5
A
MPLIFICADORES
Nesta experiência analisaremos os amplificadores escalares, circuitos line-ares que modificam apenas a amplitude do sinal.
Todos os amplificadores, não inver-sor, inversor e diferencial, e outros que derivam destes, buffer e somador, con-tém apenas resistores no circuito de re-alimentação.
Algumas características do desem-penho destes amplificadores são co-muns a todos e dependem da taxa de realimentação B=e-/Vo.
B
Ri
Ri
Rf
=
+
AB)
(1
r
Rout
B
Vio
Vos
o+
=
=
BW = B GBP. Lista de Material Semicondutores 2...741C 2...1N914 ou 1N4148 1...1N758A (Zener 10V; 400mW) Resistores 1/4W, 5% 1....470, 1k, 2k, 20k, 200k, 2...1M 4...10k 4...100kCapacitor de poliester metalizado 1...100nF
Potenciômetro ou trimpot 1...10k
1...4,7k
Experiência 1:
Amplificador Não Inversor.
No amplificador não inversor o sinal de excitação é aplicado na entrada não inversora do amp op. Isto significa que o sinal de saída tem a mesma polarida-de que o sinal polarida-de entrada.
As principais características deste amplificador são:
• Alta resistência de entrada.
• Baixa resistência de saída.
• Ganho de tensão igual ou maior que 1. Formulário icm i in i f i o v
r
r
AB
R
R
R
V
V
A
.
2
//
).
1
(
1
+
=
+
=
=
Diagrama Esquemático Rf=10k Ri=10k 10k 2k -+Figura 1: Amplificador Não Inversor Etapa 1- Ajustes iniciais
Todos comandos do osciloscópio na posição calibrado.
• CH1=50mV/DIV-DC, POS. CENTRAL. • CH2=50mV/DIV-DC, POS. CENTRAL. • TIME BASE=: 1ms/DIV.
• TRIGGER=: CH1, NORMAL, SLOPE+; LEVEL "0".
• Gerador de funções: Seno, 100mVpp, 250Hz.
Ao ajustar o gerador de funções, através do CH1 do osciloscópio; obser-varemos 2 ciclos e meio e a amplitude ocupando 2 DIV pico a pico como mos-tra a Figura 2.
Etapa 2- Inicie a montagem com
RL=2k, Ri=10k, Rf=10k. e Rb=10k.
Observando o sinal de saída através de CH2, a amplitude deste sinal será o dobro do sinal de saída.
Trig -50 mV CH1
50mV 50mV 1ms SAVE
Figura 2- Oscilograma do Amplificador Não Inversor
Tabela 1: Amplificador Não Inversor Ri=10kΩΩΩΩ Vi=100mVpp teórico medido Rf Vopp Av BW Vopp Av BW 10k 0.2 2 500 20k 0.3 3 333 100k 1.1 11 90.9 200k 2.1 21 47.6 1M 10.1 101 9.90 Ω Ω Ω Ω Vpp - kHz Vpp - kHz
Experiência 2:
Buffer
Um caso particular do amplificador não inversor é o amplificador de ganho unitário, conhecido como BUFFER. Consiste em fazer Rf=0Ω e Ri=∞, re-sultando em Av=(1+Rf/Ri)=1.
A grande utilidade deste amplificador de ganho unitário, é fazer o casamento de impedância. Diagrama esquemático 1M 2k -+ S Figura 3- Buffer
Etapa 1- Montar o circuito da Figura
3 com a chave S fechada.
Etapa 2- ajustes
• Gerador de funções:
SENO, 8Vpico a pico, 250Hz
• Osciloscópio:
CH1=1V/DIV;DC; POS CENTRAL CH2=1V/DIV;DC; POS CENTRAL BASE DE TEMPO = 1ms/DIV
Etapa 3- Resistência de entrada
O sinal de saída deve ser igual ao si-nal de entrada e deve ocupar toda tela (8V. pico a pico).
Abrindo a chave S, a tensão de saída pico a pico deveria diminuir devido à queda de tensão em Rs. Quanto menor for a resistência de entrada do circuito, maior será a queda de tensão e,
conse-saída. Podemos calcular a resistência de entrada medindo as tensões de en-trada e de saída do buffer.
Rin
Rs
Vipp
Vopp
=
−
1
.
Provavelmente estaremos observan-do nenhuma atenuação, ou seja, Vopp≅ Vipp. Isto significa que Rin>>Rs, ou Rin
>>1MΩ. Em um ensaio mais aprimorado encontramos Rin≅80MΩ.
Infelizmente, esta elevadíssima re-sistência de entrada não pode ser apro-veitada plenamente devido ao off set provocado por Ib+ ao circular através de Rs. Você deve ter notado que a ten-são de saída, observada através de CH2, está deslocada para baixo. Você perceberá este deslocamento fechando e abrindo a chave S.
Etapa 4- Mudar CH2 para e+ do amp
op.
O sinal observado por CH2 caiu pela metade, aproximadamente 4Vpico a pico. Se aplicarmos a Equação de Rin acima, acharemos Rin=1MΩ. Este valor corresponde ao valor da resistência de entrada do osciloscópio e não do buffer. (Se estivéssemos utilizando ponta de prova atenuadora x10 encontraremos Rin=10MΩ).
Esta experiência mostrou que em cir-cuitos de alta impedância é necessário o emprego de um buffer uma vez que a resistência de entrada do osciloscópio, ou multímetro, pode alterar o compor-tamento do circuito;
Experiência 3
Amplificador Inversor.
Utilizando os mesmos componentes e o mesmo circuito do amplificador não inversor, construiremos o amplificador inversor. conforme o diagrama esque-mático da Figura 4. A diferença está no terminal onde o sinal de excitação será aplicado. O sinal de entrada será apli-cado na entrada inversora através de Ri. Rf=10k Ri=10k 10k 2k -+
Figura- 4- Amplificador Inversor
As principais características do am-plificador inversor são:
• Inversão de polaridade.
• Resistência de entrada definida por um resistor.
• Amp op trabalha sem tensão de modo comum (e-=e+=0).
• Possibilidade de instalar diodos Ze-ner para limitar sinal de saída.
• Ganho de tensão pode ser ajustado desde ZERO. i in i f i o v R R R R V V A = − = =
A precisão deste amplificador será de
±10%, uma vez que utilizamos resisto-res de ±5%. No pior caso teríamos Rf+5% e Ri-5%, ou Rf-5% e Ri+5%, re-sultando
Av
Rf
Ri
= −
0 95
1 05
,
,
a
1,05
0,95
(
)
Av
Rf
Ri
Av
Av nominal
= −
=
±
0 904
a
1,105
10%
,
(
)
Etapa 1- Inicie a montagem com
Ri=Rf=Rb=10kΩ e complete a tabela 5.2.
Trig -45 mV CH1
50mV 50mV 1ms SAVE
Figura 4- Formas de Onda no Amplificador Inversor.
Tabela 5-2: Amplificador Inversor
Ri=10kΩΩΩΩ Vi=100mVpp teórico medido Rf Vopp Av BW Vopp Av BW 10k 0,1 -1 500k 20k 0,2 -2 333k 100k 1,0 -10 90,9k 200k 2.0 -20 47,6k 1M 10 -100 9,9k Ω Ω Ω Ω V -- Hz V -- Hz
A largura de banda não é um valor muito preciso porque depende do GBP do amp op.
Experiência 4
Somador.
O amplificador somador inversor é um amplificador de múltiplas entradas onde cada entrada (n) possui ganho de tensão Av(n) e resistência de entrada Rin(n)
A
V(n)= −
R
R
f i n( )R
in n( )=
R
i n( )off set =
V
B
io dc ΣBW
B
GBP
B
A
ac dc v n=
=
+
+∑
Σ Σ.
( )1
1
OBS: Quanto maior for o número de entradas "utilizadas" maior será o erro dc (off set) e menor será a resposta em freqüência (BW). Devemos distinguir BΣ dc e BΣac
Para demonstrar a grande utilidade do amplificador de múltiplas entradas, necessitaremos de dois geradores de funções. Mas como isso é difícil, cria-remos o nosso próprio gerador de onda quadrada.
O amp op A1, é um multivibrador que gera onda quadrada com amplitude igual a Vsat.
O amplificador somador A2, possui duas entradas (poderia ter mais). Na entrada de 30kΩ, que apresenta ganho -Rf/Ri1=-1/3, será aplicada a onda qua-drada. A outra entrada, de 10kΩ que possui ganho unitário, será aplicada uma onda triangular de 250Hz e 5Vpp.
100k 10k 20k R nR 100nF -+ 2k Rf=10k Ri1=10k -+ Ri2=30k A1 A2
Figura 5- Amplificador Somador Etapa 1- Ajustes
• Osciloscópio:
CH1=5V/DIV; DC; POS.SUPERIOR CH2=5V/DIV; DC; POS INFERIOR BASE DE TEMPO= 2mS/DIV. MODO=CHOPPER.
TRIGGER=CH2, AUTO, SLOPE+,
• Gerador de funções: (GF) TRIANGULAR; 5Vpp; 250Hz.
Etapa 2- Variar um pouco a
freqüên-cia do gerador de funções de forma a sincronizar com a onda quadrada.
Trig -6.5 V CH2
5V 5V 2ms SAVE
Figura 6- Sinal de Saída do Somador.
Se diminuirmos o sinal do GF, obser-varemos apenas a onda quadrada com amplitude de 5Vp. Aumentando gradati-vamente a onda triangular do GF, ela aparecerá na saída do somador sobre-posta à onda retangular.
Etapa 3- Diminuir a freqüência do GF
para menos que 1Hz. A onda quadrada é deslocada para cima e para baixo. O somador pode ser utilizado para ajustar o nível dc de um sinal.
Este circuito é muito utilizado nos sistemas de controle industrial para detecção de erro. Em uma das entradas é aplicado o sinal de Referência para ser "comparado" com o sinal de reali-mentação (Feed back) aplicado na ou-tra enou-trada.
Outra aplicação deste circuito é o misturador de áudio usado em karaoke.
Experiência 5
Amplificador Diferencial
O amplificador diferencial é muito útil para medir (ou amplificar) sinais flutu-antes, principalmente em circuitos tipo ponte. Ele pode ser utilizado também como amplificador inversor e como não inversor. Formulário
R
R
R
R
R
m R
i f=
=
=
=
1 2.
i in o v
R
R
m
V
V
V
A
=
=
−
=
)
(
2 1Este amplificador diferencial pode medir tensão em qualquer parte do cir-cuito desde que a tensão diferencial não ultrapasse 100mV. Acima deste valor o amp op poderá saturar.
Diagrama esquemático -+ R=10k R=10k mR=1M mR=1M V1 V2 V o +15V Z=10V 470 R*=10k R*=10k K.R*=100k P1=10k V2 V1
Figura 7- Amplificador Diferencial
O circuito apresentado na Figura 7 foi projetado para medir apenas a diferen-ça de temperatura entre os dois senso-res D1 e D2.
Para corrente de polarização de 1mA, a queda de tensão no diodo é 600mV e varia com a temperatura na taxa de 2mV/ºC. Como o amplificador
diferenci-a sensibiliddiferenci-ade deste sistemdiferenci-a será 200mV/°C.
O sistema de balanceamento da ponte, potenciômetro P1 em conjunto com o resistor KR*, é utilizado para o ajuste de zero.
Etapa 1
• Ajuste P1 até zerar a tensão de saída
• Aqueça D1, com o dedo por exemplo, e mantenha D2 na temperatura am-biente.
Como a queda de tensão no diodo diminui com o aumento da temperatura, V1 diminuirá. Consequentemente (V2-V1) será positivo. A tensão de saída será positiva e devera variar entre 1 e 2V, o que corresponde uma diferença de temperatura entre o dedo e o ambi-ente de 5 a 10ºC.
Etapa 2
• Aqueça D2 e mantenha D1 na tempe-ratura ambiente.
A tensão de saída será negativa uma vez que V2 ficará menor que V1. Como o diodo é do mesmo tipo, a tensão de saída deverá variar entre 1 e 2V como na etapa anterior.
Podemos inverter a polaridade da tensão de saída simplesmente inver-tendo as entradas V1 e V2 do amplifi-cador diferencial.
Experiência 6
Amplificador de Ganho Ajustável
Sabemos que o ganho dos amplifica-dores depende apenas da relação entre duas resistências.
Para construir um amplificador de ganho ajustável bastaria substituir uma das resistências por potenciômetro.
Esta solução no entanto, nos obriga-ria manter potenciômetros de vários valores em estoque para atender cada projeto, contrariando a tendência atual de padronização e minimização do es-toques (em outras palavras, evitar di-nheiro parado).
A solução que será apresentada em seguida é adotada pela maioria dos fa-bricantes de equipamentos e, curiosa-mente, pouco mencionado nos livros di-dáticos. Para maiores detalhes consulte
“Ajuste de Span e Zero”.
Para demonstrar a grande utilidade do método utilizado, construiremos três amplificadores diferentes com faixa de ajuste do ganho numa relação de 10:1: a) 0,1...1; b) 1...10 e c) 10...100. A re-sistência de entrada foi definida como 10kΩ. Rf Ri Rb 2k -+ 0 10
Figura 8- Método convencional
O método convencional nos obrigaria a utilizar três valores de potenciômetro
no lugar de Rf: a) 10kΩ b) 100kΩ e c).1MΩ.
O método padrão utiliza um poten-ciômetro de 4,7kΩ em série com um re-sistor de 470Ω instalado na saída do amp op, proporcionando uma faixa de ajuste de 11:1.
A faixa de ganho é determinado ape-nas pelo resistor de realimentação Rf: a) 1,0kΩ b) 10kΩ e c) 100kΩ. -+ Ri=10k Rf=1k Rb=10k V1 V o Rp=4k7 Ro=470 0 10
Figura 9- Método padrão de ajuste
Com este método precisaremos ter em estoque apenas resistores, muito mais fácil e barato do que manter po-tenciômetros. Além desta grande van-tagem, evitamos a utilização de valores altos de resistência. Valores altos de resistência são mais susceptíveis à ruí-dos e interferências.
Etapa 1
• Montar o circuito conforme o diagra-ma esquemático da Figura 9 com Rf=1,0kΩ.
• Ajustar o gerador de funções em tri-angular ou senoidal, 100Hz, 1V de pico (2Vpp).
• Ajustar o potenciômetro na posição “10” e medir o ganho máximo desta faixa.
• Ajustar o potenciômetro na posição “0”, medir a tensão de saída e calcu-lar o ganho mínimo desta faixa.
Av max= []
Av min= []
Avmax/Avmin= []
Etapa 2
Substituir Rf para 10 kΩ e repetir a experiência.
Av max= []
Av min= []
Avmax/Avmin= []
Etapa 3
Substituir Rf para 100kΩ e diminuir a tensão de entrada para 200mVpp. Re-petir a experiência.
Av max= []
Av min= []
Avmax/Avmin= []
Observamos que a faixa de ajuste é de aproximadamente 11:1, exatamente a relação [(Rp/Ro)+1]:1. Nos casos onde Rf>>Rspan, esta relação é satis-fatoriamente precisa; somente para o caso de Rf=1kΩ esta relação deixa de ser precisa.
Etapa 4
• Substitua Ro para 10kΩ e repita a experiência. A faixa de ajuste será de aproximadamente 1,47:1. Av max= [] Av min= [] Avmax/Avmin= [] Observações finais: O potenciômetro de 4,7kΩ é muito utilizado no circuito de ajuste porquê proporciona baixa resistência equiva-lente do divisor de saída (span) sem sobrecarregar muito o amp op.
Podemos considerar este circuito com dois atenuadores (divisores resisti-vos) em cascata como mostra a figura 10. -+ Vo α V o R P RS RO e-Rf Ri