Festo Didactic - Pneumática.ppt

(1)

(2)

 Mecânica  Boa força

 Ótimas velocidades  Ótima precisão

 Ótima força

 Baixas velocidades

 Boa precisão

 Hidráulica

 Pneumática

 Força limitada

 Boas velocidades

 Precisão limitada

 Comando/Controle

 Elétrica

(3)

DIDACTIC Automação Pneumática 3

Energia Hidráulica Elétrica

Pneumática

Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

cara longas distâncias

Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

missão km/s

Rotações Limitado Boas Até

500.000 rpm

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa

Excelente

sobrecarga

(4)

 Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.

V

_i

V

_f

F

 Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

 Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

Inodoro



_Incolor



_Insípido

Oxygen

(5)

Sendo:

p = Pressão - Pa F = Força - N A = Área - m2

É a relação entre a força dividida pela área onde está sendo aplicada.

p =

F

(6)

Nível variável da Pressão Atmosférica 101kPa

Faixa de depressão Faixa de

Sobre-pressão

Pressão absoluta kPa

+ Pe

0

- Pe

(7)

Simbologia

(8)

• Suporta pressões acima de 10 bar • Contamina o ar com óleo

• Compressão pulsante • Baixo custo

Simbologia Simbologia

(9)

• Isento de contaminação • Não atinge altas pressões

• Compressão pulsante • Baixa vazão

• Pequenas aplicações Simbologia

(10)

• Isento de lubrificação • Não atinge altas pressões

• Compressão contínua

• Pode ser utilizado como bomba de vácuo

Simbologia

(11)

• Isento de lubrificação • Alta vazão

• Baixa manutenção • Custo elevado

• Grande aplicação na indústria • Compressão contínua

Simbologia

(12)

(13)

 Circuito aberto

_ Circuito fechado (anel)

 Circuito combinado

(válvulas de fechamento)

(14)

(15)

(16)

1. Compressor

2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados

4. Reservatório

5. Purgador automático 6. Pré-filtro coalescente

7. Secador

8. Purgador automático eletrônico 9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y 11. Pré-filtro coalescente grau z

12. Separador de água e óleo

(17)

Simbologia  Estabilização da rede de ar comprimido

 Elimina as oscilações

 Garantia de reserva

 Refrigera o ar (por sua grande superfície)

 Separa parte da umidade contida no ar por condensação

(18)

Simbologia Condensado Dreno Separador Ar Seco Ar Úmido Pré-Resfriador Resfriador Principal Freon Compressor Refrigeração By-Pass

• Resfria o ar

• Necessita de energia externa

• Reduz a umidade pela condensação do ar

• Muito utilizado na indústria metalúrgica

(19)

Ar Seco

Ar Úmido

Purgador

• Processo químico

• Não necessita de energia externa • Instalação e manutenção simples

• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio

Simbologia

(20)

• Elemento secante regenerável • Manutenção simples

• Não é preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante

• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel

Simbologia

(21)

(22)

Simbologia detalhada

 A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.  Uma demanda (consumo) de ar grande demais

provoca uma queda de pressão nos aparelhos.

 Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.  A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.  A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético).

Simbologia simplificada

(23)

 Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio

ambiente.

=

Filtro-regulador

com lubrificador Lubrificador Filtro-Regulador

 Já existem vários produtos que trabalham sem

lubrificação.

Simbologia detalhada

Preparação final – Filtro

/

(24)

Pré-filtro

Água, pó 40 ... 5 µm

Carbono ativo

Odores Água, pó

> 50 µm

Cyclone separador Estéril

Bactérias, vírus

Micro filtro

àgua, pó, óleo 0.01 µm

(25)

Simbologia

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

Copo do filtro Saída do ar

Placa defletora Condensado Parafuso purgador Filtro sinterizado Elemento filtrante

(26)

Simbologia

(27)

Simbologia

(28)

Simbologia Câmara de gotejamento Válvula de retenção Tubo ascendente Óleo Parafuso de

regulagem Parafuso de abastecimento Canal de

alimentação

(29)

Simbologia

(30)

Atuadores Atuadores Lineares Lineares Giro Limitado Giro Limitado Rotativos Rotativos Motores Motores Simples Ação Simples

Ação Dupla Ação Dupla Ação Outros Outros Garras Garras Músculo Músculo Antigiro Antigiro

(31)

Diâmetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Força: 2 a 50.000 Newtons

Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s Aplicações: Fixação Expulsão Extração

Prensagem de peças entre outras

Simbologia

(32)

Simbologia

(33)

Simbologia

(34)

Simbologia

(35)

Simbologia

(36)

Simbologia

(37)

Parafuso de regulagem

Êmbolo de amortecimento

Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático

regulável)

(38)

Simbologia

(39)

Simbologia

(40)

Simbologia

(41)

Simbologia

(42)

Simbologia

Atuadores – Dupla ação sem haste

acoplamento mecânico

(43)

Simbologia

(44)

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

(45)

Paralela Radial 3 Pontos Angular

(46)

Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm

•Comprimento de 40 até 9000 mm •Possibilita contração (curso) de 15% até 25% do comprimento •Freqüência de até 90 Hz

(47)

Simbologia

(48)

Simbologia

(49)

Simbologia

(50)

Os motores de palhetas podem atingir rotações entre 3000 e 8500 rpm com potências que vão de 0,1 à 24 cv, à pressão normal.

Simbologia

(51)

Cálculos

Simples ação

Dupla ação

(52)

DIDACTIC Automação Pneumática 52

Fa

Fm

p

D

p = pressão de trabalho (bar)

Fm = força da mola (kgf) Fa = força de atrito (kgf) D = diâmetro do êmbolo (cm)

d = diâmetro da haste (cm) A = área do êmbolo (cm2)

a = área da haste (cm2₎

Fav = força de avanço teórica (kgf)

Frt = força de retorno teórica

(53)

Fa

p

D

_d

a = área da haste

)

%

20

3 :

(

.

4 .

2 av a a av av av

F

A

p

F

D

A

real



a rt rt rt

F

a

A

p

F

d

a

real



)

.(

4 .

2



(54)

Válvulas Válvulas

Direcionais Direcionais

Pressão Pressão Bloqueio Bloqueio

Fluxo Fluxo

Combinadas Combinadas

(55)

Quadrado representa posição

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias Número de posições da válvula

As conexões de entrada e saída são

representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

(56)

Musculares Mecânicos Pneumáticos

Geral

Botão

Alavanca

Pedal

Came

Rolete

Gatilho

Mola

Piloto Positivo

Decréscimo de pressão

(57)

(58)

(1) (1)

(2) (2)

Simbologia 2

1 (A)

(P)

(59)

Simbologia

2

1 3

(A)

(P) (R)

(60)

Simbologia (A)

(P) (R)

2

1 3

(61)

Simbologia (A)

(P) (R) 2

1 3

(62)

Simbologia

2

1 3

(A)

(P) (R)

(63)

Simbologia 2

1 3

(64)

Simbologia 2

1 3

(A)

(P) (R)

(65)

Simbologia

4 2

1 3

(66)

Simbologia 4 2 5 1 3 (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z)

(67)

Simbologia 4 2 5 1 3 (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z)

(68)

Simbologia

(69)

Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada

Simbologia

(70)

Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)

Simbologia

12 14

(71)

Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)

Simbologia

12 14

(72)

Simbologia 1

2

3 (A)

(R) (P)

(73)

R

Simbologia

1(P)

3(R)

(74)

P R A

Simbologia

2

1 3

(75)

Simbologia

(76)

Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional

(77)

Simbologia 100%

2

1 12

3

(78)

Válvulas combinadas –

Temporizadora NA

R P

Simbologia

100%

2

1 10

(79)

Simbologia (Z)12 2(A) 3(R) 1(P) 2 12 1 3 (Z) (P) (A) (R)

(80)

(81)