CYBERSTONE
CR01 / CR02
SISTEMA ROBOTIZADO
ANTROPOMÓRFICO DE
CONTROLO NUMÉRICO
Ilustrar uma máquina e o seu
potencial muitas vezes significa
abrir as portas para novas
ÍNDICE
05
VANTAGENS
07
PROCESSAMENTOS
09
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
11
GAMA E COMPONENTES PRINCIPAIS
15
COMPONENTES OPCIONAIS
17
PROCESSO DE PROGRAMAÇÃO E SOFTWARES
21
SERVIÇOS E ASSISTÊNCIA PÓS-VENDA
SISTEMA ROBOTIZADO
ANTROPOMÓRFICO
A INOVAÇÃO TEM UMA
NOVA FORMA
CYBERSTONE é o sistema de produção robotizado de nova geração com controlo numérico e 6/7/8 eixos interpolados, concebido para ser uma ferramenta altamente flexível para a realização de elementos e objetos de qualquer tamanho e material com uma altura máxima de 3300 mm.
É especialmente indicado para esculturas, moldagem reta, côncava, convexa, arqueada, elíptica, de passagem plena ou incremental e escavação de blocos de secção bidimensional e tridimensional; também é adequado para a realização de cortes oblíquos, circulares, elípticos, inclinados, com uma espessura máxima de 260 mm.
Graças à plataforma rotativa, é possível processar a peça 360° sem ter de a mover ou reposicionar para as etapas de processamento.
O seu braço móvel de 6 eixos interpolados permite executar processamentos de rebaixo 180° e ter um campo de ação muito amplo; o engate ISO 50 permite utilizar ferramentas diamantadas de vários tipos, como brocas, rebolos de
escavação, rebolos para rebaixamento, fresas axiais, pontas e discos de corte e de moldagem de 825 mm.
Este robô permite executar acabamentos extremamente precisos e realizar lavatórios, banheiras, mesas, cadeiras, bases de chuveiro, vasos, estátuas, colunas e outros elementos arquitetónicos em geral. O CYBERSTONE satisfaz os requisitos mais exigentes e maximiza a produtividade e, graças aos inúmeros acessórios, pode ser configurado como um centro de trabalho para peças únicas ou para produção em série.
OS ROBÔS
NÃO SÃO
TODOS IGUAIS
IDEAL PARA MOLDAGEM E ESCULTURAS AMPLA GAMA DE PROCESSAMENTOS SIMPLES DEPROGRAMAR INTERFACE DE SOFTWARE DIMENSÕES REDUZIDAS ESPECÍFICA E
OTIMIZADA EXTREMAMENTE
POTENTE SISTEMA MODULAR LIVREMENTE COMBINÁVEL
CYBERSTONE, O SEU
BRAÇO ROBOTIZADO!
MAXIMIZA A PRODUTIVIDADE
Colunas, lavatórios, bancadas de cozinhas e lavatórios, pisos, painéis para revestimentos externos e internos, degraus para escadas, contornos de janelas, bases de chuveiro, mesas, fontes, capitéis, esculturas, artefatos para construção e arte funerária.
EQUILÍBRIO PERFEITO
ENTRE POTÊNCIA E
FLEXIBILIDADE
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
TIPOS DE
PROCESSAMENTO
ESTÁTUAS CORTES INCLINADOS 0-90° CORTES ORTOGONAIS ATÉ 250 MM PERFURAÇÕES CEGAS E PASSANTES CORTES CIRCULARES E ELÍPTICOS/
6/7/8 EIXOS INTERPOLADOS
/
ENGATE PARA FERRAMENTAS: ISO 50
/
DIÂMETRO MÍN/MÁX DOS DISCOS: 350/825 MM
/
PROFUNDIDADE DE CORTE MÁXIMA: 260 MM
/
PROCESSAMENTO DE REBAIXO 180°
/
POTÊNCIA DO ELETROMANDRIL 20KW
/
ROBÔ ANTROPOMÓRFICO KUKA
MOLDAGEM ESCAVAÇÃO DE BLOCOS CORTES LONGITUDINAIS E
TRANSVERSAIS
CORTES OBLÍQUOS
CR01
ELETROMANDRIL DEPÓSITO DE FERRAMENTAS PLATAFORMA ROTATIVA 7° EIXO INTERPOLADO TRACK MOTION 8° EIXOINTERPOLADO
EIXOS INTERPOLADOS
O Cyberstone CR01 é a versão ideal para
realizar processamentos complexos de grandes dimensões. O track motion permite a gestão de diversas estações de processamento, o que torna esta máquina extremamente flexível. Pode ser combinada com a plataforma fixa de alumínio ou com a nova plataforma Multiplate Revolver.
Dados técnicos:
- 6 eixos interpolados + 2
- Máximo raio de ação: 3300 mm - Ângulo de trabalho: + - 185°
- Repetibilidade de posicionamento + - 0.08 mm Equipamento fornecido:
- Robô Cyberstone (6 eixos interpolados) - Sistema Track Motion (7° eixo interpolado) dimensões: 4350 x 2090 mm
- Mesa rotativa interpolada (8° eixo interpolado) dimensões: diâmetro 1200 x h 715 mm
- Depósito de ferramentas com 10 posições: ISO 50
ELETROMANDRIL DEPÓSITO DE FERRAMENTAS PLATAFORMA ROTATIVA 7° EIXO INTERPOLADO ESTRUTURA MONOBLOCO
CR02
EIXOS INTERPOLADOSO Cyberstone CR02 é a configuração mais compacta da gama Cyberstone; é equipado com monobloco com plataforma rotativa e permite processar peças de diferentes dimensões. A instalação e o transporte são rápidos e não são necessárias fundações. Pode ser combinada com a plataforma fixa de alumínio ou com a nova plataforma Multiplate Revolver.
Dados técnicos:
- 6 eixos interpolados + 1: (indicar no desenho/ foto os eixos)
- Máximo raio de ação: 3300 mm - Ângulo de trabalho: + - 185°
- Repetibilidade de posicionamento + - 0.08 mm Equipamento fornecido:
- Robô Cyberstone (6 eixos interpolados) - Estrutura monobloco
dimensões: 6740 mm x 2250 mm - Mesa rotativa interpolada (7° eixo interpolado)
dimensões: diâmetro 1400 x h 715 mm - Depósito de ferramentas com 10 posições: ISO 50
- SmartPad
O robô Cyberstone é configurado como sistema cinemático antropomórfico de 6 eixos. Os componentes estruturais do robô, punho central, braço, contrapeso, balanceiro, carrossel, base e dispositivo de compensação do peso, são realizados em metal ligeiro e ferro fundido.
O acionamento é feito por servomotores AC brushless e redutores de altíssima precisão. Para compensar os momentos de carregamento ao redor do eixo 2, é empregado um dispositivo hidropneumático de compensação do peso.
Eletromandril com sistema de refrigeração mediante fluido de 20 kW/ S6 - Regulação das rotações
mediante inverter de 0-6000 rpm - Engate para ferramentas ISO 50. Equipado com troca de ferramenta automática e refrigeração da ferramenta mediante passagem interna de água.
ESTRUTURA MONOBLOCO: estrutura normalizada em aço zincado, tratado com jato de areia e pintado
com camada tripla, equipada com mesa rotativa com plano de alumínio. Não são necessárias fundações em cimento sob o piso. Dimensões 5770 x 2266 mm.
ESTRUTURA DE APOIO (A ESCOLHER)
TRACK MOTION: sistema de movimentação linear interpolado que permite que o robô desloque-se
linearmente 2500 mm, aumentando a área de trabalho e permitindo uma melhor posição de trabalho para a máquina. Construído em carpintaria metálica, utiliza guias lineares com recirculação de esferas e cremalheira de precisão para a movimentação, cobertos por foles.
Smart-PAD (incluído)
O Cyberstone é equipado com um smarthPAD tátil antirreflexo de 8.4” que permite deslocar-se fora e dentro da área de trabalho. O dispositivo é simples e intuitivo, e permite verificar todos os processos e controlar manualmente o robô.
Possui chave e botão de arranque, evitando que possa ser ligado acidentalmente e garantindo, assim, a máxima segurança ao operador.
É integrado lateralmente um rato 6D com o qual é possível controlar a máquina e os seus ajustes. O operador pode visualizar as informações mais utilizadas e o estado de produção em tempo real.
DEPÓSITO LINEAR PORTA-FERRAMENTAS: de 10 posições para cones ISO 50 com prolongamentos
de comprimento máx. de 600 mm (não fornecidos), com cobertura em aço inox com levantamento pneumático.
PREDEFINIÇÃO DAS FERRAMENTAS: este sistema permite determinar as dimensões da ferramenta,
ACESSÓRIOS E
COMPONENTES
MECÂNICOS
PLATAFORMA MULTIPLATE REVOLVER:
Mesa rotativa com 4 pratos de trabalho para a execução em série de peças de pequenas e médias dimensões.
A mesa principal roda e posiciona o prato na zona de trabalho predefinida. Quando alcança a posição, o prato é interpolado ao CNC do Cyberstone de forma que o processamento possa ser gerido como uma normal plataforma rotativa; os outros pratos, por sua vez, permanecem parados para permitir as operações de carregamento e descarregamento das peças.
Características e dados técnicos:
- 4 Planos de suporte - diâm. 600 mm - Superfície de suporte: alumínio
- Fixação das peças: com buchas ou pinos roscados - Capacidade de cada plano: 600 kg
- Diâmetro máx. da peça a processar: 600 mm
Vantagens:
- Específico para trabalhos em série
- Redução dos tempos de programação, carregamento/descarregamento - Aumento da produtividade
H: 1100 mm
Plataforma n.1 eixo interpolado
TROCA DE DISCO AUTOMÁTICA COM 1 OU 2 POSIÇÕES: disponível para discos com diâmetro máximo de 825 mm e engate do cone ISO 50, com predisposição para a fixação no piso.
SCANNER 3D (opcional): O scanner 3D Artec é um instrumento profissional para realizar a varredura de objetos de diversas dimensões como estátuas, capitéis, objetos de design e manufatos em geral, de qualquer
forma e dimensão, produzidos no setor lapídeo, e a criação de ficheiros em diferentes formatos: OBJ, PLY, WRL, STL, AOP, ASCII.
É uma solução rápida e simples de usar, capaz de satisfazer todas as exigências. Graças à tecnologia avançada de aquisição e à facilidade de uso e de deslocamento, o scanner 3D Artec pode realizar a varredura de superfícies complexas, facilitando qualquer tipo de trabalho.
PLATAFORMA em aço 4000x2000 mm, com plano de trabalho em alumínio, fixada no piso e
predisposta para a utilização de contra-bancadas.
TORNO CN: disponível em diversas medidas com passagem diagonal de 850 a 1400 mm, construído em
carpintaria metálica, com rotação do eixo controlada por controlo numérico e motor brushless e redutor de alta precisão, aplicável sobre o piso ou a plataforma; específico para a realização de colunas com secção circular, com formas simples e complexas.
PLATAFORMA ROTATIVA INTERPOLADA: Mesa rotativa com eixo interpolado, realizada em aço com
planos de apoio do material em alumínio com capacidade máxima de 15000 kg. O diâmetro máximo de trabalho é de 2000 mm.
SOFTWARE E
PROCESSO DE
PROGRAMAÇÃO
PROCESSO DE PROGRAMAÇÃO
1 - AUTOCAD OU SCANNER 3D:
Desenvolvimento de modelo 3D: uso do software CAD ou de um scanner 3D para a varredura de modelos existentes para a criação do ficheiro 3D
2 - CAD-CAM DDX EASYSTONE E ALPHACAM
Programação CAD-CAM: importa e elabora o ficheiro 3D realizado, gerando o processo de processamento através dos 6/7/8 eixos interpolados do Cyberstone
3 - SOFTWARE DE SIMULAÇÃO EUREKA
Simulação do processamento: com o software EUREKA, é gerado o ficheiro de processamento mediante a simulação do percurso e são indicadas as eventuais colisões e os pontos de singularidade
4 - INTERFACE CDI - CYBERSTONE DONATONI INTERFACE
Tomada das origens e sincronização da tabela de ferramentas mediante interface e smartPAD
5 - INTERFACE CDI - Cyberstone Donatoni Interface
Transferência de dados: importação do ficheiro na interface presente na máquina, conectando os diversos softwares envolvidos com o processamento, e envio dos dados do CAD-CAM ao CNC
6 - KUKACNC
Processamento: O CNC Kuka transforma os dados recebidos em operações reais, úteis para a realização do processamento A Donatoni Macchine desenvolveu a nova interface CDI (Cyberstone Donatoni Interface)
para facilitar ao máximo o trabalho das empresas e dos operadores com o seu robô. O processo de programação foi simplificado e otimizado e os diversos softwares foram
totalmente integrados, tornando a experiência de programação intuitiva; assim, quem já tem experiência com centros de trabalho CNC pode desenvolver facilmente suas competências em pouco tempo.
INTERFACE CDI
KUKA CNC
CAD-CAM EUREKA
INTERFACE DONATONI (incluída) - CDI
(Cyberstone Optimized Donatoni Interface)
A interface CDI (Cyberstone Donatoni Interface) foi totalmente concebida e desenhada, com o apoio da KUKA, para responder às exigências do Cyberstone da Donatoni e tornar as operações de programação o mais simples e rápidas possíveis. A interface, instalada no computador da máquina, conecta e integra automaticamente o CAD-CAM e o eureka ao kuka.cnc sem precisar converter os ficheiros em linguagem KRL (Kuka robot language) e a base de dados das ferramentas dos diversos softwares, reduzindo ainda mais o tempo de programação; Além disso, facilita o acesso aos serviços e às funções que o smartPAD coloca à disposição. Assim, quem já possui experiência com centros de trabalho tradicionais pode aprender as funções da máquina em pouco tempo.
FLUXO DOS FICHEIROS
CAD-CAM INTERFACE KUKA.CNC
KUKA.CNC (incluído)
O KUKA.CNC é um software de gestão CNC perfeitamente integrado com o Cyberstone que permite executar programas CN elaborados offline com um sistema CAD-CAM sem que seja necessário convertê-los em programas KRL (Kuka Robot Language), graças à integração com a interface CDI (Cyberstone Donatoni Interface).
O KUKA.CNC é capaz de transformar os ficheiros ISO em linguagem KRL e elaborar programas consistentes, formados até mesmo por uma milhão de pontos de trajetória. A diferença entre um comum CNC de um robô e o KUKA CNC é que este é capaz de gerir distâncias mínimas de cada ponto de trajetória CNC associadas a um planeamento da trajetória baseado numa perspetiva de 150 pontos, melhorando fortemente a precisão, o comportamento em trajetória e a velocidade do Cyberstone.
CAD-CAM (opcional)
A Donatoni propõe 2 soluções CAD-CAM: DDX Easystone e ALPHACAM. Ambos os softwares foram integrados e tornados 100% compatíveis com a interface CDI e o CNC Kuka para melhorar e reduzir o tempo de programação. É possível utilizar outros CAD-CAMs de acordo com as exigências do cliente.
Características gerais DDX Easystone Alphacam:
- Projeto, importação e execução de ficheiros 2D e 3D nos formatos DXF, IGES, STL, PNT, STEP e RHINO e definição de superfícies e moldes através da varredura laser. - Processamentos executáveis: desbaste, perfurações, perfilado, esvaziamento, polimento, cortes.
- Gestão de ferramentas e discos diamantados.
- Otimização dos percursos de processamento e dos processamentos de desbaste levando em conta o material bruto resultante do processamento anterior.
- Visualização da imagem 3D do processamento e eventual modificação. - Simulação 3D do processamento.
- Geração dos programas da peça e envio diretamente ao CN da máquina.
- Cálculo dos tempos, comprimentos e custos de processamento, permitindo obter relatórios precisos sobre o trabalho realizado.
EUREKA (opcional)
Eureka é o simulador de pós-processamento indispensável para o correto funcionamento do Cyberstone. Permite elaborar os movimentos do robô, simular o seu percurso de processamento, em todos os seus pontos e indicando eventuais colisões e pontos de singularidade, e gerar o ficheiro de processamento ISO que será importado na interface e no KUKA.CNC.
Com o Eureka é possível combinar a versatilidade de um robô industrial com a tecnologia consolidada dos centros de trabalho com controlo numérico para a fresagem de
modelos e objetos artísticos.
Mediante um pós-processador específico para robôs antropomórficos, o Eureka é capaz de transformar o código APT gerado por um sistema CAM qualquer num programa para robô com 6 ou mais eixos. É compatível com os modelos 3D dos CAD-CAMs mais comuns em comércio. EUREKA GESTÃO DE PONTOS DE SINGULARIDADE E COLISÕES SIMULA O PERCURSO DE PROCESSAMENTO EM TODOS OS SEUS PONTOS ELABORA OS MOVIMENTOS DO ROBÔ GERA OS FICHEIROS DE PROCESSAMENTO ISO
COM A DONATONI
VOCÊ NUNCA ESTÁ
SOZINHO
SERVIÇOS E ASSISTÊNCIA
PÓS-VENDA
A relação com o cliente
não termina quando o
produto é fornecido: ela
cresce e continua através
da colaboração recíproca,
gerando valor para todos.
O compromisso com os nossos clientes continua mesmo após a entrega da máquina, oferecendo um serviço de apoio e assistência pós-venda de absoluta qualidade.
Para a Donatoni Macchine, o melhor serviço significa máquinas eficientes e duradouras, que exijam pouca manutenção e assistência pós-venda.
Partindo deste pressuposto, consideramos que podemos oferecer como valor agregado ao cliente uma série de serviços, como consultorias técnicas e atividades de suporte e formação para os operadores sobre aspetos técnicos ou softwares.
A instalação das nossas máquinas é realizada por técnicos com experiência comprovada, graças aos quais podemos garantir um nível de serviço elevado. A instalação inclui um serviço de instalação escrupuloso, a colocação em funcionamento da máquina e a formação dos operadores de modo coerente com o modelo da máquina instalada.
CONEXÃO
DIRETA COM
OS NOSSOS
TÉCNICOS
INSTALAÇÃO DA MÁQUINAcursos de formação e atualização sobre novos softwares e aplicações, na nossa sede ou na sede dos clientes. A nossa sede possui espaços para a realização de cursos para técnicos e operadores. As salas de aula são colocadas ao lado das máquinas expostas no nosso showroom; dessa forma, podem ser feitos testes e verificações diretamente na consola da máquina para avaliar o nível de aprendizagem.
FORMAÇÃO TEÓRICA/PRÁTICA
todas as máquinas são equipadas com um sistema que permite que sejam conectadas em teleassistência com o nosso serviço de pós-venda (é necessária a ligação em rede mediante cabo). O serviço permite à nossa equipa técnica aceder virtualmente à máquina do cliente e realizar controlos, atualizações e assistência técnica, como se estivesse no local.
CONEXÃO DIRETA – ASSISTÊNCIA ONLINE
CAD-CAM TECHNICAL ADVICE
elaboramos os pedidos de componentes e peças de reposição em qualquer lugar do mundo em pouco tempo, para reduzir ao máximo as paragens da máquina.
SERVIÇO DE COMPONENTES E PEÇAS DE REPOSIÇÃO
Fornecemos assistência técnica direta nas fábricas dos nossos clientes quando não é possível realizar a assistência mediante a teleassistência.
ASSISTÊNCIA LOCAL
DADOS TÉCNICOS
OPEN DOORS OPEN DOORS COOLER 7190 C M Y CM MY CY CMY K cyberstone-1-01-2019.pdf 1 11/01/19 17:19 C M Y CM MY CY CMY K cr01 altezza-01-2019.pdf 1 11/01/19 17:19 C M Y CM MY CY CMY K cr02 altezza-01-2019.pdf 1 11/01/19 17:22 COOLER C M Y CM MY CY CMY K cyberstone-2-01-2019.pdf 1 11/01/19 17:23CR01
CR02
7015 7700 7190 5800 5400 5400CYBERSTONE CR01 / CR02
DADOS TÉCNICOS
Número de eixos comandáveis N° 6/7/8
Capacidade do punho kg 420
Máx. raio de ação mm 3326
Repetibilidade de posicionamento mm ±0,08
Peso (apenas o robô) kg 2686
Sistema de controlo KR C4
Classe de proteção IP 65
Classe de proteção do punho central IP 67
Potência instalada kW 30
Tensão nominal Hz 400V 50Hz 4p+N
Conexão pneumática bar 6 - 20L/min.
Conexão hidráulica bar 3 - 50L/min.
MANDRIL
Engate porta-ferramentas ISO 50
Potência nominal kW 28/S6
Diâmetro máximo do disco mm 825
Diâmetro mínimo do disco mm 350
profundidade máxima de corte mm 260
EIXOS INTERPOLADOS DO ROBÔ
A1 graus ±185° A2 graus -130° / 20° A3 graus -100° / 144° A4 graus ±350° A5 graus ±120° A6 graus ±350°
VELOCIDADE COM CARGA ÚTIL NOMINAL
A1 graus 80° /s A2 graus 75°/s A3 graus 70°/s A4 graus 70°/s A5 graus 70°/s A6 graus 110°/s
Spin 625 cnc Jet 625 cnc Sprinter 825 cnc Quadrix DV 1100 Echo 725 cnc Quadrix XL 1600 FRESAS DE PONTE
GAMA
Cyberstone CR01 Zenit Quadrix DG
1000/1300 / 1600 / 2000
ROBÔ POLIDORA E CALIBRADORA
CARGA / DESCARGA LAJES CENTRO DE CORTE MULTIFUNCIONAL
NOTAS
ALL IN ONE
THREE EXCELLENCES,
ONE PARTNER.
Three leaders in the stone machining sector, combine skill, technology and a widespread distribution network to support customers in the creation of the intelligent factory, elevating the service provided in order to ensure 360° customer care.
INTERMAC.COM
DONATONIMACCHINE.EU
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Donatoni Macchine Srl
Via Napoleone 14, 37015 Domegliara - Sant’Ambrogio di Valpolicella / Italy Tel. +39 045 6862548
Fax +39 045 688 43 47 info@donatonimacchine.eu www.donatonimacchine.eu
A Donatoni Macchine foi fundada em 1959 por Vittorio Donatoni em Domegliara, uma das áreas mais importantes de processamento de mármore e granito, e graças à grande experiência alcançada ao longo do tempo no setor lapídeo é considerada um dos líderes mundiais na produção de máquinas avançadas e de altíssima qualidade para o
processamento da pedra.
Pequisa constante, inovação tecnológica e serviço ao cliente são conceitos chave para a empresa, que para isso conta com o apoio de pessoal técnico e comercial altamente qualificado, capaz de garantir ao cliente final um produto que reflete as suas expectativas em termos de qualidade e rendimentos.
