3.Integração Posicionamento/Batimetria. 4.Controle de Qualidade (verificação) 5.Edição e Produtos Finais

(1)

1

Levantamentos Hidrográficos

Levantamentos Hidrográficos (cont.) (cont.)

LH

LH -- Processamento Processamento

1.Posicionamento 2.Batimetria

3.Integração Posicionamento/Batimetria 4.Controle de Qualidade (verificação) 5.Edição e Produtos Finais

(2)

Posicionamento Posicionamento aa::

Sextante Sextante

• cálculo da posição por segmentos capazes Teodolito

• cálculo da posição por vizadas directas Trisponder

• Cálculo da posição por distâncias

Processamento

Processamento -- PosicionamentoPosicionamento

Posicionamento Posicionamento aa::

P l fi Polarfix

• cálculo da posição por irradiações (pares de distância e azimute)

DGPS/RTK

• cálculo da posição em modo relativo com

• cálculo da posição em modo relativo com correcções diferenciais em tempo real.

• possibilidade de integrar o sistema de

(3)

3

Aquisição

Aquisição analógicaanalógica

• Desempolamento do ecogramap g

• Selecção de sondas entre posições de controle

• Sondas mínimas (critério de segurança)

• Sondas igualmente espaçadas (compasso de pontas)p )

• Inversão de sondas (batimetria invertida)

Processamento

Processamento -- BatimetriaBatimetria

Aquisição

•Selecção de sondas entre posições de controleç p ç

(4)

Aquisição

•Digitalização das sondas seleccionadasg ç

• Mudança da escala do registo

• Mudança da fase do registo

• Redução de maré

P t d i t d é

• Processamento do registo de maré

• Validação do registo de maré (comparação com os valores de previsão)

Processamento

Aquisição

• Redução de maréç

• Aplicação ao ficheiro de sondagem (sondas digitalizadas) da correcção de maré (até 200 metros de profundidade)

• Correcção do perfil da velocidade do som (condicinal)

• Aplicação das correcções do bar-check ou do SVP

(5)

5

Aquisição

Aquisição analógicaanalógica -- Redução de maré

2 1 2.3

0.8 1.0 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1

Observed Water Level

Predicted Water Level

0.0 0.2 0.4 0.6

17 18 19 20 21 22 23 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13

Processamento

Aquisição

Aquisição digitaldigital

• Eliminação de falhas de digitalização (zeros)ç g ç ( )

(6)

Aquisição

• Eliminação de falhas de digitalização (zeros)ç g ç ( )

Processamento

Aquisição

• Correcção do efeito da ondulação (heave)ç ç ( )

•Integração da maré medida com GOS/RTK

(7)

7

Aquisição

• Redução da maré - Preparação do ficheiro de maré

•

 ^FicheiroFicheiro dede marémaré criadocriado comcom parespares dede valoresvalores horahora--maré,maré, obtidos

obtidos porpor fitafita dede contactocontacto ouou marégrafomarégrafo..

Processamento

Aquisição

Dia D-1

TABELA DE MARÉS TABELA DE MARÉS

Dia D+1



^FicheiroFicheiro dede marémaré criadocriado usandousando osos valoresvalores dede preiapreia--marmar ee baixabaixa--marmar ..

(8)

Aquisição

TIDE TABLE (Almirantado) TIDE TABLE (Almirantado)



^FicheiroFicheiro dede marémaré criadocriado usandousando asas constantesconstantes harmónicasharmónicas..

Processamento

Aquisição

R d ã d é C ã

• Redução da maré - Correcção

(9)

9

Aquisição

• Correcção do perfil da velocidade do som (opcional) v

z

Após

Após efectuarmosefectuarmos aa leituraleitura SVP,

SVP, vamosvamos inseririnserir osos parespares de

de valoresvalores (z,v)(z,v) nono sistemasistema dede processamento

processamento..

Processamento

Aquisição

C ã d fil d l id d d

• Correcção do perfil da velocidade do som

(10)

Batimetria Batimetria Processamento

Processamento semisemi--automáticoautomático

A i t ã é f t d d t di it li ã d

• A integração é efectuada durante a digitalização das sondas. O valor da posição de controlo do ecograma fica associado ao valor da posição de controlo do posicionamento.

Processamento

Processamento digitaldigital Processamento

Processamento digitaldigital

• A cada registo é associado, em tempo real, um par de posição-profundidade.

Controle de Qualidade

Processamento

Processamento –– Integração PosIntegração Pos-- Batimetria Batimetria

Nesta fase é efectuado o controle de qualidade à sondagem comparando a sondagem de COBERTURA com a sondagem de

Ã VERIFICAÇÃO

(11)

11

Controle de Qualidade - Relatório

Batimetria Batimetria

Sã l l d dif

São calculadas as diferenças de profundidade medidas na cobertura e na verificação, e é feita uma estatística, baseada na distribuição NORMAL dos erros.

Processamento

Processamento –– Planta BatimétricaPlanta Batimétrica

(12)