAS

4.2 Configurações

O Reboque EBS E admite as seguintes configurações do ABS:

2S/2M

• 2 sensores ABS • 1 Modulador TEBS E

Para semirreboques e reboques de eixos centrais de 1 a 3 eixos com suspensão pneumática, hidráulica ou mecânica.

No caso de uma configuração 2S/2M, foram unidos um sensor ABS e um canal de regulagem da pressão do TEBS E formando um canal de regulagem. Todas as demais rodas de um lado, sempre e quando existirem, também são controladas de modo indireto.

As forças de frenagem são reguladas com base no princípio da denominada regulagem individual (IR). Neste caso, cada lado do veículo recebe a pressão da frenagem possível, segundo as condições do firme e o parâmetro dos freios.

(20)

4

Reboque

EBS E1

Sistema

20

2S/2M+SLV • 2 sensores ABS • 1 Modulador TEBS E

• 1 válvula dupla retenção inversa (SLV)

Para semirreboques e reboques de eixos centrais de 1 a 3 eixos com suspensão pneumática, hidráulica ou mecânica e um eixo autodirecional.

O sistema 2S/2M+SLV é uma modificação do sistema 2S/2M para semirreboques com eixo autodirecional.

Neste caso, o eixo autodirecional recebe, a pressão mais baixa correspondente dos dois canais de regulagem de pressão através da válvula Select Low, de modo que o eixo também permanece estável no Split µ (aderência lateral diferente, sobre o firme).

4S/2M

• 4 sensores ABS • 1 Modulador TEBS E

Uma configuração 4S/2M tem dois sensores do ABS em cada lado do veículo. Aqui a regulagem também é feita lado por lado.

A pressão de frenagem é a mesma em todas as rodas de um lado do veículo. As duas rodas com sensores são reguladas de acordo com o princípio de regulagem lateral modificada (MSR). Neste caso, para a regulagem ABS, é determinante a roda de um lado do veículo que é bloqueado primeiro. Com relação aos dois lados do veículo, é utilizado o princípio da regulagem individual (IR).

4S/2M+1M

• 4 sensores ABS • 1 Modulador TEBS E • 1 modulador ABS

• 1 válvula dupla retenção (SHV)

Uma configuração 4S/2M+1M pode ser empregada como variação econômica do sistema 4S/3M em semirreboques com eixo autodirecional.

O eixo autodirecional contém dois sensores, uma válvula Select High e um modulador ABS. Neste caso, o eixo autodirecional é regulado de acordo com o princípio de regulagem de eixos modificado e o resto de eixos, segundo o princípio de regulagem individual (IR).

4S/3M

• 4 sensores ABS • 1 Modulador TEBS E • 1 terceiro modulador EBS

Para reboques de 2 a 5 eixos, semirreboques de 2 a 5 eixos e reboques de eixos centrais de 2 a 3 eixos com suspensão pneumática.

A configuração 4S/3M é empregada preferencialmente para reboques ou semirreboques com um eixo autodirecional.

(21)

21

O eixo autodirecional contém dois sensosres e um terceiro modulador EBS. Neste caso, é realizada uma regulagem por eixos. A roda deste eixo que apresente primeiro uma tendência ao bloqueio é a que decide sobre a regulagem ABS. A regulagem neste eixo é realizada segundo o princípio da regulagem de eixos modificados (MAR).

Em qualquer outro eixo, é utilizado um sensor de ABS e um canal de regulagem da pressão TEBS E para uma regulagem pelos lados. Estas rodas são reguladas de modo individual (IR).

O TEBS E não é compatível com as seguintes configurações do ABS: • 2S/1M

• 4S/4M • 6S/3M

No que se refere ao serviço técnico (TÜV EB 124.4E, TÜV EB 123.8E, RDW-13R0228), estão representadas as diferentes possibilidades de configuração dos sensores ABS e dos moduladores para diferentes tipos de veículos rebocados. Informe

Abra a página www.wabco-auto.com na Internet.

(Índice).

Insira Expertise (Informativo) no campo de busca. Clique no botão Start (Iniciar).

Os eixos ou rodas não registrados pelo sensor podem ser controlados diretamente junto com os eixos e as rodas regulados.

Nos grupos de eixos múltiplos, supõe-se o uso praticamente igual da transmissão direta dos eixos.

Se todas as rodas não forem sensorizadas, é preciso instalar sensores ABS naqueles eixos que devem ser bloqueados primeiro.

Os grupos de eixos múltiplos que só têm comparação estática da carga dos eixos devem ser equipados (câmaras de freio, comprimento das alavancas do freio, etc.) de forma que as rodas de todos os eixos cheguem ao ponto de bloqueio o mais próximo possível e que uma roda regulada diretamente seja responsável pela regulagem indireta de mais de duas rodas ou de um eixo.

Configurações do ABS para semirreboques, reboques de eixos centrais e reboques Eixos de elevação

Semirreboque 2S/2M: Semirreboque 2S/2M os eixos de elevação não deve ter sensores.

O resto dos sistemas, com exceção dos reboques de eixos separados: para os eixos de elevação, podem ser utilizados os sensores do ABS dos eixos e, f.

Eixos autodirecionais

Os eixos com direções devem ser tratados como eixos fixos.

Para os veículos rebocados com eixos autodirecionais WABCO, recomenda-se utilizar a configuração 4S/3M, 4S/2M+1M ou 2S/2M+SLV.

No caso de montar sistemas 2S/2M ó 4S/2M EBS, ao realizar os testes de homologação do veículo rebocado, deverão ser realizadas provas para assegurar que não sejam produzidas vibrações nem desvios de direção inadmissíveis. Durante os testes de antibloqueio, deve ser avaliado o comportamento de todos os eixos autodirecionais disponíveis.

(22)

4

Reboque

EBS E1

Sistema

22

Se necessitar estabilidade adicional para um eixo autodireiconal durante o funcionamento do antibloqueio, o sinal de saída do ISS pode ser indicado a uma eletroválvula que irá bloquear a função autodirecional ao circular a alta velocidade.

ecomendações de instalação para veículos rebocados

Sentido da marcha Modulador TEBS E

Válvula dupla de retenção (SHV) Válvula dupla de retenção inversa (SLV)

Terceiro modulador EBS Modulador ABS

Indicação dos canais de regulagem

(de acordo com os diagramas de cablagem 841 801 620 0 a 841 801 622 0)

Sensorizado (controle direto) Não sensorizado (controle indireto) Modulador Sensores

Eixo do sistema Sistema eletrônico do controle M c, d Eixo principal

(sem elevação) IR/MSR A/E e, f Eixo autodirecional

(com elevação) MAR Z e, f Eixo adicional

(23)

23

(24)

4

Reboque

EBS E1

Sistema

24

(25)

25 5 Componentes

5.1 Descrição

dos

componentes do sistema de freios

A seguir, são descritas as características essenciais dos componentes do sistema de freios.

5.1.1 Modulador TEBS E 480 102 ... 0

Modulador TEBS E 480 102 060 0

O TEBS E regula e supervisiona o sistema de freios eletropneumáticos e está encarregado de regular a pressão das câmaras de freio de um a três eixos em função do lado. A comunicação com o cavalo acontece mediante o conector ISO 7638 ampliado (pinos 6 e 7) de acordo com ISO 11992 (2003-04-15). O modulador TEBS E se instala no sistema de freios eletropneumático entre o depósito de alimentação ou a válvula de duplo afrouxamento com emergência (PREV) e a câmara de freio. Dispõe de dois canais de regulagem de pressão pneumática e independente, cada um dos quais tem uma válvula de entrada e purga de ar, um sensor de pressão, uma válvula de redundância em comum e um sistema de regulagem eletrônica.

O retardo nominal do veículo, é determinado com um sensor de pressão integrado medindo a pressão de comando pneumática do cavalo e o valor nominal da linha CAN.

Nos veículos com tempo de resposta crítico (devido, p. ex. a que o cavalo não tem CAN, o veículo rebocado é muito longo, tem vários eixos com câmara de freio grandes) e pode ter um sensor de pressão adicional exigido conectado ao cabeçote de acoplamento amarelo para garantir uma frenagem mais rápida. O TEBS E dispõe de um sensor de carga do eixo integrado. De forma adicional, é possível conectar um sensor de carga do eixo separado para poder empregar um sensor de pressão com uma margem maior de medição, p. ex, no caso de suspensões hidráulicas. A força de frenagem muda de acordo com a carga do veículo (função de distribuição da força de frenagem em função da carga).

De forma adicional, as velocidades de roda são detectadas e avaliadas através de até quatro sensores ABS. Em caso de tendência ao bloqueio, a pressão de frenagem pré-fixada é reduzida para as câmaras de freio mediante o circuito de regulagem de pressão.

O TEBS E dispõe de uma conexão elétrica para um modulador ABS ou terceiro modulador EBS. Por meio desta conexão, é possível regular separadamente as pressões da câmara de freio de um eixo.

A pressão de alimentação é detectada por meio de um sensor de pressão integrado. Caso a pressão de alimentação caia para menos de 4,5 bares, o motorista será alertado por meio de uma luz de aviso.

(26)

5

Reboque

EBS E1

Componentes

26

Para o diagnóstico do TEBS E, existem várias interfaces disponíveis de dados bidirecionais:

• conforme a ISO 11898 (CAN 5 V) • conforme a ISO 11992 (CAN 24 V)

As interfaces CAN conforme a ISO 11898 podem ser utilizadas para conectar subsistemas IVTM, sistemas telemáticos ou SmartBoard.

Encontrará as características / funções GIO de TEBS E no anexo.

Lista de versões

O modulador está disponível em 10 versões:

Modulador TEBS E

Padrão

PEM Niples premontados

480 102 030 0 --- --- 480 102 031 0 480 102 032 0 --- 480 102 033 0 480 102 034 0 --- Modulador TEBS E Premium

PEM Niples premontados

480 102 060 0 --- --- 480 102 061 0

480 102 062 0 --- 480 102 063 0

480 102 064 0 ---

O Anexo contém a tabela “Conexões pneumáticas de TEBS E”.

As conexões elétricas de POWER e os sensores c e d do ABS são fornecido aberto (sem tampas protetoras) em todas as versões.

No capítulo 9 “Instruções de montagem” consultar capítulo 9 „Instruções de montagem“, página 104, ao plano 480 102 089 0 e à colocação dos cabos conforme às prescripções de instalação 449 000 000 0.

Plano / Prescrições de instalações

Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Product

Number (Referência).

Insira 480 102 089 0 para o plano ou 449 000 000 0 para as prescrições de instalação no campo de busca

(27)

27

5.1.2 Módulo de extensão pneumático (PEM)

Modulador TEBS E com PEM 480 102 063 0

Para reduzir o uso de niples e facilitar a instalação do sistema de frenagem TEBS E, foi desenvolvido um novo módulo de distribuição da pressão que recebe o nome de PEM (Módulo de extensão pneumático).

O PEM, que é fornecido junto com o modulador TEBS E, dispõe de várias bocas pneumáticas. Estão disponíveis 6 versões com niples integrados (consultar página 26). Uma vantagem é a integração de uma válvula de proteção diferencial que reduz a sobreposição de força de frenagem por parte dos freios de serviço e de estacionamento.

Além disso, também está integrada uma válvula de transbordamento sem

retrocesso que se fecha a 6 bars e protege o circuito de freios conectado no caso de queda de pressão no circuito da suspensão pneumática. Desta forma, evita-se que, a suspensão pneumática se esvazie completamente e o veículo possa abaixar totalmente ao circular durante muito tempo por pendentes e realizar um consumo elevado de ar. Além disso estão integradas as conexões pneumáticas do depósito de ar (freios e suspensão pneumática), a válvula niveladora, a PREV, a válvula de controle de altura com função RTR, a válvula de controle do eixo de elevação, a válvula do ECAS e as quatro conexões para atuador Tristop®. A conexão do teste para medir a pressão de frenagem do lado 2.2, as bocas situadas abaixo das conexões elétricas do sensor c do ABS, o sensor e do ABS e as E/S do modulador Reboque EBS E, estão ligados à conexão 2.2 por motivos de projeto (conexão 2.1 do TEBS D).

Se necessário, o PEM e o modulador TEBS E podem ser substituídos

individualmente. O PEM de peça de reposição tem a referência 461 513 002 0. Para que a conexão de alimentação 1 esteja disponível para os tubos com diâmetros diferentes, foram criadas 4 versões diferentes do modulador TEBS E com PEM.

(28)

5

Reboque

EBS E1

Componentes

28

5.1.3 Terceiro modulador EBS 480 207 001 0

O terceiro modulador EBS é empregado no sistema de freios eletropneumático como elemento de ajuste para controlar as pressões de freangem no eixo dianteiro / traseiro em reboques ou um terceiro eixo em semirreboques.

O terceiro modulador EBS consta dos seguintes componentes: • uma válvula relé sincronizada,

• um sensor de pressão integrado e • uma válvula relé 3/2.

A ativação elétrica e a supervisão são efetuadas pelo TEBS E.

5.1.4 Modulador ABS 472 195 037 0

O modulador ABS é empregado no sistema de freios eletropneumático como elemento de ajuste para controlar as pressões de frenagem no terceiro eixo de um semirreboque. A ativação elétrica e a supervisão são realizadas por meio do TEBS E. Esta versão não incorpora a válvula sem retorno interna.

Na geração TEBS E, pode-se utilizar somente o modulador ABS 472 195 037 0, pois as funções de regulagem estão adaptadas a esta.

(29)

29

5.1.5 Sensores ABS 441 032 578 0/441 032 579 0

Conjunto do sensor ABS 441 032 921 2

Opcionalmente, o Reboque EBS oferece dois tipos de sensores que se diferenciam unicamente pelo comprimento dos cabos.

No caso de substituição dos sensores, é recomendável utilizar o Conjunto de sensores 441 032 921 2 ou 441 032 922 2. 5.1.6 Sensores de pressão 441 040 013 0 (anterior) 441 040 015 0 (anterior) 441 044 101 0 441 044 102 0

441 044 108 0 Sensor de pressão para medir pressões absolutas (somente utilizar para terceiro modulador do EBS).

O TEBS E permite conectar um sensor de pressão externo para melhorar o tempo de resposta ou para detectar a pressão de suspensão de outro eixo.

Este sensor de pressão também pode ser utilizado nas intervenções técnicas em caso de falha do sensor de pressão demandada ou o sensor de carga do eixo.

Sensor de pressão para suspensão hidráulica

É possível conectar sensores de pressão hidráulica com conexão elétrica conforme a DIN 72585 por meio da baioneta DIN. Para a conexão, é utilizado o cabo do TEBS E 449 812 000 0. No sensor de pressão, existem diferentes intervalos disponíveis de pressão hidráulica (p. ex.100 ou 250 bars). Para realizar a conexão com o TEBS, é importante uma saída de sinal analógico elétrico de 0 a 4,5 Volts.

Existem vários fabricantes disponíveis como, p. ex.WIKA (modelo 894.24.540 com gama de mediçaõ de pressões hidráulicas de 25 a 1000 bares) ou Hydac

(conversor de medições de pressão HDA 4400, gama de medição 250 bares). O cálculo das entradas para o parâmetro ALB do TEBS é feito da seguinte maneira:

Por exemplo:

Pressão de suspensão hidráulica “sem carga” = 50 bars Pressão de suspensão hidráulica “com carga” = 125 bars

Busca-se a pressão para introduzir o parâmetro ALB do TEBS E “com carga” e “vazio”.

(30)

5

Reboque

EBS E1

Componentes

30

Exemplo:

Buscar um sensor de pressão hidráulica cuja faixa de medição seja de 125 bars.

Seleção:

Sensor de pressão “hidráulica”: 0 bars a 250 bars => 0,5 Volts a 4,5 Volts

Sensor de pressão “pneumática” WABCO como comparação: 0 bars a 10 bars => 0,5 Volts a 4,5 Volts

Cálculo da relação:

Faixa de medição 250 bar “hidráulica”: Sensor de pressão do EBS WABCO de 10 bars “pneumática” = 25 bars “hidráulica/pneumática”

Cálculo:

Pressão de suspensão “com carga” 125 /250 bares * 10 bares = 5 bares Pressão de suspensão “vazio” => 50 bares/250 bares * 10 bares = 2 bares

Entrada no diagnóstico:

Pressão de suspensão “vazio” => 2 bares

Pressão de suspensão hidráulica “com carga” => 5 bares

É importante saber as pressões hidráulicas para os estados “com carga” e “vazio” para poder calcular os valores de saída corretos dos sensores de pressão.

5.1.7 Indicadores de desgaste de pastilhas (digitais)

Na unidade ECU, podem ser conectados até seis indicadores de desgaste para controlar o estado de desgaste dos freios de disco.

Os indicadores de desgaste (cabo integrado nas pastilhas do freio) detectam o momento em que a pastilha do freio alcança uma espessura de somente 2 mm por meio do desgaste do cabo mencionado.

(31)

31

5.1.8 Sistema de monitorização da pressão dos pneus para veículos industriais (IVTM)

Módulo de rodas IVTM I –

960 730 001 0 Módulo de rodas IVTM II – 960 731 011 0

ECU IVTM 446 220 013 0

O IVTM se utiliza de sensores de pressão para medir a pressão dos pneus e transmite os resultados ao TEBS E rapidamente.

Os módulos de roda são montados em pneus com as próprias porcas de fixação da roda e são conectadas às válvulas por meio de um tubo de plástico.

O IVTM recebe tensão de alimentação, inclusive quando a ignição com cavalo está desconectado. Porém, neste caso, o consumo de corrente é muito inferior. Mesmo assim, também quando a luz está desconectada, os dados dos módulos de roda continuam sendo recebidos, de forma que esses dados estão disponíveis de forma permanente.

Quando um novo veículo é acoplado e alimentado com tensão, é possível que o sistema demore até 15 minutos para receber os dados de todos os módulos de roda. Quando a pressão de uma roda for muito baixa, o módulo de roda envia as medições de forma imediata. Quando conectadas a um SmartBoard, as medições realizadas pelo IVTM também são visualizadas através daquele.

De acordo com ISO 11992 (2003-04-15), também há uma linha que se dirige ao cavalo mecânico através de uma interface CAN. Desta forma, a informação pode ser visualizada na tela do painel de instrumentos (segundo o equipamento do veículo trator).

(32)

5

Reboque

EBS E1

Componentes

32

Visualização em SmartBoard

O controle da pressão dos pneus mediante SmartBoard foi ampliada. Agora também admite o módulo de rodas II. Quando o nível da bateria de um módulo de rodas é baixo, uma indicação é visualizada no SmartBoard.

Além disso, também aparece o código ID de cada módulo de roda e a potência atual do sinal (do módulo de roda à ECU). Ao substituir um módulo de roda, o SmartBoard também é possível utilizar para ajustar a pressão nominal e o código ID dos módulos de rodas.

5.1.9 Reboque eletrônico central (TCE) 446 122 001 0

O TEBS pode ter conectado na parte dianteira um sistema Reboque Central Electronic (TCE).

O fornecimento elétrico, a transmissão de dados dos sensores (exceto os

sensores ABS e um sensor de pressão exigida externo eventualmente integrado) e o controle do TEBS são realizados através do TCE.

Todas as funções adicionais, como os eixos de elevação e a indicação do desgaste, podem ser conectadas ao sistema eletrônico do TCE.

Todos os moduladores TEBS E podem ser utilizados.

Durante a colocação em serviço, primeiro funciona o TEBS e depois o TCE. Descrição do TCE

(Índice).

Insira TCE no campo de busca. Clique no botão Start (Iniciar).

5.2 Descrição

dos

componentes da suspensão pneumática

A seguir, são descritas as características essenciais dos componentes da suspensão pneumática.

(33)

33

5.2.1 Modulador TEBS E 480 102 ... 0

Modulador TEBS E 480 102 060 0

O TEBS E regula e supervisiona a suspensão pneumática eletrônica.

Os sensores de percurso informam ao TEBS E a altura atual da estrutura. Este valor é comparado com o valor teórico e, em seguida, a diferença é regulada. É possível conectar um máximo de duas eletroválvulas do ECAS e um sensor de percurso.

O TEBS E pode ser utilizado atrás de um sistema eletrônico TCE. Neste caso, a alimentação é realizada pelo conector elétrico IN/OUT.

Durante a colocação em serviço, o modo do sistema eletrônico é comunicado. Este ajuste pode ser modificado posteriormente através dos parâmetros.

5.2.2 Controle eletrônico da suspensão pneumática (ECAS externo) ) 446 055 066 0

Sistema eletrônico externo de regulagem da suspensão pneumática para trocas (mercado de pós-venda) 100 % funcionalidade ECAS.

5.2.2.1 Eletroválvulas do ECAS

472 880 030 0 (Válvula reguladora de nível de 1 ponto)

A eletroválvula do ECAS permite controlar a altura de um ou vários eixos de um semirreboque.

(34)

5

Reboque

EBS E1

Componentes

34

472 905 114 0

Esta eletroválvula do ECAS permite controlar a altura de um ou de vários eixos de um semirreboque bem como subir e descer até dois eixos de elevação controlados em paralelo.

Além disso, também é possível uma ajuda na partida com manutenção da pressão residual.

5.2.2.2 Caixa de comando do ECAS

A caixa de comando permite que o motorista intervenha na altura e no controle dos eixos de elevação.

Caixas de comando

Para veículo: Referência

Semirreboque sem eixo de elevação 446 156 021 0 Semirreboque com eixo de elevação 446 156 022 0 Reboque 446 156 023 0

(35)

35

5.2.2.3 Controle remoto do ECAS 446 056 1.. 0

Controle remoto do ECAS 446 056 117 0

O controle remoto permite que o motorista intervenha na altura e no controle dos eixos de elevação.

5.2.2.4 Sensor de percurso 441 050 100 0

O sensor de percurso mede a altura do chassi nos veículos com suspensão pneumática em forma de magnitudes de entrada para a suspensão pneumática eletrônica (função ECAS). Nos veículos com suspensão mecânica, a carga do eixo é calculada medindo o percurso da suspensão.

A variante Premium permite conectar dois sensores de percurso para determinar a carga dos eixos em reboques de eixos separados com suspensão mecânica.

5.2.2.5 Válvulas niveladoras

464 006 002 0, 464 006 102 0 con niples

464 006 100 0 sem racores + com limitação de altura 464 006 201 0 con racores + com limitação de altura Válvula niveladora 464 006 002 0

A válvula niveladora regula a altura de deslocamento dos veículos rebocados com suspensão pneumática .

(36)

5

Reboque

EBS E1

Componentes

36

5.2.2.6 Válvula controle do eixo de elevação (LACV) 463 084 031 0, 463 084 041 0 com racores; 463 084 042 0

Válvula de controle do eixo de elevação 463 084 031 0

Com uma válvula de controle do eixo de elevação elétrica, o Reboque EBS pode controlar simultaneamente até dois eixos de elevação de modo automático em função da carga atual sobre o eixo.

463 084 010 0 (mola de retorno)

A válvula de controle do eixo de elevação de 2 canais não tem conexão de baioneta DIN. Por isso, deve ser utilizado o adaptador 894 601 135 2.

Com esta válvula de controle do eixo de elevação elétrica de 2 canais, o TEBS pode controlar automaticamente até dois eixos de elevação numa suspensão pneumática de 2 circuitos em função da carga atual sobre o eixo.

463 084 100 0 (controlada por impulsos)

Esta eletroválvula do ECAS permite controlar um eixo de elevação para regular a batalha de modo dinâmico.

(37)

37

5.2.3 SmartBoard 446 192 110 0

SmartBoard é tela e um painel de comandos para veículos rebocados que está disponível em duas versões:

446 192 110 0 para veículos rebocados com bateria integrada

446 192 111 0 para veículos rebocados de transporte de mercadorias perigosos sem bateria integrada

Informação / documentações sobre o SmartBoard Abra a página www.wabco-auto.com na Internet.

(Índice).

Insira SmartBoard no campo de busca. Clique no botão Start (Iniciar).

(38)

6

Reboque

EBS E1

Descrição do funcionamento

38

6 Descrição do funcionamento

Neste capítulo, são explicadas as funções dos diferentes subsistemas e componentes e as relações entre eles.

6.1 Funcionamento

eletropneumático

O sistema elétrico do Reboque EBS E se conecta através do pino 2 da conexão ISO 7638 (pino 15).

ADVERTÊNCIA Se a conexão ISO 7638 não estiver conectada ao cavalo mecânico, as

funções de regulagem do ABS e do EBS não estarão disponíveis.

Consequência: Bloqueio das rodas, perigo de capotamento

– Informe devidamente o motorista do veículo sobre estas circunstâncias (p. ex. mediante um adesivo de advertência, nas instruções de manuseio). Caso haja alguma falha na alimentação de tensão através da conexão ISO 7638, o sistema de freios pode receber a alimentação através da luz de freio (24 N) (alimentação de emergência).

Neste caso, entram em jogo:

• a distribuição da força de frenagem em função da carga (função ALB) • o ABS com redução das propriedades de regulagem e

• a saída ISS para ativar a válvula de controle de altura com função RTR. Considere que a alimentação através de 24 N não permite a função “RSS”. Dois segundos depois de conectar o Reboque EBS E, será realizada uma comprovação do sistema, durante a qual as bobinas serão conectadas e desconectadas brevemente de modo audível.

Se a comprovação do sistema não for ouvida ao conectar o ISO 7638 de 7 ou 5 pólos, isso significa que há um problema na alimentação de tensão entre o veículo trator e o TEBS E (pino 15, 30 ou conexão a massa da Serpentina ou de

alimentação que vai ao modulador Reboque EBS).

Consequência: O modulador TEBS E não recebe alimentação de tensão.

Solução: Verifique a condutividade elétrica da Serpentina ou da alimentação e a

tensão na conexão do cavalo mecânico (também com carga).

O funcionamento do ABS pode estar limitado durante a conexão, pois é realizada uma verificação dinâmica dos sensores ABS pouco depois de iniciar o

deslocamento (v > 1,8 km/h).

Para a ativação eletromagnética, a válvula relé 3/2 integrada recebe corrente ao iniciar a frenagem, de modo que a pressão de controle pneumática se encontre desconectada e acumule pressão de alimentação nas válvulas de entrada dos moduladores. Assim, a pressão pode ser regulada até o nível da pressão da alimentação.

A especificação do valor nominal do Reboque EBS é feita prioritariamente através da interface elétrica do veículo rebocado de acordo com ISO 11992 (estado 2003-04-15).

(39)

39

Se esta interface não estiver disponível, o valor nominal é especificado através do sensor de pressão integrado do TEBS E. Nos veículos com tempo de resposta crítico, o valor nominal é especificado através de um sensor de pressão de frenagem externa adicional situado na linha de pilotagem. A pressão é controlada mediante o circuito de regulagem de pressão com válvulas de relé sincronizadas. Para adaptar as forças de frenagem aos diferentes estados de carga, são medidas as cargas dos eixos, em caso de veículos com suspensão pneumática ou

hidráulica, controlando as pressões de suspensão.

Nos veículos com suspensão mecânica, o estado de carga é determinado medindo o percurso por meio de um ou dois sensores de percurso.

6.2 Redundância

pneumática

No caso de falhas em que o sistema precise ser desconectado (parcialmente) a pressão de comando pneumática será conectada às válvulas de entrada abertas e às de saída fechadas dos reboques, de modo que possa ser aplicada pressão de frenagem puramente pneumática, embora sem considerar as cargas sobre o eixo (ALB). A função ABS é mantida ativa durante o máximo de tempo possível. Por meio de uma luz de aviso, o motorista conhece o estado do sistema através do pino 5 da conexão ISO 7638. Esta indicação cumpre as prescrições legais aplicáveis.

6.3 Estrutura elétrica / eletrônica do sistema

A explicação detalhada dos conectores elétricos e as indiações de pinos correspondentes estão no anexo da presente descrição do sistema.

O TEBS E recebe a alimentação elétrica por um conector e através de cabos protegidos por fusíveis de acordo com ISO 7638 (pino 15 e 30). A proteção por fusíveis está definida por ISO 7638.

Os conteúdos de dados continuam sendo processados a partir do TEBS E em função do seu significado e função. Caso utilize um TEBS E atrás de um sistema eletrônico TCE, a tensão de alimentação do Reboque EBS E é transmitida através do conector IN/OUT. A conexão elétrica de dados com o caminhão é feita através do sistema eletrônico TCE de acordo com ISO 11992. O Reboque EBS E realiza a troca de dados com o TCE através de uma interface de acordo com ISO 11898 Os conteúdos de dados continuam sendo processados a partir do TEBS E em função do seu significado e função.

O ECAS tem a possibilidade de receber a alimentação de uma bateria. Esta configuração não permite uma alimentação simultânea por 24 N. Esta configuração não permite uma alimentação simultânea por 24 N.

“Reboque EBS E com TCE” só pode funcionar com uma alimentação de tensão ISO 7638.

A pressão de frenagem dos eixos dianteiro e traseiro de um reboque ou do terceiro eixo de um semirreboque é regulada por meio de um terceiro modulador EBS (4S/3M).

Foi integrado um sensor de pressão de frenagem no módulo de válvulas, assim como uma válvula magnética de 3/2 vias. O sensor da pressão de frenagem recebe a alimentação de tensão pelo TEBS E. A pressão de frenagem teórica do eixo controlado pelo terceiro modulador EBS é transmitida ao modulador EBS em forma de sinal analógico.

(40)

6

Reboque

EBS E1

Descrição do funcionamento

40

A pressão do terceiro eixo de um semirreboque (eixo autodirecional) também pode ser regulada com um modulador ABS (4S/2M+1M).

Para detectar a carga do eixo, foi integrado um sensor de pressão com uma conexão pneumática que detecta a pressão da suspensão pneumática no

modulador TEBS E. Além disso, também é possível conectar um sensor de carga do eixo em uma entrada GIO (GIO 1 ou GIO 3). Nas suspensões hidráulicas, consultar capítulo 5.1.6 „Sensores de pressão“, página 29 devido à maior pressão destas, é utilizado um sensor de pressão de maior alcance.

Além disso, também é integrado um sensor da pressão de alimentação e dois sensores da pressão de frenagem no TEBS E.

Para outros sistemas e funções do veículo rebocado, estão disponíveis mais entradas e saídas.

O modulador TEBS E reconhece determinados erros do sistema e os salva na memória de diagnóstico.

O estado do sistema do veículo rebocado é indicado visualmente através do pino 5 do conector ISO 7638 (dispositivo de aviso) e paralelamente através da interface elétrica do veículo rebocado de acordo com ISO 11992 (2003-04-15).

O motorista é responsável por assegurar que o dispositivo de aviso funcione corretamente.

Sequências de sinais de aviso em caso de alimentação de tensão permanente através de ISO 7638

De acordo com ECE R13, existem duas possibilidades cujos parâmetros podem ser configurados com um equipamento de diagnóstico.

1ª possibilidade

Com o veículo parado:

O dispositivo de aviso (luz de aviso) acende ao “Conectar a luz”.

Se não for detectada nenhuma falha atual, o dispositivo de aviso apaga depois de aproximadamente 2 segundos.

Caso seja detectada alguma falha, p. ex. uma falha dos sensores, o dispositivo de aviso permanece aceso.

Se uma falha não presente for detectada nos sensores do ABS, salvo durante a última marcha, o dispositivo de aviso desliga oo superar v > 7 km/h.

Marcha a velocidade v > 7 km/h:

Se uma falha for detectada, o dispositivo de aviso acende e fica aceso.

2ª possibilidade

O dispositivo de aviso acende ao “Conectar a luz”.

Se nenhuma falha presente for detectada, o dispositivo de aviso apaga depois de aproximadamente 2 segundos e acende novamente ao cabo por mais 2 segundos. O dispositivo de aviso apaga a uma velocidade de 7 km/h.

Caso seja detectada alguma falha, p. ex. um sensor quebrado, o dispositivo de aviso continua aceso.

Sequências de sinais de aviso com alimentação de tensão permanente através de ISO 1185 / ISO 12098

A alimentação de tensão através de ISO 1185 ou ISO 12098 (luz do freio) está prevista como uma alimentação de emergência para manter a alimentação de tensão do conector ISO 7638 das funções mais importantes no caso de falhas. Se o conector ISO 7638 ficar completamente sem alimentação, não é possível emitir um aviso através do pino 5.

(41)

41

Se a conexão do pino 5 estiver intacta, o dispositivo de aviso é ativado.

Sequências de sinais de aviso em caso de erro não definido de acordo com ECE R13

Depois de conectar e comprovar o dispositivo de aviso, os erros não definidos conforme as orientações ECE (informação de serviço, como, p. ex. desgaste) são sinalizadas através de uma iluminação intermitente do dispositivo de aviso. A sinalização apaga se o veículo ultrapassar uma velocidade de 10 km/h. Caso seja reconhecido o erro especificado, o dispositivo de aviso permanece ativado de forma permanente.

Diagnóstico

Foram fornecidas duas interfaces de dados bidirecionais conforme o ISO 11992 e ISO 11898 para fins de diagnóstico. Elas permitem conectar equipamentos de diagnósticos como, por ex, o diagnóstico por PC TEBS E de WABCO. Uma segunda Interface CAN (ISO 11898) pode ser utilizada para conectar outros sistemas e componentes como, p. ex., SmartBoard ou sistemas telemáticos (para determinar o lugar e transmitir informação do veículo rebocado).

Para mais informações sobre o tema “Diagnóstico” consultar capítulo 8.1 „Diagnóstico CAN“, página 92.

6.4 Funções de freio

6.4.1 Seleção de valores nominais

O desejo de freiar do motorista é quantificado como valor nominal.

Em caso de serviço detrás de um veículo trator com EBS dotado de um conector (ABS) de 7 pinos segundo ISO 7638, o TEBS E receberá o valor nominal através da interface do veículo rebocado (CAN) desde o veículo trator com EBS.

Para gerar a pressão da forma mais rápida possível no veículo rebocado, a prioridade será sempre transmitir o valor nominal à regulagem através de CAN (ISO 7638, pinos 6 e 7).

Se não houver nenhum valor nominal disponível na interface do veículo rebocado, p. ex. no caso de serviço do veículo rebocado atrás de um cavalo com freios convencionais e conector ABS de 5 pólos segundo ISO 7638 ou se a interface do veículo rebocado (CAN) em veículo trator com EBS foi interrompido, o valor nominal será criado medindo a pressão de pilotagem no TEBS E ou por meio de um sensor de pressão exigida externo opcional.

Ao ultrapassar a pressão de pilotagem de 0,3 bares, muda-se a válvula relé 3/2 à pressão de alimentação e começa a frenagem com EBS. Durante a frenagem, a válvula relé 3/2 é devolvida brevemente à pressão de pilotagem e comprovada com os sensores de pressão real se existe pressão pneumática.

Em caso de detectar que não há pressão pneumática, a frenagem será interrompida com EBS e a instalação passará à frenagem de redundância.

6.4.2 Regulagem de pressão

Os circuitos de regulagem da pressão mudam as pressões pré-fixadas da função ALB para pressões das câmaras de freio.

A unidade de comando compara as pressões reais medidas na saída das válvulas de relé com a especificação da pressão nominal.

Se uma diferença for produzida, ela será regulada ativando as bobinas de alimentação e escape.

(42)

6

Reboque

EBS E1

Descrição do funcionamento

42

Se a pressão de alimentação medida superar os 9,3 bares, a regulagem da pressão e a regulagem do ABS são desativadas e a frenagem é realizada unicamente de modo redundante.

Predominância pneumática e através de CAN

O programa de diagnóstico TEBS E1 oferece a possibilidade de ajustar uma predominância pneumática e eletrônica mediante o ponto TEBS ALB:

O ponto do menu “Predominância CAN” permite ajustar a predominância para a pressão nominal elétrica.

O ponto do menu “Predominância Pm” permite ajustar a predominância para a pressão nominal pneumática.

Ambos os valores podem ser diferentes, já que o sistema reage à pressão nominal mais alta.

Assim, p. ex., é possível ajustar que o veículo rebocado, que há atrás do caminhão freado pelo EBS, freie antes.

No gráfico, aparece somente a predominância pneumática.

6.4.3 Regulagem automática da força de frenagem em função da carga (ALB)

O Reboque EBS inclui a regulagem da força de frenagem em função da carga, diferenciando-se entre semirreboques ou reboques de eixos de eixos centrais e reboques.

O estado de carga atual é obtido ao determinar a pressão dos amortecedores da suspensão pneumática e a pressão hidráulica com sensores, analisando o percurso da suspensão ou calculando as diferenças de rotações entre as rodas em dois eixos com sensores ABS.

Se a pressão de suspensão for inferior a 0,15 bars ou supõe 50 % da pressão de suspensão no vácuo parametrizada, a linha característica do ALB “carregado” é ativada.

(43)

43

No Reboque EBS E, a linha característica de transferência consta como máximo de quatro pontos. O número de pontos utilizados na linha característica (de três a quatro) pode ser selecionado nos parâmetros TFL.

De forma padrão, são especificados os seguintes valores:

Área de contato Área de desgaste Área de transição Área de estabilidade Pressão no cabeçote do acoplamento de pilotagem pm[bar] p ≤ 0,7 0,7 < p ≤ 2,0 2,0 < p≤ 4,5 4,5 < p ≤ 6,5 Frenagem calculada

do veículo [%] 0 com 2 bares _11,3 4,5 bares com 38

com 6,5 bares

55 A ativação da pressão de frenagem é reduzida proporcionalmente à carga medida. O objetivo é alcançar uma freada de 55 % em todos os estados de carga e quando a pressão do cabeçote de acoplamento de pilotagem for de 6,5 bars.

A função de transferência da pressão da câmara de freio à pressão do cabeçote de acoplamento de serviço (pm) para semirreboques está dividida em duas áreas:

fig. 6-1: Linha característica para semirreboques

A Área de contato B Área de estabilidade

Neste exemplo, a pressão da câmara de freio na área de contato sobe de p= 0 bar a pm = 0,7 bars e de 0 a 0,4 bars.

Quando pm = 0,7 bars, alcança-se a pressão de resposta do freio da roda, de

modo que, a partir deste momento, o veículo já possa gerar força de frenagem Este ponto, isto é, a pressão de resposta de todo o sistema de freios do reboque, pode ser parametrizado no estipulado pela CE.

No percurso do processo, com o veículo carregado, a linha característica reta segue a pressão de freio, atravessando o valor calculado de pm = 6,5 bars.

(44)

6

Reboque

EBS E1

Descrição do funcionamento

44

Quando o veículo estiver vazio, a pressão de resposta é ativada com pm = 0,7 bars.

A seguir, a frenagem é reduzida conforme a carga.

A função de transferência para reboques de eixos separados está dividida em 4 áreas:

fig. 6-2: Linha característica para reboques de eixos separados

A Área de contato B Área de desgaste C Área de transição D Área de estabilidade

Ao final da área de contato, as pressões de resposta dos freios voltam a ser controladas, já que essas pressões podem ser diferentes. Na área de frenagem parcial, as pressões são selecionadas de modo otimizado de carga ao desgaste. No caso do reboque com, por exemplo, câmaras T-24 no eixo dianteiro e câmaras T-20 no eixo traseiro, a pressão no eixo traseiro é reduzida conforme o desenho e aumenta no eixo traseiro. Isso permite conseguir, com maior exatidão, que com a função da válvula adaptadora empregada hoje em dia, um desgaste homogêneo de todos os freios das rodas.

Na área de estabilidade, são controladas as pressões conforme ele mesmo, aproveitamento da aderência, dependendo da carga sobre o eixo.

Determinação da carga dos eixos

A carga do eixo principal (eixo c, d) é medida sempre com um sensor; existem as seguintes possibilidades:

• Medição da pressão de suspensão em veículos com suspensão pneumática mediante o sensor de pressão integrado no modulador TEBS E.

• Medição da pressão da suspensão em veículos com suspensão pneumática/hidráulica mediante um sensor de pressão externo.

• Medição do percurso da suspensão em veículos com suspensão mecânica mediante um sensor de percurso.