TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DA AUTOMATIZAÇÃO DE UM ALINHADOR MONOBLOCO ORIENTADOR(ES): MARCUS VALÉRIO ROCHA GARCIA, JOSÉ LUIZ TOMIATO GONÇALVES

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(1)TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DA AUTOMATIZAÇÃO DE UM ALINHADOR MONOBLOCO CATEGORIA: EM ANDAMENTO ÁREA: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA SUBÁREA: Engenharias INSTITUIÇÃO: FACULDADE ENIAC - ENIAC AUTOR(ES): VICTOR HUGO CHAGAS DE SOUZA, HARIEL RAMOS DA SILVA ORIENTADOR(ES): MARCUS VALÉRIO ROCHA GARCIA, JOSÉ LUIZ TOMIATO GONÇALVES COLABORADOR(ES): RAMOS FUNILARIA. Realização:. IES parceiras:.

(2) CATEGORIA EM ANDAMENTO. 1. DESENVOLVIMENTO DA AUTOMATIZAÇÃO DE UM ALINHADOR MONOBLOCO Hariel Ramos da Silva1 Victor Hugo Chagas de Souza2 José Luiz Tomiato Gonçalves3 Marcus Valério Rocha Garcia4. 1. RESUMO Este trabalho apresenta o desenvolvimento da automatização de uma ferramenta da área de alinhamento e lanternagem da empresa Ramos Funilaria, com o objetivo de junto com os trabalhos desenvolvidos por outras áreas implementar uma melhoria para a área de trabalho da mesma, visando a satisfação e segurança do operário. Quanto a automatização da ferramenta consiste na apresentação de dados teóricos sobre. o. desenvolvimento. do. projeto. e. sua. programação,. utilizando. os. microcontroladores Arduino para desenvolvimento da central de controle e Raspberry Pi para acesso remoto por meio da interface IOT controlada por outra plataforma. A elaboração do seguinte método pode auxiliar no desenvolvimento da melhoria da ferramenta. controlada a distância. Com aplicação do método de. administração japonês 5S (Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke), para ajudar na disciplina da empresa, organização da área de trabalho e o uso obrigatório da norma regulamentadora 6 NR 6. 6.1 buscando a segurança da mesma. Palavras-chave: Automatização; Ramos Funilaria; Alinhador Monobloco; Arduino; Raspberry. Pi;. interface. IOT. Programação;. microcontrolador;. método de. administração japonês 5S; Norma 6 NR 6.6.1. Acadêmico do curso de Engenharia Mecatrônica, Centro Universitário ENIAC. e-mail: 207742016@eniac.edu.br Acadêmico do curso de Engenharia de Controle e Automação, Centro Universitário ENIAC. e-mail: 219182016@eniac.edu.br 3 Professor Mestre dos cursos de Engenharia, Centro Universitário ENIAC. e-mail: tomiato@eniac.edu.br 4 Professor Mestre dos cursos de Engenharia, Centro Universitário ENIAC. e-mail: marcus.valerio@eniac.edu.br 1 2.

(3) 2. 2. INTRODUÇÃO A automatização de um processo pode ser realizada através de programação com Linguagem C em um microcontrolador Arduino e com um Raspberry pi 3 que executa as funções e comportamentos de um computador, realizando o acesso remoto a outras plataformas que possam entrar em sua área de trabalho, para serem controladas. Tornando assim está automação uma solução de interface IOT de baixo custo. A automatização com o decorrer dos anos se mostrou cada vez mais um meio de melhoria e solução de problemas evitando muitos acidentes na área de trabalho, onde era apenas um sonho, agora já é realidade e trará benefícios substanciais e econômico para as empresas ao redor do mundo, processos autônomos onde o funcionário faz a execução do serviço com ferramentas perigosas agora não é mais necessário a presença do mesmo na área de trabalho para que a execução da máquina seja feita, por meio de acesso de outras plataformas o operador controla o maquinário e executa suas funções de forma mais segura e evitando transtornos ou emprevistos na empresa. O processo a ser automatizado neste artigo é o Alinhamento de veículos, este é um serviço de aferição e consequente manutenção que visa corrigir o ângulos de rodas e longarinas de modo a obedecerem às especificações do fabricante, neste artigo será visado a ferramenta Alinhador Monobloco que realiza execução de repuxo de longarinas e superfícies incorretas do veículo, muito usado para casos em que a colisão do mesmo seja grave ao ponto de dar perda total, o maquinário pode suportar uma reação de repuxo de até 10 Toneladas retornando também áreas de lataria do veículo, de serviços leves, até serviços pesados.. 3. OBJETIVOS O objetivo é a automatização da máquina Alinhador Monobloco da empresa Ramos Funilaria, visando melhorar a segurança do operador e melhor qualidade do serviço realizado..

(4) 3. 4. METODOLOGIA Foram aplicados métodos de programação de linguagem C e controle de acesso remoto ao microcontrolador Arduino através do Raspberry Pi, técnicas de alinhamento de longarina de veículos tais como:. posicionamento das travas,. posições de repuxo do aparelho, locais onde prender as correntes para o repuxo. Com aplicação do método de administração japonesa 5S e o uso obrigatório da NORMA REGULAMENTADORA NR 6.. 5. DESENVOLVIMENTO Os benefícios foram extraídos a partir do estudo da ferramenta e da linguagem de programação obtemos a solução para a melhoria através da automatização da mesma. A partir disso foi desenvolvido um protótipo para simular a automatização do maquinário, mostrando a melhoria de sua execução. O protótipo foi elaborado pelas seguintes formas, a ferramenta original com acionamento hidráulico por uma bomba a manivela, seguida de um pistão com retorno manual e por mola, por ser uma ferramenta antiga e bruta pode ser uma ferramenta perigosa, dependendo dos cuidados do operador pode-se ocorrer acidentes na área de trabalho, tais como: estourar a correntes devido muita tração de repuxo do aparelho, rompimento da mangueira devido alto fluxo de fluido causado pela bomba. Sendo assim,. decidiu-se automatizar a ferramenta para. solucionar o problema e preservar o risco de não acontecer acidentes. Entretanto, automatizando a ferramenta com Arduino por meio da linguagem C, servo motor MG995 , parafusos de 12mm. Foi utilizado como matéria prima para a construção do protótipo o alumínio de 35mm por 25mm, deixando seu corpo mais leve e com maior precisão de parada dos motores, não deixando que force ou canse. O Raspberry Pi 3, executa o acesso remoto, de outras plataformas tais como: computador, celular, tablets entre outras, que possa entrar em sua área de trabalho, para que o operário acesse a programação e a central de controle da ferramenta. Todavia, foi criado o protótipo, para testes de programação e desenvolvimento de ângulos igual a do Cyborg Original..

(5) 4. Gráfico 01 - Riscos de Acidentes. Fonte: Autor,2020. De acordo com o gráfico acima podemos analisar os riscos de acidentes na área de trabalho os níveis de acidente da ferramenta original pode cada vez mais aumentar com o tempo, porém podemos analisar que os níveis de acidentes da ferramenta automatizada são baixos, por conta de algumas peças não existirem nela e a garantia do operário controlar a ferramenta por acesso remoto garante sua segurança. Gráfico 02 - Riscos de Acidentes. Fonte: Autor,2020. De acordo com o gráfico acima podemos analisar o desempenho da ferramenta, que relata os níveis de eficácia, precisão e tempo entres as duas ferramentas..

(6) 5. Cronograma. Fonte: Autor,2020 O cronograma acima define as etapas do processo em andamento.. 6. RESULTADOS PRELIMINARES Com aplicação do método de administração 5S e uso obrigatório da NORMA. REGULAMENTADORA 6 NR 6. 6.1 até o momento obtemos a organização da área. de trabalho, reeducando o operador da máquina e o orientando a sempre utilizar os EPI’s ao usar o aparelho, tomando sempre as medidas drásticas de segurança, para que possa ser evitados os acidentes. Sendo assim o primeiro protótipo foi desenvolvido para testes com a programação, e simulação do objetivo que a ferramenta executa, porém ainda não se obteve mais resultados pois este projeto ainda está em andamento.. 7. FONTES CONSULTADAS NORMAS REGULAMENTADORAS disponível em: <http://www.trtsp.jus.br/geral/tribunal2/LEGIS/CLT/NRs/NR_6.html> ACESSO 05/03/2020 DAMAS, Luis. Linguagem C. 10ª Edição: Editora LTC. 2007. OLIVEIRA, Cláudio Luís Vieira. Raspberry PI Descomplica. 1ª Edição: Erica/Saraiva. 2018. RICHARDSON, Matt; WALLACE, Shawn. Primeiros Passos com o Raspberry Pi. 1ª Edição: Novatec Editora Ltda. 2013. EBERMAM, Elivelto; PESENTE, Guilherme; RIOS, Renan Osorio; PULINI, Igor Carlos. Programação para leigos com Raspberry Pi. EDIFES: Editora do Ifes; Editora IFPB. 2017..

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