MESAS GIRATÓRIAS INDEXADORAS - SÉRIE Mi
A Drillmaster desenvolveu Mesas Giratórias Indexadoras para uma variedade de aplicações
de transferência e posicionamento de peças; Estes equipamentos são resultado de anos de experiencia em nossa missão de pesquisar e desenvolver as melhores soluções tecnológicas para Automação de Usinagem.
Por que escolher uma Mesa Indexadora Drillmaster?
A Drillmaster, líder no mercado brasileiro, é reconhecida pelo pensamento criativo que gera produtos de ponta. Atendemos a mais de mil empresas nacionais e internacionais, dos mais diversos setores da indústria como: automobilística, aeronáutica, implementos rodoviários e agrícolas, petróleo e gás, fabricantes de máquinas de usinagem e células robotizadas, ele-trodomésticos, metais sanitários, eletroeletrônica e outros.
Vantagens de escolher a Mesa Indexadora Drillmaster:
• Deslocamento contínuo, e totalmente controlado, de alta velocidade • Funcionamento suave também em alta frequência
• Auto travamento na posição de pausa • Alta capacidade de carga
• Alta repetibilidade • Baixa manutenção. • Baixa potência instalada • Montagem fácil e versátil • Variedade de modelos
INFORMAÇÕES TÉCNICAS
1. Mecanismo de Came
A mesa é um dispositivo mecânico com eixos ortogonais que, através de uma transmissão de came helicoidal e roletes de alça contínuos, transforma o movimento de rotação unifor-me do eixo de entrada em uma rotação intermitente determinada na saída.
O perfil de construção do came determina a rotação, e para obter um ciclo completo é ne-cessário girar 360 ° do eixo de entrada com um movimento e um período de espera do disco na saída. Durante o movimento, o came impõe a implementação das leis de aceleração e velocidade definidas na fase de projeto.
2. Lei básica de movimento
A Drillmaster introduziu e padronizou a lei de movimento para suas mesas que apresentam as melhores propriedades cinemáticas e dinâmicas. Essa padronização garante alta qualida-de e permite uma comparação direta rápida entre diferentes tipos, tamanhos e variedaqualida-des da unidade. A lei de movimento padronizada, nomeada após a forma da curva de acelera-ção, é a seguinte:
• Senoidal modificado. A curva do movimento é obtida combinando-se funções harmôni-cas entre si. Dentre todas as curvas padronizadas, é a que apresenta a transição entre os picos de aceleração mais suave.
Fig.1 Gráfico do Movimento Senoidal Modificado
3. Número de Posições
Em aplicações das unidades de indexação para movimentação de placas de disco, o número de estações é normalmente fixado pelo número de operações a serem executadas na peça que está sendo processada, incluindo as posições de carga e descarga.
4. Período de Indexação
O ciclo completo da unidade é formado pela transferência de uma estação para a próxima e uma pausa em cada estação e é produzido em uma rotação completa de 360 ° do eixo do came de entrada. O Ângulo de Indexação é o ângulo de rotação do eixo do came de entrada, que move o eixo de saída (seguidor) de uma estação para a seguinte. A seção restante de rotação do eixo de entrada, que mantém o eixo de saída estacionário na estação, é denomi-nada Ângulo Estacionário.
5. Dados necessários para a definição de uma mesa indexadora
Para determinar as dimensões de uma mesa adequado para atender às necessidades de uma aplicação específica, é necessário definir e calcular:
• Precisão de posicionamento • Carga transportada • Esforços axiais • Esforços radiais • Esforços tangenciais • Momento de inércia
Dados necessários para a definição de uma mesa indexadora 1. Precisão de posicionamento 2. Carga transportada 3. Esforços axiais 4. Esforços radiais 5. Esforços tangenciais 6. Momento de inércia
Cálculo de momento de inércia
M1 Massa do dispositivo (Kg)
M2 Massa da falsa mesa (Kg)
CG Raio do centro da mesa ao centro de gravidade do dispositivo (m)
D Diâmetro do disco (m)
r Raio do disco (m)
Q Quantidade de dispositivos
I1 Momento de inércia dos dispositivos (Kgm²)
I2 Momento de inércia da falsa mesa (Kgm²)
IT Momento de inércia total (Kgm²)
I1 = (CG² x M1) x Q I2 = (D² + r²) x M2 2 IT = I1 + I2 Exemplo: Massa do dispositivo M1 = 20 Kg I1 = (0,175² x 20) x 4 Massa da falsa mesa M2 = 35 Kg I1 = 2,45 Kgm² Raio do centro da mesa
ao centro de gravidade CG = 0,175 m I2 = (0,225² +0,075²) x 35
do dispositivo 2
Diâmetro do disco D = 0,225 m I2 = 0,984 Kgm²
Raio do disco r = 0,075 m IT = 2,45 + 0,984
• As mesas indexadoras são projetadas para mover cargas combinadas da parte superior da mesa, de forma suave e segura de uma estação para a seguinte.
• O tempo necessário para tal é relacionado diretamente ao ângulo de rotação (número de estações), ao peso total da carga e ao diâ-metro da parte superior da mesa.
• As velocidade e cargas indicadas não devem ser excedidas.
• O correto dimensionamento da mesa girató-ria é fundamental para o seu bom funciona-mento e vida útil prolongada. Para tanto, so-licitamos o preenchimento deste formulário, para a especificação da mesa indexadora
que reúna as características imprescindíveis ao seu projeto de automação.
N - Número de estações
D - Diâmetro do disco (falsa mesa) mm
P1 - Peso do disco (falsa mesa) Kg
P2 - Peso do dispositivo de fixação + peça (unitário) Kg
PT - Carga total transportada Kg
CG - Raio do centro da mesa ao centro de gravidade do dispositivo mm
Fa - Esforços que a mesa irá receber Axiais: N
Fr - Radiais: Nm
Ft - Tangenciais: Nm
T - Tempo desejado para o giro de um posto a outro seg
P - Tempo de pausa seg
- Posição de trabalho da mesa (eixo de giro horizontal ou vertical) - Aplicação (máquinas de montagem/usinagem/prensa/solda/serfigrafia) - Acionamento (pneumático/hidráulico/mecânico por cames/ CNC) - Precisão de divisão angular
Nome: Data:
Empresa: Cargo:
Telefone: E-mail:
Se possível, anexar croquis da aplicação
Mesa Indexadora modelo: Mi130 Ø 650 Máx. 4350N Características técnicas Ø máx. da falsa mesa Sentido de rotação Número de divisões Tensão Frequência Potência do motor Massa da mesa Precisão (Ø 100mm) Planicidade do disco Excentricidade máx. do disco Paralelismo em relação a base
650 mm
Horário, Anti-horário, Alternado 2, 3, 4, 5 , 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24 220 / 380 V 60 Hz 0,08 - 0,25 kW 22,8 kg ± 0° 0’ 45” (0,01 mm) ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,03 mm
Mesa Indexadora modelo: Mi130 Ø 650 Máx. 4350N 2 3 4 5 6 8 10 12 Transmissão A B C D E F G 24 20 16 Jmáx [kg.m²] -0,09 0,29 0,21 0,29 0,36 0,29 0,80 0,29 1,95 0,29 2,10 0,29 -0,14 0,49 0,27 0,44 0,55 0,44 0,93 0,44 1,41 0,44 2,66 0,44 3,19 0,44 3,45 0,44 -0,24 0,65 0,45 0,59 0,87 0,59 1,43 0,59 2,13 0,59 7,61 0,59 6,02 0,59 6,52 0,59 1,75 0,29 2,87 0,29 3,87 0,29 1,03 0,97 1,77 0,88 3,23 0,88 5,11 0,88 7,43 0,88 17,35 0,88 12,67 0,88 13,75 0,88 5,77 0,44 7,21 0,44 8,65 0,44 1,43 1,29 2,46 1,18 4,45 1,18 7,03 1,18 10,19 1,18 30,47 1,18 27,86 1,18 30,30 1,18 12,88 0,59 12,88 0,59 15,32 0,59 2,36 1,62 4,04 1,47 7,25 1,47 11,40 1,47 16,48 1,47 47,75 1,47 43,63 1,47 47,49 1,47 19,99 0,74 19,99 0,74 24,21 0,74 2,86 1,98 4,88 1,76 8,74 1,76 13,73 1,76 19,84 1,76 68,63 1,76 58,60 1,76 63,84 1,76 27,46 0,88 27,46 0,88 34,84 0,88 ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] ti [s] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] Jmáx [kg.m²] N° Posições
Capacidades de carga da mesa
[ Jmáx ] = momento de inércia; [ti] = tempo de indexação
• = came duplo (cada rotação completa no eixo de entrada movimenta a mesa em duas posições)
Mesa Indexadora modelo: Mi130 Ø 650 Máx. 4350N Cargas máximas aplicadas à coluna central fixa Cargas máximas aplicadas ao disco rotativo
Força radial FR Força axial FA Momento basculante MR 2600 N 1750 N 175 Nm Momento tangencial MA 130 Nm Força radial FR Força axial FA Momento basculante MR 4350 N 4350 N 435 Nm Momento tangencial MA 130 Nm
Mesa Indexadora modelo: Mi130 Ø 650 Máx. 4350N Desenho técnico da mesa:
