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Motores Automação Energia Transmissão & Distribuição Tintas. Internet of Vehicles. Desafios para implantação de um projeto IoV

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Academic year: 2021

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Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

Internet of Vehicles

(3)

Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

WEG Automação

Depto de Projetos Elétricos, Mecânicos e Automação

Eng. Edson Basquiroto

(4)

UNIDADES DE NEGÓCIO

Motores

Automação

Energia

Transmissão

(5)

NEGÓCIO WEG

A Solução Global com máquinas elétricas e

automação para a indústria e sistemas de

energia

Distribuição Transmissão

Geração de Energia

Building

& Infrastructure Tração e Propulsão Elétrica Conversão de Energia, Controle de Movimento, Automação Industrial e Segurança de Máquinas • Manobra e Proteção de circuitos elétricos • Critical Power Tintas Cidades Indústrias Energia

(6)

PCH Eólica Solar

Subestação Conversão de energia e

movimentação de materiais Sistemas Industriais

Controles de processos e

revestimentos anticorrosivos Propulsão Elétrica Ônibus Híbrido Série

Biomassa

Segurança de Máquinas

Building & Infrastructure

(7)

Vapor 40% Elétricos 38% Gasolina 22% 2000 1769 1830 1900

Bateria

Vapor

Híbrido bateria

Gasolina/Diesel

1920 1970 1997

Domínio VCI

Primeiro Híbrido

Escala comercial

A Revolução Industrial – “Industria 4.0” ...

Máquina vapor Transportador de esteira Computador, CNC, CLP Sistemas Cibernéticos 1782 1913 1954 2015 Mecanização Industrialização Automação eletrônica Automação Inteligente

Qualidade de vida,

Ciências das Engenharias

Mobilidade

Microeletrônica

(8)
(9)

Propulsão Diesel-Elétrica (Híbrido Série Naval)

(10)

Inversor CVW 300

Corrente Máxima 400A

Potência Máxima 24 kWp

Tensão 24Vcc à 72Vcc

Grau de Proteção IP66 – IEC

Comunicação CAN

Inversor CVW 500

Corrente Máxima 550A

Potência Máxima 160 kWp

Tensão 200Vcc à 430Vcc

Grau de Proteção IP66 – IEC

Comunicação CAN

Inversor CVW 900

Corrente Máxima 900 A

Potência Máxima 400 kWp

Tensão 400Vcc à 715Vcc

Grau de Proteção IP66 – IEC

Comunicação CAN

Soluções para veículos leves, utilitários e pesados

Motor de Tração

Potência Máxmia 24 kWp

Motor de Tração

Potência Máxima 160 kWp

Motor de Tração

Potência Máxima 400 kWp (*)

(*) valores maiores sob consulta;

Aplicação

Empilhadeiras, veículos golfe

Aplicação

Pequenos caminhões e ônibus

Aplicação

Ônibus e Veículos Ferroviários

Gerador

Ampla faixa de Potências e

Customização disponível

Motores e Inversores

Auxiliares

Utilizados em várias aplicações

(compressores, bombas, etc em

veículos)

(11)

Palio, Pompeo e inauguração Eletroposto Saveiro Elétrica Jaraguá Sul Geração e Propulsão Naval Tipo PSV Guarujá SP Ônibus Articulado Híbrido Gás GNV. Caxias Sul- RS Trólebus - SP Ônibus H2 RJ

Ônibus Híbrido Etanol Itaipu Binacional

Veículos Leves Especiais: Dock-Dock, Pratyko

Locomotivas AC e Micropocessadas

Vitória ES Maglev –CobraUFRJ

Barco Solar UFSC

Ônibus Articulado 100% Baterias

2003 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013

Tração Elétrica WEG

(12)

Bondes Santa Teresa Caminhão Híbrido

2014 2015 2016 2017

Dual Bus – 23M

3x H2 Bus

Ônibus 100% Elétrico UFSC

Corsa Elétrico SENAI VUC 10t

Empilhadeira Elétrica

(13)

Deslocamento:

Parque Sapiens  Universidade = 25km

Recarga:

Durante a noite: recarga lenta no Sapiens

Parque;

Durante o dia:

No Parque Sapiens, 30 min x 100kW;

Viagens por dia:

5 viagens por dia;

(14)
(15)

UFSC – Ônibus Elétrico

 Veículo (01 unidade)

 Chassi 12m, low-entry;

 37 passageiros sentados;

 Duas mesas pequenas de quatro lugares;

(16)

Baterias de Tração Mitsubishi (MHI)

Energia [kWh]

64

Tensão [V]

600

Capacidade (Ah)

107

Tipo de bateria

Íon-lítio

(17)
(18)

IoT - Internet das Coisas

http://www.analog.com

A Internet das coisas (IoT – Internet

of Things) é a interconexão de redes

de dispositivos físicos, veículos,

também denominados "dispositivos

conectados"

e

"dispositivos

inteligentes", edifícios e outros itens

incorporados

em

eletrônicos,

software, sensores, atuadores, e

conectividade de rede que permitem

que esses objetos coletem e

troquem dados.

(19)
(20)
(21)

IoV - Internet dos Veiculos

• E uma integração entre tres redes de comunicacao:

Inter-Veiculo, Intra-Veiculo e Veiculo-Internet.

Baseado neste conceito, podemos definir como um sistema

distribuído de larga escala com comunicacao wireless entre

veiculos, rodovias, pessoas e a internet. Tudo isto

interligado atraves de protocolos de comunicacao e dados

padronizados.

• V2V – Veiculos com Veiculos

• V2R – Veiculos com Infraestrutura

• V2I – Veiculos com Internet (Cloud)

(22)
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(24)

IoV – Internet of Vehicles

Internet of Things está mudando inteligentemente várias áreas de pesquisa

existentes para novos temas, incluindo saúde inteligente, casa inteligente,

indústria inteligente e transporte inteligente. Com base no "transporte

inteligente", a Internet de Veículos (IoV – Internet of Vehicles) está evoluindo

como um novo tema de pesquisa e desenvolvimento a partir de redes ad hoc

veiculares (VANETs).

(25)
(26)

eBUS

Arquitetura IoV eBus UFSC

Internet

Network Infrastructure GPRS/3G/4G/Outras

WEG - Cloud Portal IoT

Servidor Historiador Servidor Comunicação IoT Fundation Servidor Web / HTML5 Ethernet Servidor Bando de Dados Router/Firewall GPRS/3G (GPS)

(27)
(28)

Rotação [rpm] Corrente [A] Torque [Nm] Temp. Enrolamento [°C] Temp. Mancal [°C] Ethernet CAN

Arquitetura IoV eBus UFSC

Tensão da Bateria [V] Estado carga bateria – SoC [%] Posição do Pedal Acelerador [%]

Status Drive Tração [Text List] CVW900 Auxiliares

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ACELERÔMETRO

- Problemas de montagem: desalinhamento, desbalanceamento;

- Falha em rolamentos: pista danificada, esfera danificada, falha na gaiola;

- Condições das vias: associado com o GPS, pode fornecer a condição das vias em cada trecho da linha;

- Modo de condução/conforto: monitoramento e controle de nível de aceleração, frenagem e acelerações laterais nas curvas;

- Sobrecarga: auxiliar na medição da corrente, indicando que o pico é por um aclive ou se é por problemas no sistema de tração;

MEDIDOR DE VAZÃO

- Gestão térmica: controle preciso da vazão do líquido refrigerante;

- Problemas o circuito hidráulico: detecção de obstruções, vazamentos ou mal funcionamento

da bomba;

SENSOR DE TEMPERATURA

- Sobrecarga na operação: excesso de peso, mudança de percurso, problemas na transmissão, imperícia do condutor ...

- Gestão térmica: acompanhamento da temperatura do líquido refrigerante e ajuste da bomba conforme demanda;

MANÔMETRO

- Problemas o circuito hidráulico: detecção estricções, acúmulo de detritos e outros fatores que afetam a perda de carga do sistema; detecção de vazamentos;

LOCALIZADOR GPS

- Gestão de frota: acompanhamento dos percursos percorridos e o modo de condução por cada veículo;

- Apoio ao usuário: acompanhamento de horários dos ônibus;

PULSO CC  RESISTÊNCIA

- Vida útil do motor: monitorar surgimento de falha entre espiras e entre as bobinas e a massa;

CÁLULA DE CARGA

- Gestão de frota: acompanhamento do fluxo de passageiros em cada linha (associado ao GPS);

- Sobrecarga: auxiliar a verificar se o pico de corrente é devido a excesso de carga ou falha no sistema de tração;

(30)

Análise Tensão da Bateria

V

(31)

Benefícios

• Cidades Inteligentes

• Navegação Avançada

• Informações de Transito em Tempo Real

• Aumento da Segurança dos Motoristas e Pedestres

• Aumento eficiência e redução de consumo

(32)

Desafios

• Infraestrutura de Internet

• Redução de Custos

• Atualização de Software

• Privacidade e Segurança Cibernética

• Áreas Remotas Sem Cobertura

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Referências

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