Slide.auxiliar.Lego5

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LOOPS E SWITCHES

• Loops

• Switches

Switches

• Loops Simples

• Switches Simples

• Loops Encadeados

• Switches Encadeados

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LOOPS

• Os LOOPS nos permitem repetir trechos de

códigos sem a necessidade de se ter cópias do

g

p

código.

• Podemos criar loops encadeados ou seja

• Podemos criar loops encadeados, ou seja

estruturas de loops dentro de estruturas de

loops. Isso facilita a legibilidade do código

além de deixá-lo mais elaborado e limpo.

p

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP O bloco LOOP nos permite i d l criar uma estrutura de loop dentro do programa. Ele fica na paleta comum de blocos. LOOP

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP Com a propriedade SHOW podemos d l acrescentar um contador ao loop. PROPRIEDADE SHOW

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP Na propriedade CONTROL definimos l á i é i d d d l qual será o critério de parada do loop. FOREVER não utiliza nenhum critério de parada, para que o loop seja interrompido precisamos utilizar um p p bloco chamado STOP.

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP Podemos definir um sensor como o controlador do loop. Nesse caso precisamos também definir qual dos sensores já vistos que será usado. Precisamos também configurar o sensor com as condições que iremos

esperar do sensor para que o loop seja terminado esperar do sensor para que o loop seja terminado. Essas condições já foram vistas anteriormente.

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP

Podemos definir um tempo em segundos para a p g p duração do loop.

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP

Podemos definir um número de repetições (um p ç ( contador).

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LOOPS

ESTRUTURA LOOP Podemos definir um valor lógico que será verificado a g q cada interação do loop. Para isso precisamos ligar a conexão de entrada da estrutura LOOP a um bloco que tenha uma saída lógica, para que o valor definido

como útil seja verificado como útil seja verificado.

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SWITCHES

• Com SWITCHES podemos criar linhas de

execução que só serão executadas segundo

ç

q

g

uma determinada condição inicial.

• Assim como os loops podemos criar cadeias de

SWITCHES, ou seja SWITCHES dentro de

SWITCHES.

• Com a utilização conjunta de SWITCHES e

Com a utilização conjunta de SWITCHES e

loops podemos criar programas mais

elaborados e com melhores funcionalidades

elaborados e com melhores funcionalidades.

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SWITCHES

ESTRUTURA SWITCH

O bloco SWITCH nos permite O bloco SWITCH nos permite dividir trechos do código, criando assim possibilidades diferentes.

SWITCH

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SWITCHES

ESTRUTURA SWITCH Podemos definir o controle do bloco através de valores ou sensores.

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SWITCHES

Na propriedade DISPLAY temos a opção FLAT VIEW que nos permite ver a linha de execução como duas linhas Quando desmarcada vemos as possibilidades linhas. Quando desmarcada vemos as possibilidades através de abas e além disso nos permite criar

mais opções de linhas de códigos quando estamos com o tipo NUMBER ou TEXT.

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SWITCHES

ESTRUTURA SWITCH Quando definimos o controle como VALUE temos também que definir o tipo de valor que será usado na propriedade TYPE. Podemos escolher entre os três tipos

existentes do robô: lógico numérico ou texto existentes do robô: lógico, numérico ou texto.

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SWITCHES

Após definir o tipo devemos escolher as condições de controle Após definir o tipo devemos escolher as condições de controle do bloco. Quando a opção FLAT VIEW está ativa podemos adicionar mais do que duas opções de linhas de execução.

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SWITCHES

No caso dos tipos NUMBER e TEXT ainda precisamos informar os valores que serão verificados. O botão *

que serão verificados. O botão define o valor padrão, ou seja, caso nenhuma da opções seja selecionada a linha que tiver marcada será d executada. VALOR PADRÃO

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SWITCHES

ABAS DE SELEÇÃO

ENTRADA PARA CONTROLE

Quando definimos o bloco SWITCH como VALUE precisamos conectar a entrada dele uma ligação com a saída de outro bloco que tenha o mesmo tipo definido no bloco SWITCH. Esse bloco tã t l á l i á d õ d bl então controlará e selecionará uma das opções do bloco SWITCH.

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SWITCHES

BLOCO SWITCH SENSOR ESCOLHIDO Quando definimos o bloco SWITCH como SENSOR precisamos configurar as opções que desejamos utilizar, essas configurações já foram vistas em SENSORES.

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SWITCHES

VISUALIZAÇÃO ATRAVÉS DE ABAS

SENSOR ESCOLHIDO

Também podemos visualizar o bloco através de abas, bastando para isso desmarcar a opção FLAT VIEW.

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Loops Simples

1º Exemplo – Robô: avance por 5 segundos vire

1 Exemplo Robô: avance por 5 segundos, vire

90° para a esquerda. Repita quatro vezes.

P

f

é

á i

l

Para fazer esse programa é necessário que ele

seja dividido em três blocos, um para controlar o

loop e outros dois para executar os movimentos.

Devemos lembrar de colocar tudo o que tiver de

q

ser repetido dentro do bloco LOOP. O que tiver

fora dele não será repetido

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Loops Simples

BLOCO MOVE BLOCO LOOP BLOCO MOVE BLOCO LOOP Insira um bloco LOOP com a opção CONTROL marcada como COUNT, especifique a quantidade de repetições (4). Insira dois blocos MOVE e fi t õ d j d configure‐os para executar as ações desejadas.

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Loops Simples

2° Exemplo – Robô: dê uma volta e diminua até

2 Exemplo Robô: dê uma volta e diminua até

parar, quando o sensor de luz detectar um nível

i

d 20% d

i

lt

t á R

it t ê

acima de 20% de meia volta para trás. Repita três

vezes.

Para fazer esse programa é necessário que ele

seja dividido em quatro blocos, um para

j

q

,

p

controlar o loop, dois para executar os

movimentos e um para aguar o resultado do

sensor de som.

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Loops Simples

BLOCO WAIT: SENSOR BLOCO LOOP BLOCO MOVE BLOCO MOVE

Insira um bloco LOOP com a opção CONTROL marcada como COUNT, especifique a quantidade de repetições (3). Insira os blocos de ação e um bl WAIT d d bloco WAIT para aguardar o sensor de som. Configure tudo de acordo com o desejado.

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Switches Simples

1º Exemplo – Robô: verifique o sensor de som se

1 Exemplo Robô: verifique o sensor de som se

ele detectar um valor acima de 50% vire 90° para

d

f

t

té

a esquerda e ande para frente até o sensor

ultrasônico detectar uma distância menor que

50cm. Caso não seja detectado um som acima de

50% vire 90° para a direita e ande para frente até

p

o sensor ultrasônico detectar um valor menor que

50cm

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Switches Simples

CASO VERDADEIRO BLOCO SWITCH CASO FALSO Insira um bloco SWITCH e o configure com a opção SENSOR, selecione o sensor de som. Na linha de execução superior coloque os blocos para o caso do resultado ser verdadeiro e na de baixo para falso.

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Switches Simples

CASO VERDADEIRO BLOCO SWITCH CASO FALSO Configure as opções do sensor de som. Insira os blocos de ação sua linha correspondente e os configure do jeito que foi pedido. Caso queira ver as linhas de execução separadamente desmarque a opção FLAT VIEW.

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Loops Encadeados

Exemplo – Robô: avance por 5 segundos dê

Exemplo Robô: avance por 5 segundos, dê

uma volta e diminua até parar, quando o sensor

d

d t t

í

l

i

d 20% dê

i

de som detectar um nível acima de 20% dê meia

volta para trás. Repita três vezes. Vire 90° para a

esquerda. Repita tudo quatro vezes.

Para fazer esse exemplo basta utilizar os

p

exemplos anteriores como base.

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Loops Encadeados

BLOCO LOOP BLOCO LOOP Insira dois blocos LOOP com a opção CONTROL marcada como COUNT. Especifique a quantidade de repetições de cada loop. 3 repetições para o l i t 4 l t loop interno e 4 para o loop externo.

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Loops Encadeados

BLOCO MOVE BLOCO MOVE

BLOCO MOVE _{BLOCO WAIT: SOUND}

BLOCO MOVE

Agora insira os blocos necessários para a execução Agora insira os blocos necessários para a execução do programa e configure‐os. Lembrando da ordem de execução e em que os loops devem ser

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Switches Encadeados

1º Exemplo – Robô: verifique o sensor de som se

1 Exemplo Robô: verifique o sensor de som se

ele detectar um valor acima de 50% vire 90° para

d

lt

ô i

d t t

a esquerda, se o sensor ultrasônico detectar uma

distância maior que 50cm avance 2 segundos

caso contrário vire para a direita 90°. Caso não

seja detectado um som acima de 50% vire 90°

j

para a direita, se o sensor ultrasônico detectar um

valor maior que 50cm avance 2 segundos caso

contrário vire a esquerda 90°.

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Switches Encadeados

BLOCO LOOP BLOCO LOOP Insira um bloco SWITCH, e em cada linha de execução insira ç mais um bloco SWITCH. Faça as devidas configurações dos blocos SWITCH. BLOCO LOOP

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Switches Encadeados

BLOCOS MOVE Agora insira os blocos necessários para a execução das ações de cada linha de execução dos switches inseridos. BLOCOS MOVE

PROPRIEDADE CONTROL: SENSOR BLOCOS MOVE

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UTILIZANDO LOOPS E

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Utilizando Loops e Switches

BLOCO STOP

Caso necessite abortar um loop ou um switch antes dele terminar normalmente utilize o bloco antes dele terminar normalmente utilize o bloco STOP. Para utilizar esse bloco precisamos conectar a entrada dele em uma saída lógica de outro bloco. Quando o bloco STOP receber true em sua porta ele irá abortar o loop ou o switch no qual esteja dentro.

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Utilizando Loops e Switches

1º Exemplo – Robô: se o sensor de som detectar

1 Exemplo Robô: se o sensor de som detectar

um valor acima de 50%, vire para a esquerda e

té

lt

ô i

d t t

avance até o sensor ultrasônico detectar uma

distância menor que 50cm. Caso contrário vire

para a direita e avance até o sensor ultrasônico

detectar uma distância menor que 50cm. Repita

q

p

tudo 3 vezes.

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Utilizando Loops e Switches

BLOCO SWITCH BLOCO SWITCH

BLOCO LOOP

Insira um bloco LOOP e configure‐o para 3 repetições. Depois insira um bloco SWITCH dentro do bloco LOOP. E faça as devidas dentro do bloco LOOP. E faça as devidas configurações do bloco.

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Utilizando Loops e Switches

CASO VERDADEIRO

CASO FALSO

Agora basta inserir os blocos de ação e configurá‐los nas devidas linhas de execução.