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Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras

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Academic year: 2021

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Figura 1.1: Exemplos de aplicações de controle servo-visual na robótica
Figura 1.3: Plataforma móvel Omni e seus componentes
Figura 2.3: Tipos de estratégia de controle servo-visual
Figura 2.4: Exemplo de características da imagem para o caso bidimensional (a) e tridimensional (b).
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