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State Feedback in the Context of a Gyroscopic Rotor using a Disturbance Observer

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Academic year: 2017

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Fig. 1: Test rig
Fig.  4:  FRF  from  the  actuator  pointing  into  the  x  direction  to  the  sensor at disc 1 pointing into the x direction at 8.000 rpm, (grey, -)  full model, (black, -) identified, (black, --) quasi-modally truncated  model
Fig.  5:  Singular  values    of  the  disturbance  input  matrix,  normalized to the largest magnitude singular value
Fig.  7  shows  the  experimental  results  achieved  with  the  two  observers.  As  in  the  simulation  results,  control  performance  of  the  closed  loop  systems  involving  the  two  observers  is  very  similar,  whereas  there  is  some  differe
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