PLATAFORMAS DE AUTOMAÇÃO

(1)

PLATAFORMAS DE AUTOMAÇÃO

COD. 81165G

(2)

TÊXTIL ALIMENTÍCIO VIDRO PAPEL

Compact Compact Controller

Soluções integradas de automação que fornecem uma resposta global às exigências específicas. Escalabilidade da proposta, ambiente único de programação e elevada integração com toda linha de produtos Gefran.

DESEMPENHO

Fit

Custom Controller

GCube MACHINE AUTOMATION CONTROLLERS (controladores de automação para máquinas)

(3)

APLICAÇÕES

MADEIRA TRATAMENTO DE ÁGUA PLÁSTICO TRATAMENTO TÉRMICO

Performa

Embedded Controller

Modula Integrated Controller

FUNÇÕES

- Linguagem de programação STANDARD IEC61131-3 - Arquiteturas ESCALÁVEIS

- VERSATILIDADE nas aplicações

- UM ÚNICO SOFTWARE para toda automação - Conexão ETHERNET INTEGRADA

- Ambiente de programação INTEGRADO

- IHM + CONTROLADOR LÓGICO

(4)

/TCP

RS485 RS232 RTU

ethernet

USB

CAN-IO E/S remoto GF_VEDO SL 70CT

Painel de Controle

IEC61131-3

Powered by

Plataforma baseada no painel de controlo da família VEDO SL em combinação com a placa “custom” (número de E/S definidas).

Solução ideal quanto a preço/desempenhos.

Solução especialmente indicada para aplicações de baixo custo, graças à sua flexibilidade é utilizada em vários setores tais como: extrusoras de plástico, autoclaves, fornos, tratamento térmico, plástico, etc.

Solução composta por dois elementos, um integrado integrado [CLP e IHM] e por uma placa E/S remota customizada.

- SOLUÇÃO COMPACTA

- FUNÇÕES PARA O PROCESSO - ARMAZENAMENTO DE DADOS

GCube Fit CUSTOMIZADO

(5)

GF_VEDO SL 35CT Painel de Controle

RS232

ethernet

USB SD Card /TCP

RTU

GILOGIK II E/S remoto

IEC61131-3

Powered by

Plataforma baseada no painel de controlo da família VEDO SL em combinação com módulos remotos da família GILOGIK II.

Solução ideal para aqueles que precisam de flexibilidade/preço.

GCube Compact CONTROLADOR COMPACTO DE MÁQUINAS

Solução modular e extremamente compacta, permite satisfazer vários tipos de pequenas e médias soluções de automação.

Solução composta por dois elementos, um controle integrado [CLP e IHM] e por módulos E/S remotos.

- SOLUÇÃO MODULAR - ARQUITETURA ABERTA

- BIBLIOTECA DE FUNÇÕES DEDICADAS

(6)

RS485

RS232

Powered by

ethernet

USB CF Card /TCP

RTU

eViewLT 150 Painel de Controle

TF32-EV 104 Teclado

GILOGIK II E/S remoto ADP200

Inverter AXV300

servodrive

IEC61131-3

Plataforma baseada no conceito de E/S remotas. Painel PC da família eView LT em combinação com módulos remotos da família GILOGIK II.

Solução de alto desempenho ideal para abordar projetos que apresentem layout de máquina amplos.

GCube Modula CONTROLADOR INTEGRADO DE MÁQUINA

Permite realizar a aplicação a outros desempenhos, multiprotocolo e facilmente integráveis em redes empresariais.

Solução baseada no controle integrado (CLP e IHM) e dos módulos E/S remotos ligados através de um fieldbus Ethernet real-time.

- ETHERCAT MASTER - ESCALÁVEL

- MULTI PROTOCOLO

(7)

USB ethernet

/TCP

RTU

GILOGIK II E/S remoto

SD Card

ePanel 150 Painel de Controle

ePCLogic400 Rack do CLP

RS485 RS232

AXV300 servodrive GFX4 Controlador

modular de potência para 4 zonas

IEC61131-3

TF32-EV 104 Teclado

Powered by

Plataforma baseada no conceito CLP. Interface homem-máquina da família ePanel em combinação com rack CLP da série e-PCLogc400.

Solução compacta de alto desempenho, ideal para abordar projetos que apresentem layout de máquina concentrados.

É uma solução industrial econômica para aplicações em automação de médio-alto nível.

A solução completa e integrada para o controle, monitoramento, comunicação e gestão da automação de máquinas

- CONFIGURÁVEL - REDE AMPLIÁVEL - SOLUÇÃO ESCALÁVEL

GCube Performa CONTROLADOR EMBEDDED

(8)

888

C:=AAND NOTE

Gefran Automation DNA

GF_Project VX e o GF_Project LX colocam à disposição uma série de módulos de configuração integrados, que permitem a configuração fácil e intuitiva de vários tipos de projetos de automação..

SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO

(9)

888

INTERFACE HOMEM

MÁQUINA (HMI)

^C:=A^{AND NOTE}

SEQUÊNCIA DE CONTROLE

DA MÁQUINA (CLP) HW + ARQUITETURA DE

SISTEMA

Configuração das páginas gráficas de interfa-

ce homem-máquina Configuração da parte de controle da

máquina para soluções Real Time linguagem standard IEC61131-3

Configuração dos dispositivos individuais uti- lizados e o tipo de comunicação adotada

GERENTE DE PROJETO BIBLIOTECA DIAGNÓSTICO

Um estilo de configuração comum e uma vi- sualização gráfica clara dos módulos de projeto ajuda e simplifica a sua configuração.

Estão disponíveis os seguintes módulos - gestão de alarmes

- gestão multilingue (UNICODE) - receitas

- usuários.

No módulo biblioteca estão presentes uma série estruturada de bibliotecas de FB que facilitam e reduzem os tempos de desenvolvi- mento de um projeto de automação.

O módulo de diagnóstico fornece uma com- pleta e eficiente série de ferramentas sim- ples para todas as fases de ensaio e verifi- cação do sistema.

CONECTIVIDADE

- PLC online - Desktop Remoto - Monitoramento - Páginas remotas - Alteração de dados

O módulo conectividade inclui uma série de ferramentas para satisfazer a necessidade sempre

crescente de acesso remoto a máquinas e sistemas.

(10)

PAINEL DE CONTROLE

GF_VEDO SL e eView LT

Excelente interface gráfica e controle em um único produto.

Displays de 3,5” até 15”.

Data Logger e Receita.

- TELA TOUCHSCREEN

- INTERFACE ETHERNET INTEGRADA - RUN-TIME CLP INTEGRADO

- INSTALAÇÃO VERTICAL/HORIZONTAL

TF32-EV

Modelos TF32-EV 104

Função Teclado da máquina a utilizar combinado com os GF_VEDO EV

Conexões Protocolo série de alta velocidade através de cabo Ethernet

N. Teclas 32

N. Led 32

Instalação IP65 frontal

Foto eView

campione dal f otografo

(11)

GF_VEDO SL

Modelos 35 CT 70 CT V70 CT

Função Painel de Controle [PLC+HMI]

Display 3,5” TFT colorido 7” TFT colorido

Touchscreen resistivo

Teclado de membrana 6 teclas programáveis de membrana 10 teclas programáveis

Resolução QVGA 320x240 WVGA 800x480 WVGA 480x800

Luz de fundo LEDs brancos, duração 50.000 horas @ 25 °C

Processador ARM9, 400 MHz

Memória

Sistema 64 MB DRAM

Massa 128 MB NAND Flash

Retentiva 32kB FRAM

Extensão 1 x SD slot para cartão de memória

Conexões

Ethernet 1 x 10/100Mbps

CAN 1 x CANopen

Série 1xRS232, 1xRS485

USB 1xUSB2.0 Host

Instalação

Horizontal √ √ -

vertical - - √

Proteção IP65 dianteira, IP20 traseira

Alimentação 24 VDC ±15%

Software de programação GF_Project LX

eView LT

Modelos 104 150

Função Painel de Controle [PLC+HMI]

Display 10,4” TFT colorido 15” TFT colorido

Touchscreen resistivo

Resolução SVGA 800x600 XVGA 1024x768

Luz de fundo LEDs brancos, 30 000 horas a 25°C LEDs brancos, 50 000 horas a 25°C

Processador ATOM E620, 0.6 GHz - ATOM E660, 1.3 GHz

Memória

Sistema 512 MB, DRAM tipo DDR II

Massa 2 GB memória Flash

Extensão Entrada para cartão SD*

Conexões

Ethernet 2x Ethernet 10/100 Mbps - (Modbus TCP, GDNet, EtherCAT)

CAN 1x CANopen

Série 1x RS232

1x RS485

USB 2x USB 2.0 host

Série TF 1x teclado da máquina

Instalação

Horizontal √

Vertical √

Grau de proteção IP65 frontal

Alimentação 24 VDC ± 25%

Software de programação GF_Project VX

* cartão SD não incluído no produto. Disponível como acessório

(12)

E/S REMOTOS

GILOGIK II

E/S remotos modulares de alto desempenho.

Design compacto, com uma elevada densidade de E/S por módulo para a instalação em espaço reduzido.

Protocolo fast-ethernet GDnet de alto desempenho ou CANopen com integração fácil de produtos de outras marcas.

- DESIGN COMPACTO - BACKPLANE PARALELO

- PROTOCOLO FAST-ETHERNET GDNET / CANOPEN - SOLUÇÃO MODULAR

Diferentes barramentos disponíveis (2, 4, 8,12 e 18 slots) para montar os módulos digitais, analógicos e funcionais.

O tipo de protocolo de comunicação Fast-Ethernet GDNet ou CANopen ocorre por meio dos módulos fieldbus, a serem montados no início do

barramento.

(13)

GILOGIK II FIELDBUS

Modelos R-GCANs R-ETH100 R-SW5

Função Fieldbus coupler Fieldbus coupler Ethernet switch

Protocolo CANopen –slave - GDNet –Fast Ethernet- -

Conector D-sub 9 macho RJ45 5x RJ45

Baudrate 20 Kbit/s…1Mbit/s 10/100 Mbit/s 10/100 Mbit/s

Barramento de 12 slots

Barramento de 16 slots Barramento de 2 slots

Barramento de 4 slots

Barramento de 8 slots

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GILOGIK II DIGITAIS ANALÓGICOS ANALÓGICOS FUNCIONAIS

Modelos R-E16 R-EU16 R-EU32 R-U8 R-U16 R-AD8 R-MA6 R-DA4 R-DA8 R-DA16 R-MIX R-MIXR R-TEMP4 R-TC8 R-C3

Total de Canais 16 16 32 8 16 8 12 4 8 16 24 28 14 25 3

Entrada Analógica 8 6 6 6 6 8

Tensão 0…10V DC 8 6 4 4 4

Tensão -10...+10V DC 2

Tensão 0…+2V DC 4 4 8

Tensão 0...+2.5V DC 4 4 4

Corrente 0/4...20mA 4 4 4 4 4

Strain gauge 0...25mV DC 4 4 4

Strain gauge 0...30mV DC 2 2

Strain gauge 0...100mV DC 2 2 4 4 4

Temperatura RTD 4 4 4 2

Temperatura TC 4 4 4 8

Transformador de Corrente

0...50mA AC 2 2 2

Potenciômetro 8 6 4 4 4

Fonte para transmissor

+10V DC • • • • •

+24V DC • •

Saída Analógica 6 4 8 16 2 2

Tensão -10…+10V DC 6 4 8 16 2 2

Corrente 0/4...20mA 2 2

Entrada digital 16 8 16 8 8 1

24 V DC 16 8 16 8 8 1

Saída Digital 8 16 8 16 8 8 8 16

24 V DC 8 16 8 16 8 8 8 16

Relé 4

PWM 2 2 2

Encoder-Contador 2/3 2/3 3/3

Encoder incremental 2 2 3

Fonte para Encoder +5V •

Contador 3 3 3

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GILOGIK II DIGITAIS ANALÓGICOS ANALÓGICOS FUNCIONAIS

Modelos R-E16 R-EU16 R-EU32 R-U8 R-U16 R-AD8 R-MA6 R-DA4 R-DA8 R-DA16 R-MIX R-MIXR R-TEMP4 R-TC8 R-C3

Total de Canais 16 16 32 8 16 8 12 4 8 16 24 28 14 25 3

Entrada Analógica 8 6 6 6 6 8

Tensão 0…10V DC 8 6 4 4 4

Tensão -10...+10V DC 2

Tensão 0…+2V DC 4 4 8

Tensão 0...+2.5V DC 4 4 4

Corrente 0/4...20mA 4 4 4 4 4

Strain gauge 0...30mV DC 2 2

Strain gauge 0...100mV DC 2 2 4 4 4

Temperatura RTD 4 4 4 2

Temperatura TC 4 4 4 8

Transformador de Corrente

0...50mA AC 2 2 2

Potenciômetro 8 6 4 4 4

+10V DC • • • • •

+24V DC • •

Saída Analógica 6 4 8 16 2 2

Tensão -10…+10V DC 6 4 8 16 2 2

Corrente 0/4...20mA 2 2

Entrada digital 16 8 16 8 8 1

24 V DC 16 8 16 8 8 1

Saída Digital 8 16 8 16 8 8 8 16

24 V DC 8 16 8 16 8 8 8 16

Relé 4

PWM 2 2 2

Encoder-Contador 2/3 2/3 3/3

Encoder incremental 2 2 3

Contador 3 3 3

(16)

(1)

PNP/NPN Configurável

CAN-IO

Módulos compactos de E/S remotos com protocolo CANopen.

Com LEDS de diagnóstico e de estado das entradas/saídas, permitem adquirir vários sinais do campo.

De fácil instalação e rápida ligação, é a solução ideal para as pequenas-médias aplicações.

- COMPACTO

- PROTOCOLO CANopen

E/S REMOTO

CAN-IO

Modelos F056105 F057637 F065859

E/S DIGITAIS Entradas digitais

+24 VDC 14+4 ⁽¹⁾ 9 6

Contadores rápidos

Contadores rápidos 3 - -

Saídas digitais

+24 VDC 0,5 A 18 8 24

Saídas PWM

+24 VDC 0.5 A 5kHz max. - - -

E/S ANALÓGICAS Entradas analógicas

±10 V - - 6

0-20 mA 4 8 -

Entradas de temperatura

Termopares J, K, S, N, T, E, B, R - - 12

Pt1000 4 - -

Saídas analógicas

±10 V 2 - 3

COMUNICAÇÃO

Protocolo CANopen slave

DS301 v. 4.02, DS401

Conector SUB-D 9-pinos macho Open-Style 5 pinos macho+fêmea

GERAIS

Instalação no painel na guia DIN

Proteção IP00 IP20

Conector Push-in amovíveis 12 polos de parafuso não amovíveis 10 polos

Alimentação +24 VDC

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CAN-IO CUSTOMIZADO

Módulo E/S remoto com protocolo CANopen Slave [conforme DS301 e DS401] .

Solução “à medida” perfeitamente personalizável em termos de I/O [quantidade e tipo] de acordo com as exigências específicas da automação.

- ESPECÍFICA - ECONÔMICA

CAN-IO Solução personalizada, apenas três passos para obter uma placa customizada 1- Selecionar o tipo de entrada/saídata instalação, o grau de proteção e os conectores 2- Definir as quantidades desejadas

3- Verificar o número de canais totais (máx. 40)

E/S REMOTO

CAN-IO CUSTOMIZADO

Modelos SPECIFICO

E/S DIGITAIS Entradas digitais

+24 VDC 0/3/6/9/12/15/18/21/24

Contadores rápidos

Contadores rápidos 0/3/6

Saídas digitais

+24 VDC 0,5 A 0/2/4/6/8/10/12/14/16

+24 VDC 2A 0/2/4/6/8/10/12/14/16

Relè, 250VAC 5 A 0/2/4/6/8

Saídas PWM

+24 VDC 0.5 A 5kHz max.

E/S ANALÓGICAS Entradas analógicas

±10 V 0/2/4/6/8

0-20 mA 0/2/4/6/8

Medidor de tensão 3.3mV/V 0/2/4/6/8

Potenciômetro 0/2/4/6/8

Entradas de temperatura

Termopares J, K, S, N, T, E, B, R 0/2/4/6/8/10

Pt100 0/2/4/6/8/10

Pt1000 0/2/4/6/8/10

Saídas analógicas

±10 V 0/2/4/6/8

0-20 mA 0/2/4/6/8

COMUNICAÇÃO

Protocolo CANopen slave

DS301 v. 4.02, DS401

Conector SUB-D 9-pinos macho

GERAIS

Instalação no painel/guia DIN

Proteção IP00/IP20

Conector Push-in amovíveis, de parafuso não amovíveis, de pente

Alimentação +24 VDC

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- TOUCHSCREEN COLORIDO

- INTERFACES GRÁFICAS INDUSTRIAIS - DESIGN FINO E COMPACTO

- DESIGN CUSTOMIZADO

PAINEL DE CONTROLE

eGT-I, ePanel

As Painel de controle coloridos possuem excelente contraste e ângulo de visão e são utilizados com o CLP da série ePCLogic400.

A leitura ou alteração dos dados pode ser feita de forma intuitiva pela própria tela touchscreen. Uma solução eficaz e confiável para vários tipos de

máquinas e soluções com teclado integrado, específico para máquinas de transformação de material plástico.

(19)

ePANEL

Modelos 104CT V104CT 150CT V150CT eGT-I

Função Painel de controle Painel de controle específico

para máquinas injetoras e de borracha

Display 10.4” TFT colorido 15.0” TFT colorido 10.4” TFT colorido

Touchscreen resistivo resistivo

Teclado não sim

Resolução SVGA

800x600 SVGA

600x800 XVGA

1024x768 XVGA

768x1024 SVGA

800x600

Luz de fundo LED brancos,

30.000 horas 25°C LED brancos,

50.000 horas 25°C LED brancos,

30.000 horas 25°C

Conexões

Vídeo DVI-D

USB 2x USB 2.0 host [tipo A], atrás

1x USB 2.0 client [tipo B], atrás

2x USB 2.0 host [tipo A], atrás 1x USB 2.0 host [tipo A], frente 1x USB 2.0 client [tipo B], atrás

Proteção IP65 frente IP20 atrás

Alimentação +24 VDC, ± 25%

eKM

Modelos eKM32-104

Função Teclado da máquina a utilizar combinado com os ePanel

Conexões Protocolo USB com cabo Ethernet

Teclas 32

N. Led 32

Instalação IP65 frente IP20 atrás

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ePCLogic400

ePCLogi400 é a solução completa para controlar o processo e a automação, que com um único sistema modular, pré-configurado e expansível, permite o controle da sequência, a gestão dos processos de maquinação. Associada ao CLP em rack ePCLogic400, que integra CPU e os módulos de E/S estão disponíveis separadamente as interfaces homem-máquina ePanel e eGT-I. O CLP pode ser totalmente personalizado de acordo com as necessidades do cliente, tanto em potência da CPU, como em número e tipo de entradas e saídas, adaptando-se assim perfeitamente à máquina ou sistema a ser controlado.

Rack CLP

- SOLUÇÃO SEM VENTILADOR E HARD DISK - INSTALAÇÃO EM SUPORTE DE TRILHO DIN - PRONTO PARA USAR

ePCLogic400 Rack

Modelos e4R08

Breve descrição Rack com backplane para as comunicações e a alimentação elétrica

[alojamento para 1 CPU e 8 módulos E/S]

Número de slot 9 [1x CPU + 8x IO]

Instalação On DIN-RAIL

Nível de proteção IP20

Alimentação +24 VDC, ± 25%

(21)

ePCLogic400 E/S digitais / analógicos / funcionais

Modelos e410 e411 e430 e431

Breve descrição 16 entradas digitais

+ 20 saídas digitais 16 entradas digitais

+ 16 saídas digitais 6 entradas analógicas + 4 saídas analógicas + 8 entradas de termopar

20 saídas digitais + 12 entradas de termopar

Canais totais 36 32 18 32

Entrada analógica 6

Tensão 0…10 V 6

Tensão -10…+10V 6

Corrente 0…20 mA 6

Potenciômetro 6

Alimentação elétrica do transdutor +10V √

Entrada temperatura 8 12

Termopar 8

[ J, K, S, N, T, E, B, R, L] 12

[ J, K, S, N, T, E, B, R, L]

Saída analógica 4

Tensão -10…+10V 4

Entrada digital 16 16

+ 24 V DC 16 16

Entrada digital rápida 3

Saída digital 20 16 20

+ 24 V DC, 2A 20 16

+ 24 V DC 0,5A 20

PWM 2

ePCLogic400 CPU

Modelos e491XX e492XX e493XX

Processador Atom E6xx série

Frequência 600 MHz 1.0 GHz 1.3 GHz

Memória

Sistema 512 MB DRAM

Massa 4 GB Flash

Retentiva em receitas

Extensão 1 x slot cartão SD

Conexões

Vídeo DVI-D

Ethernet 2x 10/100 Mbps

[1x Modbus TCP 1xGDnet] 2x 10/100 Mbps

[1x Modbus TCP 1xEthercat\GDnet]

CAN 1x CANopen

Série 1x RS232, 1x RS485

USB 4x USB 2,0 Host [tipo A]

Software de programação GF_Project VX

(22)

Principais funções GF_Project VX GF_Project LX

Número de variáveis configuráveis Até 64000 Até10000

Gerenciamento integrado de alarme √ √

Número de alarmes Típico 300 Típico 150

Gerenciamento integrado das receitas √ √

Número de tipos de receitas Típico 8 Típico 8

Número de variáveis por tipo de receita Típico 100 Típico 100

Exportar / importar arquivos para USB √ √

PC utility para mudar offline os valores das Receitas √

Gerenciamento integrado multilingue √ √

Seleção de idioma √ √

Número de idiomas Típico 8 Típico 8

Número de textos para cada idioma Típico 200 Típico 200

Importa / Exporta textos no formato CSV √ √

Suporte UNICODE √ √

Gerenciamento integrado de usuário √

Nível máximo de acesso de usuários 15

Número de usuários para cada nível de acesso Típico 4

Gerenciamento de usuário - Página de acesso restrito √

Gerenciamento de usuários - Restrição de dados √

Gerenciamentro de usuário - Restrição de campos da tela √

Data Logging integrado √

Número de variáveis configuráveis no Data Logger Típico 50

Tipo de atualização do Data Logger Trigger – Tempo

Tempo de atualização do Data Logger Mínimo 1 seg.

Salva arquivos criptografados do DataLog √

Exporta valores de Data logger no formato CSV √

PC utility para descriptografar arquivos de Data logger em CSV √

Atualização de firmware √ √

Atualização via USB (Aplicação SW & FW) √ √

Atualização via Ethernet (Aplicação SW & FW) √ √

Acesso remoto √ √

PLC online √ √

Desktop Remoto √

Monitoramento √

Páginas remotas √

Alteração de dados √ √

GF_Project

SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO

(23)

Controlador lógico programável (CLP) GF_PROJECT VX GF_PROJECT LX

PLC Programming standard IEC61131-3 √ √

Languages IEC61131 – text base IL, ST IL, ST

Languages IEC61131 – graphic base LD, FBD, SFC LD, FBD, SFC

Bit DataType BOOL, BYTE, WORD, DWORD BOOL, BYTE, WORD, DWORD

Signed Integer DataType INT, DINT INT, DINT

Unsigned Integer DataType UINT, UDINT UINT, UDINT

Floating DataType REAL REAL

Other DataType STRING, ARRAY, STRUCTURE STRING, ARRAY, STRUCTURE

Preset Variables √ √

Retentive Variables √ √

On-Line PLC √ √

On-Line change √ √

On-Line watch list √ √

Hot download √ √

Breack point √ √

Trigger √ √

Configurable PLC task √ √

Init - boot √ √

Fast √ √

Normal √

Slow √ √

Background √ √

Configurable Function Block / Custom Function library √ √

Gefran FB Library √ √

Configuração da interface gráfica

Widgets Library √ √

“Basic” Widgets (dataset, datavalue, panel..) √ √

“Advanced” WIDGET BOX √

Events management √ √

Events management on Widgets √ √

Events management on page actions √ √

Events configuration with script run √ √

Supported image types GIF (89a) / JPG (jpeg) / PNG BMP / ICO / JPG / EMF / GIF

Selectable Snap to grid √ √

Object alignment √ √

Undo and redo single change √

PC Page Simulator √ √

Configuração de HW

Graphic configuration of system architecture √ √

Target selection from Gefran catalogue √ √

Instrumentation √

Power Control √ √

Motion √ √

Automation √ √

Sensors √

Multi Fieldbus support √ √

Ethernet\GDnet fast ethernet support √

Modbus RTU Fieldbus support with Gefran devices √ √

Integration of third-party devices in Modbus RTU √ (via dedicated tool) √ (via dedicated tool)

Modbus TCP Fieldbus support with Gefran devices √ √

Integration of third-party devices in Modbus TCP √ (via dedicated tool) √ (via dedicated tool)

CANOpen Fieldbus support with Gefran devices √ √

Integration of third-party devices in CANOpen √ (via EDS import file) √ (via dedicated tool)

Parameterisation of individual Fieldbuses √ √

(24)

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