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SOM4R: um middleware para aplicações robóticas baseado na arquitetura orientada a recursos

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Academic year: 2018

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Figura 2.2: Robôs FIDO
Figura 2.5: Ro
Figura 2.6: Interface TTS. Exemplo de descrição do estado representativo  de um recurso usando a sintaxe RDF/XML.
Figura 2.7: Pilha de protocolos TCP/IP.
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