XPS-MCWIN Software de configuração do XPS-MC16 e XPS-MC32, para o MS-Windows

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Software de

configuração

do XPS-MC16 e

XPS-MC32,

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P O R T U G U Ê S

Sumário

Sumário ... 1 1 Generalidades ... 5

1.1 A propósito do software XPS-MCWIN ... 5

1.2 Explicação dos símbolos ... 5

2 Necessidades de sistema e instalação do programa ... 6

2.1 Material requerido ... 6

2.1.1 Ligação entre o PC e o controlador de segurança XPS-MC ... 6

2.2 Software requerido... 6

2.3 Instalação... 7

3 Descrição da interface utilizador do software XPS-MCWIN ... 8

3.1 Biblioteca de componentes ... 8

3.2 Janela de configuração ... 9

3.2.1 Configuração das propriedades dos componentes na janela de configuração ... 9

3.3 Barra de menus ... 10

3.3.1 Barra de menus no modo "Configuração" ... 10

3.3.2 Barra de menus no modo "Diagnóstico" ... 10

Descrição dos comandos do menu ... 10

3.4 Barras de ferramentas ... 13

4 Descrição dos componentes... 14

4.1 Controlador ... 14

4.1.1 (Parametrização) Ajuste das propriedades das saídas de segurança ... 16

4.1.2 Ligar um componente a uma saída de segurança... 16

4.1.3 Modificações das propriedades de uma função e atribuição das saídas de controlo e das entradas de segurança... 17

4.2 Componentes de controlo ... 18

4.2.1 Paragem de emergência... 19

4.2.2 Funcionamento do protector ... 20

Protector com comutador de posição, sem bloqueio ... 21

Protector com dois interruptores de posição, sem bloqueio ... 21

Protector com dois interruptores de posição e bloqueio ... 21

4.2.3 Barreira imaterial de segurança (ESPE) de categoria 4 sem muting ... 22

4.2.4 Barreira imaterial (ESPE) de categoria 4 com Muting ... 23

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P O R T U G U Ê S 4.3 Componentes de arranque ... 40 4.3.1 Arranque automático ...40

4.3.2 Arranque não monitorizado ...40

4.3.3 Arranque monitorizado ...40

4.4 Dispositivo de validação de dois ou três canais ... 41

4.5 Componentes diversos ... 43

4.5.1 Temporização de segurança ...43

4.5.2 Componente OU...44

4.6 Aplicar estados de saída a outras saídas de segurança ... 44

5 Criação de uma configuração ... 45

5.1 Configuração do exemplo de aplicação ... 47

5.1.1 Criar uma nova configuração / escolher um tipo de controlador ...47

5.1.2 Atribuir o selector de posição ...48

5.1.3 Atribuir a função de protector ...49

5.1.4 Atribuir a função de arranque ...50

5.1.5 Atribuir o dispositivo de validação ...51

5.1.6 Ajuste do circuito de retorno...51

5.1.7 Atribuir um nome e uma categoria de paragem a uma saída de segurança...52

5.1.8 Copiar o estado de uma saída de segurança sobre outra ...53

5.2 Configuração da função de paragem de emergência ... 54

5.2.1 A função principal do componente de Paragem de emergência...55

5.3 Guardar a configuração ... 56

5.4 Pedido da palavra-passe, alteração da palavra-passe ... 56

5.5 Transmitir uma configuração do PC para o XPS-MC e verificar... 56

5.6 Carregar uma configuração do controlador ... 57

5.7 Copiar uma configuração validada ... 57

5.8 Transferir uma cópia validada... 58

5.9 Carregar o protocolo ... 59

5.10 Modificar a configuração de bus ... 59

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P O R T U G U Ê S

7.5 Protector com interruptor de posição ... 70

7.5.1 Diagrama funcional ... 70

7.5.2 Esquema de conexões ... 71

7.6 Protector com dois interruptores de posição ... 72

7.7 Protector com dois interruptores de posição e bloqueio ... 74

7.8 Dispositivo de protecção para prensa de injecção e máquinas de sopro ... 76

7.9 Monitorização de interruptor magnético... 78

7.10 Monitorização de tapete de segurança ... 80

7.11 Barreira imaterial com saídas relés ... 82

7.12 Barreiras luminosas com saídas estáticas... 84

7.13 Detecção de velocidade nula ... 86

7.14 Monitorização dinâmica das válvulas hidráulicas de uma prensa linear... 88

7.15 Monitorização de uma paragem de segurança no ponto morto superior de uma prensa excêntrica com monitorização do movimento do sobrecurso e monitorização opcional das válvulas ... 90

7.15.1 Diagrama funcional – Modo Golpe a golpe... 90

7.15.2 Diagrama funcional – Modo Instalar ... 91

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P O R T U G U Ê S

7.18 Muting para barreiras imateriais de tipo 4... 98

7.18.1 Diagrama funcional...98

7.18.2 Esquema de conexões ...99

7.19 Dispositivo de validação com 3 contactos ... 100

7.19.2 Esquema de conexões ...101

7.20 Dispositivo de validação com 2 contactos ... 102

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P O R T U G U Ê S

1 Generalidades

1.1 A propósito do software XPS-MCWIN

O presente programa lhe permite colocar em funcionamento, configurar e diagnosticar o controlador de segurança XPS-MC a partir de um PC.

A interface utilizador lhe permite configurar o XPS-MC para uma multidão de aplicações de protecção das zonas perigosas das máquinas mecânicas.

O software XPS-MCWIN permite a colocação em serviço, a documentação e o diagnóstico da sua aplicação de segurança.

Esta versão do software XPS-MCWIN foi concebida para ser utilizada com os sistemas operativos

Microsoft® Windows 95/98/ME/NT/2000/XP®.

1.2 Explicação dos símbolos

Abaixo encontrará a explicação dos símbolos utilizados no presente manual de instruções.

Cuidado!

Este símbolo encontra-se frente aos parágrafos que devem ser obrigatoriamente tidos em conta. Em caso de não respeito, corre o risco de ferir pessoas ou de deteriorar o material.

Observação!

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P O R T U G U Ê S

2 Necessidades de sistema e instalação do programa

2.1 Material requerido

A configuração / diagnóstico do controlador de segurança num PC requer: • um controlador de segurança XPS-MC16 ou XPS-MC32,

• o cabo de interface TSXPCX1031 e o cabo do adaptador XPSMCCPC (não fornecidos) para a conexão do controlador de segurança com o PC,

• um PC compatível IBM que requer no mínimo os seguintes elementos:

• um processador Pentium® ou equivalente,

• um leitor de CD-ROM (ou um leitor de disquete) para a instalação,

• um rato ou um mecanismo equivalente,

• uma porta série RS232 livre com uma ficha subD de 9 pinos,

• memória disco livre 12 MB,

• 8 MB RAM no mínimo aconselhados.

• Ecrã: 800 x 600, 256 cores (1024 x 768 aconselhado).

2.1.1 Ligação entre o PC e o controlador de segurança XPS-MC

Para a configuração e o diagnóstico do XPS-MC com a ajuda do programa XPS-MCWIN, é preciso realizar uma conexão numa porta série do seu PC com o conector TER do controlador de segurança XPS-MC por intermédio do cabo de interface série TSXPCX1031 e do adaptador XPSMCCPC (não fornecidos).

Cuidado!

Utilize exclusivamente o cabo de interface TSXPCX1031 e o adaptador XPSMCCPC disponíveis como equipamentos acessórios. O uso de outro cabo pode resultar numa perda de dados ou danificar o controlador de segurança XPS-MC ligado!

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P O R T U G U Ê S

2.3 Instalação

Para instalar o programa XPS-MCWIN, precisa do CD-ROM de instalação fornecido. Se o seu PC não dispõe de um leitor de CD-ROM, também pode copiar os ficheiros de instalação em disquetes, e fazer depois a instalação.

Depois de introduzir o CD no leitor, execute o ficheiro "setup.exe" no directório base do CD-ROM, por exemplo:

D:\setup.exe (se D: é a letra que corresponde ao seu leitor de CD). Depois da instalação, o programa está pronto para o primeiro arranque.

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P O R T U G U Ê S

3 Descrição da interface utilizador do software XPS-MCWIN

No momento do arranque do programa XPS-MCWIN, a janela de interface utilizador abre:

3.1 Biblioteca de componentes

Nesta janela encontram-se dois tipos possíveis de controladores (XPS-MC16 e XPS-MC32) assim como a biblioteca de todas as funcionalidades possíveis.

Barra de ferramentas Janela de biblioteca dos componentes Barra de menus Janela de configuração

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P O R T U G U Ê S

3.2 Janela de configuração

É a janela de trabalho do XPS-MCWIN. É nela que é definida e modificada a configuração.

3.2.1 Configuração das propriedades dos componentes na janela de configuração

Todos os componentes da janela de configuração são configurados segundo o mesmo esquema. Se se desloca um componente para a janela de configuração, aparece uma janela na qual estão seleccionados os parâmetros do componente. A propósito destes parâmetros, ver também o capítulo 4 "Descrição dos componentes".

Observação: Se a janela não abre automaticamente, significa que este componente está desactivado na opção do menu "Editor Opções". Nesse caso, abra a janela, clicando com a tecla direita do rato no símbolo, e escolha a opção "Propriedades".

Quando se clica com a tecla direita do rato no símbolo da janela de configuração, pode-se também chamar os seguintes comandos:

Copiar

Com este comando, é possível copiar um componente com as propriedades que lhe são atribuídas e colá-lo num outro lugar da árvore de configuração.

Cortar

Com este comando, é possível cortar um componente com as propriedades que lhe são atribuídas e colá-lo num outro lugar da árvore de configuração.

Inserir

Este comando permite colar uma função copiada ou cortada no lugar seleccionado. Suprimir

Apaga o objecto seleccionado. Reduzir a árvore

Minimiza a árvore de configuração do controlador, para maior visibilidade. A árvore é conservada e pode ser aberta novamente a qualquer momento.

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P O R T U G U Ê S

3.3 Barra de menus

O conjunto dos comandos do programa XPS-MCWIN encontra-se na barra de menus. A seguinte figura apresenta uma vista geral estruturada.

3.3.1 Barra de menus no modo "Configuração"

3.3.2 Barra de menus no modo "Diagnóstico"

Ficheiro Novo Abrir... Guardar Guardar como... Imprimir árvore Anular Restaurar Copiar Cortar Colar Suprimir Configuração Diagnóstico

Controlador em modo STOP Controlador em modo RUN Substituir a palavra-passe Transmitir a configuração ao controlador Carregar a configuração do controlador

Carregar o protocolo

Editor...

Editar Modo Controlador Opções Ajuda

Imprimir o protocolo

Ajuste da transmissão Como representado

Todos os sub-níveis Sair

Ajustes do controlador (Configuração do bus) Modbus…

Ajuste da porta COM ...

deutsch english français Língua italiano español português Conteúdo A propósito...

Criar uma cópia validada Transferir uma cópia validada

Ficheiro Novo Abrir... Guardar Guardar como... Imprimir árvore Ajuda Como representado Conteúdo A propósito... Configuração Diagnóstico Modo Lançar o diagnóstico Parar o diagnóstico Ajuste da porta COM ... Diagnóstico Editor... Opções deutsch english français Língua italiano

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P O R T U G U Ê S • Guardar

Guarda a configuração actual sob o nome actual. • Guardar como...

Guarda a configuração actual com um novo nome. • Imprimir árvore

• Como representado

Imprime a árvore de configuração como representado.

• Todos os sub-níveis

Imprime a árvore de configuração com todos os sub-níveis. • Sair

Permite sair do programa XPS-MCWIN.

Editar • Anular

Anula a última acção. • Restaurar

Restaura uma acção anulada. • Copiar

Copia o elemento seleccionado no buffer. • Cortar

Corta o elemento seleccionado e copia-o no buffer. • Colar

Cola um elemento do buffer no lugar desejado. • Suprimir

Apaga o elemento seleccionado.

Modo

• Configuração

O modo de configuração é o modo de trabalho do programa. Podem ser executados aqui todos os comandos. No modo de configuração, uma configuração é criada, modificada, transmitida

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P O R T U G U Ê S Controlador

• Controlador em modo STOP

Este comando permite parar o XPS-MC. As suas saídas de segurança desactivam-se em função da sua categoria de paragem, imediatamente ou com um atraso. É necessário entrar a palavra-passe.

• Controlador em modo RUN

Faz passar o XPS-MC para o modo Run. • Substituir a palavra-passe

Abre uma janela para a substituição da palavra-passe • Transmitir a configuração ao controlador

Transmite a configuração actual para o controlador escolhido. Se o controlador se encontra em modo RUN, deverá ser colocado em modo STOP. É necessário entrar a palavra-passe. • Carregar a configuração do controlador

Descarrega a configuração actual do XPS-MC conectado e visualiza a mesma. O XPS-MC pode continuar a funcionar ao mesmo tempo.

• Criar uma cópia validada

Criar um ficheiro como cópia de segurança de uma configuração validada. • Transferir uma cópia validada

Transfere uma configuração validada de um ficheiro para um controlador. • Carregar o protocolo

Descarrega o protocolo da configuração actual do XPS-MC conectado e visualiza a mesma sob a forma de ficheiros texto. É necessário entrar a palavra-passe.

• Imprimir o protocolo

Imprime o protocolo gerado na configuração. Este protocolo serve de prova para a configuração regulamentar do XPS-MC.

Para uma utilização regulamentar, o utilizador verifica, assina e conserva este protocolo. • Ajustes do controlador (Configuração do bus)

• Modbus…

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P O R T U G U Ê S Opções • Editor

Possibilidades de ajuste para o aparecimento automático da caixa de diálogo "Propriedades" no momento do "Arrastar&Largar" de um elemento e para a salvaguarda automática

• Língua...

• Escolha da língua do programa XPS-MCWIN

Uma lista das línguas disponíveis é visualizada

Ajuda • Conteúdo

Sumário da ajuda em linha • A propósito

Informações sobre a versão actual do programa

Diagnóstico

• Lançar o diagnóstico

A transmissão dos dados de diagnóstico é lançada. • Parar o diagnóstico

A transmissão dos dados de diagnóstico é parada. • Ajuste da porta COM ...

Escolha da porta COM do PC à qual deve ser conectado o XPS-MC.

Depois da passagem para o modo Diagnóstico com o comando "Modo – Diagnóstico", a barra de menus é modificada conforme a descrição apresentada no capítulo 3.3.2.

3.4 Barras de ferramentas

Na barra de ferramentas, encontram-se sob a forma de ícones um certo número de instruções muito utilizadas.

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P O R T U G U Ê S

4 Descrição dos componentes

Poderá encontrar mais abaixo todas as funcionalidades do XPS-MC. As mesmas se encontram no programa de configuração, na janela das funcionalidades.

4.1 Controlador

Na pasta "Controlador" encontram-se os tipos de controladores disponíveis XPS-MC16 e XPS-MC32. Para criar uma configuração, é preciso escolher primeiro o tipo de controlador utilizado, arrastando o símbolo do controlador até à janela de configuração. Abre-se uma janela quando se escolhe o primeiro controlador de uma configuração; o nome e o autor dessa configuração podem ser entrados. Além disso, pode-se determinar na mesma janela se o XPS-MC deve ser ligado a um sistema MODBUS.

Observação: Se a janela não abre automaticamente, a função é então desactivada na opção do menu "Editor Opções".

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P O R T U G U Ê S

As oito saídas do controlador escolhido são representadas com uma estrutura em árvore. Cada saída pode receber um ou vários componentes da janela "Biblioteca de componentes" como condições de validação.

Em seguida (e durante a adição dos restantes controladores dessa configuração), abre uma janela onde podem ser entrados o nome e, se for caso disso, os parâmetros de bus do controlador.

Observação: Pode aceder também à mesma janela clicando com a tecla direita do rato no símbolo do controlador e escolhendo a opção "Propriedades".

Se entrar parâmetros de bus, a janela seguinte abre:

Observação: Também pode aceder às mesmas janelas com o comando controlador – ajustes do controlador – MODBUS

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P O R T U G U Ê S

4.1.1 (Parametrização) Ajuste das propriedades das saídas de segurança

Quando se clica com o botão direito (ou com um duplo clique) do rato numa saída de segurança e se escolhe o menu "Propriedades", aparece a seguinte janela de ajuste dos parâmetros da saída:

No campo "Nome", pode ser atribuído um nome específico à saída.

Pode-se escolher entre a paragem de categoria 0 (paragem não diferida) e a paragem de categoria 1 (paragem diferida).

Para a paragem de categoria 1, o tempo de atraso é definido entre 0,1 e 300 segundos por incrementos de 0,1 s. Em complemento, pode-se definir uma entrada de interrupção. Se a ligação entre a saída de controlo atribuída e a entrada de segurança está aberta, a saída é desactivada imediatamente em consequência de uma interrupção do atraso.

Quando se clica no ícone "Sinóptico modular", abre uma janela na qual está representado o sinóptico modular do componente concernido.

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4.1.3 Modificações das propriedades de uma função e atribuição das saídas de

controlo e das entradas de segurança

Quando se desloca um componente sobre uma saída, a janela de propriedades desse componente abre automaticamente. Esta funcionalidade pode ser activada ou desactivada no menu Editor Opções.

Modificações adicionais das propriedades podem ser realizadas com um clique na tecla direita do rato e escolhendo no menu Propriedades, ou através de um duplo clique no símbolo do componente na janela de configuração.

Observação: Se a janela não abre automaticamente, significa que esta função está desactivada na opção do menu "Editor Opções". Nesse caso, abra a janela clicando no símbolo com a tecla direita do rato, e escolha a opção do menu "Propriedades".

Nessa janela, podem ser modificados os parâmetros ajustáveis do componente. Mais adiante na janela, é preciso indicar ao elemento de comutação da mesma função (por exemplo a tecla de paragem de emergência, o comutador de posição, etc.) as saídas de controlo e as entradas de segurança com as quais está conectado ao XPS-MC.

Observação: Se uma entrada de segurança está ocupada, a mesma já não aparece na lista das entradas de segurança disponíveis. Excluí-se assim uma dupla ocupação errada. Observação: As saídas de controlo já utilizadas não podem mais ser escolhidas na janela de

parametrização do componente "tapete de segurança".

Este procedimento é idêntico para todas as funções do XPS-MC. Finalmente, valide as entradas definidas com "OK" ou anule com "Anular".

Cuidado!

Se uma saída de controlo c1...c8 é utilizada várias vezes, um "*" seguido pelo nome, por exemplo "c2*", aparece quando se escolhe essa saída.

O utilizador deve garantir que, no caso de utilizações múltiplas dessa saída de controlo, não pode acontecer nenhum erro perigoso, visto que já não pode ser detectado por exemplo um curto-circuito.

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P O R T U G U Ê S

4.2 Componentes de controlo

Na pasta "Componentes de controlo", encontram-se todos os componentes de controlo do XPS-MC.

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4.2.1 Paragem de emergência

Na pasta "Paragem de emergência", encontram-se os dois símbolos de componente para a paragem de emergência de um canal e de dois canais.

A janela de parametrização oferece as seguintes possibilidades de ajuste:

No campo "Nome", pode-se atribuir um nome específico ao componente.

No campo "Função", pode-se escolher entre a paragem de emergência de um canal e de dois canais. O símbolo é inserido automaticamente na árvore de configuração.

No campo "Entradas", é preciso atribuir ao botão de paragem de emergência as saídas de controlo e as entradas de segurança com as quais é conectado ao XPS-MC.

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4.2.2 Funcionamento do protector

Na pasta "Protector", encontram-se três símbolos do componente: a porta de protecção com um contacto de abertura, a porta de protecção com dois contactos de abertura, e a porta de protecção com retenção (três contactos de abertura).

No campo "Nome" pode-se atribuir um nome específico ao componente.

No campo "Função", pode-se escolher entre uma barreira de protecção com comutador de posição,

Observação!

Um dos três componentes de arranque, arranque automático, arranque não monitorizado ou arranque monitorizado, deve ser afectado a cada porta de protecção. A saída de segurança correspondente não pode ser activada sem essa afectação.

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Protector com comutador de posição, sem bloqueio

No campo "Opções", pode-se decidir se um teste de arranque deve ser realizado. No momento do teste de arranque, é preciso abrir uma vez a porta de protecção antes do arranque da máquina e fechá-la novamente, para garantir que o contacto ligado ao canal N°1 também funcione.

No campo "Entradas", é preciso indicar a saída de controlo e a entrada de segurança às quais está ligado o canal N°1.

Protector com dois interruptores de posição, sem bloqueio

No campo "Opções", pode-se decidir se um teste de arranque deve ser realizado. No momento do teste de arranque, é preciso abrir uma vez a porta de protecção antes do arranque da máquina e fechá-la novamente, para garantir que os contactos ligados aos canais N°1 e N°2 também funcionem. Além disso, pode-se entrar um tempo de sincronização, durante o qual os contactos ligados aos canais N°1 e N°2 devem fechar. Se esse tempo é ultrapassado, as saídas de segurança afectadas não são activadas. Esse tempo pode ser definido entre 0,5 s e 2,5 s, por incrementos de 0,1 s. No campo "Entradas", é preciso indicar as saídas de controlo e as entradas de segurança utilizadas.

Protector com dois interruptores de posição e bloqueio

No campo "Opções", pode-se decidir se um teste de arranque deve ser realizado. No momento do teste de arranque, é preciso abrir uma vez a porta de protecção antes do arranque da máquina e fechá-la novamente, para garantir que os contactos ligados aos canais N°1, N°2 e bloqueio também funcionem. Além disso, pode-se entrar um tempo de sincronização, durante o qual os contactos ligados aos canais N°1 e N°2 devem fechar. Se esse tempo é ultrapassado, as saídas de segurança afectadas não são activadas. Esse tempo pode ser definido entre 0,5 s e 2,5 s, por incrementos de 0,1 s.

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P O R T U G U Ê S

Na pasta « Barreiras imateriais », encontram-se 4 símbolos de componente: Barreira imaterial (ESPE = Dispositivo de protecção funcionando sem contacto) com saídas transístores ou com saídas relés, com e sem muting.

4.2.3 Barreira imaterial de segurança (ESPE) de categoria 4 sem muting

Para a barreira imaterial com saídas transístores, a barreira imaterial verifica ela própria as suas saídas de segurança (OSSD = Output Safety Switching Device) graças a uma rápida interrupção. As saídas de segurança da barreira imaterial devem ser conectadas a diferentes entradas de segurança do XPS-MC.

Para a saída relé, este teste de saída não é todavia possível; por isso é retomado pelo XPS-MC. Para garantir uma monitorização completa de curto-circuito, as saídas de segurança da barreira imaterial devem ser conectadas a diferentes saídas de controlo e entradas de segurança do XPS-MC. Para as saídas de segurança da barreira imaterial, é aceite um tempo de sincronização de 0,5s. Se a diferença de tempo entre o desencadeamento das duas saídas de segurança (OSSD) é maior, as saídas de segurança afectadas não são activadas.

Observação!

Um dos três componentes de arranque, arranque automático, arranque não monitorizado ou arranque monitorizado, deve ser afectado a cada barreira imaterial. A saída de segurança correspondente não pode ser activada sem essa afectação.

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P O R T U G U Ê S

No campo "Entradas", é preciso indicar as saídas de controlo (somente por saídas relés) e as entradas de segurança com as quais são activadas as saídas de segurança (OSSD) da barreira imaterial.

4.2.4 Barreira imaterial (ESPE) de categoria 4 com Muting

Na pasta "Componente Muting", encontram-se os símbolos dos componentes das barreiras imateriais com muting. Com a função de muting, pode-se incluir uma ponte no campo de protecção de uma barreira imaterial (ESPE), para entrar por exemplo uma peça a enformar numa zona perigosa e / ou para sair da mesma.

A função de muting é controlada por quatro sensores adicionais que pertencem a dois grupos (A e B), e só pode ser activada quando as saídas de segurança já estão activadas (o campo de protecção está então livre). Senão, a activação da função de muting produz uma mensagem de erro e as saídas de segurança permanecem desactivadas. O muting funciona segundo uma ordem apropriada dos sensores de muting nas duas direcções de transporte, portanto no interior e depois novamente no exterior da zona perigosa.

A figura 7.18 "Muting para barreiras imateriais de tipo 4" mostra um exemplo de muting com os seus diagramas funcionais.

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P O R T U G U Ê S

opção, pode-se retirar a mercadoria da máquina, apesar do corte pela barreira imaterial (ESPE). Para evitar uma utilização errada, só se pode activar a função "Conduta livre" durante um tempo máximo de 10 minutos.

Para criar o sinal de muting, sensores com saídas de relé , ou comutadores de posição mecânicos são adaptados para garantirem a diferenciação entre as pessoas e a mercadoria. Ao mesmo tempo, deve-se impedir qualquer circulação simples (por exemplo das fitas de colar ou sensores fotoeléctricos).

Para o funcionamento do muting, aconselhamos, à entrada da zona perigosa, um indicador luminoso para a sinalização do estado do muting; tal sinal deve estar conectado entre o terminal H1 e a tensão de alimentação do XPS-MC (terminal A1). Se acontece um defeito ao nível desse sinal luminoso (curto-circuito, interrupção), a função de muting é imediatamente desactivada e uma mensagem de erro aparece. As saídas de segurança são então desactivadas.

Fontes de luz branca com superfícies de iluminação de 1 cm² e uma luminosidade de pelo menos 200 lm/m² são utilizadas como sinal luminoso. O valor da intensidade dessa fonte de iluminação deve variar entre 20 mA e 350 mA.

O sinal luminoso acende sempre quando os sinais de muting são gerados correctamente, e anuncia a ponte da função de protecção da barreira imaterial (ESPE).

• O início de um novo ciclo com o comando de arranque só acontece quando não é requerido nenhum sinal de muting e quando o campo de protecção está livre.

• Durante uma emissão correcta do sinal de muting, ninguém deve poder atravessar a zona perigosa.

• Um meio de transporte sem guia deve criar o sinal de muting antes de penetrar no campo de protecção, e só pode sair do mesmo quando já não interrompe os feixes das barreiras imateriais do campo de protecção.

A função Muting satisfaz as exigências da categoria 4 segundo a norma EN 954-1. Para assegurar a monitorização da lâmpada, é requerida uma duração mínima do Muting de 500 ms.

Cuidado!

A entrada de uma pessoa na zona perigosa, entre a mercadoria e as barreiras luminosas ou o acompanhamento num estrado devem ser absolutamente impedidos através da construção, por meio de larguras de aberturas reduzidas ao máximo (ver EN 294).

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P O R T U G U Ê S

No campo "Função", pode-se escolher entre a barreira imaterial com saída transístor ou relé. O símbolo do componente é adaptado à escolha realizada.

No campo "Opções", podem ser ajustadas três durações:

1. A duração de muting (opcional) indica a duração máxima autorizada para o funcionamento da

função de muting. A ultrapassagem dessa duração com a função de muting sempre activada provoca uma mensagem de erro.

2. A duração de conduta livre indica a duração máxima durante a qual a função de conduta livre

pode ser activada. De maneira standard, é fixada em 10 minutos.

3. O tempo de sincronização (opcional) é o tempo durante o qual os sensores de muting dos grupos

A e B devem estar activados para permitirem o arranque do muting. Se esse tempo é ultrapassado, a função de muting não é activada.

No campo "Entradas", é preciso indicar as entradas de segurança e as saídas de controlo utilizadas para os sensores de muting A1, A2, B1, B2 como para o botão de conduta livre S5. Os dois grupos A e B dos sensores de muting devem imperativamente ser conectados a saídas de controlo diferentes.

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P O R T U G U Ê S

4.2.5 Interruptor magnético

Na pasta "Componentes de controlo", encontra-se o símbolo do componente "Interruptor magnético". O interruptor magnético consiste num contacto de abertura e num contacto de fecho, que devem ser accionados durante um tempo de sincronização de 0,5s, senão as saídas de segurança afectadas não são activadas.

No campo "Opções", pode-se decidir se um teste de arranque deve ser realizado. No momento do teste de arranque, deve-se accionar o interruptor magnético uma vez antes do arranque da máquina e depois desactiva-lo novamente, para garantir que os contactos conectados também funcionam. No campo "Entradas", é preciso indicar as saídas de controlo e as entradas de segurança utilizadas.

Observação!

Um dos três componentes de arranque, arranque automático, arranque não monitorizado ou arranque monitorizado, deve ser afectado a cada interruptor magnético. A saída de segurança correspondente não pode ser activada sem essa afectação.

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P O R T U G U Ê S

4.2.6 Comando bimanual

Na pasta "Componentes de controlo", encontra-se o símbolo do componente "Comando bimanual". A consola de comando bimanual consiste em dois botões possuindo cada um um contacto de abertura e um contacto de fecho. Esses botões devem ser accionados durante um tempo de sincronização fixo de 0,5 s, para obtenção da comutação das saídas de segurança. Se o prazo é ultrapassado, as saídas de segurança afectadas não são activadas.

Para garantir uma monitorização completa de curto-circuito, os dois botões devem ser conectados a saídas de controlo diferentes. Se um botão produz um sinal não esperado, por exemplo um curto-circuito, as saídas de segurança afectadas são desactivas ou não são activadas e uma mensagem de erro aparece.

No campo "Nome", pode-se atribuir um nome específico.

No campo "Entradas", deve-se indicar as saídas de controlo e as entradas de segurança às quais são conectados os botões bimanuais.

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4.2.7 Tapete de segurança

Na pasta "Componentes de controlo", encontra-se o símbolo do componente "Tapete de segurança". O tapete de segurança consiste em dois pares de fios metálicos que produzem um curto-circuito quando se anda no tapete. As saídas de segurança do XPS-MC são então imediatamente desactivadas. Para poderem detectar esse curto-circuito, os quatro fios de conexão devem ser conectados a entradas de segurança e saídas de controlo diferentes.

Tipo: ver dados técnicos, manual de instruções Hardware

No campo "Entradas", deve-se indicar as saídas de controlo e as entradas de segurança às quais está conectado o tapete de segurança.

Observação!

Um dos três componentes de arranque, arranque automático, arranque não monitorizado ou arranque monitorizado, deve ser afectado a cada tapete de comutação. A saída de segurança correspondente não pode ser activada sem essa afectação.

Cuidado!

As saídas de controlo utilizadas para este componente não podem mais ser utilizadas para nenhum outro componente!

(31)

P O R T U G U Ê S

4.2.8 Detecção de velocidade nula

Na pasta "Componentes de controlo", encontra-se o símbolo do componente "Detecção de velocidade nula".

Este componente detecta a velocidade nula de um motor ou de um eixo. Para a entrada do número de rotações do motor, são requeridos uma roda dentada e dois sensores PNP, como indicado na figura 7.13.1 "Diagrama funcional". Tais sensores somente podem ser conectados às entradas de segurança i1 e i2 do XPS-MC. Se estas já são atribuídas, o programa faz aparecer um aviso. Os seguintes pontos devem ser respeitados para este componente:

• A entrada dos dados deve ser imperativamente organizada de tal maneira que um sensor esteja activado a todo momento (= HIGH-Signal).

• Se os dois sensores estão no estado LOW, um corte de cabo é indicado e as saídas correspondentes são desactivadas.

• Se os dois sensores estão no estado HIGH durante o funcionamento do motor, produz-se um curto-circuito depois de t=1/f segundos. Depois de uma detecção de velocidade nula, os dois sensores devem encontrar-se no estado HIGH.

• Se as duas saídas de segurança i1 e i2 recebem um sinal síncrono, uma mensagem de erro aparece depois de t=1/f segundos e as saídas correspondentes são desactivadas.

• Se somente um sensor produz um sinal dinâmico depois de uma velocidade nula, uma mensagem de erro aparece depois de 30 s e as saídas correspondentes são desactivadas. • No momento do arranque do XPS-MC, os dois sensores devem apresentar um estado HIGH,

senão uma mensagem de erro aparece.

• Se os dois sensores se encontram no estado LOW depois do arranque do XPS-MC, uma mensagem de erro aparece.

Se o motor funciona, os dois sensores fornecem sequências HIGH-LOW cuja frequência depende do número de rotações da roda dentada, segundo a seguinte fórmula:

com ƒ = frequência de impulso dos sensores em Hertz

n = Número de rotações da roda dentada em rotações / minuto

z = Número de dentes da roda dentada

ou ainda

Cuidado!

A frequência máxima de impulsos que o XPS-MC pode suportar é de 450 Hz. As frequências superiores a 450 Hz não são autorizadas.

ƒ[Hz] =

·z

60 n[U/min]

ƒ[Hz]·60

z

n[U/min] =

(32)

P O R T U G U Ê S

A frequência limiar, abaixo da qual a velocidade nula é detectada e as saídas de segurança activadas, pode ser ajustada pelo utilizador na gama 0,05 - 20 Hz.

Exemplo: Uma roda dentada com 8 dentes encontra-se acima de um eixo. É detectada uma velocidade nula quando a velocidade é inferior a 10 r.p.m.

É preciso indicar uma frequência limiar de 1,33Hz para detectar uma velocidade nula.

A passagem do "funcionamento do motor" para a "velocidade nula" (= activação das saídas de segurança) só acontece quando:

1. uma entrada de segurança contém um sinal HIGH e 2. a outra entrada contém um sinal LOW e

3. a frequência nas duas outras entradas é inferior ao valor digitado.

Observação!

Um calculador de frequência está incluído no menu de fixação das propriedades. Entre o número de dentes e o limiar de velocidade nula em r.p.m., e a frequência limiar a ajustar é calculada automaticamente.

·8 = 1,33Hz

60 10 U/min

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P O R T U G U Ê S

No campo seguinte – como descrito mais acima – é preciso indicar a frequência limiar, abaixo da qual a velocidade nula deve ser detectada e as saídas de segurança activadas. Quando se clica no botão "Cálculo da frequência", a caixa de diálogo seguinte abre:

Entra-se o número de voltas limiar desejado (em r.p.m.) para detectar uma velocidade nula e o número de dentes. A frequência limiar a ajustar é calculada automaticamente; pode ser ajustada com o botão "Aplicar" no menu "Propriedades".

(34)

P O R T U G U Ê S

No campo "Entradas", as entradas de segurança i1 e i2 já são automaticamente fornecidas. Este componente não pode funcionar com outras entradas. Se as entradas i1 e / ou i2 já estão ocupadas, a janela seguinte aparece para resolver o conflito:

Ordenação manual:

Enquanto utilizador, tem a possibilidade de atribuir manualmente outras entradas de segurança à função que ocupa i1 e / ou i2. Ao fazer essas escolhas, as janelas de propriedades dos componentes concernidos abrirão depois de um clique sobre OK.

Ordenação automática:

O programa atribui automaticamente outras entradas de segurança à função que ocupa i1 e / ou i2 em função de três opções:

1. Deslocar todas as entradas

As entradas de segurança são completamente deslocadas todas juntas. Entradas não ocupadas e disponíveis são eventualmente deslocadas também.

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P O R T U G U Ê S

4.2.9 Prensa de injecção

Na pasta "Funções especiais", encontra-se o símbolo do componente "Prensa de injecção" para a monitorização de uma prensa de injecção com um protector, como indicado na figura 7.8.2 "Esquema de conexões"

Os três comutadores de posição Canal n°1, Canal n°2 e válvula devem então ser conectados a saídas de controlo e entradas de segurança diferentes, para garantir uma monitorização total dos curtos-circuitos. A prensa de injecção é activada em função dos estados de comutação dos comutadores de posição Canal n°1, Canal n°2 e válvula, segundo o diagrama de função figura 7.8.1 "Diagrama funcional". Um teste de arranque torna-se obrigatório aqui, o que significa que a porta de protecção deve ser aberta uma vez e fechada depois novamente, para tornar possível o arranque. A janela de parametrização oferece as seguintes possibilidades de ajuste:

No campo seguinte, é preciso entrar um tempo de sincronização durante o qual os contactos ligados aos canais n°1 e n°2 devem fechar. Se esse tempo é ultrapassado, as saídas de segurança afectadas não são activadas. Esse tempo pode ser ajustado entre 0,5 s e 2,5 s, por incrementos de 0,1 s. No campo "Entradas", é preciso indicar as entradas de segurança e as saídas de controlo utilizadas.

Observação!

Um dos três componentes de arranque, arranque automático, arranque não monitorizado ou arranque monitorizado, deve ser afectado a cada prensa de injecção. A saída de segurança correspondente não pode ser activada sem essa afectação.

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P O R T U G U Ê S

4.2.10 Monitorização de válvula de uma prensa hidráulica

Na pasta "Funções especiais", encontra-se o símbolo do componente "Prensa hidráulica" para o controlo de uma válvula de prensa hidráulica, como mostrado na figura 7.14.2 "Esquema de conexões".

Com este componente, é possível conectar no XPS-MC uma prensa hidráulica com válvulas de segurança, com três interruptores de posição ou com os sensores PNP, conforme indicado na figura 7.14.2 "Esquema de conexões". O comando da prensa fornece os sinais de abertura e de fecho da prensa. Os dois comandos da prensa, "Abrir a prensa" e "Fechar a prensa", geram cada vez com a sua frente montante uma janela de tempo interna configurável, durante a qual o XPS-MC espera uma resposta do interruptor de posição de válvula adequado (Válvula Fecho e Válvula Abertura+Fecho para o fecho da prensa, Válvula Abertura para a abertura). Se essa janela de tempo é ultrapassada, as saídas de segurança correspondentes são desactivadas.

Se os sinais Válvula Fecho a Válvula Abertura+Fecho aparecem numa ordem diferente da que se encontra na figura 7.14.1 "Diagrama funcional" as saídas de segurança da função que são afectadas são então desactivadas e uma mensagem de erro aparece.

A função fornece portanto o sinal "Autorização de fecho" a uma saída de segurança, se o sinal "Fechar a prensa" está activado e se Válvula Fecho e Válvula Abertura+Fecho são correctamente activadas na janela de tempo.

O sinal "Autorização de abertura" também é activado numa saída de segurança, se o sinal "Abrir a prensa" está activado e se Válvula Abertura estão correctamente activados na janela de tempo. No momento da escolha deste componente, é preciso atribuir antes a função "Autorização de abertura" a uma saída de segurança e a função "Autorização de fecho" a outra saída de segurança. Isto é realizado na janela que aparece automaticamente:

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P O R T U G U Ê S

No campo "Opções", pode-se entrar um tempo de sincronização, durante o qual os contactos respectivos Válvula Fecho / Válvula Abertura+Fecho e Válvula Abertura / Válvula Abertura+Fecho devem ser activados. Se esse tempo é ultrapassado, as saídas de segurança correspondentes são desactivadas. Esse tempo de sincronização pode ser ajustado entre 0,1 s e 1,5 s, por incrementos de 0,1 s.

No campo "Entradas", é preciso indicar as entradas de segurança e a saída de controlo utilizada. Os comutadores Válvula Fecho a Válvula Abertura+Fecho devem ser conectados directamente à tensão de alimentação + 24 V. Os dois contactos para "Abrir a prensa" e "Fechar a prensa" podem funcionar com a mesma saída de controlo.

Em opção, é possível escolher uma entrada para shuntar a monitorização das válvulas.

Se o bypass for utilizado, a Válvula C, Válvula O e Válvula C+O não serão monitoradas e não têm qualquer influência na posição da prensa. As saídas de segurança dependem apenas da situação dos contatos de "abertura" e "fechamento".

(38)

P O R T U G U Ê S

4.2.11 Comando de paragem de segurança sobre prensa com excêntrico com

monitorização do sobrecurso e monitorização opcional das válvulas

Na pasta "Funções especiais", encontra-se o símbolo do componente "prensa com excêntrico" para a paragem segura no ponto morto superior (OT) e para a monitorização do sobrecurso de uma prensa com excêntrico. O controlo de válvulas indicado na figura 7.15.4 "Esquema de conexões" é opcional. A prensa deve funcionar com um comando bimanual. As saídas de segurança do XPS-MC ficam desactivadas enquanto o comando de arranque está activado no começo do ciclo e os interruptores de posição OTS, Un PSV1 e PSV2 apresentam os sinais correctos durante o ciclo. Para garantir uma detecção perfeita dos curtos-circuitos, é preciso conectar os interruptores de posição a entradas de segurança e saídas de controlo diferentes.

A função actua de maneira diferente nos pormenores, em função do método de funcionamento seleccionado.

Os interruptores de posição OTS e UN detectam o movimento da prensa e mais particularmente a paragem segura no ponto morto superior OT.

As cames actuadoras são representadas no seguinte diagrama funcional. : 13 14 21 22 OTS UN Movimento perigoso Ângulo de travagem Came OTS Came UN ~ 300° ~ 10° OTS UN IDP IDP Funcionamento a vazio aceitável

0° = Ponto morto superior PMS

Representação no PMS Contacto de fecho "F" Contacto de abertura "O"

(39)

P O R T U G U Ê S

de posição UN e OTS assim como do funcionamento a vazio não são suprimidos com a desalimentação do produto.

Se uma das entradas de segurança apresenta um sinal incorrecto, uma mensagem de erro aparece e as saídas de segurança correspondentes são desactivadas.

A janela de parametrização oferece as seguintes possibilidades de ajuste: :

No campo "Opções", é possível activar a monitorização das válvulas e ajustar o tempo de sincronização para o arranque e paragem das válvulas de segurança da prensa.

No campo "Entradas", é preciso indicar as entradas de segurança e as saídas de controlo utilizadas para os diversos contactos, ver para isso a figura 7.15.4 "Esquema de conexões". Os comutadores "Reset" e "Interruptor de selecção do modo" devem ser conectados directamente à tensão de alimentação + 24 V.

Modo "Paragem"

A prensa é desactivada e todas as saídas de segurança pertencendo à prensa são desactividas. Modo "Instalar"

As cames OTS e UN, assim como os interruptores de controlo das válvulas PSV1 e PSV2 não são monitorizadas e não têm nenhuma influência sobre o desenrolar do movimento da prensa. As saídas de segurança ficam dependentes do comando bimanual.

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P O R T U G U Ê S

Modo "Funcionamento continuo automático"

As funções de monitorização correspondem em princípio às do modo "Golpe a golpe". Todavia, a prensa não pára depois de um ciclo, mas continua a funcionar até que o interruptor "funcionamento contínuo desactivado" tenha sido accionado. A monitorização das válvulas e do movimento do sobrecurso só será realizada uma vez durante o ciclo de funcionamento.

O modo "Funcionamento continuo automático" requer o uso de ferramentas seguras, ou a implementação de medidas de protecção adicionais eficazes.

4.2.12 Monitorização de válvula com suporte

Na pasta "Funções especiais", encontra-se o símbolo do componente "Monitorização de válvula com suporte" que permite monitorizar a posição de uma válvula com suporte, como mostrado na figura 7.16.2 "Esquema de conexões".

Com este componente, é possível entrar primeiro o sinal de arranque para o comando da válvula e, em seguida, o sinal de resposta do contacto da válvula correspondente. A janela de diálogo "Propriedades" permite escolher entre as funções "Fechador" e "Abridor" para o contacto da válvula. Pode-se também determinar na mesma o tempo de sincronização entre o sinal de arranque e a resposta da válvula. Esse tempo pode ser ajustado entre 0,1s e 3,0s, por incrementos de 0,1s.

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4.2.13 Controlo do circuito de retorno (EDM = External Device Monitoring)

Na pasta "EDM", encontra-se o símbolo do componente "EDM" para o controlo de um circuito de retorno. Com esta função, é possível monitorizar elementos externos como por exemplo contactores a jusante ou relés.

Se por exemplo os contactores externos K1 / K2 estão activados, é preciso então abrir a entrada EDM à qual estão afectados os contactos de abertura de K1 e K2, ao mais tardar depois do tempo de sincronização ajustável. Se não for o caso, uma mensagem de erro aparece e as saídas de segurança que concernem K1 e K2 são desactivadas.

Imediatamente antes da activação das saídas de segurança, verifica-se que a entrada EDM está fechada. Se não for o caso, uma mensagem de erro aparece e as saídas de segurança são desactivadas.

No campo "Opções", pode-se entrar um tempo de sincronização, durante o qual o circuito de retorno deve abrir. Se esse tempo é ultrapassado, as saídas de segurança correspondentes são desactivadas. Esse tempo pode ser ajustado entre 0,1 s e 0,5 s, por incrementos de 0,1 s.

Se esse tempo de sincronização não for activado, só se verifica imediatamente antes da activação das saídas de segurança que a entrada EDM está fechada.

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P O R T U G U Ê S

4.3 Componentes de arranque

Na pasta "Componentes de arranque", encontram-se os símbolos dos componentes requeridos para o arranque automático, o arranque não monitorizado e o arranque monitorizado. O diagrama funcional destes componentes é representado por exemplo na figura 7.6.2 "Esquema de conexões"

4.3.1 Arranque automático

A activação das saídas de segurança é obtida quando todas as condições de arranque estão preenchidas. Não é necessário um botão de arranque.

4.3.2 Arranque não monitorizado

A activação das saídas de segurança é obtida quando todas as condições de arranque estão preenchidas e que o arranque é comandado através da pressão do botão de arranque. O botão de arranque também pode actuar através de ponte, e o arranque não monitorizado funciona então como o arranque automático.

4.3.3 Arranque monitorizado

A activação das saídas de segurança só pode ser obtida aqui quando todas as condições de arranque estão preenchidas e que o arranque é comandado através da pressão no botão de arranque (arranque automático na frente montante) ou ainda carregando e largando novamente o botão de arranque (arranque automático na frente descendente). Pode-se definir se o arranque deve ser realizado com uma frente montante ou descendente do sinal de arranque. Ao contrário do arranque não monitorizado, uma activação da saída de segurança não pode acontecer quando o botão de arranque foi accionado por um Power-Up do XPS-MC ou quando o botão de arranque funciona com ponte. Quando o botão de arranque funciona com ponte, aparece uma mensagem de erro. A janela de parametrização oferece as seguintes possibilidades de ajuste:

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P O R T U G U Ê S

No campo "Função", pode-se novamente escolher entre os diversos componentes de arranque. O símbolo do componente na árvore de configuração adapta-se automaticamente.

No campo "Opções", pode-se escolher, no momento do arranque monitorizado, entre o arranque na frente montante (= arranque com pressão no botão de arranque) ou na frente descendente (= arranque quando se larga o botão de arranque).

No campo "Entradas", é preciso indicar a entrada de segurança e a saída de controlo utilizadas.

4.4 Dispositivo de validação de dois ou três canais

Na pasta "Componente de validação", encontram-se os símbolos de componente para o dispositivo de validação. O componente pode ser afectado sozinho a uma saída ou ser ligado a uma porta de protecção.

Observação: Para isso, é preciso arrastar o símbolo do componente do dispositivo de validação sobre o símbolo da porta de protecção, que já deve então ter ponte!

Para a passagem entre a porta de protecção e o dispositivo de validação, é preciso utilizar um selector externo de posição.

Com um dispositivo de validação, pode-se incluir uma ponte numa porta de protecção e por conseguinte arrancar um movimento que encerra perigo, mesmo com uma porta de protecção aberta, por exemplo no momento da instalação de uma máquina. O dispositivo de validação não desencadeia o movimento perigoso, mas dá uma validação para desencadear esse movimento. Esta função actua com um dispositivo de validação de dois ou três canais, com o diagrama de comutação apresentado na figura 7.20.2 "Esquema de conexões" ou figura 7.19.2 "Esquema de conexões". A categoria 4 só é atingida com o dispositivo de validação de 3 canais. Para os tipos de dispositivos de validação a utilizar, ver o capítulo "Dados técnicos" do manual de instruções Hardware.

Para produzir o sinal de confirmação, o dispositivo de validação deve primeiro encontrar-se na posição 0 e deve ser accionado em posição 1. Assim, a autorização é activada, assim como as saídas de segurança do XPS-MC. Se o dispositivo de validação continua a ser accionado até à posição 2, as saídas de segurança são novamente desactivadas. Quando o dispositivo de validação volta à posição 0, já não é autorizada nenhuma validação, mesmo para voltar à posição de arranque 1.

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P O R T U G U Ê S

No campo "Função", pode-se escolher entre os diversos dispositivos de validação. O símbolo do componente é adaptado automaticamente na árvore de configuração. O diagrama de comutação requerido pelo comutador de contacto também é aqui esboçado.

No campo "Opções", pode-se entrar uma duração de validação. Se o dispositivo de validação é activado durante mais tempo do que a duração entrada, as saídas de segurança correspondentes são desactivadas e uma mensagem de erro emitida. Esta duração pode ser ajustada entre 0,5 e 10 minutos.

No campo "Entradas", é preciso indicar as entradas de segurança e as saídas de controlo utilizadas. Para garantir uma detecção de curto-circuito segura, todos os contactos devem ser colocados em serviço em saídas de controlo diferentes.

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P O R T U G U Ê S

4.5 Componentes diversos

Na pasta "Componentes diversos" encontram-se todos os componentes lógicos.

4.5.1 Temporização de segurança

Na pasta "Relé temporizador", encontra-se o símbolo do componente para a função de tempo (Timer). A figura 7.17.1 "Diagrama funcional" apresenta os diagramas funcionais correspondentes. A validação da saída de segurança / das saídas de segurança enquanto função de tempo de um sinal de controlo é assegurada por este componente.

Propomos aqui quatro possibilidades:

1. Temporização sobre tensão. A saída de segurança é activada no momento da activação do sinal

de controlo atrasado de um tempo ajustável. Continua enquanto o sinal de controlo estiver activado.

2. Temporização sobre libertação. A paragem da saída de segurança acontece no momento da

paragem do sinal de controlo atrasado de um tempo ajustável. A saída de segurança é activada no momento da activação do sinal de controlo.

3. Impulso sobre tensão. A saída de segurança é activada no momento da activação do sinal de

controlo, mas somente durante um tempo ajustável.

4. Impulso sobre libertação. A saída de segurança é activada no momento da paragem do sinal de

controlo, mas somente durante um tempo ajustável.

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P O R T U G U Ê S

4.5.2 Componente OU

Na pasta "Componentes diversos", encontra-se o símbolo do componente OU para uma ligação lógica OU entre componentes.

Com este componente, a validação de uma saída de segurança é obtida através do resultado de uma ligação OU entre vários componentes.

O componente OU não possui janela de parametrização.

A ligação OU não pode ser utilizada com vários componentes de paragem de emergência.

4.6 Aplicar estados de saída a outras saídas de segurança

Na pasta "Estados das saídas", encontram-se os símbolos das saídas de segurança de cada controlador.

Quando se arrasta o símbolo do estado da saída "X" para a saída "Y" na janela de configuração, a saída de segurança "Y" comporta-se como a saída de segurança "X". Outros componentes podem ser ligados também à saída "Y".

Atinge-se o mesmo resultado quando se arrasta com a tecla esquerda do rato o símbolo da saída "X" até à saída "Y".

Exemplo:

Neste exemplo, a saída de segurança o1 está ligada a um arranque não monitorizado, a um protector e a uma paragem de emergência de dois canais. A saída de segurança o2 representa o 2° canal

(47)

P O R T U G U Ê S

5 Criação de uma configuração

Como exemplo, explicamos abaixo a criação de uma configuração para a seguinte aplicação:

A zona perigosa de um braço de robô é aqui segurada com uma porta de protecção que possui dois interruptores de posição. Para uma utilização de ajuste e de manutenção, o robô também pode ser comandado quando a porta de protecção está aberta, graças a um dispositivo de validação. Isto será realizado com um selector externo de posição.

A máquina é segurada graças a uma paragem de emergência de dois canais.

O controlador de segurança XPS-MC deve ser conectado a um sistema MODBUS existente.

Observação!

A configuração pode ser criada com o PC offline, ou seja sem ligação com um XPS-MC, e transmitida depois para o XPS-MC.

Robô abrir Protector Interruptor de posição Interruptor de posição Dispositivo de validação Arran-que Paragem de emergência Selec-tor

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P O R T U G U Ê S

O esquema de conexão correspondente pode ser o seguinte:

Poderá encontrar uma vista geral completa de todas as funções e das suas configurações no capítulo 7 "Plano de conexão / exemplos de aplicação".

K0

A1 c8 c7 c6 c5c4c3c2 c1 i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7 i8 i9 i10 i11 i12 i13 i14 i15 i16 13 23 H1 33 43

A2 GNDGNDGND o1 o2 o3 o4 o5 o6 14 24 34 44 µC 1 µC 2 K1 K2 K3 K4 KE1 KE2 Ko1 Ko2 F1 +24V 0V 0V +24V S1 S4 S5 KE1 KE2 Ko1 Ko2 S2 S3 1 5 3 2 6 4 0 1 2 F2 TER 24V 5V T 0 1 2 S6

XPS-MC32 com 32 entradas i1…i32,

senão idêntico 0 3 - 4 5 - 6 1 - 2 1 2 0 3 - 4 5 - 6 1 - 2 1 2

Contacto do dispositivo de validação:

Legenda Activado Desactivado LÓGICO Canal 1 Canal 2 Controlador de segurança XPS-MC16 Canal 1 Validação grelha-ecrã ESB =

condições de arranque externas

Para-gem de emer-gência abrir Confirmação Arranque (O) (F) (1) (1) = Ver características técnicas para o calibre máximo dos fusíveis, no manual hardware. (1) Canal 2 Canal 1 Paragem de emergência Canal 2 Canal 1 Canal 2 Canal 1 Canal 2 Canal 1 Canal 2 Canal 1 Canal 2 Canal 1 Canal 2 Validação alta velocidade Selector S6: 0 - Paragem 1 - Protector 2 - Dispositivo de validação

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P O R T U G U Ê S

5.1 Configuração do exemplo de aplicação

5.1.1 Criar uma nova configuração / escolher um tipo de controlador

Arrancar o programa de configuração XPS-MCWIN. A interface utilizador do programa aparece. Arraste o símbolo do controlador desejado (aqui: XPS-MC 16) da janela das funcionalidades para a janela de configuração ainda vazia. Largue a tecla esquerda do rato, e uma nova configuração é criada automaticamente. Preencha a janela que abriu.

Observação: Se a janela não abre automaticamente, é preciso activar a abertura automática na opção do menu "Editor Opções".

Para prever os ajustes para o futuro funcionamento do MODBUS, clique no botão "Modificar" e preencha a janela que aparece, por exemplo:

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P O R T U G U Ê S

O seu ecrã deve depois ser parecido com o seguinte:

5.1.2 Atribuir o selector de posição

Por razões de segurança, um selector de posição é requerido, para determinar se a máquina será arrancada com a porta de protecção OU com o dispositivo de validação (Ver para isso o esquema de conexão do capítulo 5 "Criação de uma configuração").

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P O R T U G U Ê S

5.1.3 Atribuir a função de protector

Na pasta "Protector" (que se encontra na pasta "Componentes de controlo"), escolha o símbolo do protector de 2 canais, e arraste-o até o símbolo do componente OU.

Uma janela abre, na qual deve definir as propriedades da função, por exemplo:

Valide com "OK". O componente protector é assim atribuído com o componente OU à saída de segurança o1.

Observação: Se várias saídas de segurança funcionam exactamente da mesma maneira, defina somente uma única saída de segurança e copie o seu estado para as outras saídas de segurança.

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P O R T U G U Ê S

5.1.4 Atribuir a função de arranque

Neste exemplo, a função protector deve ser arrancada no local com um botão de arranque monitorizado. Arraste portanto o símbolo do arranque monitorizado a partir da pasta "Componentes de arranque" até ao símbolo da porta de protecção na janela de configuração e preencha a janela:

Observação: É preciso atribuir obrigatoriamente uma das três funções de arranque a cada protector. A saída de segurança correspondente não pode ser activada sem essa afectação.

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P O R T U G U Ê S

5.1.5 Atribuir o dispositivo de validação

Em função da aplicação, deve ser possível pôr em funcionamento um robô com o selector de posição, com um dispositivo de validação de 3 canais e uma porta de protecção aberta.

Arraste portanto o símbolo do dispositivo de validação de 3 canais da pasta "Dispositivo de validação" até ao símbolo da porta de protecção na janela de configuração, preencha a janela e valide com "OK":

5.1.6 Ajuste do circuito de retorno

Os contactos de abertura dos contactores Ko1 e Ko2 devem estar definidos com um tempo de sincronização de 0,2s, o que significa que durante os 0,2s depois da activação das saídas de segurança o1 e o2, o circuito de retorno deve abrir. Arraste o símbolo de função de circuito de retorno da pasta "EDM" até ao símbolo o1 da janela de configuração, preencha a janela segundo a aplicação e valide:

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5.1.7 Atribuir um nome e uma categoria de paragem a uma saída de segurança

Para atribuir um nome e uma categoria de paragem à saída de segurança o1, clique com a tecla direita do rato no seu símbolo de função na janela de configuração e escolha a opção de menu "Propriedades".

Atribua um nome e a categoria de paragem, e valide:

Observação: Toda saída de segurança não modificada tem, de maneira standard, uma paragem de categoria 0.

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5.1.8 Copiar o estado de uma saída de segurança sobre outra

No nosso exemplo, o2 representa o 2° canal de um sistema de comando seguro, e deve por conseguinte comportar-se exactamente como o o1. Para isso, copie simplesmente o estado do o1 a partir da pasta do controlador correspondente (neste caso: controlador 1, esta pasta encontra-se em "Estados das saídas") sobre o símbolo de função do o2 na pasta de configuração.

A função global do protector é assim configurada para as saídas de segurança o1 e o2. O seu ecrã é parecido com o seguinte:

(56)

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5.2 Configuração da função de paragem de emergência

Em função da aplicação, deve ser possível deter o sistema de comando global da máquina com o botão de paragem de emergência S1 que tem uma acção sobre as saídas livres de potenciais 13 / 14 e 23 / 24 do grupo de relés R1. Os contactores KE1 e KE2 são atribuídos para garantir que no momento do arranque da máquina, KE1 e KE2 são parados de maneira regulamentar.

Arraste o símbolo de uma paragem de emergência de um canal da pasta "Paragem de emergência" (que se encontra na pasta "Componentes de controlo") até ao símbolo de saída de R1 na janela de configuração, preencha a janela e valide com "OK":

Assim, o componente Paragem de Emergência é afectado ao grupo R1 de saída de segurança. Para o atribuir também à saída o1, clicar com a tecla direita do rato no componente Paragem de emergência na janela de configuração e escolha o menu "Copiar". Desta maneira, o componente Paragem de emergência é copiado com as suas propriedades. Clique com a tecla direita do rato no símbolo da saída o1, e escolha o menu "Inserir". O componente de Paragem de emergência age sobre a saída o1, e visto que o estado da saída o1 está ligado a o2, também sobre o2.

Para ajustar o circuito de retorno, arraste o símbolo de função de circuito de retorno da pasta "EDM" até ao símbolo do R1 na janela de configuração, preencha a janela segundo a aplicação e valide:

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P O R T U G U Ê S

O seu ecrã é agora parecido com o seguinte:

A criação da configuração do exemplo está acabada, e pode agora ser guardada e transmitida depois ao XPS-MC.

5.2.1 A função principal do componente de Paragem de emergência

Cuidado!

Se uma saída de controlo c1...c8 é utilizada várias vezes, um "*" seguido pelo nome, por exemplo "c2*", aparece quando se escolhe essa saída.

O utilizador deve garantir que, no caso de utilizações múltiplas dessa saída de controlo, não pode acontecer nenhum erro perigoso, visto que já não pode ser detectado por exemplo um curto-circuito perigoso.

(58)

P O R T U G U Ê S

5.3 Guardar a configuração

A configuração pode ser guardada através da abertura da opção de menu "Ficheiro / Guardar" (ou

ainda com um clique no botão do símbolo de disquete ) sob o nome actual ou ainda abrindo a

opção "Ficheiro / Guardar como… " e com a atribuição de um novo caminho/nome.

5.4 Pedido da palavra-passe, alteração da palavra-passe

Cada comando para o XPS-MC que conduz a sair do modo RUN (por exemplo a configuração do XPS-MC) deve ser confirmado com uma palavra-passe. Quando se realiza este tipo de comando, uma caixa de diálogo abre na qual deve ser entrada a palavra-passe.

A palavra-passe predefinida é "safety"; por razões de segurança, deve ser substituída por uma palavra-passe individual. A palavra-passe deve incluir 4 sinais no mínimo e 12 sinais no máximo. Pode-se utilizar qualquer combinação de letras e de números desejada.

A palavra-passe pode ser modificada com o comando "Controlador – Substituir a palavra-passe".

5.5 Transmitir uma configuração do PC para o XPS-MC e verificar

Para transmitir uma configuração acabada do PC para o controlador de segurança, proceda da seguinte maneira:

Observação: Os ajustes indicados também são transmitidos ao sistema de bus e recuperados pelo Cuidado!

Um estado de saída não retransmite um comando de Paragem de emergência para os outros componentes. Só é transferido o próprio estatuto.

Observação!

O pedido da palavra-passe faz a distinção entre minúsculas e maiúsculas. "Segurança" e "segurança" são portanto duas palavras-passe diferentes.