Homogeneização em Equações Diferenciais
Motivação - Materiais Compostos
Marcone C. Pereira
1 2PROGRAMA DEVERÃO2011 - EDP’S EANÁLISEFUNCIONAL
INSTITUTO DEMATEMÁTICA EESTATÍSTICA
UNIVERSIDADE DESÃOPAULO
SÃOPAULO- BRASIL
1Escola de Artes, Ciências e Humanidades Universidade de São Paulo
-São Paulo - Brasil
2
Referências:
1
H. Brézis; Análisis Funcional. Teoría y aplicaciones,
Alianza Editorial (1984).
2
D. Cioranescu and P. Donato; An Introduction to
Homogenization, Oxford lecture series in mathematics and
its applications (1999).
3
D. Cioranescu and J. Saint J. Paulin; Homogenization of
Reticulated Structures, Springer Verlag (1980).
4
E. Sánchez-Palencia; Non-Homogeneous Media and
Vibration Theory, Lecture Notes in Physics 127, Springer
Verlag (1980).
Neste mini-curso vamos introduzir métodos matemáticos utilizados no estudo de equações diferenciais parciais que modelam
fenômenos físicos considerados em materiais heterogêneos, com inclusões ou buracos.
Para isto, vamos considerar inicialmente materiais compostos com estrutura -periódica, → 0, cujos métodos de abordagem estão heuristicamente baseados em considerações de duas escalas de comprimento associdas com fenômenos macro e microscópicos.
Exemplos
Superconducting Multifilamentary Composite.
Material com habilidade de transportar largas densidades de corrente elétrica sobre a influência de campos magnéticos de alta intensidade. Por razões físicas é formado por fibras elementares de diâmetro muito pequeno, isoladas por uma matriz de alta
condutividade térmica. São milhares de fibras com diâmetro variando de 10 a 100µm.
3
3http://www.amsc.com/products/htswire/2Gwirearchitecture.html [email protected] Verão 2011 - IME - USP
Exemplos
Syntactic foam.
Materiais compostos sintetizados através do preenchimento da matriz de um metal, polímero ou cerâmica com partículas ocas chamadas "syntactic". A presença de tais partículas ocas resulta em menor densidade, maior resistência, menor coeficiente de dilatação térmica e, em alguns casos, influencia na transparência radar ou sonar.
Exemplos
Mecânica dos fluidos.
Considera-se o fluxo de fluidos em meios porosos, tais como solos, aqüíferos, óleo e reservatórios de gás, tecidos biológicos e plantas, mas também em células de combustível, cimento, têxteis,
compósitos poliméricos etc. Tais problemas são encontrados tanto em sistemas naturais como indústriais.
56
5http://education.geo.uu.nl/mschydrology/index.php?contentid=10103 6http://soilandwater.bee.cornell.edu/research/pfweb/regulators/intro/why.htm
Exemplos
Etc.
Os materiais apresentados anteriormente possuem um número alto de heterogeneidades. Por isso, quando tentamos caracterizar suas propriedades, podemos fazê-la usando uma escala local, isto é, consideramos cada uma das componentes do composto
separadamente. Mas na prática é mais interessante considerar o composto numa escala global. Em geral, é mais importante obter o comportamento geral do composto negligenciando possíveis flutuações ocasionadas por sua alta heterogeneidade. Este é o objetivo da teoria de homogeneização. Materiais
heterogêneos são substituídos por outros fictícios e homogêneos, em cujo comportamento do fenômeno considerado deve aproximar o do original de maneira conveniente. Desta maneira procuramos descrever propriedades globais dos compostos levando em conta as propriedades locais do problema original.
Um problema unidimensional com coeficientes oscilantes
Seja f ∈ L2(0, 1) e a ∈ L∞
(R), T -periódica, 0 < α ≤ a(x) ≤ β < ∞ e a=a (x /) .
Para cada > 0, considere o sequinte problema −d dx adu dx =f em (0, 1) u(0) = u(1) = 0 .
1 uconverge para algum limite u0quando → 0?
2 Se sim, em que sentido e espaço tal convergência ocorre? 3 É u0solução de uma equação do mesmo tipo?
Teorema (Spagnolo 1967)
Existe u0∈ H1
0(0, 1), solução única da equação homogeneizada
− 1 M 1a d2u0 dx2 =f em (0, 1) u0(0) = u0(1) = 0 tal que u*u0 w − H01(0, 1) u→ u0 s − L2(0, 1). i) M 1 a = 1 T RT 0 ds
a(s) é chamado coeficiente de homogeneização.
ii) u*u0 w − H1
0(0, 1) quando → 0, se para todo φ ∈ H01(0, 1)
(u, φ)H1 0 = Z 1 0 du dx (x ) d φ dx(x ) + u (x ) φ(x ) dx → (u0, φ)H1 0.
O que usamos?
1 Compacidade. Se kuk
H1(O)é uniformemente limitada, então existe u0∈ L2(O)tal que
u→ u0 s − L2(O).
2 Teorema de Eberlein-Smuljan. Seja X = L2(O)ou H1(O)e
suponha kfk
X ≤ C. Então, existe uma sub-seqüência {fi}i∈Ne
f ∈ X tal que, quando i → ∞,
fi *f w − X , ie. (ϕ,fi)
X → (ϕ, f )X ∀ϕ ∈ X0.
3 Desigualdade de Hölder. Suponha 1 ≤ p ≤ ∞. Então
Z
O
|f (x) g(x)| dx ≤ kf kLp(O)kgkLp0(O), 1/p + 1/p0 =1.
4 Desigualdade de Poincaré. Existe uma constante C
|O|tal que
kf kL2(O)≤ C|O|k∇f kL2(O) ∀f ∈ H01(0, 1).
5 Funções periódicas rapidamente oscilantes. Suponha
1 ≤ p ≤ ∞, f ∈ Lp(Y ), Y -periódica com Y = (0, l1) × ... × (0, lN) ⊂ RN. Considere f(x ) = f (x /) q.t.p. Y . Então, se p < ∞ e → 0, f*M (f ) = 1 |Y | Z Y f (x ) dx w − LP(ω) para qualquer aberto ω ⊂ RN. Se p = ∞, temos
f*M (f ) = 1
|Y | Z
Formulação variacional do -problema Z1 0 a(x )du dx (x ) d ϕ dx(x ) dx = Z 1 0 ϕ(x ) f (x ) dx ∀ϕ ∈ H01(0, 1).
Formulação variacional do problema homogeneizado Z 1 0 1 M (1/a) du0 dx (x ) d ϕ dx(x ) dx = Z 1 0 ϕ(x ) f (x ) dx ∀ϕ ∈ H01(0, 1).
Em geral, não é possível obter convergência forte em H1.
Gráficos de a1/4e u1/4 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fig. 2: Gr´aficos de a(·/!) e da solu¸c˜ao exata para ! = 1/4.
2.1 Solu¸c˜ao exata
Nos nossos exemplos, consideramos f (x) = 1, a(x) =1 2(β−α)(1+sin(2πx))+α, α = 1 2, β = 5 2. (2.16) Seja a sequˆencia de problemas onde ! = 1/4, ! = 1/8 e ! = 1/16.
´E f´acil notar pelas Figuras 2, 3 e 4 deste exemplo, que crescem as oscila¸c˜oes de a(·/!) quando ! → 0.
Em geral, n˜ao ´e poss´ıvel obter solu¸c˜oes anal´ıticas para dimens˜oes maiores. Motivados por esta dificuldade, investigaremos agora como encontrar solu¸c˜oes aproximadas para (2.15).
Uma possibilidade explorada na Se¸c˜ao 2.2 ´e o uso de t´ecnicas de homogenei-za¸c˜ao. Como vimos, a id´eia b´asica apoia-se no fato de que, quando ! → 0, a solu¸c˜ao exata converge para a solu¸c˜ao homogeneizada. Espera-se ent˜ao que para
Comparação entre os gráficos de u1/4e u0.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PSfrag replacements Solu¸c˜ao exata Solu¸c˜ao homogeneizada 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PSfrag replacements Solu¸c˜ao exata Solu¸c˜ao homogeneizada
Fig. 5: Solu¸c˜oes exatas e homogeneizadas para ! = 1/4 e ! = 1/8.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PSfrag replacements Solu¸c˜ao exata [email protected] Verão 2011 - IME - USP
Gráficos de a1/16e u1/16 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fig. 3: Gr´aficos de a(·/!) e da solu¸c˜ao exata para ! = 1/8.
0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fig. 4: Gr´aficos de a(·/!) e da solu¸c˜ao exata para ! = 1/16.
Comparação entre os gráficos de u1/16e u0. 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PSfrag replacements Solu¸c˜ao exata Solu¸c˜ao homogeneizada 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PSfrag replacements Solu¸c˜ao exata Solu¸c˜ao homogeneizada
Fig. 5: Solu¸c˜oes exatas e homogeneizadas para ! = 1/4 e ! = 1/8.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PSfrag replacements Solu¸c˜ao exata Solu¸c˜ao homogeneizada
O caso N-dimensional
Estudaremos o comportamento assintótico do problema div (Au) =f em Ω, u=0 sobre ∂Ω com → 0. Supomos f ∈ L2(Ω), A= (a ij)Ni,j=1, com a ij(x ) = aij(x /) x ∈ RN, A(x ) = A(x /) = (a ij(x /))Ni,j=1 onde aij(y ) são Y − periódicos (A(y )x , x ) ≥ α|x |2 |A(y )x| ≤ β|x| para todo x ∈ RNe q.t.p. Y , Y = (0, l1) × ... × (0, lN) ⊂ RN. Nestas condições...
Sanchez-Palencia (1970b, 1980), Bakhvalov (1974), Bensoussan, Lions and Papanicolaou(1978) u*u0 w − H01(Ω) A∇u *A0∇u0 w − L2(Ω)N onde u0∈ H1
0(Ω)é a única solução da equação homogeneizada
N X i,j=1 ∂ ∂xi a0ij ∂u0 ∂xj =f em Ω u0=0 sobre ∂Ω em que a matriz A0= (a0 ij) N
i,j=1é constante, elíptica e dada por
A0λ =MY(A∇ˆωλ) ∀λ ∈ R N
, onde ωλé a função auxiliar dada por
−div (A∇ ˆwλ) =0 em Y , ˆ wλ− λ · y Y − periódico MY( ˆwλ− λ · y ) = 0 .
1 Formulação variacional do problema auxiliar: encontrar ˆωλ∈ Wp, Wp= n v ∈ H1(Y ) | v é Y − periódico, MY(v ) = 0 o , tal que Z Y A(y ) ∇ˆωλ∇v dy = 0 ∀v ∈ Wp ˆ ωλ− y · λ Y − periódico MY(ˆωλ− y · λ) = 0 .
Além disso temos que este problema é equivalente a −divA(y )∇ ˆXλ = −div (A(y )λ) em Y , ˆ Xλ Y − periódico MY ˆXλ =0
cuja formulação variacional é: encontrar ˆXλ∈ Wptal que
Z Y A(y ) ∇ ˆXλ∇v dy = Z Y A(y ) λ ∇v ∀v ∈ Wp
onde as funções ˆωλe ˆXλse relacionam pela expressão
ˆ
2 Fórmulas explícitas para a matriz homogeneizada A0= a0
ij
i,j.
Seja {e1, ...,eN} a base canônica do RN. Então
A0ej=MY(A ∇ˆωj) e (A0ej)i = N X k =1 aik ∂ ˆωj ∂xk , que nos dá para todo i, j = 1, ..., N
a0ij = MY N X k =1 aik ∂ ˆωj ∂xk ! =MY aij− N X l=1 aik ∂ ˆXj ∂xk ! = MY(aij) −MY N X k =1 aik ∂ ˆXj ∂xk ! = 1 |Y | Z Y aij(y ) dy − 1 |Y | N X k =1 Z Y aik(y ) ∂ ˆXj ∂xk dy .
Observe que a matriz A0é diferente da matriz MY(A) de A(associada
a lei das misturas). Com efeito, A0é obtida mediante a soma de um
valor corretor, a saber MY N X k =1 aik ∂ ˆXj ∂xk ! .
3 Fazendo N = 1 no teorema anterior obtemos a0=M(0,l1) a(y ) d dy y − ˆX =M(0,l1) a(y ) − a(y ) d ˆX dy ! onde d dy a(y ) d ˆX dy ! = d dy (a(y )) y ∈ (0, l1) ˆ X Y − periódica M(0,l1) ˆX =0 . Logo ˆ X (y ) = − 1 M(0,l1)(1/a) Zy 0 ds a(s)+y + C0, onde a constante C0é dada pela condição M(0,l1)
ˆX =0, e M(0,l1) a(y ) − a(y ) d ˆX dy ! = 1 M(0,l1)(1/a) . Assim o valor corretor no caso unidimensional é
M(0,l1) a(y )
d ˆX dy
! .
4 Pode-se mostrar também que a0ij = 1 |Y | N X k ,l=1 Z Y akl(y ) ∂ ˆωj ∂xl ∂ ˆωi ∂xk dy i, j = 1, ..., N,
e que existe α0>0 tal que
X
i,j
a0ijξiξj≥ α0|ξ|2 ∀ξ ∈ RN.
Note que se A é simétrica, então A0é simétrica.
Duas escalas caracterizam nosso problema, uma macroscópica x e outra microscópica x / que descreve as micro-oscilações. Empiricamente, somos levados a olhar para o desenvolvimento de uda forma
u(x ) = u0(x , x /) + u1(x , x /) + 2u2(x , x /) + ...
onde ui(x , y ) é uma função Y -periódica na segunda variável y .
Este método clássico é muito utilizado em Mecânica, Física e Engenharia, em problemas cujos parâmetros são de ordem pequena e descrevem diferentes escalas. Em geral, nos permite identificar o problema homogeneizado de maneiraformal.
Nosso problema admite a seguinte expansão assintótica: u=u0− N X i=1 ˆ Xi(x /) ∂u0 ∂xi + 2 N X i,j=1 ˆ θij(x /) ∂2u0 ∂xi∂xj + ...
onde u0é a solução do problema homogeneizado, ˆXi é a solução do
problema auxiliar −divA(y )∇ ˆXi = −div (A(y )ei) em Y ˆ Xi Y − periódico MY ˆXi =0 e ˆθijsatisfaz
−divA(y )∇ˆθij= −a0ij−
P kl ∂aklδikXˆj ∂yk − P kail ∂ ˆXj−yj ∂yj em Y ˆ θij Y − periódico MY ˆθij =0 .
Prova de convergência.
Método variacional das funções testes oscilantes de Tartar (1977 e 1978).