Conector de circuito primário
RobiFix
STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS
A Stäubli Electrical Connectors é um fa-bricante líder ao nível internacional de sistemas de ligações de encaixe de ele-vada qualidade. Somos parte do grupo Stäubli, que oferece soluções de meca-trónica para conectores de encaixe elé-tricos, acoplamentos hidráulicos e a gás, robôs e máquinas têxteis.
A Stäubli desenvolve, produz, vende e for-nece produtos para mercados com eleva-dos padrões de produtividade. Enquanto especialistas conceituados, agimos orien-tados para as soluções e para o cliente. Inúmeras inovações têm aqui a sua origem, prevalecendo depois ao nível mundial.
As empresas e os clientes contam com a nossa orientação e com o nosso apoio ati-vo, mesmo em caso de problemas excecio-nais. Connosco, aposta numa parceria de cooperação a longo prazo, caracterizada por confi ança, dinâmica, qualidade de ser-viço extraordinária e elevado valor.
RobiFix – os conectores de encaixe de circuito primário para aplicações de soldadura por pontos são utilizados em robôs de soldadura e pinças de solda, conjuntos de cabos, conversores de fre-quência e alternadores de ferramentas nas estruturas do setor automóvel.
Os acoplamentos rápidos reduzem os pe-ríodos de inatividade durante a produção, bem como as despesas de manutenção.
■ Fiabilidade de contacto incompará-vel graças à tecnologia de lamelas MULTILAM
■ Design muito compacto e leve
■ Substituição manual simples dos cabos
■ Integração e manutenção rápidas
■ Elevada capacidade de corrente com
proteção contra a inversão de polaridade
■ Soluções para todos os segmentos de
cabos de alimentação de circuitos pri-mários, mesmo com diferentes secções transversais dos cabos
Aplicações e vantagens
Conexão rápida do circuito primário para aplicações de soldadura por resis-tência em robots, dresspacks, pistolas de soldadura e troca automática de ferramentas na industria automóvel. Solução de conexão rápida para redução dos tempos de inactividade, integração, instalação e custos de manutenção.
■ Incomparável fiabilidade de contacto graças à tecnologia de lamelas Stäubli MULTILAM
■ Integração rápida e manutenção fácil
■ Desenho extremamente compacto, com
elevado desempenho operacional
■ Contacto de ligação à terra antecipado/ retardado, para uma maior segurança no momento da conexão/desconexão
■ Alta potência, protegido contra polaridade invertida
■ Ideal, em combinação com cabos
unipolares
■ Uma solução para todos os segmentos
de cabos nos circuitos primários, de J1 a J6, mesmo em cabos com secções transversais diferentes
■ Fácil substituição do cabo em circuito primário no braço superior e inferior, resultando em tempos de inatividade mais curtos durante a produção
RobiFix
Montagem e desmontagem
25 mm² 35 mm² 50 mm² ~ 4 AWG ~ 2 AWG ~ 1/0 AWG
1000 V AC | max 223 A
Aliviador de tensão para cabos unipolares.
Dispensa retenções aparafusadas dos cabos.
Diâmetro dos cabos de 11 mm – 17 mm.
Soluções especiais para diâmetros mais pequenos, ver página 22.
Rápida e fácil montagem
Montagem e desmontagem à mão dos cabos cravados.
Podem ser combinadas diferentes
secções transversais dos condutores.
Um raio menor de flexão,
comparativa-mente com o cabo revestido (2+PE)
Ø do cabo
11 mm – 17 mm
Aliviador de tensão do cabo
UL: 600 V AC | UL: max 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG) ou
ou
ou
1) Resistente aos salpicos de soldadura, chispas e óleos de lubrificação comerciais.
Corrente térmica em regime permanente
Dependendo da secção transversal, tempe-ratura ambiente e do tipo de cabo, RobiFix pode ser usado até uma corrente térmica
(permanente) de 223 A. Com 2 RobiFix de tipo sanduíche, fixados de modo sobreposto (RobiFix-TwinPower), são possíveis correntes até máximo 421 A (página 21). Isto é
particularmente interessante para as pin ças de soldadura por pontos, em alumínio.
Secção tr ansversal do condut or mm 2 Secção tr ansversal do condut or A WG
Corrente nominal A (cabos métricos) , 100 % período de funcionamento, Temperatura ambiente: 20 ºC
Características técnicas
Número de polos 2 + PE
Corrente nominal máximo 223 A (até 1 kHz; frequências mais elevadas ver quadro p. 26)
UL: max. 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)
Tensão nominal max. 1000 V AC
UL: max. 600 V AC
Tensão de ensaio 4,26 kV (50 Hz, 1 min.)
Índice de proteção, quando acoplado IP67 (IEC)
Tipo de conexão Cravamento
Temperatura de funcionamento – 20 °C...+90 °C
Material dos contactos CuZn, Ag
Material isolante TPE1)
Outras especificações IEC 61984, DIN VDE 0298-4/2003-08
Peso (incluindo contactos)
J1: ~ 780 g (RobiFix-B35-FZEM / RobiFix-S35-FZEE) J1: ~ 765 g (RobiFix-B35-ZEM / RobiFix-S35-MTB) J3: ~ 580 g (RobiFix-B35-MTB / RobiFix-S35-MTB) J6: ~ 500 g (RobiFix-B35-FZEE / RobiFix-TAE1-57)
Características técnicas
SP8/35 max 194 A SP8/25 max 166 A SP8/50K max 223 A 1/0 1 2 4 6 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 60 50 40 30 20 10Perfil plano, IP67
J1
Montagem horizontal Página 13J1
Montagem em flange single conductors Página 11J6
Conexão para transformador Página 16
J6
Conexão para transformador 90° Página 17
Apresentação da gama de produtos RobiFix
J1
Montagem em flange Página 12
J3
Cabos unipolares Página 14
Conexão ao armário de distribuição, Cabos unipolares
Página 10
J3
Diferentes tipos de cabo combinado Página 15
J3
Pacotes de tubos duplos Página 21
RobiFix-B-ID RobiFix-B35-ID
RobiFix-S35-MTB
Conexão ao armário de distribuição
Cabos unipolares
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4066 RobiFix-B35-ID Caixa de montagem, incluindo conector fêmea completo
com contactos BP8/35 ~11 – 17
30.4010 RobiFix-S35-MTB Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do
cabo e contactos) SP8/35 ~11 – 17
Peças individuais
30.4065 RobiFix-B-ID Caixa de montagem, vazia sem ~11 – 17
30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
O conector macho (p. ex., 30.4010) pode ser igualmente montado na caixa de montagem (30.4065).
MA
Ich
bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt
le-sen, bevor man das Produkt ve
r-wendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4081 RobiFix-B35-FEJ1 Conector fêmea, incl. flange para alívio de tensão no cabo BP8/35 ~11 – 17
30.4039 RobiFix-S35-FZEE Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE SP8/35 ~11 – 17
Peças individuais
J1 Montagem em flange
Cabos unipolares
30.4082 RobiFix-FEJ1 Flange para alívio de tensão no cabo, sem conector sem ~11 – 17
30.4084 RobiFix-B-FEJ1 Conector fêmea, vazio, incl. flange para alívio de tensão no cabo sem ~11 – 17
30.4043 RobiFix-S-FZEE Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE sem ~11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-S35-FZEE RobiFix-B35-FEJ1
J1 Montagem em flange
Diferentes tipos de cabo combinados
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4071 RobiFix-B35-FZEM Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo
RobiFix-FZEM BP8/35 18 – 32
30.4039 RobiFix-S35-FZEE Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo
RobiFix-FZEE SP8/35 ~ 11 – 17
Peças individuais
30.4076 RobiFix-B-FZEM Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo
RobiFix-FZEM sem 18 – 32
30.4043 RobiFix-S-FZEE Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo
RobiFix-FZEE sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE
MA
Ich
bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt
le-sen, bevor man das Produkt ve
r-wendet! Ich beinhalte wertvolle Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
1) Entrada de cabo FD50 será substituída por capa protectora (ver página 22), ver detalhes MA301
J1 Montagem horizontal
Diferentes tipos de cabo combinados
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4018 RobiFix-B35-ZEM Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM BP8/35 27 – 35 36 – 501)
30.4010 RobiFix-S35-MTB Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo
e contactos) SP8/35 ~ 11 – 17
Peças individuais
30.4023 RobiFix-B-ZEM Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção
do cabo RobiFix-ZEM sem
27 – 35 36 – 501)
30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB
J3 Montagem horizontal
Cabos unipolares
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4005 RobiFix-B35-MTB Fêmea, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e
contactos) BP8/35 ~ 11 – 17
30.4010 RobiFix-S35-MTB Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo
e contactos) SP8/35 ~ 11 – 17
Peças individuais
30.4006 RobiFix-B-L Fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17
30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
UL-File No.: E351413 25 / 35 / 50 mm2 Na condição de acoplado Na condição de desacoplado RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB MA Ich bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt
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und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
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Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
1) com passador de cabo removido FD50, em vez disso, peça de contração (ver página 22)
J3 Montagem horizontal
Diferentes tipos de cabos
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4005 RobiFix-B35-MTB Conector fêmea, completo, incluindo caixa de retenção do cabo
e contactos BP8/35 ~ 11 – 17
30.4025 RobiFix-S35-ZEM Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM SP8/35 27 – 35 27 – 501)
Peças individuais
30.4006 RobiFix-B-L Conector fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo
e mangas de montagem) sem ~ 11 – 17
30.4030 RobiFix-S-ZEM Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção
do cabo RobiFix-ZEM sem
27 – 35 27 – 501)
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM
1) Disponível brevemente
J6 Conexão ao transformador
Reto
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4033 RobiFix-B35-FZEE Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo
com flange RobiFix-FZEE BP8/35 ~11 – 17
30.4046 RobiFix-TAE1-57 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG –
30.4187 RobiFix-TAE1-C-571) Conector macho, para montagem em transformador
de soldadura, com codificação S8/M8-57 AG –
Peças individuais
30.4037 RobiFix-B-FZEE Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo
com flange RobiFix-FZEE sem ~ 11 – 17
30.4133 RobiFix-TAE1 Conector macho, para montagem em transformador
de soldadura, sem contactos sem –
30.4186 RobiFix-TAE1-C1) Conector macho, para montagem em transformador
de soldadura, com codificação, sem contactos sem –
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-FZEE
RobiFix-TAE1-57
MA
Ich
bin eine Montageanleitung.
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Instruções de montagem MA253, MA301
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J6 Conexão ao transformador
Angulado em 90°
N° de
encomenda Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4033 RobiFix-B35-FZEE Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange
RobiFix-FZEE BP8/35 ~ 11 – 17
30.4013 RobiFix-TWA Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG –
Peças individuais
30.4037 RobiFix-B-FZEE Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo
com flange RobiFix-FZEE sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-FZEE
RobiFix-TWA
Contactos individuais
N° de
encomenda Tipo Designação Ø nominal Secção transversal do condutor Ø interior da manga de cravação Ø exterior da manga de cravação
mm mm² AWG mm mm 30.0100 30.0500 BP8/25 SP8/25 Tomada Pino 8 mm 25 – 8 mm / 0,31" 11 mm / 0,43" 30.0113 30.0513 BP8/4AWG SP8/4AWG Tomada Pino 8 mm – 4 6,8 mm / 0,27" 11 mm / 0,43" 30.0101 30.0501 BP8/35 SP8/35 Tomada Pino 8 mm 35 – 9 mm / 0,35" 13 mm / 0,51" 30.0112 30.0512 BP8/38 SP8/38 Tomada Pino 8 mm 38 – 9,4 mm / 0,37" 13 mm / 0,51" 30.4150 30.4154 BP8/50K SP8/50K Tomada Pino 8 mm 50 – 11 mm / 0,43" 14,5 mm / 0,57" 30.0401 S8/M8-41 AG Contacto para transformadores 41 mm 8 mm – – – – 30.0403 S8/M8-57 AG Contacto para transformadores 57 mm 8 mm – – – –
30.4189 MVS8-S/B-L Tampão para pinos ou tomadas
BP8/25 BP8/4AWG BP8/35 BP8/38 BP8/50K SP8/25 SP8/4AWG SP8/35 SP8/38 SP8/50K S8/M8-57 AG S8/M8-41 AG MVS8-S/B-L
Acessórios para pinças estacionárias de
soldadura robotizada
N° de
enco-menda Tipo Designação próprio para
30.4058 RobiFix-A-TAE1 Adaptador para conector de montagem em flange (J1) RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-FZEM
30.4062 RobiFix-W-ZEM Ângulo de fixação para conector de montagem em flange RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-ZEM
RobiFix-A-TAE1
RobiFix-W-ZEM
Conectores desenhados para a base do robot podem igualmente ser usado para a alimen-tação de transformadores para soldadura, com a aplicação destes adaptadores.
Se não for instalado no robot, o Robifix mantem-se conectado e fixo com o RobiFix- LOCK. Ideal para extensões de cabos.
Acessórios
N° de
encomenda Tipo Designação próprio para
30.4061 RobiFix-LOCK Sistema de bloqueio (incl. parafusos de montagem e velcro) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
RobiFix-LOCK Montagem de parede Montagem móvel MA Ich bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt
le-sen, bevor man das Produkt ve
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und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein, aber später geht das dann ganz
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Instruções de montagem MA253, MA301
A soldadura de alumínio exige mais corrente, ou seja, em regra mais de 250 A no lado do circuito primário. Por isso, são necessários cabos com maiores secções transversais e maiores conectores. As soluções conven-cionais tornariam o pacote de tubos de robô
muito rígido – graças a RobiFix-TwinLock, pode transferir-se até 421 A (corrente térmica permanente). O pacote de tubos permanece flexível mesmo com cabos unipolares de 50 mm².
Sistema para pacotes de tubos duplos
N° de
encomenda Tipo Designação próprio para
30.4064 RobiFix-TwinPower Sistema de bloqueio, incluindo parafusos de montagem e
braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
30.4063 RobiFix-TwinLock Sistema de bloqueio, incluindo braçadeiras que podem ser
removíveis (sem conector) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
RobiFix-TwinPower
RobiFix-TwinLock
Montagem no robot
Estes acessórios permitem a utilização de cabos para soldadura grossos ou finos (diâmetro exterior).
Acessórios
N° de
encomenda Tipo Designação próprio para
30.0021 WST-TS/150 Peça termoretráctil (interior revestido com cola) RobiFix-...-ZEM
30.0022 WST90-TS/150 Peças termoretrácteis em ângulo de 90°
(interior revestido com cola) RobiFix-...-ZEM
30.4167 RobiFix-RR10/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) –
30.4173 RobiFix-RR12/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) –
RobiFix-RR10/15
RobiFix-RR12/15
Ø 15 mm / 0.59"
WST-TS/150
Tampas de protecção são úteis contra pó e sujidade nos pinos e tomadas durante o transporte e armazenamento.
N° de
encomenda Tipo Designação próprio para
30.4157 RobiFix-PC Conjunto de tampas de proteção (3 unid.) RobiFix-S..., RobiFix-B..., RobiFix-TAE1
30.4031 RobiFix-ZE Aliviador de tensão RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
RobiFix-PC
Solução completa e económica para robô de soldadura com dispositivo automático de troca de ferramenta
Exemplo: RobiFix utilizado como conector
de potência no sistema MPS da empresa Stäubli.
Com o RobiFix, podemos padronizar e instalara de forma económica o circuito primário, desde a alimentação (J1) até à pinça de soldadura robotizada (J6).
Vantagem: o cabo de potência do robot,
dentro de dresspack, termina sempre com o mesmo conector, com ou sem a troca
rápida de ferramenta.
O novo padrão torna possível para o utilizador final reduzir o peso extra no dresspack e minimizar o consumo energético do robot ao mínimo.
O conector de acoplamento MGK4-180-RFA tem a vantagem de poder ser instalado directo na troca rápida de ferramenta ou num angulo de 60º, permitindo um gestão optimizada dos cabos.
MGK4-180-RFA é um desenvolvimento especifico, da Stäubli, para a Stäubli
Tec--Systems. Esta solução pode ser adquirida através da Stäubli (Divisão Conectores).
Montagem tipo 2 com adaptador angular
MGK4-180-RFA
Montagem tipo 1
FL3...2+PE-RF-ECO
N° de
encomenda Tipo Secção transversal do condutor Número de polos Diâmetro nominal do contacto Corrente nominal Superfície Prensa-cabos
mm² AWG mm A M20
18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 ×
18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 ×
Contactos com conector
Passo 1:
Os condutores confecionados são após montagem do aliviador de tensão – são retirados à mão do porta-contactos RobiFix...
Passo 2:
... e inseridos diretamente à mão no FL3-…-RF-ECO, onde engatam automaticamente!
Clique!
Sistema de troca rápida, manutenção extremamente fácil
421 390 356 365 338 309 292 270 246 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Ti te l Titel
Titel
50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG 223 207 189 194 180 164 166 154 141 0 50 100 150 200 250 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Ti tel TitelTitel
50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG 223 207 189 194 180 164 166 154 141 0 50 100 150 200 250 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Ti tel TitelTitel
50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG 223 207 189 194 180 164 166 154 141 0 50 100 150 200 250 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Ti tel TitelTitel
50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG A capacidade de corrente dos conectoresestá limitada pela capacidade térmica do material dos elementos de contacto, da co-nexão e do isolamento. A curva no diagrama de redução de capacidade mostra portanto
a corrente permanente, não intermitente, que poderá passar simultaneamente por cada um dos elementos de contacto da co-nexão, sem que o valor superior da tempe-ratura limite admissível seja excedido.
Valores elétricos
Fator de classificação 0,9
Nota:
Na selecção das secções do cabos, favor verificar igualmente a normas DIN VDE 0298-4 e a EN 60204-1/IEC 60204-1.
Exemplo: a 1.000 Hz e com condutores de 50 mm² (1/0 AWG) a 20 °C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no
máximo de 223 A. Com uma frequência mais elevada de 3.000 Hz, RobiFix pode transportar no máximo 192 A (223 × 0,86).
Frequência 2000 Hz 3000 Hz 50 mm² 0,89 0,86 35 mm² 0,93 0,90 25 mm² 0,95 0,92 Temperatura ambiente °C Temperatura ambiente °C Co rrente de funcionamento A Co rrente de funcionamento A Tubo único (0 – 1000 Hz) Tubo duplo (0 – 1000 Hz) Fator de classificação
(Relacionado com a frequência e secção transversal)
°C
207 263 387 535 180 226 331 457 154 189 273 373 0 100 200 300 400 500 600 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 T itel Titel
Strom bei Tamb 30°/Current at Tamb 30°C
RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min
189 240 353 488 164 206 303 417 141 173 249 341 0 100 200 300 400 500 600 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 T itel Titel
Strom bei Tamb 40°/Current at Tamb 40°C
RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min
223 284 418 577 194 244 358 493 166 204 294 403 0 100 200 300 400 500 600 700 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 T itel Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min
223 284 418 577 194 244 358 493 166 204 294 403 0 100 200 300 400 500 600 700 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
T
itel
TitelStrom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min
223 284 418 577 194 244 358 493 166 204 294 403 0 100 200 300 400 500 600 700 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
T
itel
TitelStrom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min
223 284 418 577 194 244 358 493 166 204 294 403 0 100 200 300 400 500 600 700 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
T
itel
TitelStrom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min
Seguem, em baixo, as curvas caracte-rísticas da corrente nominal para serviço temporário, juntamente com as correntes
permanentes máximas (tabela acima). O período de funcionamento (P. F.) é determinado dentro de um ciclo
(relação entre período de funcionamento e pausa). Corrente a Tamb 20 °C (0 – 1000 Hz) Corrente a Tamb 30 °C (0 – 1000 Hz) Corrente a Tamb 40 °C (0 – 1000 Hz)
RobiFix 35 mm² / Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos RobiFix 50 mm² / Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos
RobiFix 25 mm² / Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos
Frequência 2000 Hz 3000 Hz 50 mm² 0,89 0,86 35 mm² 0,93 0,90 25 mm² 0,95 0,92 Fator de classificação
(Relacionado com a frequência e secção transversal)
Exemplo: com condutores de 50 mm2 (1/0 AWG) a 20 °C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no máximo de 223 A,
representando um período de funcionamento de 100 %. Com um período de funcionamen to de 20 % e uma pausa de 80 %, RobiFix pode transmitir no máximo 418 A.
Com base num ciclo de 10 minutos, 20 % corresponde a 2 minutos de período de funcionamento e 8 minutos de pausa. P. F. [%]
Corrente de funcionamento A
Corrente de funcionamento A
Comparação Stäubli / Fornecedores de conectores convencionais
Eficiência energética para a sustentabili-dade na produção
A qualidade de um conector é determinada pela soma das resistências Rtotal (Rcrimp1 + Rcrimp2 + Rcontact). Quanto mais baixa for a resistência total, tanto menores serão as perdas de carga Pv de um conector. Pequenas perdas de carga são sinónimo de um conector eficiente e ecologicamente compatível.
35 mm²
(2 AWG) 150 A Temperatura(valor médio) Resistência de transição (Rcrimp)
Resistência total por contacto (Rtotal)
Perda de energia por contacto (Pv) Stäubli 60 – 80 °C <25 µΩ <110 µΩ <2,5 W Fornecedores habituais 119 – 160 °C 78 – 100 µΩ >210 – 260 µΩ 5 – 6 W
Eficiência energética
Rcrimp1 Rcrimp2 RcontactR
total6 / 7 2 3 4+5 8 – 9 1a / 1b Nº de
Pos. Nº de encomenda Tipo Designação
1a 18.3111 CZK2-230 Mala com alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 230 V Conteúdo
2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500"
3 18.3042 ALI-18 Bateria Li ION – 18 V – 4,0 Ah
4 18.3023 MTB11-25-50 Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG 5 18.3024 MTB13-35-50 Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG 6 18.3044 ALG2-230 Carregador de bateria 230 V AC
1b 18.3112 CZK2-110 Mala com Alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 110 / 120 V Conteúdo
2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500"
3 18.3042 ALI-18 Bateria Li ION – 18 V – 4,0 Ah
4 18.3023 MTB11-25-50 Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG 5 18.3024 MTB13-35-50 Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG 7 18.3043 ALG2-110 Battery charger 110 / 120 V AC
Acessórios opcionais
8 18.3029 MTB09-16-50 Matriz de cravação para 16 mm² / 6 AWG 9 18.3025 MTB14,5-50-50 Matriz de cravação para 50 mm² / 1/0 AWG
Acessórios opcionais para os TSS/TSB150 e TSS/TSB250
18.3022 MSA-WZ8 Ferramenta de extracção (pino)
N° de
encomenda Tipo Página
18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25 18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25 18.3017 MBA-WZ6 29 18.3021 ME-WZ11/38 29 18.3022 MSA-WZ8 29 18.3023 MTB11-25-50 29 18.3024 MTB13-35-50 29 18.3025 MTB14,5-50-50 29 18.3029 MTB09-16-50 29 18.3042 ALI-18 29 18.3043 ALG2-110 29 18.3044 ALG2-230 29 18.3111 CZK2-230 29 18.3112 CZK2-110 29 30.0021 WST-TS/150 22 30.0022 WST90-TS/150 22 30.0100 BP8/25 18 30.0101 BP8/35 18 30.0112 BP8/38 18 30.0113 BP8/4AWG 18 30.0401 S8/M8-41 AG 18 30.0403 S8/M8-57 AG 18 30.0500 SP8/25 18 30.0501 SP8/35 18 30.0512 SP8/38 18 30.0513 SP8/4AWG 18 30.4005 RobiFix-B35-MTB 14,15 30.4006 RobiFix-B-L 14,15 30.4010 RobiFix-S35-MTB 10,13,14 30.4013 RobiFix-TWA 17 30.4016 RobiFix-S-L 10,13,14 30.4018 RobiFix-B35-ZEM 13 N° de
encomenda Tipo Página
30.4023 RobiFix-B-ZEM 13 30.4025 RobiFix-S35-ZEM 15 30.4030 RobiFix-S-ZEM 15 30.4031 RobiFix-ZE 23 30.4033 RobiFix-B35-FZEE 16,17 30.4037 RobiFix-B-FZEE 16,17 30.4039 RobiFix-S35-FZEE 11,12 30.4043 RobiFix-S-FZEE 11,12 30.4046 RobiFix-TAE1-57 16 30.4058 RobiFix-A-TAE1 19 30.4061 RobiFix-LOCK 20 30.4062 RobiFix-W-ZEM 19 30.4063 RobiFix-TwinLock 21 30.4064 RobiFix-TwinPower 21 30.4065 RobiFix-B-ID 10 30.4066 RobiFix-B35-ID 10 30.4071 RobiFix-B35-FZEM 12 30.4076 RobiFix-B-FZEM 12 30.4081 RobiFix-B35-FEJ1 11 30.4082 RobiFix-FEJ1 11 30.4084 RobiFix-B-FEJ1 11 30.4133 RobiFix-TAE1 16 30.4150 BP8/50K 18 30.4154 SP8/50K 18 30.4157 RobiFix-PC 23 30.4167 RobiFix-RR10/15 22 30.4173 RobiFix-RR12/15 22 30.4186 RobiFix-TAE1-C 16 30.4187 RobiFix-TAE1-C-57 16 30.4189 MVS8-S/B-L 18 CZ-B500 29
Índice
Tipo N° de encomenda Página FL3-BG-2+PE-RF-ECO 18.0712 25 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 18.0713 25 MBA-WZ6 18.3017 29 ME-WZ11/38 18.3021 29 MSA-WZ8 18.3022 29 MTB11-25-50 18.3023 29 MTB13-35-50 18.3024 29 MTB14,5-50-50 18.3025 29 MTB09-16-50 18.3029 29 ALI-18 18.3042 29 ALG2-110 18.3043 29 ALG2-230 18.3044 29 CZK2-230 18.3111 29 CZK2-110 18.3112 29 WST-TS/150 30.0021 22 WST90-TS/150 30.0022 22 BP8/25 30.0100 18 BP8/35 30.0101 18 BP8/38 30.0112 18 BP8/4AWG 30.0113 18 S8/M8-41 AG 30.0401 18 S8/M8-57 AG 30.0403 18 SP8/25 30.0500 18 SP8/35 30.0501 18 SP8/38 30.0512 18 SP8/4AWG 30.0513 18 RobiFix-B35-MTB 30.4005 14,15 RobiFix-B-L 30.4006 14,15 RobiFix-S35-MTB 30.4010 10,13,14 RobiFix-TWA 30.4013 17 RobiFix-S-L 30.4016 10,13,14 RobiFix-B35-ZEM 30.4018 13
Tipo N° de encomenda Página
RobiFix-B-ZEM 30.4023 13 RobiFix-S35-ZEM 30.4025 15 RobiFix-S-ZEM 30.4030 15 RobiFix-ZE 30.4031 23 RobiFix-B35-FZEE 30.4033 16,17 RobiFix-B-FZEE 30.4037 16,17 RobiFix-S35-FZEE 30.4039 11,12 RobiFix-S-FZEE 30.4043 11,12 RobiFix-TAE1-57 30.4046 16 RobiFix-A-TAE1 30.4058 19 RobiFix-LOCK 30.4061 20 RobiFix-W-ZEM 30.4062 19 RobiFix-TwinLock 30.4063 21 RobiFix-TwinPower 30.4064 21 RobiFix-B-ID 30.4065 10 RobiFix-B35-ID 30.4066 10 RobiFix-B35-FZEM 30.4071 12 RobiFix-B-FZEM 30.4076 12 RobiFix-B35-FEJ1 30.4081 11 RobiFix-FEJ1 30.4082 11 RobiFix-B-FEJ1 30.4084 11 RobiFix-TAE1 30.4133 16 BP8/50K 30.4150 18 SP8/50K 30.4154 18 RobiFix-PC 30.4157 23 RobiFix-RR10/15 30.4167 22 RobiFix-RR12/15 30.4173 22 RobiFix-TAE1-C 30.4186 16 RobiFix-TAE1-C-57 30.4187 16 MVS8-S/B-L 30.4189 18 CZ-B500 29
Presença global
do Grupo Stäubli
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