1
robótica
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
autómatos
programáveis
A Tabela Comparativa
é um documento de consulta
fundamental para todos
os técnicos e profissionais
interessados no tema,
apresentando os principais
players da área e as
caraterísticas fundamentais
dos produtos referenciados,
com hiperligações para os
datasheets.
disponível em formato e-magazine em:
www.robotica.pt/tabelacomparativa
tabela comparativa
baterias
A Tabela Comparativa
é um documento de consulta
fundamental para todos
os técnicos e profissionais
interessados no tema,
apresentando os principais
players da área e as
caraterísticas fundamentais
dos produtos referenciados,
com hiperligações para os
datasheets.
QR code generated on http://qrcode.littleidiot.be
disponível em formato e-magazine em:
www.oelectricista.pt/tabelacomparativa
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
2
robótica
Beckhoff Bresimar bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt BC x DC 3 x x x 100 x 128 kb x x 20Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus
RTU, Interbus, ADS
TCP Server - - -BX x DC 3 x x 100 x 256 kb x x 20
Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus
RTU, Interbus, ADS
TCP Server - - -CX90xx x DC variável x x x 100 x x 32 MB x x 20
Master: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus
RTU; Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, Modbus RTU,
Interbus
FTP x - - x x CX10xx x DC variável x x x 100 x x 64 MB x x 20
Master e Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP,
Modbus RTU, ADS, EtherCAT
FTP x - - x x CX50xx x DC variável x x x 100 x x 64 MB x x 20
Master: CanOpen, Profibus, Pofinet RT, ModbusTCP, Modbus
RTU, EtherCAT; Slave: CanOpen, Profibus, Profinet RT, Ethenet/IP,
EtherCAT, Modbus RTU
FTP x - - x x FESTO Festo - Automação, Unipessoal, Lda. info@pt.festo.com www.festo.com CPX-CEC/-C1/-M1 x DC 2 x x x - x x - x x 20 CANopen FTP x - 10/100 MB/s x x FED-CEC x DC 2 x x x - x x - x x 67 CANopen FTP - 10/100 MB/s x x CECX x DC 4 x x x - x x - x x 20 CANopen FTP x - 10/100 MB/s x x CMXR x DC 4 x x - x - x x 20 CANopen - x - 10/100 MB/s x x Mitsubishi Ffonseca SA ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
FX3 x AC/DC 4 x x x 200 x 64 Ksteps x x 20 Modbus,Profibus,CClink Não Não 65 ns 65 ns x x L Series CPU x AC 4 x x x 200 x 256 Ksteps x x 20 Modbus,Profibus,CClink FTP Sim 20 ns 20 ns x x iQ Plataform CPU x AC/DC 4 x x x 200 x x 1000 Ksetps x x 20 Modbus,Profibus,Cclink,DeviceN
et,Ethernet IP FTP Sim 9,5 ns 9,5 ns x x Alpha x AC/DC 2 x x 1 x 5 kb x x 20 ASI Não Não - - x x NEED x AC/DC 1 x x 20 x 4 kb x x 20 - - - 7 ms 3 ms x x Flexi Soft x DC 3 x x x - x x 20
EtherNet IP, Modbus TCP Master & Slave, Profinet IO/Profibus DP,
DeviceNet, CANopen, EFI
Não Não 8 ms - x x UE4470 x DC 2 x x x - x x 20 DeviceNet, DeviceNet Safety Não Não 8 ms - x x UE4457 x DC 2 x x x x - x x 67 DeviceNet, DeviceNet Safety Não Não 8 ms - x x mTRON T x DC 5 x x x 1x10 x x Buffered RAM x 20 Http, Modbus TCP, Modbus RTU,
Profibus-DP - Sim - - x APAX-5520KW x DC 2 x x x 8 x 1 MHz x x 64 MB x - Modbus TCP, Modbus RTU - Não - 1,92 ns
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
3
robótica
ifm electronic ifm electronic info.pt@ifm.com www.ifm.com AC1318 x DC +AS-i 3 x x x - x x 228 kb x x 20 DeviceNet RS232 CAA Sim
max 5-10 ms
max 5-10
ms x x AC1324 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 DeviceNet RS232 CAA
-max 5-10 ms
max 5-10
ms x x AC1327 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Ethernet Modbus TCP RS232 CAA
-max 5-10 ms
max 5-10
ms x x AC1331 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 CaNopen RS232 CAA
-max 5-10 ms
max 5-10
ms x x AC1332 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 CaNopen RS232 CAA
-max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1333 x DC + AS-i 1 x x x - x 228 kb x 20 - RS232 CAA -max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1334 x DC + AS-i 1 x x x - x 228 kb x 20 - RS232 CAA -max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1337 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Ethernet /Modbus TCP RS232 CAA
-max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1353 x DC + AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Modbus TCP Ethernet CAA / RS232 CAA -max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1354 x DC + AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Modbus TCP Ethernet CAA / RS232 CAA -max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1355 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Profibus DP Modbus TCP
Ethernet CAA / RS232 CAA -max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1356 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Profibus DP Modbus TCP
Ethernet CAA / RS232 CAA -max 5-10 ms max 5-10 ms x x AC1365 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Profibus DP RS232 CAA
-max 5-10 ms
max 5-10
ms x x AC1366 x DC +
AS-i 3 x x x - x x 228 kb x 20 Profibus DP RS232 CAA
-max 5-10 ms max 5-10 ms x x Saia-Burgess Controls Infocontrol jose.antunes@infocontrol.pt www.infocontrol.pt PCD3.M5xxx x DC 5 base (max 13) Até 1024 (nº máx de E/S's) Até 512 (nº máx de E/S's)
Sim 100 x 1 MB + 1 MB (até 4 GB) x x 20 S-Bus, Profibus DP, Modbus,
Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, … FTP Sim
-0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word) x x PCD3.M3xxx x DC 3 base (max 11) Até 1024 (nº máx de E/S's) Até 512 (nº máx de E/S's)
Sim 100 x 512 kb + 512 kb (até 4 GB) x x 20 S-Bus, Profibus DP, Modbus,
Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, … FTP Sim
-0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word) x x PCD3.M2xxx x DC 3 base (max 4 + modem) 32 base (max 96) 6 base (max 38) Sim 100 x 512 kb + 512 kb + 1 MB (até 1 GB) x x 20
S-Bus, Profibus DP, Modbus,
Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, … FTP Sim
-0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word) x x PCD2.M5xxx x DC 4 base (max 12) Até 1024 (nº máx de E/S's) Até 512 (nº máx de E/S's)
Sim 100 x 1 MB + 1 MB (até 4 GB) x x 20 S-Bus, Profibus DP, Modbus,
Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, … FTP Sim
-0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word) x x PCD1.M2xxx x DC 3 base (max 8) 15 base (max 47) 2 base (max 18) Sim 100 x 512 kb + 128 kb + 8 MB (opcional + 4 MB) x x 20
S-Bus, Profibus DP, Modbus,
Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, … FTP Sim
-0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)
x x PCS1.Cxxx x DC 2 base
(max 3) Até 24 Até 20 Não 100 - - x x 20
S-Bus, Modbus, DALI, EIB,
M-BUS,… Sim
-5 us (bit); 20 us (word)
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
4
robótica
Delta Mecânica Moderna S.A.vendas@mecmod.com www.mecmod.com
DVP 14SS211 x DC 1xRS232
1xRS485/22 8E/6S 20 x x 5k words x x 11 ModBus Não Não 0.05 ms 0.54 μs CE y
UL x DVP 12SA211 x DC 1xRS232
1xRS485/22 8E/4S 100 x x 10k words x x 11 ModBus Não Não 0.05 ms 0.54 μs CE y
UL x DVP 20SX211 x DC 1xRS232
1xRS485/22 8E/6S 4E/2S 100 x x 10k words x x 11 ModBus Não Não 0.05 ms 0.54 μs CE y
UL x DVP 28SV11 x DC 1xRS232
1xRS485/2216E/12S 200 x x 10k words x x 11 ModBus Não Não 0.1 ms 0.24 uS CE y UL x OMRON OMRON info.pt@eu.omron.com www.industrial.omron.pt CP1E x AC/DC 3 x x 2x100 kHz x
Até 8 Ksteps de memória do programa usuário e 8 Kwords
memória de dados
x x 20 Modbus, CompoBus/S,
DeviceNet, Profibus, Ethernet OPC -LD: 1.19 µs, MOV: 7.9 µs 0.4 ms x x CP1L x AC/DC 3 x x 4x100 kHz x
Até 10 Ksteps de memória do programa usuário e 32 Kwords
memória de dados
x x 20 Modbus, CompoBus/S,
DeviceNet, Profibus, Ethernet OPC -LD: 0.55 µs, MOV: 1.84 µs 0.4 ms x x CP1H x AC/DC 3 (ampliável) x x x 2x1 MHz; 2x100 kHz; 6x10 kHz x
Até 20 Ksteps de memória do programa usuário e 32 Kwords
memória de dados
x x 20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus,
CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet
OPC -LD: 0.1 µs, MOV: 0.3 µs 0.7 ms x DeviceNet Safety CJ2M x AC/DC 3 (ampliável) x x x x x
Até 60 Ksteps de memória do programa usuário e 160 Kwords
memória de dados
x x 20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus,
CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet
FTP, OPC -LD: 4 ns, DINT: 1.2 µs, LREAL: 2.96 µs 270 µs em CPU3x, 160 µs em CPU1x x DeviceNet Safety CJ2H x AC/DC 3 (ampliável) x x x - x x
Até 400 Ksteps de memória do programa usuário e 832 Kwords
memória de dados
x x 20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus,
CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet
FTP, OPC -LD: 16 ns, DINT: 0.19 µs, LREAL: 0.38 µs 160 µs, 200 µs em CPU-EIP x DeviceNet Safety CS1G x AC/DC 2 (ampliável) x x x 320x500 kHz x x
Até 60 Ksteps de memória do programa usuário e 128 Kwords
memória de dados
x x 20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus,
CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet FTP, OPC -LD: 0.04 µs, DINT: 0.12 µs, LREAL: 10.2 µs 0.5 ms x DeviceNet Safety CS1H x AC/DC 2 (ampliável) x x x 320x500 kHz x x
Até 250 Ksteps de memória do programa usuário e 448 Kwords
memória de dados
x x 20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus,
CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet FTP, OPC -LD: 0.02 µs, DINT: 0.06 µs, LREAL: 0.8 µs 0.3 ms x DeviceNet Safety CS1D x AC/DC 2 (ampliável) x x x 320x500 kHz x x
Até 250 Ksteps de memória do programa usuário e 448 Kwords
memória de dados
x x 20
Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus,
CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet FTP, OPC -LD: 0.02 µs, DINT: 0.06 µs, LREAL: 0.8 µs 1.9 ms em CPU Duplex, 0.4-0.5 ms em CPU Única x DeviceNet Safety NJ5 x AC/DC 3 (ampliável) x x x - x Até 20 MB de memória do programa usuário e 4 MB Kwords memória de dados no retentiva e 2 MB Kwords memória de dados
retentiva
x x 20 Ethercat, DeviceNet, Profibus,
ProfiNet, CompoNet, CAN FTP, OPC
-LD: 1.8 ns, DINT: 40.4 ns, LREAL: 31.9 ns - x DeviceNet Safety 140CPU31110 x AC/DC 31 x x x 500 x x 548 kb 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <1 ms 0,15 µs/
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
5
robótica
Schneider Electric Schneider Electric automation.news@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt140CPU43412 x AC/DC 35 x x x 500 x x 1056 kb 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <1 ms 0,15 µs/
instrução x x 140CPU65150 x AC/DC 33 x x x 500 x x 768 kb 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <1 ms 0,05 µs/
instrução x x 140CPU65160 x AC/DC 33 x x x 500 x x 1024 kb 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <1 ms 0,05 µs/
instrução x x 140CPU65260 x AC/DC 33 x x x 500 x x 3072 kb 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <1 ms 0,05 µs/
instrução x x 140CPU67160 x AC/DC 33 x x x 500 x x 1024 kb 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <1 ms 0,05 µs/
instrução x x TSXP57104M x AC/DC 4 x x x 40 x x 96 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,19 µs/
instrução x x TSXP571634M x AC/DC 4 x x x 40 x x 96 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,19 µs/
instrução x x TSXP57154M x AC/DC 4 x x x 40 x x 96 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus, Fipio FTP Sim <5 ms 0,19 µs/
instrução x x TSXP57204M x AC/DC 8 x x x 40 x x 160 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,19 µs/
instrução x x TSXP572634M x AC/DC 8 x x x 40 x x 160 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,19 µs/
instrução x x TSXP57254M x AC/DC 8 x x x 40 x x 192 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,19 µs/
instrução x x TSXP57304M x AC/DC 15 x x x 40 x x 192 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,12 µs/
instrução x x TSXP573634M x AC/DC 15 x x x 40 x x 192 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,12 µs/
instrução x x TSXP57354M x AC/DC 15 x x x 40 x x 208 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus, Fipio FTP Sim <5 ms 0,12 µs/
instrução x x TSXP574634M x AC/DC 18 x x x 40 x x 440 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,05 µs/
instrução x x TSXP57454M x AC/DC 18 x x x 40 x x 440 kb x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,05 µs/
instrução x x TSXP575634M x AC/DC 19 x x x 40 x x 1 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,04 µs/
instrução x x TSXP57554M x AC/DC 19 x x x 40 x x 1 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus, Fipio FTP Sim <5 ms 0,04 µs/
instrução x x TSXP576634M x AC/DC 19 x x x 40 x x 2 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <5 ms 0,04 µs/
instrução x x BMXP341000 x AC/DC 25 x x x 60 x x 2 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <4 ms 0,18 µs/
instrução x x BMXP342000 x AC/DC 44 x x x 60 x x 4 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <4 ms 0,12 µs/
instrução x x BMXP3420102 x AC/DC 45 x x x 60 x x 4 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <4 ms 0,12 µs/
instrução x x BMXP342020 x AC/DC 45 x x x 60 x x 4 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <4 ms 0,12 µs/
instrução x x BMXP3420302 x AC/DC 44 x x x 60 x x 4 MB x x 20/54Ethernet, Canopen, ModBus, Bus
As-i, Interbus, Profibus FTP Sim <4 ms 0,12 µs/
instrução x x TWDLCAA10DRF x AC 1 x 20 x 32 kb x x 20 ModBus Não <8 ms 1 µs/
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
6
robótica
Schneider Electric Schneider Electric automation.news@schneider-electric.com www.schneider-electric.ptTWDLCAA16DRF x AC 2 x 20 x 32 kb x x 20 ModBus Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCAA24DRF x AC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCAA40DRF x AC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCAE40DRF x AC 3 x x 20 x 32 kb x x 20 Ethernet, ModBus, Canopen,
Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCDA10DRF x DC 1 x 20 x 32 kb x x 20 ModBus Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCDA16DRF x DC 2 x 20 x 32 kb x x 20 ModBus Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCDA24DRF x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCDA40DRF x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLCDE40DRF x DC 3 x x 20 x 32 kb x x 20 Ethernet, ModBus, Canopen,
Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLMDA20DTK x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLMDA20DUK x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLMDA20DRT x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLMDA40DTK x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x TWDLMDA40DTK x DC 2 x x 20 x 32 kb x x 20 ModBus, Canopen, Bus As-i Não <8 ms 1 µs/
instrução x x LOGO! 0BA6 x DC /
AC 1 x x - x 200 function blocks x x 20 LOGO Não Não - - x x
SIEMENS SIEMENS
marketing.ad.pt@siemens.com www.siemens.pt/industry
LOGO! 0BA7 x DC /
AC 1 x x - x x 400 function blocks x x 20 LOGO; Profinet Não Não - - x x CPU 1211 x DC /
AC 1 x x x 100 x x 25 bytes x x 20
Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Não Sim 0,1 ms / 1000 instruções 0,1 us; / Operação x x CPU 1212 x DC / AC 1 x x x 100 x x 25 bytes x x 20
Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Não Sim 0,1 ms / 1000 instruções 0,1 us; / Operação x x CPU 1214 x DC / AC 1 x x x 100 x x 50 bytes x x 20
Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Não Sim 0,1 ms / 1000 instruções
0,1 us; /
Operação x x CPU 312 x DC 1 x x x 10 x x 32 KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,2 ms / 1000 instruções
0, 1 us x x CPU 313 - 2PtP x DC 2 x x x 30 x x 128 KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,1 ms / 1000 instruções 0, 1 us x x CPU 313 - 2 DP x DC 2 x x x com modulo de função
x x 128 KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,1 ms / 1000 instruções
TABELA COMPARATIVA . Au
Tó
MATO
s
PRO
7
robótica
SIEMENS SIEMENS marketing.ad.pt@siemens.com www.siemens.pt/industry CPU 314 - 2PtP x DC 2 x x x com modulo de funçãox x 192KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,1 ms / 1000 instruções 0, 1 us x x CPU 314 - 2DP x DC 2 x x x com modulo de função
x x 192KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,1 ms / 1000 instruções 0, 1 us x x CPU 314 - 2PN/DP x DC 3 x x x com modulo de função
x x 192KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim sim 0,06 ms / 1000 instruções 0, 06 us x x CPU 315 - 2 DP x DC 2 x x x com modulo de função
x x 256 KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,3 ms / 1000 instruções 0, 05 us CPU 315F CPU 315F CPU 315 - 2PN/DP x DC 3 x x x com modulo de função
x x 384 KB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim sim 0,1 ms / 1000 instruções 0, 05 us CPU 315F CPU 315F CPU 317 - 2 DP x DC 2 x x x com modulo de função
x x 1 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,3 ms / 1000 instruções 0, 05 us CPU 317F CPU 317F CPU 317 - 2PN/DP x DC 3 x x x com modulo de função
x x 1 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim sim 0,05 ms / 1000 instruções 0, 025 us CPU 317F CPU 317F CPU 319- 3PN/DP x DC 4 x x x com modulo de função
x x 2 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim sim 0,01 ms / 1000 instruções 0, 004 us CPU 319F CPU 319F CPU 412 - 2PN x DC 2 x x x com modulo de função
x x 1 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim 0,2 ms / 1000 instruções 75 ns x x CPU 414 - 3PN/DP x DC 4 x x x com modulo de função
x x 4 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim
0,045 ms / 1000 instruções 45 ns CPU 414F CPU 414F CPU 416 3 PN/DP x DC 4 x x x com modulo de função
x x 16 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim
0,030 ms / 1000 instruções 30 ns CPU 416F CPU 416F CPU 417 - 4 x DC 4 x x x com modulo de função
x x 30 MB x x 20 Profinet; Modbus; Profibus;
rede Asi Sim Sim
0,030 ms / 1000 instruções 18 ns x x Advantech Tempoel engenharia@tempoel.pt www.tempoel.pt ADAM-5550KW x 10-30VDC 9 x x x 200 x 128 MB + SD x x 20 ModBus FTP Sim 1 ms 330 MHz x x