conhecendo o kit ztk900
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(2) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Apresentação Esta atividade de treinamento foi elaborada pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Quaisquer dúvidas ou esclarecimentos sobre as informações contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o nosso departamento de suporte a clientes, através do telefone (19) 2139.1700 ou do email [email protected]. Favor mencionar as informações a seguir para que se possa identificar os dados relativos a este documento. Título documento: Referência do documento: Versão do documento:. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 EAT.00001 1.0. HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. Sede: Av. Dr. Armando de Sales Oliveira, 445. Cidade: Campinas – SP Fone: +55 (19) 2139.1700 CEP: 13076-015 Portal Web: www.hitecnologia.com.br Contatos. Vendas: [email protected] Suporte Técnico: [email protected] Engenharia de Aplicação: [email protected] FAQ: faq.webhi.com.br. Portal de documentação On line: doc.hitecnologia.com.br Forum: forum.hitecnologia.com.br. Documento desenvolvido pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda.. Página 2 de 17.
(3) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Índice 1 2 3 4 5 6. Abrangência do Documento.....................................................................................................................4 Introdução..............................................................................................................................................5 Informação Copyright..............................................................................................................................5 Isenção de Responsabilidade....................................................................................................................5 Sugestões...............................................................................................................................................5 Referências.............................................................................................................................................5 6.1 PET (Especificação Técnica)..............................................................................................................5 6.2 Aplicativos.......................................................................................................................................6 7 O Kit de Treinamento ZTK900..................................................................................................................6 8 Alimentação.............................................................................................................................................9 9 Acoplamento com Sinais de Processo.......................................................................................................10 9.1 Acoplamento a Sinais Digitais de Processo.......................................................................................10 9.2 Acoplamento a Sinais Analógicos de Processo...................................................................................12 10 Ambiente de Programação.....................................................................................................................14 11 Comunicação........................................................................................................................................15 Controle do Documento............................................................................................................................17 Considerações gerais............................................................................................................................17. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 3 de 17.
(4) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. 1 Abrangência do Documento Este documento abrange os seguintes Controladores nas plataformas especificadas abaixo: Equipamentos Tipo. Família MCI02 ZAP500 ZAP900. Controla dores. ZAP91X. Plataforma Modelo. GI. MCI02. X. MCI02-QC. X. ZAP500/BX/BXH. X. ZTK500/501. X. GII. GII Duo. Abrangência G3. G3S. √. eZAP900/901, ZAP900/901. X. √. eZTK/ZTK900, ZAP900-BXH. X. √. ZAP910 / ZTK910. X. ZAP911. X. eZAP910 / eZTK910. X. eZAP911. X. ZAP910-BXH. X. ZAP910-S / ZTK910-S. X. ZAP911-S. X. eZAP910-S / eZTK910-S. X. eZAP9911-S. X. ZAP910-BXH-S. X. FLEX950. FLEX950-PLC. P7C. CPU300 CPU301, PPU305. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. X X X. Página 4 de 17.
(5) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. 2 Introdução Este documento tem por objetivo apresentar o kit de treinamento ZTK900 da HI Tecnologia. Este kit de treinamento é baseado no controlador ZAP900.. 3 Informação Copyright Este documento é de propriedade da HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. © 2014, sendo distribuído de acordo com os termos apresentados a seguir. ●. Este documento pode ser distribuído no seu todo, ou em partes, em qualquer meio físico ou eletrônico, desde que os direitos de copyright sejam mantidos em todas as cópias.. 4 Isenção de Responsabilidade A utilização dos conceitos, exemplos e outros elementos deste documento é responsabilidade exclusiva do usuário. A HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda. não poderá ser responsabilizada por qualquer dano ou prejuízo decorrente da utilização das informações contidas neste documento.. 5 Sugestões Sugestões são bem vindas. Por favor, envie seus comentários para [email protected] Novas versões deste documento podem ser liberadas sem aviso prévio. Caso tenha interesse neste conteúdo acesse o site da HI Tecnologia regularmente para verificar se existem atualizações liberadas deste documento.. 6 Referências Os seguintes documentos e aplicativos podem ser consultados e utilizados para prover maiores informações ao usuário. Estão disponíveis para download gratuito em nosso website: www.hitecnologia.com.br.. 6.1 PET (Especificação Técnica) Documento. Referência. Formato. PET.A04.001. Folha de especificação técnica do kit de treinamento ZTK900. PDF. PET.A04.002. Folha de especificação técnica do kit de treinamento eZTK900. PDF. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 5 de 17.
(6) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. PET.108.001. Folha de Especificação Técnica do controlador ZAP900/901. PDF. PET.108.002. Folha de Especificação Técnica do controlador eZAP900/901. PDF. PET.108.500. Folha de Especificação Técnica do Módulo HXM500. PDF. PET.108.510. Folha de Especificação Técnica do Módulo DXM510. PDF. 6.2 Aplicativos Nome. 7. Função. Formato. SPDSW. Ambiente de programação para a linha de CONTROLADORES da HI Tecnologia. EXE. OPPE. Ambiente de programação para a linha de IHM da HI Tecnologia. EXE. O Kit de Treinamento ZTK900. O ZTK900 é um módulo didático para controlador lógico programável (CLP), baseado no controlador ZAP900, da HI Tecnologia. Possui um painel de operação composto por chaves, leds, potenciômetros e bornes, que permitem a simulação de máquinas e processos a serem automatizadas por um controlador.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 6 de 17.
(7) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Funcionalmente disponibiliza:. •. Interface com entradas digitais: manipuladas através de chaves do painel de operação. •. Interface com saídas digitais: disponibilizadas através de bornes e sinalizadas através de leds do painel de operação.. •. Interface com entradas analógicas: manipuladas através de potenciômetros do painel de operação. •. Interface com saída analógica: disponibilizadas através de bornes do painel de operação. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 7 de 17.
(8) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. • • •. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Interface homem máquina: disponibilizadas através da IHM do controlador ZAP900, permitindo supervisão de variáveis de processo, bem como programação de parâmetros e sinalização de eventos e alarmes Acoplamento com sinais de processo externo : disponibiliza algumas das entradas e saídas (digitais e analógicas) em bornes do tipo banana que permitem a conexão com sensores e atuadores reais, tais como reles, válvulas solenoides, lâmpadas etc. Canais de comunicação: disponibiliza canais de comunicação seriais para integração com dispositivos externos, por exemplo, através de protocolos de comunicação MODBUS-RTU e ASCII, e se utilizado o controlador eZAP900, também o protocolo MODBUS-TCP.. Diagrama Esquemático:. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 8 de 17.
(9) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Características: Peso:. 2,5 Kg. Caixa:. Painel em chapa de aço pintada em epóxi.. Dimensões:. 225 (L) x 140 (A) x 218 (P) mm. Grau de proteção. IP20. Alimentação:. De 85 a 265 Vac. 8 Alimentação O kit possui fonte de alimentação interna (embutida na base do kit), um cabo para energização externa direta, e uma chave liga/desliga.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 9 de 17.
(10) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. A fonte interna do próprio kit de treinamento disponibiliza alguns sinais em pinos banana visando facilitar o acoplamento aos sinais de processo (digitais e analógicos) conforme ilustrado na figura abaixo:. 9 Acoplamento com Sinais de Processo O painel de operação do ZTK900 permite acoplamento direto com sinais de processo externo. Através de bornes do tipo banana permite a conexão com sensores e atuadores reais, tais como relés, válvulas solenoides, lâmpadas e etc.. 9.1 Acoplamento a Sinais Digitais de Processo Para o acoplamento de sinais de entradas digitais de processo possui : •. 8 entradas com chaves de alavanca e led´s de supervisão de estado (I0 a I7). Destas 8 entradas. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 10 de 17.
(11) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. digitais, 4 possuem bornes para conexão direta com o processo através de pinos banana. Adicionalmente permite a conexão com um encoder incremental (Shaft counter) ou sinal para contagem rápida. Quando aplicar sinais externos nestas entradas, deve-se manter a chave correspondente desligada. •. 4 entradas adicionais disponíveis diretamente nos bornes de processo do controlador ZAP900.. As entradas digitais, disponíveis a borne, podem ser utilizadas como: •. Entradas digitais simples (I0, I1, I2 e I3) Entradas de Encoder Incremental (sinais A, B e O) – para este tipo de utilização depende de configuração de hardware do módulo principal do ZAP900. Para maiores informações, consultar Nota de Aplicação ENA.0049- Configuração dos módulos de Hardware do ZAP900/ZAP901.. •. Entradas de Contagem Rápida (I2=CT1 e CT2=I3) ) – para este tipo de utilização depende de configuração de hardware do módulo principal do ZAP900. Para maiores informações, consultar Nota de Aplicação ENA.0049- Configuração dos módulos de Hardware do ZAP900/ZAP901.. Para o acoplamento de sinais de saídas digitais de processo possui: 8 saídas com led´s de supervisão de estado. Destas 8 saídas, 4 possuem bornes para conexão direta com o processo através de pinos banana. O controlador ZAP900 permite que 1 canal de saída seja configurado como gerador de frequência (Frequência de 57 a 4 kHz com duty cycle variável de 0 a 10 4 saídas adicionais disponíveis diretamente nos bornes de processo do controlador ZAP900.. As saídas digitais, disponíveis a borne, podem ser utilizadas como:. •. Saídas digitais simples (O0, O1, O2 e O3). •. Saída geradora de frequência (O0) – para este tipo de utilização depende de configuração de hardware. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 11 de 17.
(12) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. do módulo principal do ZAP900. Para maiores informações, consultar Nota de Aplicação ENA.0049Configuração dos módulos de Hardware do ZAP900/ZAP901.. Tipos de Sensores e Atuadores Digitais que podem ser acoplados ao ZTK900. 9.2 Acoplamento a Sinais Analógicos de Processo Para o acoplamento de sinais de entradas analógicas de processo possui : • 2 entradas analógicas conectadas a potenciômetros permitindo a simulação de sinais de processo. Estes sinais estão mapeados nas entradas (E4 e E5) do controlador ZAP900. Ou, através de chave seletora, permitir a conexão com sinal externo (0..5 ou 0..10 Vdc, conforme serigrafia) via pinos banana no painel de operação. •. 6 entradas analógicas adicionais, disponíveis diretamente nos bornes de processo do controlador ZAP900 ◦. 4 entradas analógicas (E0 a E3) para operação de 0..20 mA ou 4..20 mA. Padrão de fábrica 4..20 mA.. ◦. 2 entradas analógicas (E6 e E7) configuráveis para sinais de 0..20 mA, 4..20 mA, 0..5 Vdc (para HXM500-R0) e 0..10 Vdc (para HXM500-R1 ou superior) disponíveis diretamente nos bornes de processo do controlador ZAP900. Padrão de fábrica 0..5 Vdc ou 0..10 Vdc dependendo da revisão do módulo.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 12 de 17.
(13) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Para configuração dos canais de entrada analógica para corrente ou tensão (entradas E6 e E7), deve-se utilizar as chaves de configuração existentes na lateral do ZAP900. A configuração das entradas E4 e E5 estão configuradas para sinais de tensão, e não devem ser alteradas, pois estão conectadas diretamente ao ZTK900.. Para o acoplamento de sinais de saída analógica para processo possui: 1 canal de saída analógica (4..20 mA) para conexão com processo utilizando bornes tipo banana.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 13 de 17.
(14) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Tipos de Sensores e Atuadores Analógicos que podem ser acoplados ao ZTK900. 10Ambiente de Programação A programação do ZTK900 está associada à programação do controlador ZAP900. Neste caso são utilizados os seguintes aplicativos de programação: • SPDSW: Ambiente para programação das lógicas de controle e intertravamento da aplicação em diagramas ladder. •. OPPE: Ambiente para programação do teclado e das telas de programação e supervisão associadas à interface homem máquina.. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 14 de 17.
(15) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. A distribuição do aplicativo SPDSW é realizada em conjunto com o aplicativo OPPE. Ou seja, o pacote de instalação do SPDSW, possibilita a instalação simultânea do SPDSW e OPPE. Este pacote com ambos os ambientes de programação (SPDSW e OPPE) é gratuito e pode ser realizado o download em nosso website: www.hitecnologia.com.br. Toda a programação das lógicas de controle em diagramas ladder deve ser realizada utilizando o aplicativo SPDSW, e toda a programação das telas, supervisão de variáveis, senhas de acesso, funções de teclado e etc, deve ser realizada utilizando o ambiente OPPE, não sendo programada diretamente na aplicação ladder. Neste caso, deve-se: • Carregar a aplicação de controle em ladder no controlador ZAP900 utilizando o aplicativo SPDSW, •. Carregar a aplicação de gerência da IHM no controlador ZAP900 utilizando o aplicativo OPPE.. A aplicação de gerência da IHM é executada no controlador quando este possuir um programa de aplicação ladder em modo “Run”.. 11Comunicação A comunicação entre um computador PC e o kit de treinamento pode ser realizada das seguintes formas, de acordo com o tipo de controlador utilizado no kit de treinamento: •. ZTK900 => Controlador ZAP900: Comunicação serial RS232 através de qualquer um dos canais seriais COM1 e COM2 do controlador ZAP900. •. eZTK900 => Controlador eZAP900: Comunicação serial RS232 através do canal COM2 ou ethernet, através do canal ethernet do eZAP900. Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Página 15 de 17.
(16) Atividades de Treinamento. Conhecendo o Kit de Treinamento ZTK900 Ref: EAT.00001. Rev: 2. Arquivo: EAT0000100.odt. Liberado em: 22/10/2014. Cada canal de comunicação do controlador pode operar em modo mestre e escravo, e com protocolos distintos, conforme ilustrado na tabela abaixo:. Controlador. Canal. ZAP900. COM1 e COM2 (Serial). SCP-HI MODBUS-RTU ASCII. COM1 (ethernet). SCP-HI MIODBUS-TCP. COM2. SCP-HI MODBUS-RTU ASCII. eZAP900. (Serial). Este documento pode ser alterado sem notificação prévia. Tipos de protocolo. Página 16 de 17.
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