1
Título do projeto:
Cadeira de rodas automatizada de baixo custo
Resumo
Desenvolvimento e pesquisa de um kit de acessibilidade de baixo custo para cadeiras de rodas convencionais, utilizando-se das necessidades reais dos indivíduos portadores de necessidades especiais, e, através da integração de mecanismos de automação e mecânica, construir um protótipo funcional e acessível à sociedade.
Palavras chaves: acessibilidade, cadeira de rodas, automação
Justificativa
O compromisso com a sociedade é a forma que o grupo tem buscado para não só justificar o investimento público em nossos estudos, mas também confirmar a nossa formação quanto cidadãos. E justamente pela busca da cidadania daqueles que necessitam de um tratamento diferenciado, concentraremos nossos esforços para viabilizar o presente projeto.
Para maximizar a produtividade de um indivíduo em suas atividades diárias é necessário que o mesmo tenha acesso às melhores condições possíveis. Por isso, nosso projeto buscará proporcionar o melhor bem-estar para o seu usuário, trazendo para este conforto e praticidade. Esperamos desenvolver também com o projeto uma campanha local sobre o tema, com o intuito de levar ao conhecimento da sociedade o direito dos portadores de necessidades especiais. Com isso queremos salientar a valorização e conscientização de todos para promover uma maior inserção social desse grupo.
O Grupo de Robótica e Automação procurará desenvolver métodos que tornem o projeto mais acessível à população carente que possui algum tipo de necessidade especial. Ao final do projeto, disponibilizaremos nossa pesquisa e a cadeira motorizada, bem como o kit de adaptação para a instituição. Com isso, todos aqueles que forem funcionários, alunos ou visitantes, e possuam dificuldade de se locomover pela instituição poderão se beneficiar diretamente do projeto. Além disso, no intuito de zelar pela manutenção da cadeira, comprometemo-nos fornecer a capacitação de alguns funcionários, que trabalham em regime regular (porteiros, secretárias, etc.), para que os mesmos estejam aptos a resolver problemas que possam surgir ao longo dos anos. E principalmente, instruí-los a como se deve proceder para que o usuário possa fazer um bom uso da cadeira.
2
Objetivos
• Captação de recursos financeiros e materiais para o desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada e um kit de automação para cadeiras de rodas convencionais;
• Conseguir o reconhecimento da importância do projeto como uma atividade extensão acadêmica, de forma que o grupo tenha acesso à iniciação científica.
• Promover a pesquisa e o desenvolvimento relacionados com o assunto, bem como alertar a comunidade sobre a importância do assunto para a construção de uma sociedade mais igualitária;
• Estimular os alunos a um desempenho acadêmico mais profundo para aplicação dos conhecimentos adquiridos no projeto;
• Reafirmar o Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia como instituição de excelência.
Metodologia de pesquisa
O grupo optou por desenvolver um protótipo que tenha funcionalidade e ao mesmo tempo cubra a necessidade real dos utilizadores de cadeiras de rodas, o que inclui relativa velocidade e um desempenho agradável, sem ligeiros baques, e, além disso, com torque suficiente para vencer variados obstáculos. Além destes quesitos, será levada em conta também a personalização do controle do kit, para cobrir uma maior parte de usuários e diversas necessidades especiais. Para isso, pesquisas de campo que questionem os futuros utilizadores sobre alguns aspectos, que envolvem desde a personalização do controle aos gastos que este indivíduo se comprometeria a desembolsar para viabilizar a cadeira, mostram-se necessárias.
3
Cronograma
Atividades
Abril
Maio
Junho
1. Definição do tema e metodologia de
pesquisa x
2. Elaboração e nivelamento do grupo x
3. Início das pesquisas em campo x 4. Relatórios e definições de diretrizes elétricas
e mecânicas x x
5. Desenvolvimento do circuito de força (ponte
H e motores) e estrutura mecânica x
6. Desenvolvimento do circuito de controle e
acionamento das pontes e estrutura mecânica x
7. Implementação do circuito a estrutura física x
8. Análise de desempenho x
9. Acabamento final x
4
Orçamentos
Elétrica
Qtde. Componente Descrição Valor Total
2 HIP4081 4 Diodos Ultrafast UF1002 1A100V 4 Resistores 220kΩ 4 Capacitores 1uF x 50V 8 MOSFETS IRFZ44N 8 Diodos Schottky LLSD101ACT 4 Diodos TVS 39V 1kws 1.5KE39CA 8 Resistores 150Ω 2 Soquete torneado 20 pinos 2 LED Azul 5 mm 2 Resistor 270Ω Subtotal R$ R$
Mecânica
Qtde. Material Descrição Valor Total
Redução 10:1 Polias
Rolamentos
Subtotal R$ R$
Outros (consumíveis)
Qtde. Material Descrição Valor Total
Subtotal R$ R$
5
Grupo de trabalho
Emílio Abreu
Graduando em Engenharia Industrial Elétrica - IFBA
Líder do grupo Franklin Lima
Formando Técnico em Eletrônica - IFBA
Coordenador de Pesquisa Tuanny Cajuhi
Graduanda em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Coordenadora de Mecânica Igor Brito
Formando Técnico em Eletrônica - IFBA
Coordenador de Elétrica José Sandoval
Formando Técnico em Eletrônica - IFBA
Membro
Rafael Evangelista
Graduando em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Membro Sheila Garzaro
Graduanda em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Membro Paulo Ricardo
Graduando em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Membro Paulo Victor
Graduando em Engenharia Industrial Elétrica - IFBA
