Diretriz do Curso. Visão geral da Família DirectCommand. DirectCommand Líquido Básico DirectCommand Sólido/Strip-Till Básico Prática/Instalação Quiz

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Diretriz do Curso

• Visão geral da Família DirectCommand

– Liquido, ISOBUS, Sólido, Strip-Till, OptRx

• DirectCommand Líquido Básico

• DirectCommand Sólido/Strip-Till Básico

• Prática/Instalação

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O que é DirectCommand?

• Linha de produtos da Ag

Leader usada para controle de produtos sólidos e

líquidos.

• Pode controlar até 8

produtos ao mesmo tempo (Integra/IC1200).

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Quando usar?

• Líquido – Pulverizadores Auto Propelidos – Pulverizadores de arrasto – Aplicação de produtos de Nitrogênio (NH3) – Tanques de fertilizante • Plantadeiras – Fertilizantes líquidos • Aplicadores de calcário – Caminhões – Aplicadores de arrasto • Strip-Till (fetilizantes) – Fertilizante sólido – Fertilizante líquido – Plantadeiras

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DirectCommand

Líquido

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Pulverizadores

• Controle por fluxo

– Controla a taxa aplicada baseado no fluxo que passa pelo sistema

– A vazão é medida pelo fluxometro em tempo real

• Controle por pressão

– Controla a taxa

aplicada baseada na pressão de cada seção – O fluxo é calculado pela

alteração na pressão da seção

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Funcionamento DC líquido

• O DirectCommand é um sistema de controle

baseado no fluxo

– Faz a leitura dos pulsos do medidor de fluxo para saber a quantidade de produto que está sendo aplicado

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Módulos

Módulo Auxiliar

• Conector A

• Chaves 1-9

• Conector B

• Chave 10 & Entrada externa

• Radar

• Entrada do Radar

Módulo de Controle para Produtos Líquidos

• Auxiliar

• Entrada de pressão, válvulas auxiliares, & Implement switch

• Boom

• Seções de Barra

• Canal 1

• Valvula de controle e medidor de vazão

AUXILIARY INPUT MODULE CAN BUS RADAR

Conector A

Conector B

BOOM Canal 1 Auxiliar CAN BUS

LIQUID PRODUCT CONTROL MODULE

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Módulos

Switchbox

• CAN – Subistitui a porta CAN Bus do módulo auxiliar • Conector B – Entradas Externas

• Radar – Entrada do Radar

• Conector A - Anexado a switchbox

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Módulos

• Atualizado automaticamente através dos

displays Ag Leader

• Desenvolvido, projetado e reparado pela

própria Ag Leader

– Existem limitações nos reaparos realizados

• Os módulos Ag Leader são a prova da água e

podem ser montados externamente

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Componentes necessarários

• Válvula de Controle • Fluxometro • Válvulas de Seção – Motorizado – Solenóide • Marcas Suportadas: – Raven – ARAG – Dickey-John – Mid-Tech – Tee-Jet – Hiniker • Apenas válvula PN 36015010

• Com medidor de fluxo HM860

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Qual dos itens a seguir NÃO é uma

válvula de controle suportada pela AG

Leader?

A.) PWM de retorno

B.) Servo em linha

C.) Refluxo calibrado

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Config. da válvula de

controle

• Válvulas Servo – Em linha – De retorno – Bomba • Válvulas PWM – 12 Volts – Terra • Refluxo calibrado – Pulverizadores Hardi

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Servo Em Linha

• Encontrada “Em Linha” na linha principal do sistema

• Controle de taxa é feito através do controle de uma válvula borboleta ou esfera

• Abertura da válvula:

– Aumenta o fluxo

• Fechamento da válvula:

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Servo de retorno

• Encontrada na linha de retorno para o tanque

• Controle de taxa é feito através do controle de uma válvula borboleta ou esfera

• Abertura da válvula:

– Diminui o fluxo

• Fechamento da válvula:

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Servo de bomba

• É a válvula que regula o fluxo hidráulico para a bomba

• Controle da taxa é conseguido através de mudanças de velocidade da bomba

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Válvula PWM 12 Volts

• A válvula PWM regula o fluxo hidráulico para a bomba

• A taxa alvo é atingida através de variações de velocidade da bomba

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PWM terra

• A válvula PWM regula o fluxo hidráulico para a bomba

• A taxa alvo é atingida através da variação de velocidade da bomba

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Fluxometros

• Raven • Micro-Trak • Dickey-John • Mid-Tech • Tee-Jet • Hiniker – HM860 • ARAG

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Fluxometro

• Raven

• Divide o número da calibração por 10

• Mid-Tech / Tee-Jet / Hiniker (HM 860)

• Já em pulsos / galão

• Micro-Trak

• Divide o número da calibração por 2

• Dickey John

• Cálculo disponível no Knowledgebase

• ARAG

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Válvulas de Seção

• Motorizado

– Normalmente fechada – 3 fios

– Positivo, negativo e sinal é fornecido a válvula

• Solenóide

– Mola de carga configurada para fechada – Conexão Spade

– Energia é fornecida para abrir a válvula

• Inversão de Polaridade (2 fios)

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Características DC líquido

• Controla até 36 válvulas de seção (ISOBUS)

• Controla até 10 válvulas de seção (módulos

CAN A)

• Seleção: Taxa 1 e Taxa 2

• Controle e registro de múltiplos produtos

• Smart report– Relatório de Aplicação

• Controle de Injeção Direta

• Interface NORAC UC5

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Características DC líquido

• Suporte de Válvula Auxiliar

• Exibe até 3 leituras de pressão

• Alarme de quantidade de produto no tanque

• Aplicação de apenas um produto ou misturas

• Ajuste de fluxo mínimo para manter pressão

• Bico de cerca

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Características DC líquido

• Hierarquia do Implement switch não

funciona no DC líquido

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Sensor de pressão

• Fornece leitura de pressão no display • Marcas suportadas:

– Ag Leader 16mV

– Raven 16mV

– Dickey-John 45mV

• Sensores devem ser calibrados antes da utilização • Suporta até 3 sensores

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Bico de cerca

• O operador gostaria de registrar área e fluxo

quando usando bicos de cerca ou não?

• Configurar bicos de cerca como uma seção

ou bico de cerca

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Válvula Auxiliar

• Suportes para 2 válvulas auxiliares

• Situações típicas de válvulas auxiliares:

– Desligamento da linha de amônia – Controles auxiliares (Válvulas ARAG)

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•Desligamento da linha de vapor de NH3

•Desligamento da válvula principal e/ou auxiliar

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Config. da Válvula Auxiliar

• O usuário define o estado da válvula auxiliar

na condição de válvulas de seção “fechadas”

• ABERTO

– Quando todas as seções estão desligadas, a válvula auxiliar abre

• FECHADO

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Taxa Variável – produto sólido

• IC1200/Integra e IC800/Versa

– Compatível com arquivos .SHP, .IRX, e .AGSETUP

• Múltiplos Produtos

– Carrega 1 arquivo de

prescrição contendo 2 ou mais produtos

– Carrega vários arquivos de prescrição contendo 1

produto cada

• Composição de Multi-Produtos Prescritos no Mapa

– Todos os produtos prescritos descritos em um mapa

– Capacidade de alternar entre mapas de prescrição em tempo real

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A.) Ag Leader® Integra

B.) Versa

C.) Edge

D.) InSight

Qual display CAN pode ler

arquivos no formato TGT?

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Para um sistema AccuFlow da Raven com

válvula de controle, uma válvula

liga/desliga, e duas válvulas de seção; o

que deve ser pedido além do kit

AccuFlow para Raven?

A.) Fence row nozzle cabling

B.) Raven Control Valve cabling

C.) Auxiliary Valve cabling

D.) None of the above.

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Smart report

TM

• Os dados de usuário estão sob as notas de campo

– O conteúdo do relatório varia de acordo com a operação

• Capacidade de inserir informações da fazenda

– Logotipo da fazenda ou imagem pode ser importada – .BMP ou .PNG

• Criar relatório automaticamente ou manualmente

– Cria quando há mudança de campo ou manualmente criado na tela de resumo

– As informações podem ser transferidas de região para região

• Relatório no formato .PDF

– Não requer aquisição de software adicional

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Qual operação suporta a função

Smart report?

A.) Aração

B.) Taxa variável

C.) Plantio

D.) Colheita

E.) Todas acima

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AutoSwath

• Liga e desliga automaticamente cada seção

da barra

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Configurações AutoSwath

• Configurações de antecipação

• Ligar

– Determina quanto tempo o sistema se antecipa para abrir as seções

• Desligar

– Determina quanto o sistema se antecipa para fechar as seções

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Ajustes AutoSwath

• Seções estão ligando com atraso

– Aumente o Ligar

• Seções estão ligando muito cedo

– Diminua o Ligar

• Seções estão desligando muito cedo

– Diminua o Desligar

• Seções estão desligando muito tarde

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O AutoSwath trabalha com uma taxa

de 1Hz.

A.) Verdadeiro

B.) Falso

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Controle do AutoSwath

• RECOMENDADO taxa de GPS de 5Hz ou

maior

• 1Hz irá funcionar (DirectCommand APENAS)

– A velocidade deve ser menor que 16km/h

– Se estiver com a velocidade acima de 16km/h a 1Hz, um aviso aparecerá

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Bordaduras

• Multiplas bordaduras internas

• Vários limites internos dentro de um

limite externo

– Estradas, pequenos rios, vias navegáveis, construções, etc.

• Área é mostrada no display para cada

bordadura

• Limite total do campo também

mostrado

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ISOBUS

• Suporte de até 36 seções (mediante testes)

• Suporte tanto para sensores de pressão

baseados em voltagem quanto em corrente

• Suporte direto para válvulas de controle de 2

fios de alta corrente (Sem necessidade do

módulo reversor de polaridade)

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Arquitetura do CAN Bus

• Sistema é compatível com ISOBUS

– Ainda não certificado

• Módulos CAN

– WSM - Módulo de controle da taxa líquida – Módulo de controle de seções

– Módulo de implemento – ISO Switchbox

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DirectCommand

Granular

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DirectCommand Granular

• Calcareadeira

– Módulos de 3 e 5 canais

– Raven, Dickey-John, Controles Mid-Tech

• Velocidade do disco

– Raven, Dickey-John, New Leader Spinner Control

• Switchbox pode ser

substituida por Módulo auxiliar + Master switch

• Sensor de Nível do reservatório

– Ag Leader, Dickey-John, Raven, Mid-Tech

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Compenentes da Calcareadeira

• Válvula de Controle

– Servo ou PWM

• Encoder para velocidade de eixo

– Velocidade do eixo Cal (pls/rev) – Cabo adaptador: 4004069-006 • Sensor indutivo – Cabo adaptador: 4004632-006 • Sensor de Nível do reservatório • Velocidade do disco – Apenas válvula PWM

Necessário kit hidráulico • Comunicação do

módulos feita pela rede CAN

• Rede CAN trabalha em um ciclo fechado

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Layout da Calcareaderia

Sensor de nível de tanque Válvula de controle Discos Sensor de esteira Esteira

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Válvula de controle

• Servo/PWM

– Regula o fluxo hidráulico para o motor hidráulico que aciona a esteira

– Cada canal no módulo controla uma válvula

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Encoder

• Sensor de velocidade do eixo

– Requer calibração (pulsos/revolução)

•Ag Leader •Raven

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Sensor de Velocidade

dos pratos

• Velocidade do ventilador Cal (pls/rev)

• Número de parafusos/lâminas nos discos

– Sensor indutivo de velocidade não vai perceber os parafusos de aço inoxidável

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Características de controle

• Controla/Monitora a velocidade de

espalhamento (discos)

• Suporta sensores de nível de tanque

– Um para cada produto

• Calibração automática para cada produto

– Estática e no campo

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Características de controle

• Suporte lubrificação de corrente

– Cabo da calcareadeira terá conexão para lubrificador da corrente

• IC, Versa e Integra suportam todos os

módulos CAN da New Leader

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Controle

• Botão na tela de execução para LIGAR/DESLIGAR a esteira • Precisa de Controle Automático checado nas condigurações de controle para que o ícone apareça

• Disponível com Integra e Versa v5.4 e mais

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Componentes

DirectCommand

Strip-Till

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Válvula de controle

• Servo/PWM – Raven – Dickey-John – Mid-Tech

• Encoder

– Ag Leader – Raven – Dickey-John – Mid-Tech

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Sensor de nível de tanque

• Alerta o operador quando o tanque está

vazio

– Sensores Compatíveis •Ag Leader •Raven •Dickey John •Mid-Tech

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Sensor de velocidade

do ventilador

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Características Strip-Till

• Módulo para controle de até 3 produtos • PWM ou servo

• Suporta sensor de tanque e ventilador

• Monitoramento da velocidade do ventilador

– Desligamento opcional em baixa velocidade

• Calibrações automáticas

• Taxa variável de semente (kg/ha) e adubo com o mesmo módulo

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Características Strip-Till

•

Suporta configurações de platio

(apenas canal 1)

•

Controle de semente tem que ser

usado em unidade de massa

(kg/ha)

•

Canal 2 e 3 pode ser usado para

fertilizante granular ao mesmo

tempo

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Plantadeiras à ar

compatíveis

• Bourgault

• Case/Flexi-Coil/New Holland

• Ezee-On

• SeedHawk

• Simplicity

• Gason

• Cross Slot

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Layout do Sistema

• Cabos de controle de válvula

tem que ser pedidos

separadamente

• Implement switch não é

necessária mas é

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Kits DirectCommand

• Adaptadores Raven

– Kits usado para substituir Raven 440, 450, 460, 660, 4400, 4600 – Utiliza cabos já existentes da

Raven

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Kits DirectCommand

• Kit Completo

– Conecta os cabos a válvula de controle, dluxometro e válvulas de seção.

• Marcas Compatíveis

– Raven, Dickey-John, Mid-Tech, Tee-Jet, Hiniker

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Injeção Direta

• Permite que um produto puramente químico seja

injetado na linha de solução • Elimina misturas químicas

no tanque principal, mantendo os produtos separados

• Necessário uma bomba no taque de produto químico

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Injeção Direta

• Operação Múltiplos Produtos (requer

desbloqueio)

– Integra, Versa e IC

• Compatível de 2 ou 7 bombas injetoras

– Módulo de Injeção Direta é necessário para cada bomba

• Usos Comum:

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Conexões da Bomba de Injeção

Cabo PN 4000851-3

Velocidade digital da bomba Power Velocidade Analógica da Bomba Entrada Interruptor de Vácuo Descarga Monitor de Sensor de fluxo Agitação

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Quantos produtos você pode

controlar fazendo injeção direta

com um Integra ou IC 1200?

A.) 4 produtos

B.) 5 produtos

C.) 6 produtos

D.) 7 produtos

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Líquido

Checklist

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Carregando Config. de

Pulverizador

• Configure corretamente a máquina no

display e confira a configurações da

controladora

• Criar um perfil de teste com fazenda e

campo

– Permite aplicar produto e fazer testes sem afetar os dados do display

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Checklist válvulas de seção

• Desligue AutoSwath

• Configure uma velocidade manual

• Configure uma taxa de aplicação

• Verifique se os interruptores estão

VERDES

sob os diagnósticos de

entrada

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O Versa precisa ver algum fluxo para

os indicadores de seção ficarem

verdes?

A.) Sim

B.) Não

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Indicadores de seção

• Pressione

para ver os indicadores de

seção

• Seções vão aparecer mas não estarão

coloridas

• Requer registro de fluxo antes das secções

indicarem a cor

VERDE

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Checklist válvulas de

controle

• Use o Controle Manual de Válvula para abrir e fechar manualmente a válvula e verificar se está funcionando

– Ignora todos as configurações de controle

• Se não abrir/fechar:

– Verifique se chega 12V na válvula quando o comando é enviado

– Verifique os cabos e conexões daválvula de controle – Verifique a tensão no Canal porta 1 - Pinos 7 e 2

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Checklist Fluxometro

• Verifique o número de calibração do fluxometro nas configurações da controladora

–ARAG – número em pulsos/litro

• Verifique os cabos e as conexões do medidor de fluxo

• Diagnósticos

– Não há necessidade de mudar o valor da calibração do medidor de fluxo

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Checklist válvulas de

seção

• Enquanto piscar a luz a taxa não está respondendo

– 12 volts entre positiivo e negativo

• Medir tensão na válvula (chicote)

– 12 volts

• Medir potência no módulo

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Sólido

Checklist pré-safra

Troubleshooting

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Carregar as Config. sólido

• Definir as configurações adequadas no

display e verificar as configurações corretas

do Controlador

• Crie um teste Cultivador, Fazenda e Campo

– Permita transportadora executar tão bem como o Sistema de solução de problemas sem afetar os dados de campo

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Checklist Teste do canal

• Desligue o AutoSwath

• Configure velocidade manual • Conferir número de calibração • Defina uma taxa alvo

• Verifique se as chaves estão

VERDES sobre Input Diag. • Esteira não responde

– Transportador deve girar ou ter energia na válvula

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Checklist válvula de

controle

• Use Controle manual abrir e fechar manualmente a válvula de controle e verificar se a válvula está funcionando • Se NÃO estiverem:

– Verifique a tensão na válvula de controle quando abrir e fechar a válvula

– Verifique os cabos e as conexões da válvula de controle

– Verifique a tensão no Canal 1 – Pinos 2 & 7 – Verifique se chega tensão no módulo

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Checklist encoder

• Verifique o número de calibração do encoder na configurações da controladora

– Ag Leader – 600 pls/rev – Raven – 180 or 36 pls/rev – Dickey-John – 360 pls/rev

• Verifique os cabos e as conexões do encoder • Sem RPM’s

– Faça um jump entre a linha de terra e o sinal para aumentar o total aplicado