Curso automacao

CLP´s Aplicado a Indústria do Petróleo

João Paulo

Técnico em Automação Industrial

Técnico em Automação Industrial

Cursando CST em Petróleo e Gás

Instrutor de Formação Profissional – SENAI

Sócio Gerente da LOGIX Automação.

•Automação – Conceito

•Automação e Mão de Obra

•Automação e Controle

•Processo

•Linguagens de Programação •Tipos de CLP´s

•Micro CLP – Módulo Lógico •CLP´s Compactos

CONTEÚDO

•Tipos de Sinais - I/O Discretos e Analógicos •Princípio de Funcionamento •CLP´s Compactos •CLP´s Modulares •Sistemas Associados •IHM •Sistemas de Supervisório

CLP´s Aplicado a Indústria do Petróleo

Automação – Conceito

Automação é a substituição do trabalho humano ou animal por máquina.

Automação é a operação de máquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mínima interferência do operador humano. com a mínima interferência do operador humano. Automático significa ter um mecanismo de atuação própria, que faça uma ação requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condições.

Automação – Conceito

O conceito de automação varia com o ambiente e experiência da pessoa envolvida. São exemplos de automação:

Para uma dona de casa, a máquina de lavar roupa ou lavar louça.

ou lavar louça.

Para um empregado da indústria automobilística, pode ser um robô.

Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrônico.

Para um operador de uma planta de processo, é o sistema instrumentado que opera a planta de modo desejado e seguro.

CLP´s Aplicado a Indústria do Petróleo

Com o advento do circuito integrado (1960) e do microprocessador (1970), a quantidade de inteligência que pode ser embutida em uma máquina a um custo razoável se tornou enorme. O número de tarefas complexas que podem ser feitas automaticamente

Automação e Mão de Obra

complexas que podem ser feitas automaticamente cresceu várias vezes.

Atualmente, pode-se dedicar ao computador pessoal (CP) para fazer tarefas simples e complicadas, de modo econômico.

A automação pode reduzir a mão de obra empregada, porém ela também e ainda requerem operadores.

A automação está intimamente ligada à instrumentação. Os diferentes instrumentos são usados para realizar a automação.

Historicamente, o primeiro termo usado foi o de

Automação e Controle

Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle automático de processo. Foram usados instrumentos com as funções de medir, transmitir, comparar e atuar no processo, para se conseguir um produto desejado com pequena ou nenhuma ajuda humana. Isto é controle automático.

CLP´s Aplicado a Indústria do Petróleo

Com o aumento da complexidade dos

processos, tamanho das plantas, exigências de produtividade, segurança e proteção do meio ambiente, além do controle automático do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automático.

Automação e Controle

necessidade de monitorar o controle automático.

A partir deste novo nível de instrumentos, com funções de monitoração, alarme e intertravamento, é que apareceu o termo automação. As funções predominantes neste nível são as de detecção, comparação, alarme e atuação lógica.

Tem-se a automação associada ao controle automático, para fazer sua monitoração, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento. A automação é também aplicada a processos discretos e de batelada,

Automação e Controle

também aplicada a processos discretos e de batelada, onde há muita operação lógica de ligar e desligar e o controle seqüencial. O sistema de controle aplicado é o Controlador Lógico Programável (CLP).

CLP´s Aplicado a Indústria do Petróleo

Conjunto de operações e/ou transformações realizadas sobre um ou mais materiais, com a finalidade de variar pelo menos uma de suas propriedades físicas ou químicas.

Exemplo: Preparar um café.

Processo

É aquele cuja operação se dá em etapas. Assim, em primeiro lugar ocorre a alimentação do processo com matéria – prima, em seguida a reação e, finalmente a retirada do produto final.

Processo Descontínuo

(Processo em Batch ou Processo em Lote)

Como exemplo de um processo descontínuo temos algumas etapas de produção em indústrias químicas e indústrias de manufatura com características de produção em massa (seriada) ou em lotes.

CLP´s Aplicado a Indústria do Petróleo

Entende-se por processos contínuos aqueles em que existe uma entrada contínua de matéria-prima, um processamento e uma saída também contínua do produto final.

São entidades matemáticas associadas a fenômenos físico-químicos geralmente representados por letras (x, y, z, V, I, R, t,...). Em um processo industrial, estas variáveis podem ser associadas a: Pressão, Temperatura, Nível, Vazão, Posição, Velocidade, Ph,

Variáveis de Processo

Temperatura, Nível, Vazão, Posição, Velocidade, Ph, dentre outros.

São consideradas variáveis básicas de um processo: Pressão, Temperatura, Vazão e Nível.

É aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, portanto a saída não tem efeito na ação de controle.

É aquele no qual a ação de controle depende, de algum modo, da saída. Portanto, a saída possui um efeito direto na ação de controle. Neste caso, a saída é sempre medida e comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter a saída do sistema em um valor desejado.

Sistema eletrônico digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma memória Programável

CLP - Definição

C – Controlador L – Lógico

P – Programável

ambiente industrial, que usa uma memória Programável para armazenamento interno de instruções ao usuário para implementação de funções específicas, tais como, lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de entradas e saídas, vários tipos de máquinas e processos.

CLP – Tipos de Sinais I/O

Entrada(Input):

Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos (sensores), como um ponto de entrada para o CLP. Ex.: microchaves, entrada para o CLP. Ex.: microchaves, botões,termopares, relés, etc.

Saída(Output):

Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores) constitui um ponto de saída. Ex.: lâmpadas, solenóides, motores, etc.

motores, etc.

CLP – Tipos de Sinais I/O

Sinais Discretos: São sinais que assumem apenas

dois valores como passar do tempo.

Ex.: aberto ou fechado; on/off; zero ou um; ligado ou desligado.

Sinais Analógicos: São sinais que podem assumir

vários valores com o passar do tempo.

Como exemplos temos os ranges de 0 a 100%; 3 a 15psi; 4 a 20mA.

CLP – Linguagens de Programação

Para se programagar um CLP, de acordo com o funcionamento de um determinado processo, existem alguns métodos chamados de linguagens de programação. programação. As principais são: Linguagem Ladder; Diagrama de Blocos; Lista de Instruções.

CLP – Linguagens de Programação

Lista de Instruções

Tipos de CLP´s

Tipos de CLP´s

Sistemas Associados

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