Controladores CVIL II

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Date 09/2019 Page 1 / 78

Controladores CVIL II

V 5.1.X

Manual do operador

Modelo

Peça n.º

CVIL II

6159326800

Todos os direitos são reservados. É proibida qualquer utilização ilícita ou cópia total ou parcial. Isto aplica-se particularmente a marcas registradas, denominações de modelos, número de peças e desenhos. Utilizar apenas peças autorizadas. Qualquer dano ou funcionamento defeituoso provocado pela utilização de peças não autorizadas não será coberto pela garantia

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ÍNDICE

1 - Instruções de segurança ...5

1.1 - Declaração de utilização ... 5 1.2 - Instruções gerais ... 5

2 - Introdução ...5

2.1 - Gama CVIL II ... 5

2.2 - Número de ciclos e fases ... 5

2.3 - Dimensão da memória ... 5

2.4 - Número de curvas ... 5

2.5 - Comunicação ... 5

2.6 - Ferramentas ... 5

2.7 - Principais diferenças entre versões ... 6

2.8 - CVIPC 2000 ... 6

2.9 - CVINET WEB ... 6

2.10 - Versão de avaliação do software PC ... 6

3 - Descrição ...7

3.1 - Equipamento fornecido ... 7 3.2 - Dimensões ... 7 3.3 - Características ... 7 3.4 - Painel frontal ... 7 3.5 - Painel inferior ... 8

4 - Colocação em serviço ...9

4.1 - Instalação ... 9 4.1.1 - Sinal de PARAGEM ... 9 4.1.2 - Desligar ... 10

4.1.3 - Fixação para montagem em parede ... 10

4.1.4 - Ligação por cabo da ferramenta ... 10

4.1.5 - Ligação por cabo 115/230V AC ...11

4.1.6 - Ligar ...11

4.2 - Colocação em funcionamento ... 11

4.2.1 - Como introduzir ou alterar um campo alfanumérico ...11

4.2.2 - Selecção do idioma ... 12

4.2.3 - Actualização da data e hora ... 12

4.2.4 - Ajuste do contraste... 13 4.2.5 - Código de acesso... 13 4.2.6 - Código de activação ... 14

5 - Ecrãs de controlo ...15

5.1 - Ecrã padrão ... 15 5.2 - Relatório de aperto ... 15 5.3 - Entradas / Saídas ... 15

5.4 - Leitura de código de barras... 15

5.5 - Pedido de manutenção ... 16

5.6 - Número de impulsos durante o ciclo ... 16

5.7 - Temperatura do controlador ... 16

5.8 - Não está pronto ... 16

6 - Resultados ...17

7 - Programação ...18

7.1 - Menu CICLOS e PARÂMETROS ... 18

7.2 - Menu APRENDIZAGEM ... 18

7.3 - Menu CICLOS ... 19

7.3.1 - Introdução ... 19

7.3.2 - Selecção do ciclo ... 20

7.3.3 - Parâmetros gerais do ciclo ... 20

7.3.4 - Programação de uma fase ... 22

7.3.5 - Programação dos parâmetros ... 23

7.4 - Menu de sequência ... 28

7.5 - Menu CICLOS SIMPLES ... 29

7.6 - Menu FUSO ... 30

7.7 - Menu MÁQUINA ... 30

7.7.1 - MÁQUINA – Parâmetros gerais ... 31

7.7.2 - Configuração das Entradas / Saídas... 33

7.7.3 - Menu ENTRADA ... 34

7.7.4 - Menu SAÍDA ... 36

7.7.5 - Menu INVERSÃO DE SENTIDO ... 38

7.8 - Menus PERIFÉRICOS ... 38

7.8.1 - Menu PORTAS SÉRIE ... 38

7.8.2 - Menu CONFIGURAÇÃO ETHERNET ... 39

7.8.3 - Menu CONECTOR ETHERNET 1 ... 39

7.8.6 - Menu do PLC ... 40

7.8.7 - Menu SAÍDA RELATÓRIO ... 41

7.8.8 - Menu CÓDIGO DE BARRAS ... 41

7.8.9 - Menu CVINET ... 42

7.8.10 - Menu TOOLSNET ... 42

(4)

8 - Manutenção ...45

8.1 - Menu MANUTENÇÃO ... 45

8.1.1 - Menu TESTE ... 45

8.1.2 - Menu VERIFICAÇÃO VIA ... 46

8.1.3 - Menu CONTADORES ... 46

8.1.4 - Menu CALIBRAÇÃO ... 47

8.1.5 - Opções ... 48

8.1.6 - BRDx2 – cópia de segurança do controlador... 48

8.2 - MENU SERVIÇO ... 48

8.3 - Operações de manutenção ... 49

8.3.1 - Substituir a bateria da memória ... 49

8.3.2 - Substituição da ventoinha ... 49

8.3.3 - Serviços técnicos e financeiros Desoutter ... 49

9 - Ligações ...51

9.1 - Diagrama de ligações do PC... 51

9.2 - Sincronização de vários controladores CVIL ... 51

9.2.1 - Exemplo de diagrama de ligações ... 51

9.3 - Cabos da ferramenta... 52

9.3.1 - Cabo da ER ... 52

9.3.2 - Cabo da EME ... 53

9.3.3 - Cabo de extensão ER / EME ... 54

10 - Formato de impressão de

resultados de aperto ...55

10.1 - Formato PC2 ... 55 10.2 - Formato PC3 ... 55 10.3 - Formato PC4 ... 56 10.3.1 - Título ... 56 10.3.2 - Resultado ... 56 10.4 - Formato PC5-A... 57

10.4.1 - Relatório por veio: taxa de binário, binário, ângulo ... 57

10.4.2 - Resultados de leitura do veio 1 (x vezes o número de veios) ... 57

10.5 - Formato PC5-B ... 57

10.5.1 - Relatório por veio: binário, ângulo, taxa de binário... 57

10.5.2 - Parâmetros disponíveis programados para 1 veio (x vezes o número de veios) ... 58

10.5.3 - Resultados do veio 1 (x vezes o número de veios) ... 58

11 - Guia de estratégia de aperto ....59

11.1 - Controlo de binário ... 59

11.1.1 - Modo Normal (contínuo) ... 59

11.1.2 - Modo Impulso (hibrido) ... 59

11.2 - Controlo de binário e controlo de ângulo ... 60

11.2.1 - Modo Normal (contínuo) ... 60

11.2.2 - Modo Impulso (hibrido) ... 60

11.3 - Controlo de ângulo e de binário ... 61

11.4 - Detecção de contacto ... 61

11.4.1 - Fase principal: Detecção de contacto ... 62

11.4.2 - Fase secundária : Pós-contacto ... 62

11.5 - Aperto com manutenção no torque ... 62

11.6 - Controlo do binário de atrito ... 63

11.7 - Desaperto - controlo de binário e de ângulo ... 63

11.8 - Desaperto - controlo do ângulo e monitorização do binário ... 63

12 - Diagrama de fluxo e

diagrama de temporização

do ciclo ...64

12.1 - Diagrama de fluxo do ciclo ... 64

12.2 - Diagrama de temporização do ciclo ... 64

12.3 - Cronograma durante a utilização de uma ferramenta crowfoot ... 65

13 - Assistência no diagnóstico

de avarias ...66

13.1 - Advertência ... 66 13.2 - Códigos de relatório ... 66 13.3 - Problemas de funcionamento relacionados com problemas de ajuste ... 70

13.4 - Problemas de funcionamento relacionados com desgaste ou avaria ... 72

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1 - INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA

1.1 - Declaração de utilização

Este produto destina-se a ser utilizado para accionar, monitorizar e controlar as ferramentas da gama ERA / EME / ELRT.

Não são permitidas outras utilizações. Reservado a uso profissional.

Restrição de utilização EMC: apenas para utilização industrial.

1.2 - Instruções gerais

Para reduzir o risco de lesões, todos os que utilizarem, instalarem, repararem, substituírem acessórios ou trabalharem perto desta

ferramenta, devem ler e compreender as instruções de segurança antes da execução de qualquer destas tarefas. A não observância de todas as instruções a seguir enumeradas pode causar choque eléctrico, incêndio e/ou lesões graves.

As instruções gerais de segurança encontram-se no folheto de segurança da ferramenta 6159931790 e no manual de início rápido 6159932180.

Guarde cuidadosamente estas instruções.

2 - INTRODUÇÃO

2.1 - Gama CVIL II

O controlador CVIL II pode controlar uma ferramenta portátil do tipo ER e ERA e/ou do tipo fixo EME e/ou uma ferramenta eléctrica portátil do tipo ELRT. É fornecido pronto a funcionar.

As configurações predefinidas satisfazem inúmeras aplicações.

O CVIL II inclui uma estação.

Em geral, o nome da estação é o nome da aplicação.

2.2 - Número de ciclos e fases

● O sistema permite-lhe realizar 50 ciclos de aperto de 15 fases cada.

● Os ciclos são numerados de 1 a 50.

● No controlador estão pré-programados 4 ciclos rápidos (velocidade de redução/velocidade final). O binário e/ou as definições de ângulos devem ser actualizados antes da utilização.

2.3 - Dimensão da memória

● 5000 resultados de aperto, no mínimo.

2.4 - Número de curvas

São armazenadas10 curvas de rácio ajustáveis. As curvas não são exibidas no ecrã do controlador,

2.5 - Comunicação

Os controladores CVIL II estão equipados com os seguintes dispositivos de comunicação:

● 1 porta Ethernet para CVIPC ou comunicação em rede.

● 1 porta RS232 para ligar os leitores de códigos de barras ou o CVIPC 2000.

● 7 entradas lógicas e 8 saídas lógicas. ● Módulo de bus de campo, opcional.

2.6 - Ferramentas

A gama completa da ferramenta de Controlo de Binário (excepto o veio equipado com o segundo transdutor de binário) pode funcionar com os controladores CVIL II. Cada ferramenta dispõe de uma memória. Quando a ferramenta é ligada ao controlador, este reconhece-a e configura automaticamente todos os parâmetros específicos.

A escolha da ferramenta tem em conta as condições de funcionamento definidas pelo utilizador que, no momento da escolha, não deverão ultrapassar os limites de funcionamento especificados pelo fabricante.

Qualquer temperatura interna excessiva (superior a 100°C) do motor eléctrico da ferramenta é detectada e provoca a paragem da ferramenta. O motor só pode arrancar novamente se a temperatura descer abaixo de 80°C.

Transmissão angular ERAL

Reta ERDL

Pistola ERPL

ERPS ERPLT

Ferramentas fixas EME EMEL EMEO

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2.7 - Principais diferenças entre versões

Principais diferenças entre

versões normalModo impulsoModo

Modos de programação Ciclos X X Ciclos rápidos X -Modo de aprendizagem X -Características de fases Sequência de procura X X Velocidade de aperto X X Velocidade final X X Desaperto X X Act. On NOK X X Saltar X X Binário de atrito X X

Fase de espera Sincron. X X

Fase em vazio X X

Estratégias de aperto

Binário X X

Binário com monitorização do

ângulo X X

Ângulo com monitorização do

binário X X

Binário de perda X

-Detecção de contacto X

-Pós-contacto X

-2.8 - CVIPC 2000

O CVIPC 2000 é um pacote de software opcional para PC.

Permite uma programação simples e de fácil utilização, bem como um controlo em tempo real dos controladores CVIL II.

O CVIPC 2000 pode ser instalado num PC normal que funcione com Windows 2000, XP ou Vista e and comunique com o controlador CVIL II através de uma porta TCP/IP ou RS232.

As funções de controlo em tempo real incluem o acesso ao coef. Cpk, curvas, ecrã do operador, etc.

2.9 - CVINET WEB

O CVINET WEB destina-se a recolher e armazenar 100% dos dados de aperto numa base de dados em tempo real com análises avançadas através de um software com base na web em modo de serviço.

2.10 - Versão de avaliação do software PC

É possível transferir uma versão de avaliação a partir do seguinte sítio web:

http://resource-center.desouttertools.com Para aceder à última actualização de software, seleccione o separador “Software”

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3 - DESCRIÇÃO

3.1 - Equipamento fornecido

4 2 1 3 Legenda 1 Caixa CVIL II

2 Manual de início rápido

3 Conector de entrada / saída com jumper de “paragem” 4 Manual de segurança

3.2 - Dimensões

130

31

278.2

314

290.6 3.3 - Características

● Peso: 5.9kg. ● IP40: 6159326800. ● IP54: 6159326870. ● Temperatura de funcionamento: 0 / +40°C

● Tensão de alimentação: 85 - 125VAC / 180 - 250VAC monofásica, com comutador automático de tensão entre 110 e 230VAC. ● Frequência: 50 / 60 Hz. ● Potência média: 0,65 kW.

3.4 - Painel frontal

1 6 8 7 5 6 2 3 7 4 9 Legenda

1 Leds Min, OK, Max para a visualização do relatório de aperto

2 Ecrã

3 Tecla “Esc” para sair de um ecrã sem guardar as alterações

4 Tecla de validação para sair de um ecrã e guardar todas as alterações

5 Tecla “Entrada”

- para inserir um valor alfanumérico - para validar uma alteração

- para visualizar o ecrã seguinte 6 Tecla para cima/baixo

- para percorrer um menu

- para percorrer um ecrã de inserção de dados - para incrementar os valores introduzindo dados

numéricos

7 Tecla esquerda / direita

- para percorrer uma lista (indicada com um losango)

- para percorrer um campo de inserção de dados - para inserir um valor alfanumérico

8 Tecla de impressão

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3.5 - Painel inferior

1 5 6 2 3 7 4 Legenda

1 Porta RS232, SubD 9 pontos: - Cabo PC referência: 6159170470

- Cabo impressora referência: 6159170110 - BRDx2 referência: 6159363280

2 Porta Ethernet

3 Conector 8 entradas / 8 saídas para PLC OU caixa de sinalização ou tomada de ligação, que inclui o sinal de PARAGEM

4 Interruptor ON / OFF, protecção contra sobretensões e protecção de terra

5 Ligação ferramenta 6 Entrada de alimentação

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4 - COLOCAÇÃO EM SERVIÇO

4.1 - Instalação

Antes da colocação em funcionamento, verifique sempre se o controlador está instalado de acordo com as instruções de instalação e de segurança indicadas neste manual, ver "Instruções de segurança", página 5.

4.1.1 - Sinal de PARAGEM

Os controladores CVIL II estão equipados com sinais de emergência redundantes “STOP”, que oferecem um elevado nível de fiabilidade a esta função (Categoria 2, nível “d” em conformidade com a norma ISO 13849). Verifique se os sinais “STOP” estão correctamente ligados ao conector de entrada do controlador. O conector de Entrada fornecido com o controlador está ligado desta forma:

1 13 GND +24V OR 0VE Stop 1 1 2 3 nc 5 1 6 2 7 3 8 4 9 Stop 2 10 6 11 7 12 8 13 4

A abertura do contacto “STOP” desliga o circuito de potência. Para estar pronto e entrar em funcionamento, o controlador necessita de receber 24V nas 2

entradas “STOP1” e “STOP2”. Nota: recomenda-se a ligação do botão “STOP” de emergência quando se utilizam ferramentas portáteis, mas é absolutamente imprescindível para as ferramentas fixas.

O botão “Emergency STOP” deve estar colocado num local conveniente de modo a que o próprio operador ou um colega possam parar a máquina em caso de emergência.

A exibição de um destes ecrãs significa que o “STOP” de emergência está aberto; por favor, verifique se os conectores estão no local e se o botão de paragem de emergência está ligado correctamente e na posição certa.

No momento da ligação ao controlador:

● Premindo em são exibidas as seguintes informações detalhadas:

● No momento do arranque da ferramenta: A ferramenta não funciona e aparece a mensagem E01.

● Premindo em obterá a mensagem semelhantes como anteriormente.

Para mais informações sobre estas mensagens, consulte "Assistência no diagnóstico de

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4.1.2 - Desligar

OFF 1

2

4.1.3 - Fixação para montagem em parede

10 _9.75 292 75 Ø6.5 = = Ø6.5 Ø13

Assegure-se de que as fixações estão adaptadas ao suporte e ao aparelho.

4.1.4 - Ligação por cabo da ferramenta

● Não ligue vários cabos de extensão em conjunto.

● Utilize preferencialmente o cabo de extensão mais comprido e o cabo da ferramenta mais curto.

● Em caso de qualquer anomalia quando instalar os cabos de extensão, contacte o seu representante local Desoutter para mais informações. 1 2 Ød D D > 10 x Ø d a b c

Embora os nossos cabos estejam concebidos para trabalhar em condições rigorosas, recomendamos-lhe que verifique os seguintes pontos para um tempo de vida útil mais longo:

● O raio de flexão não deve ser inferior a 10 vezes o diâmetro do cabo (c).

● Deve restringir-se a fricção com a bainha exterior (b). ● Deve evitar-se qualquer puxão directo no cabo (a).

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4.1.5 - Ligação por cabo 115/230V AC 1 2 115 / 230VAC 4.1.6 - Ligar 2 115 / 230VAC 1

ON

4.2 - Colocação em funcionamento

Ao ser colocado em funcionamento, o controlador detecta automaticamente o seu próprio bom funcionamento e o da ferramenta.

Se tudo estiver em conformidade, no CVIL parece o ecrã de controlo.

Se surgir algum problema quando o controlador é ligado, no ecrã aparece: NÃO PRONTO.

Prima a tecla para visualizar um segundo ecrã que fornece mais detalhes sobre a causa do problema.

4.2.1 - Como introduzir ou alterar um campo alfanumérico

1

● Prima para posicionar o cursor num dos diferentes campos (1).

2

● Prima ou para posicionar o cursor no carácter pretendido (2).

3

● Prima ou para alterar o campo (3).

● Prima ou para posicionar o cursor no carácter seguinte.

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4.2.4 - Ajuste do contraste

(-)

(+)

Prima ou para ajustar o contraste e validar.

4.2.5 - Código de acesso

O código de acesso é utilizado para proteger o controlador contra qualquer erro de manipulação.

Quando fornecemos o equipamento, não existe nenhum código programado; o ícone aparece no ecrã. Introduza o novo código.

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2 1

● Prima ou para escrever (1). ● Prima para validar.

● Prima or para posicionar o cursor no carácter seguinte (2).

Pode bloquear o acesso inserindo o seu código novamente. Se o cadeado em ícone se fechar, isso significará que não se pode escrever.

Se tiver sido programado um código de acesso e o operador desejar alterar os dados programados, terá de introduzir o código todas as vezes que colocar o controlador em funcionamento.

4.2.6 - Código de activação

Algumas funcionalidades do controlador estão

protegidas por um código de activação associado a uma licença de software.

*Para obter o código de activação correspondente a uma funcionalidade (por exemplo, a comunicação com uma base de dados ToolsNet), necessitará do número “PK” do controlado mostrado no exemplo anterior. Após o procedimento de registo, obterá o código de activação que deve introduzir neste ecrã para activar a funcionalidade.

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5 - ECRÃS DE CONTROLO

1 2 3 4 02513654

● Prima para visualizar uma mensagem complementar com mais informações sobre as origens do defeito.

● Prima ou para passar de um ecrã para outro.

>>> Quando o limiar do alarme do CVINET

ou do TOOLSNET FIFO é atingido, este símbolo fica a piscar na parte superior do ecrã Controlo.

E09 A FIFO do CVINET está cheia.

O ciclo não pode ser iniciado porque a opção Bloqueio quando a FIFO está cheia está validada e não há espaço de memória disponível na FIFO.

A causa pode ser um problema na ligação ou configuração Ethernet.

e09 A FIFO do CVINET está cheia.

O ciclo pode ser iniciado, mas não há espaço de memória disponível na FIFO. A causa pode ser um problema na ligação

5.1 - Ecrã padrão

2 6 3 1 5 4 Legenda 1 Contador

2 Estado do contador NciOK. 3 Resultados de aperto

4 Detalhe do relatório de aperto 5 Binário mínimo

6 Binário máximo

Este ecrã mostra os resultados de aperto do último ciclo efectuado (3), os detalhes do relatório de aperto (4) e o estado do contador NciOK (2).

5.2 - Relatório de aperto

1

Legenda

1 Relatório de aperto

Este ecrã mostra o relatório de aperto (1) : OK ou NOK.

5.3 - Entradas / Saídas

2 1

Legenda

1 Estado das entradas 2 Estado das saídas

Este ecrã informa sobre o estado das entradas (1) (coluna da esquerda) e das saídas (2) (coluna da direita), de acordo com o relatório de aperto.

5.4 - Leitura de código de barras

02513654

1

Legenda

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5.5 - Pedido de manutenção

Este ícone aparece a piscar no ecrã do controlo quando a manutenção está ligada.

Consulte o capítulo 8.1.3.2 – Ecrã de informações de manutenção.

5.6 - Número de impulsos durante o ciclo

No modo Impulso, o número de impulsos efectuados durante o ciclo é visualizado na parte inferior esquerda do ecrã. Por exemplo: 1 Legenda 1 Número de impulsos

5.7 - Temperatura do controlador

Este ícone piscará no canto inferior direito do ecrã de Controlo quando a temperatura do controlador é superior a 65 °C.

Se a temperatura atingir 70 °C, o controlador deixará de funcionar por razões de segurança.

5.8 - Não está pronto

Este ícone piscará na parte superior do ecrã quando uma ferramenta não suportada é ligada ao controlador.

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6 - RESULTADOS

Este menu permite-lhe visualizar e eliminar os resultados de aperto.

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7 - PROGRAMAÇÃO

7.1 - Menu CICLOS e PARÂMETROS

O menu CICLOS permite-lhe:

Acção Menu

Definir a melhor programação APRENDIZAGEM Alterar a programação de um

ciclo de forma detalhada CICLOS

Programar rapidamente um ciclo CICLOS SIMPLES Criar uma sequência SEQUÊNCIA O menu PARÂMETROS permite-lhe:

Acção Menu

Visualizar as características da

ferramenta ligada VEIO Personalizar a aplicação ESTAÇÃO Programar a porta série, a saída

de relatório, o código de barras PERIFÉRICOS Programar um comentário,

número de parafusos CONTROLADOR Configurar curvas CURVAS

7.2 - Menu APRENDIZAGEM

Trata-se de uma forma fácil e rápida de programar um ciclo por utilizadores não experientes.

O controlador adapta automaticamente as velocidades e todos os outros parâmetros analisando a junta.

Não obstante, se não ficar completamente satisfeito, poderá sempre ajustar quaisquer parâmetros utilizando o menu CICLOS.

1

Legenda 1 Ciclo

● Prima ou para seleccionar um ciclo. ● Prima para validar.

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2

Legenda

2 Limite de velocidade máx.

● Introduza um limite de velocidade máx. (se aplicável). ● Prima para validar.

3

Legenda 3 Binário final

● Introduza o binário final. ● Prima para validar.

4

Legenda

4 Aprendizagem

● Execute 3 operações de aperto. ● Prima para validar.

7.3 - Menu CICLOS

7.3.1 - Introdução

O menu CICLOS permite-lhe alterar ou criar a programação dos ciclos

Um ciclo de aperto consiste de um conjunto de fases que se desenvolve de forma consecutiva.

Cada fase é definida por parâmetros gerais, valores de referência de aperto consoante o tipo de aperto seleccionado e os valores de referência do motor.

Diversas fases

disponíveis num ciclo Letra normalModo impulsoModo

Procurar S X X Pré-aperto D X X Velocidade final F X X Desaperto R X X Trat. NOK V X X Salto J X X Binário de atrito T X X

Fase de espera Sincro W X X

Fase em vazio X X

O método de programação do ciclo decompõe-se da seguinte forma:

● Selecção do modo máquina: Normal/Impulso. Consultar o capítulo: 7.7.1.

● Selecção do ciclo.

● Selecção e sequência de fases.

● Programação dos parâmetros de cada fase. ● Selecção de um tratamento de defeito ou não. ● Inserção de um comentário.

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7.3.2 - Selecção do ciclo

1

Legenda 1 Ciclos

É apresentada a lista dos ciclos já programados. ● Prima ou para seleccionar um ciclo (1). ● Prima para validar.

7.3.3 - Parâmetros gerais do ciclo

1

2

Legenda

1 Tratamento de defeitos 2 Parâmetros do ciclo

7.3.3.1 - Programação do tratamento de defeitos para cada ciclo

Este menu associado ao ciclo permite detectar as anomalias em várias etapas do ciclo de aperto. Logo que um relatório de rejeição seja emitido por uma fase (Aproximação, Pré-aperto, Aperto, Binário de atrito), pode efectuar-se uma das acções seguintes.

● Paragem do ciclo nesta fase.

● Paragem do ciclo e depois o desaperto de um determinado número de rotações.

Este menu é utilizado como alternativa à inclusão de uma “fase de tratamento de defeito", que apresenta as seguintes vantagens:

● Sequenciação de um ciclo (Aproximação, Pré-aperto, Aperto) sem paragem entre fases.

● Inexistência de fase suplementar

● Uma única programação para controlar todas as fases das etapas do ciclo de aperto.

À excepção da fase de aproximação, este tratamento de defeitos só é efectuado se estiver programado um tempo entre fases.

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Cuidado: Em caso de utilização de ferramentas portáteis, programar um tratamento de defeitos através da acção de desperto, pode ser perigoso para o operador.

Seleccionar a acção desejada:

Parâmetro Comentário

Inutilizado A opção está inactiva.

Paragem de

ciclo Assim que um dos parâmetros de binário ou de ângulo estiver fora das tolerâncias no final de uma das fases, o ciclo pára no final dessa fase.

Desaperto O ciclo pára nas mesmas circunstâncias da opção de “Paragem de ciclo” e, a seguir, a ferramenta desaperta o número de rotações programado. ● Número de rotações:

- 1 – 9

● Velocidade de desaperto: - 50% por predefinição.

No modo Impulso, a "Run reverse speed" é definida para 30%, por predefinição. ● Rosca:

- Direita / Esquerda.

V.desaperto Velocidade de desaperto associada a

uma acção de um tratamento de defeito por ciclo ou por fase.

Sem rosca Direita / Esquerda.

Tempo Tempo de desaperto.

Quando estiver programada uma acção de tratamento de defeito, esta será prioritária em relação ao tratamento de defeito do ciclo.

7.3.3.2 - Parâmetros do ciclo (em modo Normal) 2 3 4 1 Legenda 1 Nº de ciclos OK

2 Relatório do valor do limiar 3 Estratégia actual de controlo 4 Estratégia de resultados Seleccionar a acção desejada:

Nº de ciclos

OK Número de ciclos correctos para activar a saída NCYOK.

Rep. Thr Valor do limiar de binário que permite enviar um relatório de ciclo

Result. / Ciclo: O relatório é gerado quando o ciclo está concluído.

Fase: O relatório é gerado sempre que uma fase estiver concluída.

Controlo I (●) Activado (Sim): O binário e a corrente são avaliados para gerar o relatório de ciclo.

( ) Desactivado (Não): É avaliado apenas o binário para gerar o relatório de ciclo.

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7.3.3.3 - Parâmetros do ciclo (em modo Impulso) 2 3 4 5 1 Legenda 1 Nº de ciclos OK

2 Limiar de impulsos (modo Impulso) 3 Relatório do valor do limiar

4 Estratégia de resultados 5 Estratégia actual de controlo Seleccionar a acção desejada:

Nº de ciclos

OK Número de ciclos correctos para activar a saída NCYOK.

Pul. Thr O modo Pulse permite fazer o aperto em modo contínuo ou impulso com a mesma ferramenta na mesma fase. A transição do modo Contínuo para o modo Impulso é feita

automaticamente quando o binário é superior ao limiar de impulsos. Ao contrário, a transição do modo Impulso para o modo Contínuo é feita automaticamente quando o binário é inferior ao limiar de impulsos.

O limiar de impulsos não pode ser superior ao binário máx. da ferramenta em modo Contínuo.

Esta funcionalidade está disponível para as seguintes fases:

● Velocidade de redução.

● Velocidade final (Binário, Binário + ângulo, Ângulo + binário).

● Desaperto (Binário, Binário + ângulo, Ângulo + binário). Por predefinição: 3 Nm.

Quando a ferramenta ELRT estiver ligada, definir o valor de 0 a 4,8 Nm. Se o limiar de impulsos for superior, aparecerá uma mensagem de erro "Prg" no início do ciclo.

Rep. Thr Valor do limiar de binário que permite enviar um relatório de ciclo.

Result./ Ciclo: O relatório é gerado quando o ciclo está concluído.

Fase: O relatório é gerado sempre que uma fase estiver concluída.

Controlo I (●) Activado (Sim): O binário e a corrente são avaliados para gerar o relatório de ciclo.

( ) Desactivado (Não): É avaliado apenas o binário para gerar o relatório de ciclo.

7.3.4 - Programação de uma fase

Depois de ter seleccionado um ciclo, o cursor desloca-se para a linha onde aparecerem as diversas fadesloca-ses do ciclo seleccionado. Poderá alterar, inserir ou eliminar uma fase.

(23)

7.3.4.2 - Inserção de uma fase

● Crie um espaço em branco à frente da fase onde pretende inserir uma nova fase:

● Para criar uma fase, proceda conforme atrás referido.

7.3.4.3 - Eliminar uma fase

● Posicione o cursor na fase que pretende eliminar.

7.3.5 - Programação dos parâmetros

● Com as teclas e , posicione o cursor na fase cujos parâmetros deseja programar.

● Prima para validar.

7.3.5.1 - Fase de procura

(Modo Normal e modo Impulso)

Esta fase pode ser útil para inserir a cabeça do parafuso no casquilho.

Permite rodar lentamente o casquilho numa direcção ou noutra ou, em alternativa, num ângulo ou tempo predefinido.

O tempo máximo de execução só é visualizado para a fase de Procura porque o tempo máximo é implicitamente igual ao número de impulsos multiplicado pelo tempo de rotação + tempo entre fases.

Int. tempo Tempo programado entre esta fase e a seguinte: 0 - 20 s.

Nº rotações Número de rotações: 1 - 9. Tempo

paragem Tempo de paragem 0 - 20 s. Tipo Rotaç. Tipo de rotação: Tempo / Ângulo. Tempo ou

ângulo de rotação

Tempo de rotação: 0 - 50 s / ângulo de rotação: 0 - 9,999.

Sentido Direita / Esquerda / Alterar. Se o sentido for alterado, metade das rotações são no sentido dos ponteiros do relógio e a outra metade no sentido contrário.

(24)

Aceleração 0 - 20 s. Tempo de aceleração ou desaceleração para passar de uma velocidade para outra. Este parâmetro está activo durante a primeira fase e quando o tempo entre fases não é igual a zero. Quanto o tempo entre fases é igual a zero, a aceleração é optimizada automaticamente.

Potência 1 - 100%

Não existe resultado para esta fase.

7.3.5.2 - Fase de Aperto

Temp. max. Tempo máximo de execução da fase:

0,01 - 99 s.

T.d.pausa Tempo programado entre esta fase e a seguinte: 0 - 20 s.

T.desej. Binário de referência: 0 Nm até ao valor máximo do veio (binário de aproximação de aperto).

Outro Ver Parâmetros do motor. Não existe resultado para esta fase.

7.3.5.3 - Fase de aperto final

Temp.max. Tempo máximo de execução da fase:0,01 - 99 s.

Estratégia de

aperto Binário / Toque + Ângulo.Ângulo + Binário. Binário de perda.

Contacto. Pós-contacto.

T.mini. Binário mínimo: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

T.desej. Binário de referência: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

T.maxi. Binário máximo: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

T.angul. Limite do ângulo: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

Ângulo da

lingueta A leitura do ângulo pode ser parada em cada fase individual num ciclo. Existem 3 definições diferentes: ● Limiar (por defeito): O controlador

inicia a medição do ângulo quando o binário é superior ao limiar de binário, mesmo depois do motor parar.

● Paragem do motor: O ângulo deixa de ser lido depois do motor parar. ● Nenhum: Sem ângulo de lingueta.

A.min. Ângulo mínimo: 0 - 9,999º.

A.max. Ângulo máximo: 0 - 9,999°.

(25)

Parâmetro Comentário Tempo de

bloqueio 0.000 - 9.990 s.

Outro... Ver Parâmetros do motor. Detalhe da IN: Ver "Guia de estratégia de aperto", página 59.

7.3.5.4 - Fase de tratamento de defeito (Modo Normal e modo Impulso)

Quando um relatório é rejeitado (binário ou ângulo máx. atingidos, etc.), é possível aplicar uma acção correctiva específica, quer parando o ciclo, quer programando uma fase correctiva.

Por exemplo: Desapertar o parafuso, repetir o aperto, etc.

Deve escolher primeiro:

● O(s) defeito(s) em relação aos quais se quer efectuar uma acção correctiva.

● O número de testes (de 1 a 99).

Estão disponíveis diversos tipos de acções correctivas:

Fin Paragem do ciclo de aperto.

Des+Fin Fase de desaperto consoante o tempo programado e, a seguir, paragem do ciclo.

Salto O ciclo continua na fase indicada

Des+Salto Fase de desaperto consoante o tempo programado e, a seguir, o ciclo continua na fase indicada.

Sentido Direita / Esquerda.

Não existe IN de fase.

7.3.5.5 - Fase de desaperto

Temp.max. Tempo de execução da fase: 0,01 - 99 s. T.d.pausa Tempo programado entre esta fase e a

seguinte: 0 - 20 s.

Strategy Binário/Binário+Ângulo/Ângulo+Binário.

T.desej. Binário de referência: 0 Nm até ao valor máximo do veio (estratégia de binário ou binário + ângulo).

T.segur. Binário de segurança: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

B.arranque Binário de arranque: Inicia o controlo do

binário (estratégias: O binário ou binário + ângulo) deve ser superior ao binário final.

T.angul. Limite do ângulo: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

A.min. Ângulo mínimo: 0 - 9,999°.

A.desej. Ângulo de referência: 0 - 9,999° (estratégia ângulo + binário).

(26)

7.3.5.6 - Parâmetros do motor (Modo normal)

Bp Ajuste da largura de banda de 4 para 512Hz.

128 Hz por predefinição.

Reduzir este valor permite filtrar as imperfeições do sinal de “binário” e melhorar a dispersão do binário instalado (Cp ou Cam). Isto pode ser útil nomeadamente em caso de utilização de cabeças Crowfoot.

Atenção: A regulação do binário (Cpk)

pode vir a ser modificada. Pode ser ajustada calibrando a ferramenta na montagem (ver "Contadores + datas de manutenção", página 47).

Velocid. Velocidade de rotação: 0 - 100%. 15% por predefinição.

Accelerac 0 - 20 s.

0.30s por predefinição. Tempo de aceleração ou

desaceleração para passar de uma velocidade para outra. Este parâmetro está activo durante a primeira fase e quando o tempo entre fases não é igual a zero. Quanto o tempo entre fases é igual a zero, a aceleração é optimizada automaticamente.

Potencia 100% por predefinição.

Reset A função Reinício permite repor a zero os valores de binário e de ângulo no princípio da fase em curso.

Stop externo Sim/Não, para que o sistema pare na

fase em curso e passe à seguinte, é necessário reunir as duas condições seguintes:

● O parâmetro “Paragem externa” deve estar em “sim” neste ecrã. ● O sinal de entrada “Paragem

Externa” do conector de entradas/ saídas deve passar para “1”.

7.3.5.7 - Parâmetros do motor (Modo impulso)

Reset A função Reinício permite repor a zero os valores de binário e de ângulo no princípio da fase em curso.

Stop externo Sim/Não, para que o sistema pare na

fase em curso e passe à seguinte, é necessário reunir as duas condições seguintes:

Externa” do conector de entradas/ saídas deve passar para “1”.

Velocidade (Se modo impulso desactivado) Velocidade de rotação: 0 - 100%. 15% por predefinição.

Acelerac (se em modo impulso desactivado) 0 - 20 s.

0.30s por predefinição. Tempo de aceleração ou

desaceleração para passar de uma velocidade para outra; este parâmetro está activo durante a primeira fase e quando o tempo entre fases não é igual a zero. Quanto o tempo entre fases é igual a zero, a aceleração é optimizada automaticamente.

Bp Ajuste da largura de banda de 4 para 512Hz. 128 Hz por predefinição. Ampl. impulso (excepto para binário de Atrito) 0 - 115%. 100% por predefinição.

Amplitude do comando de impulso.

(27)

7.3.5.8 - Salto para outra fase

Salto para outra fase (modos normal e ECPHT)

Esta fase permite conceber ciclos mais completos. Por exemplo: D F1 V1 F2 — F3 J1

D Fase 1 Pré-aperto

F1 Fase 2 Velocidade final

V1 Fase 3 Tratamento de defeito: Em caso de defeito, saltar para a fase 6 (F3), CASO CONTRÁRIO, executar a fase 4 (F2) e depois parar o ciclo

F2 P Fase 4 Velocidade final

— Fase 5 Fase em vazio: paragem do ciclo

F3 Fase 6 Fase de retoma em caso de defeito na fase 2 (V1)

J1 Fase 7 Salto para a fase 4 (F2) para terminar Não existe IN de fase.

7.3.5.9 - Fase de binário de atrito (Modo Normal e modo Impulso)

Em modo Pulse, o aperto de atrito é limitado ao binário máx. contínuo da ferramenta (por exemplo: 6 Nm para a ferramenta ELRT25). A mensagem "Prg" é exibida quando o binário de segurança é superior ao binário máx. contínuo.

Esta fase permite controlar o momento de carga (binário de atrito) de um parafuso ou porca.

O tempo de execução inicial (expresso em tempo ou ângulo) permite eliminar o “golpe”, quando o motor ou a máquina arranca.

Temp.max. Tempo de execução da fase: 0,01 - 99 s.

A.desej. Ângulo de referência: 0 - 9,999°.

T.segur. Binário de segurança: 0 Nm até ao valor máximo do veio.

Tipo rot. Tipo de arranque: Tempo / Ângulo.

Tempo ou

ângulo de rot. Ângulo ou tempo de rotação: 0-9,999° ou 0 - 20 s.

Sentido Sentido: Direita / Esquerda.

Velocid. Velocidade de rotação: 0 - 100%.

(28)

Compensação Ignorar/Adicionar/Subtrair

Stop externo Sim / Não – Para que o sistema pare a fase em curso e passe à seguinte, é necessário reunir as duas condições seguintes:

Externa” do conector de entradas/ saídas deve passar para “1”. Detalhe da IN: Ver "Guia de estratégia de aperto", página 59 .

7.3.5.10 - Fase de espera sincro

Esta função permite sincronizar as fases de vários controladores. Para sincronizar vários controladores, tem de programar uma fase de espera para

cada controlador e utilizar os sinais "Sincro” (ver "Configuração das Entradas / Saídas", página 33). Princípio:

Cada controlador comunica aos outros que chegou a sua fase espera, redefinindo a “0” o respectivo sinal "sincro”.

Depois espera que os outros controladores cheguem à sua fase de espera, controlando a entrada “sincro”.

1 2 S S D D F W W F F Legenda 1 Controlador n° 1 2 Controlador n° 2

No exemplo, o controlador nº. 2 executa o início do ciclo (Procura, Pré-aperto, Aperto) para efectuar em conjunto o final do ciclo.

Decorridos 10 segundos (tempo máx. predefinido), o controlador continua ou pára o ciclo.

Não existe IN de fase.

7.4 - Menu de sequência

Uma sequência é uma cadeia de ciclos.

O CVIL II pode incluir unicamente uma sequência e esta pode ser constituída por um máximo de 8 ciclos.

No decurso da sequência, quando o ciclo ativo é válido, a sequência avança. Caso contrário, para no ciclo em curso.

● Antes de criar a sequência, vá para o menu [Station] para activar o parâmetro [Sel. Sequence].

● Entre no menu [Cycles] para criar a sequência.

Neste exemplo, o ciclo nº 01 iniciará a sequência e repeti-la-á 4 vezes (aparece o parâmetro “Nb cycles OK” respectivo como definido em 4).

É possível atribuir um nome à sequência acrescentando um comentário na 1ª linha.

Quando o parâmetro “Lock.NbCyOK” no menu [Station] está definido em “yes”, a ferramenta é bloqueada no fim da sequência.

No fim de uma sequência bem sucedida, a saída "Sequence OK"(SEQOK) está definida para 1.

(29)

7.5 - Menu CICLOS SIMPLES

Este menu permite programar rapidamente os ciclos. Por defeito, os ciclos simples incluem uma fase de pré-aperto e pré-aperto.

O operador programa apenas no ecrã o binário de referência e o ângulo máximo.

É o próprio controlador a calcular as velocidades e todos os outros parâmetros por defeito.

Não obstante, se não ficar completamente satisfeito, poderá ajustar qualquer parâmetro a partir do menu CICLOS. 1 2 3 Legenda 1 Ciclo 2 Binário final 3 Ângulo máx.

● Prima ou para seleccionar um ciclo (1). ● Prima para validar.

● Introduza o binário final (2). ● Prima para validar. ● Introduza o ângulo máx. (3). ● Prima para validar.

(30)

7.6 - Menu FUSO

Este menu mostra a identificação e as características do controlador e da ferramenta.

(31)

7.7.1 - MÁQUINA – Parâmetros gerais

Nome do ecrã Por defeito Comentário

Denominação - Possibilidade de associar um nome à estação.

Comentário - Introduza um comentário.

Modo Normal Normal/Impulso

Introduza o modo Impulso para ferramentas ECPHT e o modo Normal para todas as outras ferramentas.

Quando programar um ciclo, o modo da máquina aparece escrito no ciclo. As ferramentas ELRT não podem ser utilizadas em modo Normal e as ferramentas normais não podem ser utilizadas em modo Impulso. o ciclo simplesmente não arrancaria.

O controlador deve ser configurado em modo Impulso para ferramentas ELRT, para se obter as funcionalidades correctas.

Unidade Nm Nm / Ft Lb / In Lb / kg m / kg cm / Ncm / InOzf / gf cm.

Fonte ci Teclado Teclado / PC / Código de barras / E/S

Fonte do número de ciclo: Periférico utilizado para programar o ciclo actual: Teclado, PC, Código de Barras, Entradas/Saídas (programação do binário).

BLq.NcicOK Não Bloqueio N ciclos OK: Quando se activa esta função, o sistema bloqueio o início do ciclo logo que o número de ciclos executado está correcto e atinge o número de ciclos programado. É necessário enviar um comando de reinício para desbloquear o início do ciclo.

(32)

Nome do ecrã Por defeito Comentário

Ici imp. Não O ciclo inicia-se por impulsos: O sinal de “Início de Ciclo” pode ser activado com um impulso. Por razões de segurança, este parâmetro só está disponível nos Veios fixos.

Cuidado: Desaconselhamos totalmente que programem a opção “Ini imp.” no caso de utilização de ferramentas portáteis. Dado que a ferramenta só pára no final do ciclo de aperto, o que pode constituir riscos de acidente para o operador.

Val.fuso Não Validação do veio: O funcionamento do veio é validado ou não pelo PLC.

Stop sp En=0 Não Pára a ferramenta quando o seu sinal de activação desaparece. É necessário a Ferramenta estar activada em Yes.

Val.erro Não Sim / Não (para autorizar o início de funcionamento do ciclo após um relatório de rejeição).

NOK :SCY=0 Sim Relatório NOK quando o ciclo de arranque é libertado.

● Quando esta função é activada (Sim), o relatório está NOK e a mensagem “Ici” é visualizada quando o ciclo de arranque é libertado.

● Quando a função é activada (Não), o relatório está OK e a mensagem “Ici” é visualizada quando o ciclo de arranque é libertado.

NOK time out Sim Relatório NOK quando o tempo se esgota.

● Quando esta função é activada (Sim), o relatório está NOK e a mensagem “Tempo-Tempo” é visualizada quando o tempo de espera ocorre.

● Quando esta função é desactivada (Não), o relatório está OK e a mensagem “Tempo” é visualizada quando o tempo de espera ocorre.

Ergo-stop Sim Visualizado apenas em modo Normal.

Quando esta função está activada, a sacudidela que o operador sente no final do aperto vai-se atenuando.

RP durati 0.0 Um valor diferente de 0 permite-lhe programar os relatórios (aceitar, rejeitar, NCICOK) de impulso (de 0,1 a 4,0 s) no final do ciclo. Um valor igual a 0 programa um estado contínuo dos relatórios no final do ciclo.

K torque/spindle or

K torque/cycle

Esta opção permite definir:

● Quer um coeficiente de correcção por veio memorizado na ferramenta. O seu valor por defeito é 1 e pode ser alterado com a ajuda do procedimento de calibração manual, a partir do menu manutenção. Este coeficiente pode ser utilizado para calcular o binário, independentemente do ciclo executado. ● OU um coeficiente de correcção por ciclo memorizado no controlador. O seu

valor por defeito é 1 e pode ser alterado utilizando o procedimento de calibração manual para cada ciclo programado. O coeficiente utilizado para calcular o binário é o que está associado a um ciclo em processo de execução.

Reverse One

shot Não ● No => Alternar: Pressione rapidamente o botão de inversão. A seguir, pressione “Push Start” ou a alavanca para activar a ferramenta. Para voltar ao modo de aperto, pressione rapidamente o botão de inversão de novo.

● Yes => 1 disparo: Prima rapidamente o botão de inversão. A seguir, pressione “Push Start” ou a alavanca para activar a ferramenta. Na próxima vez que a ferramenta arrancar, esta funcionará automaticamente em modo de aperto.

Double press

reverse Não ● Sim: O operador tem que premir duas vezes o botão de inversão para activar o modo de inversão. Esta opção está disponível apenas para as ferramentas ERAL que têm o dispositivo de inversão montado.

LED amarelo O LED amarelo na ferramenta pode ser utilizado para fornecer informações específicas ao operador.

Uma das seguintes funções pode ser ligada ao LED amarelo:

● Saída: Livre / Pronto / EMCIC / INOK / INNOK / NCIOK / CIC 1 / CIC 2 / CIC 4 / CIC 8 / CIC 16 / SINC / BINÁRIOOK / BINÁRIONOK / ANGOK / ANGNOK ● Invalidar: quanto está assinalado, o significado do sinal de saída muda para o

significado habitual.

● A piscar: Quando está seleccionado, o sinal de saída pisca ao activar-se.

Manter contador

(33)

7.7.2 - Configuração das Entradas / Saídas

O menu MÁQUINA permite também reconfigurar os endereços das funções de entradas e saídas no conector E/S.

De acordo com o funcionamento desejado, pode utilizar a configuração predefinida ou a configuração personalizada com as funções estão definidas na configuração por defeito.

Todas as funções podem ser configuradas em qualquer entrada ou saída disponível.

Pode configurar-se a mesma função de saída em várias saídas do conector E/S.

Note que existem 2 circuitos comuns distintos na SAÍDA: ● COM1 comum para as saídas 1 a 4.

● COM3 comum para as saídas 5 a 8.

● Pode ligar-se o COM1 e o COM2 em conjunto para obter um circuito comum único para todas as saídas.

GND +24V 0VE 1 2 3 4 Stop 2 6 7 8 Stop 1 n.c. GND +24V 0VE 2 3 4 5 6 7 8 COM2 1 CYC1 CYC2 CYC4 CYC1 0V (24V) CYC2 CYC4 READY INCYC ACCRP REJRP NCYOK VALSP SCY DIR RESET COM1 Entrada Saída ₁ Legenda 1 Configuração de fábrica GND +24V 0VE 1 2 3 4 Stop 2 6 7 8 Stop 1 n.c. GND +24V 0VE 2 3 4 5 6 7 8 COM2 1 COM1 0V (24V) Entrada Saída 1

(34)

7.7.3 - Menu ENTRADA

Não altere as definições SCY e DIR.

Entradas Denominação Config.

fábrica Comentários

Selecção de ciclo 1 CIC1 X Codificação binária – peso 1, ou seja, de 0 a 1.

Selecção de ciclo 16 CIC16 Codificação binária – peso 16, ou seja, de 0 a 31.

Validação veio SPVAL X Autoriza ou não o início da ferramenta em ambos os sentidos, se “Sp.Val.” estiver activado no menu Máquina.

Validação sentido

de aperto VSP APERTO Autoriza ou não o início da ferramenta no sentido de aperto, se “Sp. val.” estiver activado no menu Máquina.

Validação sentido

desaperto VSP DESAPERTO Autoriza ou não o início da ferramenta no sentido de desaperto, se “SpV.des” estiver activado no menu Máquina.

Validação defeito ACKNOW Autoriza novamente o funcionamento da ferramenta depois de um relatório de rejeição, se a função de validação de erro estiver activada no menu Máquina.

Início ciclo ICI X O ciclo é executado enquanto o sinal estiver em 1.

Quando o sinal cai, o ciclo pára e é enviado o relatório ao PLC.

Aperto / Desaperto SENT X Autoriza o sentido de desaperto logo que o sinal de início de ciclo aparece, à velocidade programada no menu Máquina e com a corrente máxima da ferramenta.

Reinício REDEFINIÇÃO X Este sinal redefine os relatórios de aperto e apaga os resultados exibidos.

Paragem externa EXSTOP Quando o parâmetro está programado em SIM no ecrã de

programação das fases de pré-aperto, aperto e desaperto, o sistema pára a fase em curso de subida e passa à seguinte.

Sincronização SINC Autoriza a sincronização das fases de aperto de vários

controladores (ver "Sincronização de vários controladores CVIL", página 51).

(35)

Entradas Denominação Config.

fábrica Comentários

Quick stop 2 STOP2 X Esta entrada não é configurável.

É a entrada redundante de STOP1 (ver "Sinal de PARAGEM", página 9).

Passagem P.TRU Permite que o PLC receba o estado de Entrada.

7.7.3.1 - Cablagem saídas PLC, entradas CVIL

Encontram-se disponíveis duas configurações. ● O 24V do CVIL é utilizado como Comum de uma

placa de relés do PLC. +24V 1.8kΩ MMSZ5V6 2.7kΩ 1W 1 2 Legenda 1 Entrada controlador 2 Saída PLC

● Por predefinição, o 24V PLC é enviado para as entradas do controlador. +24V PLC 0V 1.8kΩ MMSZ5V6 2.7kΩ 1W 0VE 1 2 Legenda 1 Entrada controlador 2 Saída PLC

As entradas são do tipo II, de acordo com a norma CEI 61131-2 (24 V / 13 mA por entrada).

● Limite de detecção alto (norma 61131): Vin ≥ 11V e 30mA ≥ I ≥ 6mA.

● Limite de detecção baixo (norma 61131): Vin ≤ 5V e 2mA ≤ I ≤ 30mA.

(36)

7.7.4 - Menu SAÍDA

Saídas Denomi

nação Config. fábrica Comentários Validação

ciclo 1 CIC1 X Codificação binária – peso 1. Só se envia a validação de ciclo se corresponder a um ciclo programando; caso contrário está em “0”.

Validação

ciclo 16 CIC16 Codificação binária – peso 16. Só se envia a validação de ciclo se corresponder a um ciclo programando; caso contrário está em “0”.

Passagem P.TRU Permite ao PLC accionar directamente a saída.

Manutenção MANUT No caso de ser necessária manutenção (contador da ferramenta atingiu o limite ou a data de manutenção).

Pronto PRONTO X Este sinal está em "1" quando o controlador está em estado de funcionamento.

Em ciclo EMCIC X Resposta ao pedido de Início de ciclo. Desce para "0" no final do ciclo.

Relatório geral

OK RGOK X Enviado para o PLC quando o ciclo está terminado e o relatório geral está correcto.

Relatório geral

NOK RGREJ X Enviado para o PLC quando o ciclo está terminado e o relatório geral está incorrecto.

Número de

ciclos OK NCIOK X Este sinal passa para "1" quando o número de ciclos efectuado com um relatório correcto é igual ao número de ciclos correctos programado. Esta saída é reiniciada depois do tempo definido “RP duration” no menu “Station - general parameters”.

Sincronização SINC O sinal de sincronização cai no final da fase e é utilizado, ligado em sincronização com outros controladores, para sincronizar a fase seguinte (ver"Sincronização de vários controladores CVIL", página 51).

Relatório

(37)

Saídas Denomi

nação Config. fábrica Comentários Relatório

binário NOK TORNOK Enviado para o PLC quando o ciclo está terminado e o relatório de binário está incorrecto.

Relatório

ângulo OK ANGOK Enviado para o PLC quando o ciclo está terminado e o relatório de ângulo está correcto.

Relatório

ângulo NOK ANGNOK Enviado para o PLC quando o ciclo está terminado e o relatório de ângulo está incorrecto.

7.7.4.1 - Cablagem saídas CVIL, entradas PLC

A seguir, são apresentadas as duas configurações de cablagem possíveis para as saídas enviadas ao CVIL. ● O 24V PLC está ligado às saídas comuns do CVIL II.

As entradas PLC não recebem 24V do exterior.

+24V 0V 1 3 2 Legenda 1 Saída do controlador 2 Entrada do PLC

3 Comum dos relés de saída

● Por predefinição, o 24V PLC é enviado para as entradas do controlador. +24V 0V 0VE 1 3 2 Legenda 1 Saída do controlador 2 Entrada do PLC

3 Comum dos relés de saída

Todas as saídas estão activas em 1 e disponíveis no controlador com um ponto comum (4) para todas as saídas.

Características dos contactos: 1A / 30V / 30W máx. CC em carga resistiva.

(38)

7.7.5 - Menu INVERSÃO DE SENTIDO

Desaperto

ferramenta ● Sim: o operador não pode realizar a operação de desaperto, excepto se a entrada SPVALDES (validação sem inversão de veio ) estiver activada.

● Não: o operador está autorizado a executar a operação de desaperto.

Tipo

Inver. Predefi-nição Inversão no sentido oposto ao veio com parâmetros predefinidos.

Ult.Fase Inversão no sentido oposto à

última fase de aperto programada no ciclo actual.

EmCiclo Utilize um ciclo programado na

lista de ciclos.

A visualização seguinte depende do tipo de Desaperto (Tipo Desap.)

Velocidade

Desap. Velocidade para o desaperto contínuo.

Cic. N Desap. Lista dos ciclos válidos programados na lista de ciclos. ("nenhum" se sem ciclo programado)

7.8 - Menus PERIFÉRICOS

7.8.1 - Menu PORTAS SÉRIE

A porta série é utilizada para as seguintes funções: ● Transferência para PC (utilizado para comunicar com

o software CVIPC 2000).

● Código de barras e saída de relatório.

● Impressão dos resultados por ordem de ocorrência (ASCII, utilização de código de barras e selecção da saída de relatório).

● Calibração automática com a unidade de medição DELTA (não é necessária nenhuma programação).

(39)

7.8.2 - Menu CONFIGURAÇÃO ETHERNET

IP Address Endereço IP do controlador na rede.

Mask Em caso de integração do controlador numa rede existente, por favor contacte o seu administrador para obter o número de máscara correcto

Gateway A ser definida quando a rede utilizar “Gateway”

Ping IP Endereço IP de outros equipamentos ligados ao controlador

Nb ping

startup Iniciar o controlador, executar vários pings no respectivo endereço

7.8.3 - Menu CONECTOR ETHERNET 1

O conector Ethernet 1 é utilizado para a seguinte função:

● Transferência para PC (utilizado para comunicar com o software CVIPC 2000).

O conector Ethernet 2 é utilizado para as seguintes funções:

● Dispositivo de recolha dos dados CVINET

● Dispositivo de recolha dos dados ToolsNet (para esta opção é necessário obter uma licença).

(40)

O conector Ethernet 3 é utilizado para as seguintes funções:

● Abrir Protocolo. ● Protocolo Désoutter.

7.8.6 - Menu do PLC

Para obter as funcionalidades, é necessário inserir um módulo de bus de campo opcional.

O esquema dos ecrãs de configuração pode diferir consoante o módulo inserido.

7.8.6.1 - Módulo Ethernet/IP

IP Address Endereço IP do controlador na rede PLC (deve ser diferente do endereço Ethernet, ver "Menu CONFIGURAÇÃO ETHERNET", página 39).

Mask Em caso de integração do controlador numa rede existente, por favor contacte o seu administrador para obter o número de máscara correcto.

Gateway A ser definida quando a rede utilizar “Gateway”.

7.8.6.2 - Módulo IO Profinet

IP Address Endereço IP do controlador na rede PLC (deve ser diferente do endereço Ethernet, ver "Menu CONFIGURAÇÃO ETHERNET", página 39).

Mask Em caso de integração do controlador numa rede existente, por favor contacte o seu administrador para obter o número de máscara correcto.

Gateway A ser definida quando a rede utilizar “Gateway”.

Definido pelo

PLC Seleccione “Set By PLC” para ter acesso ao endereço IP, à máscara e ao gateway definidos pelo PLC.

7.8.6.3 - Módulo Profibus

Slave # Número escravo do controlador na rede PLC .

(41)

7.8.6.4 - Redefinir um mapeamento dinâmico

Qualquer mapeamento dinâmico padrão pode ser redefinido.

Verificar se um módulo Fieldbus está ligado ao controlador.

● Ir para "Parameters/Peripherals/PLC".

● Premir as teclas "Up/Left/Down/Right/Enter" uma a seguir à outra.

São emitidos 3 bips, o mapeamento é redefinido e o controlador é reiniciado.

7.8.6.5 - CC-Link

Slave # Número escravo do controlador na rede PLC .

7.8.7 - Menu SAÍDA RELATÓRIO

O documento é impresso de acordo com os seguintes parâmetros:

● Formato: PC2 / PC3 / PC4 / Específico / PC5A / PC5B / PC5C.

● A pedido no final do ciclo (ver "Formato de impressão de resultados de aperto", página 55).

7.8.8 - Menu CÓDIGO DE BARRAS

O leitor de código de barras permite seleccionar de forma automática um dos ciclos programado anteriormente no controlador.

Para activar o leitor de código de barras, é necessário efectuar o seguinte:

● Declarar a fonte de selecção dos ciclos como sendo o código de barras.

● Configurar a ligação em série: Função do código de barras 9600 bauds

8 bits de dados 1 bit stop Sem paridade

Não podem ser programados pelo PC.

Definir a tabela de selecção dos ciclos de acordo com os números do código de barras, o que só pode ser efectuado com o software CVIS / CVIC PC2000. Dado que o código de barras é lido pelo controlador, este pode executar uma das acções seguintes:

Parâmetro Comentário

No action Não é executada nenhuma acção

Reset A leitura do código de barras implica uma acção idêntica à de Reinício.

Reset on

NCYCOK A leitura do código implica um Reinício quando se atinge o número de ciclos correcto

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7.8.9 - Menu CVINET

O software CVINET pode ser utilizado para recuperar os resultados de aperto e as curvas no PC através da rede Ethernet.

Este ecrã permite configurar o dispositivo de recolha dos dados CVINET.

Parâmetro Comentário FIFO

blocking Quando a memória de resultados que se deseja transmitir está cheia, o início do ciclo seguinte pode ser ou não bloqueado (o início do ciclo não se bloqueia, mas os resultados seguintes não são guardados).

Alarm

thresh. Quando a taxa de enchimento da memória atinge este valor (de 1 a 99%), é apresentado um alarme.

Date

synchro Seleccione quando deve actualizar a máquina (CVIPC / CVINET / CVIPC e CVINET).

Resultados Resultados de aperto

OK curves Curvas de aperto com o relatório de aperto=aceite

NOK curves Curvas de aperto com o relatório de

aperto=aceite

FIFO

capacity Espaço de memória dedicado a resultados não transmitidos

FIFO used Espaço de memória utilizado na FIFO

Connection

status NOK: não ligado ao servidor CVINET.

7.8.10 - Menu TOOLSNET

O software ToolsNet pode ser utilizado para recuperar os resultados de aperto e as curvas no PC através da rede Ethernet.

Este ecrã permite configurar o dispositivo de recolha de dados ToolsNet.

System type Tipo de sistema para o servidor ToolsNet (3 é o número predefinido: controlador não definido OP)

System

number Identificação do sistema na rede de controladores (grupo de máquinas)

Station

number Identificação da máquina na rede de controladores (máquina individual

FIFO blocking Quando a memória de resultados que

se deseja transmitir está cheia, o início do ciclo seguinte pode ser ou não bloqueado (o início do ciclo não se bloqueia, mas os resultados seguintes não são guardados).

Alarm thresh. Quando a taxa de enchimento da

memória atinge este valor (de 1 a 99%), é apresentado um alame.

Date synchro Verifique a caixa para sincronizar a

data do controlador com o servidor ToolsNet.

FIFO capacity Espaço de memória dedicado a

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FIFO used Espaço de memória utilizado na FIFO

Connection

stat. NOK: não ligado ao servidor CVINET.OK: ligação estabelecida.

7.9 - Menu CONTROLADOR

Parâmetro Comentários

Comentario Possibilidade de acrescentar um comentário de até 15 caracteres para identificar o controlador.

Fst Possibilidade de acrescentar um comentário ou algarismos de até 3 caracteres para identificar o parafuso de fixação.

Ergo-stop Visualizado apenas em modo Normal.

Activa ou não a função ergo-stop no final da operação de aperto. Esta operação reduz as sacudidelas no final do aperto e é recomendada para ferramentas portáteis.

K.nload Coeficiente de carga nominal para utilização do multiplicador de binário externo. Actualizar a calibração do binário

K.gear Coeficiente de desmultiplicação para utilização de um multiplicador de binário externo. Actualizar a calibração do ângulo

K.torsion Coeficiente de torção utilizado nas estratégias do ângulo de controlo para compensar a torção mecânica das instalação

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7.10 - Menu CURVAS

Parâmetro Comentários

Durat Tempo de registo

Thresh Limiar = 0: A curva é visualizada aquando da paragem do motor para o tempo de registo.

Limiar > 0: A curva é visualizada a partir do limiar de binário definido e para o tempo de registo

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8 - MANUTENÇÃO

Esta secção é útil ao operador de manutenção para: ● Verificar se o conjunto controlador + ferramenta

funciona correctamente.

● Saber o número de ciclos efectuados.

● Proceder ao ajustamento manual ou automático do sistema.

● Ajustar o contraste do ecrã, actualizar a data do controlador, seleccionar o idioma e programar um código de acesso.

● Substituir a bateria da memória.

● Fazer uma cópia de segurança e restaurar o controlador.

8.1 - Menu MANUTENÇÃO

8.1.1 - Menu TESTE

8.1.1.1 - Menu ARRANQUE VEIO

O menu ARRANCAR VEIO permite-lhe verificar o bom funcionamento da ferramenta.

● Seleccione a velocidade e o sentido de rotação (inversor “Sentido” para uma ferramenta portátil ou no menu para uma ferramenta fixa) e depois pressione o gatilho para uma ferramenta portátil (ER) ou pressione o botão para uma ferramenta fixa do tipo EME ou EML.

● Seleccione a opção Reiniciar para repor o ecrã inicial.

● Seleccione Ventil. para arrancar a ventoinha e verificar o seu funcionamento.

8.1.1.2 - Menu ENTRADAS / SAÍDAS

2 4 1 3 Legenda 1 Entrada nº 1 2 Entrada nº 8 3 Saída nº 1 4 Saída nº 8

O menu ENTRADAS / SAÍDAS permite verificar o estado das entradas e testar as saídas.

Teste das saídas:

● O cursor pisca na saída 1 (3) ● Prima para deslocar o cursor. ● Prima para validar a caixa ou não.