Aula04 Atuadores pneumáticos

(1)

Sistemas H & P

Professor: Eduardo Yuji Sakurada

(2)

Estrutura da aula

• Atuadores lineares

• Cálculo de força nos cilindros • Cálculo de consumo de ar dos cilindros

• Atuadores rotativos

(3)

Circuito simples

Atuador linear Atuador rotativo

(4)

Cilindro de simples ação

(5)

Cilindro de simples ação

(6)

(7)

Cilindro de dupla ação

(8)

(9)

(10)

Cilindros de dupla ação

(11)

Cilindro de impacto

7 bar

Diâmetro 102 mm

(12)

(13)

(14)

Oscilador

Cilindro rotativo

(15)

Simbologia

Oscilador

Cilindro de aleta giratória

(16)

Dimensionamento - Força

Simples ação

F_th => Força teórica

F_M => Força de mola

F_R => Força de atrito resistente

A => Área

p => pressão

(17)

Dimensionamento - Força

(18)

O principal critério para seleção do diâmetro da haste é o de se evitar a sua flambagem.

Diâmetro da haste do cilindro

=

. .

F_F: Força ou carga de flambagem [N]

E: Módulo de elasticidade do material da haste [N/mm2] I: Momento de inércia da haste [mm2]

L: Curso do cilindro [mm]

(19)

(20)

(21)

Consumo de ar (Vazão)

• Diâmetro do atuador => D, d • Curso => s

• Pressão de trabalho => p (absoluta) • Relação de compressão => Rc

(22)

Simples efeito

Duplo efeito

(23)

Relação de compressão

(24)

Atuadores rotativos

Os atuadores rotativos também podem ser chamados de motores rotativos.

- Motores de pistão

- Motores de palhetas

(25)

Garras

(26)

Músculos pneumáticos

(27)

(28)

(29)

(30)

Fator de correção de força

Referência: Parker Training