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Análise de um controlador baseado no Jacobiano estimado da planta através de uma rede neural

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Academic year: 2017

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Figura 1.1 – Planta de nível de segunda ordem da Quanser, configuração #2.
Figura 2.1 – Modelo de McCulloch e Pitts de um neurônio.
Figura 2.2 – Modelo de um neurônio baseado no modelo de McCulloch e Pitts.
gráfico  da  função  possuir  um  formato  semelhante  a  um  “s”.  Na  Figura  2.3  são  mostrados  gráficos das três funções
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