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CONTROLE DE FORÇA E ROTAÇÃO DE UMA UNIDADE DE REPARO POR ATRITO USANDO CONTROLADOR PID E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

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Figura 1.1 – Trincas em tanques de armazenamento de um FPSO da PETROBRAS (SOUZA,  2006)
Figura 1.3 – Esquema ilustrativo da Unidade de Processamento de Pinos por Atrito 1  (UPPA1) (HWANG, 2010)
Figura 1.4 – Carcaça do motor hidráulico danificada devido aos golpes de aríete (FORMOSO,  2012)
Figura 2.2 – Variação dos parâmetros no processamento de pinos por atrito (adaptado de  MEYER, 2003)
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