“Conceito SIL aplicado de forma pratica em
válvulas On / Off”
“SIS Sistema Instrumentado de Segurança”
“PST Partial Stroke Testing”
“Sistema de Monitoração Digital de
Válvulas”
Eng. Luiz Franco
Gerente Geral Westlock – America Latina Mail : lfranco@westlock.com.br
TYCO International
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SEGURANÇA EM PROCESSOS INDUSTRIAIS
Atuadores SIL 3 e Partial Stroke Testing ( PST )
PORQUE DEVEMOS INVESTIR EM SEGURANÇA !!!
Sensores + Lógica + ELEMENTOS FINAIS
O grande fator: “A Lei de Murphy” !
“Se algo puder dar errado, dará!”
“Se algo puder dar errado, dará!”
Qualquer processo tem suas funções específicas, mas...
...devido à “Lei de Murphy”, temos que incluir funções
adicionais, para reduzir o risco de que ocorra alguma
falha no sistema que possa
Danificar ou Destruir bens,
ou ainda, ferir / matar pessoas
SEGURANÇA EM PLANTA INDUSTRIAL
CONCEITOS BÁSICOS
De Sistemas Instrumentados de Segurança ( SIS )
TIPOS DE VÁLVULAS
Existe uma grande variedade de válvulas e aplicações: Nosso foco nesta apresentação são as válvulas ESD
On-off automatizada
Emergency Shut Down Manuais
Segurança / Alívio
Auto-operadas
Quebra vácuo Controle
SISTEMA INSTRUMENTADO DE SEGURANÇA ( SIS )
Sensores, Lógica e Elemento Final formam uma corrente onde não pode haver um ponto fraco
“ Uma corrente é tão forte quanto seu elo mais fraco “
CONCEITOS BÁSICOS
De Nivel de Integridade de Segurança / Safety Integrity Level ( SIL )
- HAZOP modificado
- Análise Exclusiva de Conseqüências
- Matriz de Risco
- Gráfico de Risco
- Avaliação Quantitativa
- Decisão Corporativa
CONCEITOS BÁSICOS
De Nivel de Integridade de Segurança / Safety Integrity Level ( SIL )
SIL
representa um nível de probabilidade máxima de ocorrênciade um acidente, admitido para uma planta ou função.
Seu nível é definido através de métodos de avaliação contingencial
PFD
avg
exprime a probabilidade média de que um equipamentofalhe de forma comprometedora, quando solicitado.
Deve ser a menor possível
CONCEITOS BÁSICOS
De Sistemas Instrumentados de Segurança ( SIS ) e Sistema Básico de Controle de Processos
Segurança Totalmente baseada no PLC de segurança
+
Transmissor de Posição com Solenóide SIL 3 ( PST ) + Atuador SIL 3 ( não está ligado numa malha de BPCS comum e vulnerável a falhas )
Graus de Risco
CONCEITOS BÁSICOS
Classificando os Riscos
Impacto Catastrófico sobre a Comunidade Impacto sobre os Empregados e sobre a Comunidade Danos Importantes sobre Propriedades e Produção. Possíveis ferimentos a Empregados. Danos Menores a Propriedades e à Produção
Graus de Risco
99.99% . 99.9% . 99% . 90% . Percentual de Disponibilidade dos Dispositivos
Associando Probabilidades
Impacto Catastrófico sobre a Comunidade Impacto sobre os Empregados e sobre a Comunidade Danos Importantes sobre Propriedades e Produção. Possíveis ferimentos a Empregados. Danos Menores a Propriedades e à Produção
Graus de Risco
99.99% . 0.01% . 99.9% . 0.1% . 99% . 1% . 90% . 10% . Percentual de Disponibilidade dos Dispositivos Probabilidade de Falha dos Dispositivos na demanda
Associando Probabilidades
Impacto Catastrófico sobre a Comunidade Impacto sobre os Empregados e sobre a Comunidade Danos Importantes sobre Propriedades e Produção. Possíveis ferimentos a Empregados. Danos Menores a Propriedades e à Produção
Graus de Risco
PFDavgDefinindo os Padrões
99.99 . 0.0001 . 4 . Impacto Catastrófico sobre a Comunidade
99.90 . 0.001 . 3 . 3 .
Impacto sobre os Empregados e sobre a Comunidade
99.00 . 0.01 . 2 . 2 .
Danos Importantes sobre Propriedades e Produção. Possíveis ferimentos a Empregados.
90.00 . 0.1 . 1 . 1 . Propriedades e à ProduçãoDanos Menores a
Percentual de Disponibilidade Probabilidade de Falha na demanda ANSI/ISA S84.01 IEC 61508 Graus de Risco SIL SIL PFDavg
IEC 61508 ANSI/ISA S84.01 Probability of Failure on Demand Percentual de Disponibilidade dos Dispositivos 1 . 1 . 10%. 90% . 2 . 2 . 1% . 99% . 3 . 3 . 0.1%. 99.9% . 4 . 0.01%. 99.99% . AK1 AK2 AK3 AK4 AK5 AK6 AK7 AK8 1 2 3 4 5 6 8 7 0.001% 99.999% DIN V 19250 TUV Class SIL PFDavg TUV
CONCEITOS BÁSICOS
EMERGENCY SHUT DOWN
Arquiteturas de Sistemas de ESD : Topologias usuais no mercado
Ter um ESD com uma válvula convencional
NÃO oferece a segurança desejada. É o mesmo que usar a tecnologia de forma não muito apropriada
SEGURANÇA EM VÁLVULAS
Para sistemas de ESD ( Emergency Shut Down ) em Refinarias, Plataformas, Dutos e Indústrias em geral
PFD
SIS= 6
6
6
6 PFD
EP+ 6
6 PFD
6
6
L+ 6
6
6
6 PFD
EFUtilização de uma válvula convencional ou com acessório de PFD inadequado
6 PFD
EP+ 6 PFD
L+ 6 PFD
EF =PFD
SIS0,005 + 0,0005 + 0,05 = 0,0555 SIL2 SIL3 SIL1 = ( SIL 1 ) Solução:
A IMPORTÂNCIA DA PFD avg
Para sistemas de ESD ( Emergency Shut Down ) em Refinarias, Plataformas, Dutos e Indústrias em geral
SIL3 TYCO Valve/Actuator
+
+
SIL3 TYCO Valve/Actuator=
=
SIL3 Accessory B SIL3 Westlock PST SIL2 SIL3 3 10000PFD =
3 10000PFD =
PFD =
100004 9 10000PFD =
12 10000PFD =
7 10000PFD =
SIL3
: PFD =
100001to
1000010Devemos prestar atenção especial nos acessórios !
PFD
PFD
= = λ λ x t/2x t/2λ
λ : dangerous failure rate: dangerous failure rate
t : test interval
ATENÇÃO ESPECIAL PARA AS VÁLVULAS
CONCEITOS BÁSICOS
Determinação de PFD avg
Probabilidade combinada dos vários
equipamentos, tendo em conta, para cada
um:
PFD
avg= f{ MTBF
d; TI; MTTR }
PFD
avg= Probabilidade Média de Falha na
Demanda
MTBFd
= Tempo Médio Entre Falhas
perigosas
MTTR
= Tempo Médio de Reparo
WESTLOCK
WESTLOCK
exemplo de cálculo exemplo de cálculo exemplo de cálculo exemplo de cálculo 2/3
2/32/3 2/3
• Definição de PFD
avg
:
• PFDavg = Probability Média de Falha da Demanda
• DC = Cobertura do diagnóstico • λD
• MTTR = Tempo Médio de Reparo
PFDavg = DC x λD
sol x (MTTR x TIPS / 2) + (1 - DC) x λDsol * TIFS / 2)
• TIPS = Intervalo entre Testes (Partial Stroke)
PARTIAL STROKE TESTING
Gerenciamento remoto das válvulas dos sistemas de Emergency Shut Down
Partial Stroke Testing
Partial Stroke Testing
-- é um dispositivo que permite o teste “
é um dispositivo que permite o teste “
full
full
stroke
stroke
” da solenóide e o teste “
” da solenóide e o teste “
partial
partial
stroke
stroke
” da válvula de shutoff (por exemplo,
” da válvula de shutoff (por exemplo,
fazendo
fazendo--a movimentar
a movimentar--se de 100% de
se de 100% de
abertura para 80%),um tanto que permite
abertura para 80%),um tanto que permite
saber que ela não está emperrada ou com
saber que ela não está emperrada ou com
algum outro problema operacional, sem
algum outro problema operacional, sem
afetar significativamente o fluxo.
afetar significativamente o fluxo.
Permite testar a válvula sem necessidade de
fechamento total e, portanto, sem efetuar shutdowns
freqüentes
.
PARTIAL STROKE TESTING
Porque o Partial Stroke Testing é fundamental para garantir a segurança de sua planta ou duto?
Válvulas Shutoff permanecem abertas ou fechadas por longos períodos e cada vez mais devem atender aos requerimentos dos processos e sistemas de segurança para que fiquem mais
tempo ainda sem ser acionadas.
O principal tipo de falha em válvulas tem sido o travamento. ( ou seja, numa situação REAL de emergência, a válvula não
funcionaria )
Se uma válvula é parte de um SIS, ela é o item que mais
contribui (~70%) para o indesejável aumento do PFDavg ou tem
o impacto mais negativo sobre a redução de risco a ser atingida pelo SIS.
Para garantir que as válvulas de shutoff não estão travadas e para evitar testes periódicos in-loco ( manuais ) , o D-EPIC PST da Westlock constitui uma ferramenta fundamental para
PARTIAL STROKE TESTING
Porque o Partial Stroke Testing é fundamental para garantir a segurança de sua planta ou duto?
Partial Stroke Testing produz uma significante redução da
PFDavg ( Média da Probabilidade de Falha sob Demanda ) dos elementos finais de controle.
O Auto-teste constante da solenóide, da eletrônica ( hardware e software ) e verificação do status da válvula formam uma combinação eficiente para garantir o desempenho dos SIS´s,
WESTLOCK
Test Interval PFDavg
168 hours (weekly) 1.12 x 10-04 730 hours (monthly) 4.85 x 10-04 2190 horas (quarterly) 1.45 x 10-03 4380 horas (semi-annual) 2.91 x 10-03 1 year 5.81 x 10-03 2 years 1.16 x 10-02 3 years 1.74 x 10-02 4 years 2.32 x 10-02 5 years 2.91 x 10-02
falcon solenoid
PFD PFDPFD
PFDavgavgavgavg x test intervalx test intervalx test intervalx test interval
0,00001 0,0001 0,001 0,01 0,1 1 Test Interval SIL 4 SIL 3 SIL 2 SIL 1 SIL 0
PARTIAL STROKE TESTING
Como funciona o PST em uma válvula esfera NA ( Normalmente Aberta ) e NF ( Normalmente Fechada )
Válvula
Normalmente Aberta
Válvula
Normalmente Fechada
Biffi Hidráulico
Biffi Pneumático
Morin
Pneumático Biffi Elétrico
ATUADORES DE RESPOSTA RÁPIDA
PARTIAL STROKE TESTING
MODELO DE PARTIAL STROKE TESTING
2 2 2 2 3 4 44 4 5 5 5 5 1 1 1 1
MODELO DE PARTIAL STROKE TESTING
MODELO DE PARTIAL STROKE TESTING
37 37
MODELO DE PARTIAL STROKE TESTING
ELETRÔNICO DIGITAL : TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE POSIÇÃO COM SOLENÓIDE INTEGRADA
E DIAGNÓSTICOS REMOTOS
PARTIAL STROKE TESTING
D-Epic : Transmissor de posição da válvula sem contato com a válvula ( maior precisão e sensibilidade )
O sensor de Efeito Hall representa
um significativo avanço para
garantir uma operação de PST
confiável e segura. Não há contatos
mecânicos da haste da válvula com o
D-EPIC PST, garantindo maior
precisão, confiabilidade e
disponibilidade operacional,
reduzindo o custo de manutenção e
permitindo percentuais mínimos de
acionamento, evitando distúrbios
nos processos quando o SIS utiliza
Terças Tecnológicas do Petróleo Terças Tecnológicas do Petróleo Terças Tecnológicas do Petróleo Terças Tecnológicas do Petróleo
PARTIAL STROKE TESTING
D-Epic : Transmissor de posição da válvula sem contato com a válvula ( maior precisão e sensibilidade )
– Projetado para calibração não intrusiva – LCD e Indicador Visual – Sensor de Posição
sem contato com a haste da válvula
• Opção de
montagem remota
– Sinal de saída digital e
modulante – Aplicação em válvulas Rotativas e Lineares – Protocolo HART e Foundation Fieldbus – Robusto ( invólucro em aço inox )
40
PARTIAL STROKE TESTING
SEGURANÇA EM VÁLVULAS ( SIL 3 )
40 Comandos Internos Comandos Externos ( magnético ) Display Alfanumérico ( D-Epic )
CALIBRACAO E PARAMETRIZACAO
Terças Tecnológicas do Petróleo Terças Tecnológicas do Petróleo Terças Tecnológicas do Petróleo Terças Tecnológicas do Petróleo
PARTIAL STROKE TESTING
D-Epic : Transmissor de Posição para Montagem em válvulas Lineares e Rotativas
PARTIAL STROKE TESTING
• Sistemas de Monitoração e Controle Simples Bobina (01 solenóide)
• Sistemas de Monitoração e Controle
Dupla Bobina / Dupla Solenóide
LINHA DE PRODUTO - QUANTUM
LINHA DE PRODUTO - QUANTUM
PONTO IMPORTANTE :
VÁLVULA SOLENÓIDE WESTLOCK COM RE-BREATHER(TM). IMPEDE ENTRADA DO MEIO EXTERNO NA CÂMARA DOS ATUADORES, REDUZINDO CUSTO DE MANUTENÇÃO E RISCOS DE FALHAS
FONTE VCC Exauste da Bobina Respiro do Diafragma Respiro da Mola Respiro do Atuador 1 3 2 Alimentação Pneumática > 45 PSI
SOLENÓIDE CONVENCIONAL
SOLENÓIDE CONVENCIONAL
1 3 5 4 2 Alimentação Pneumática > 45 PSI FONTE VCC
SOLENÓIDE FALCON II
SOLENÓIDE FALCON II
• Monitor de Posição – somente
• Sistemas de Monitoração e Controle
Simples Bobina (01 solenóide)
• Sistemas de Monitoração e Controle
Dupla Bobina / Dupla Solenóide
LINHA DE PRODUTO - INTELLIS
LINHA DE PRODUTO - INTELLIS
SIL 3
•• Concebido com base na Linha QuantumConcebido com base na Linha Quantum
•• Grande redução com instalaçãoGrande redução com instalação
•• Grande redução em cabosGrande redução em cabos
•• Redução nos custos de instalaçãoRedução nos custos de instalação
Implementação de Redes
•• •• •• DeviceNet Foundation Fieldbus ModBus AS-i ProfiBus
Invólucros em Plástico de Engenharia, Alumínio Invólucros em Plástico de Engenharia, Alumínio
“
-Rede Industrial LAN LAN LAN Comando de PST
MONITORAMENTO REMOTO DAS VÁLVULAS
EMERGENCY SHUT DOWN
Por isso o PST é importantíssimo para garantir a segurança das plantas e dutos
Garantir que a válvula vai funcionar quando requisitada pelo ESD / SIS !!! PSV
F&G
Fire
Suppression
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