DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA
BRUNO MELO KULCHETSCKI LEVY BERTOLETI
PROCESSO AUTOMATIZADO DE TRIAGEM DE ENVELOPES DE
CARTAS E CORRESPONDÊNCIAS
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO (TCC 2) CURITIBA 2018
PROCESSO AUTOMATIZADO DE TRIAGEM DE ENVELOPES DE
CARTAS E CORRESPONDÊNCIAS
Monografia do Projeto de Pesquisa apresentada à disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso 2 do curso de Engenharia Mecânica da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, como requisito parcial para aprovação na disciplina.
Orientador: Prof. Dr. Luiz Carlos de Abreu Rodrigues
CURITIBA 2018
Por meio deste termo, aprovamos a monografia do Projeto de Pesquisa “Processo automatizado de triagem de envelopes de cartas e correspondências”, realizada pelos alunos Levy Bertoleti e Bruno Kulchetscki, como requisito parcial para aprovação na disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso 2, do curso de Engenharia Mecânica da Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
PROF. LUIZ CARLOS DE ABREU RODRIGUES UTFPR-DAMEC ORIENTADOR
PROF. DAVID KRETSCHEK UTFPR-DAMEC AVALIADOR
PROF. SAMUEL SOARES ANSAY UTFPR- DAMEC AVALIADOR Curitiba, 10 de setembro de 2018
BERTOLETI, Levy; KULCHETSCKI, Bruno Melo. Processo automatizado de
triagem de envelopes de cartas e correspondências. 60 f. Trabalho de conclusão
de curso, Engenharia Mecânica, Departamento Acadêmico de Mecânica, Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Curitiba, 2018.
Trata-se de uma prova de conceito envolvendo o planejamento e execução de um protótipo de uma máquina de triagem de envelopes compacta a ser utilizada em CDD’s (Centros de Distribuição Domiciliar) dos Correios, que façam a separação através da leitura do CEP. Essa máquina objetiva substituir o trabalho manual, em média, de um grupo de aproximadamente 30 carteiros, triando em torno de 30 mil objetos em 40 posições diferentes, por CDD. Essa alternativa de mecanização deve trazer alguns benefícios à empresa como: redução de custo para os correios, otimização de tempo, uma melhora importante no índice de satisfação dos funcionários, melhoria do controle de qualidade e modernização da empresa. No decorrer do semestre foi feito a idealização de um protótipo, utilizando a metodologia propostas por Pahl & Beitz e a metodologia QFD (Quality Function
Deployment) que foram apresentadas no TCC 1; este protótipo foi feito como uma
prova de conceito e não um produto comercial; ele possui os elementos necessários para que tal máquina de triagem funcione (deslocamento da correspondência, leitura e análise de dados, e separação). Foi realizada uma pesquisa de mercado para se entender o que já se tem disponível e quais serviços similares já são oferecidos. Futuramente, se este protótipo tornar-se um produto a ser realmente comercializado, deve-se avaliar o custo de material e realizar estudos de viabilidade econômica do produto, bem como estudos de componentes e softwares de leitura de dados. Após aprovação do protótipo, existe a intenção de se realizar a captação de recurso e patrocínio para produção de um maquinário e futura comercialização do mesmo. A tentativa principal será de comercialização do produto para a empresa Correios, bem como treinamento de pessoal, manutenção do equipamento e venda ou aluguel da máquina. O equipamento, inicialmente, deve operar somente envelopes pequenos (padrão RPC - Recomendado Pelos Correios - medidas entre 16 e 60 centímetros de comprimento, 11 e 60 centímetros de largura), podendo ser estudado posteriormente, envelopes e correspondências com outras dimensões, de acordo com a necessidade do cliente.
A máquina deve ter um custo relativamente baixo/acessível a nível de competição de mercado, para viabilizar economicamente a comercialização da mesma. Tal estudo pode ser feito a partir da comparação do custo do número de funcionários trabalhando na triagem das cartas por um tempo X, com o custo do trabalho desenvolvido pelo equipamento proposto.
Palavras-chave: Equipamento, modernidade, tecnologia, custo, otimização, melhoria.
BERTOLETI, Levy; KULCHETSCKI, Bruno Melo. Automated Process of Sorting
Letters. 60 p. Term paper, Mechanical Engineering, Academic Department of
Mechanic, Technological Federal University of Paraná. Curitiba, 2018.
This is about a proof concept involving planning and execution of a prototype for developing a compact envelopes sorting machine to be used in CDD's (Warehouses for delivering centers) of the Post Office, who does a sorting of letters by reading the CEP (zip code). This machine aims to replace manual labor, on average, with a group of approximately 30 postmen, sorting around 30 thousand objects in 40 different positions, by each CDD. This mechanization alternative should bring some benefits to the company such as cost reduction for the post office, optimization of time, a significant improvement in the employee satisfaction index, improvement of quality control and modernization of the company. During the semester, an idealization of a prototype was prepared using the Pahl & Beitz´s methodology and QFD methodology, both presented on TCC 1; this prototype was created as a proof of concept instead of a commercial product. It has all necessary parts of a sorting machine (movement of letters, reading and analysis of data, and posterior separation to deliver). A market survey was done of what has already been available and what similar services are already offered in the market, besides evaluating material cost and economic and commercial feasibility studies of the product. Studies about components and zip code reading softwares will also be completed. Later, studies about a functional prototype of a letter and envelopes sorting machine will be developed. After the approval of the prototype, resources will be raised and sponsored for the production of the machinery and its future commercialization. The main attempt will be marketing the product to the company Post Office as well as training of people, maintenance of the equipment and sale or rental of the machine. The equipment should initially only operate small envelopes (standard RPC - recommended by the post office), and can be improved later to include envelopes and correspondence with other dimensions, according to the customer's needs. The machine must have a relatively low / affordable cost in terms of market competition, in order to economically make it possible to market it. Such a study can be finished by comparing the cost of the number of employees working on the sorting of the cards by a time X, with the cost of the work developed by the proposed equipment.
Figura 1. Estrutura Metodologia Pahl & Beitz. ... 15
Figura 2. Automatic weight letter sorting equipment of goods that freezes. ... 20
Figura 3. Letter sorting toolbox. ... 21
Figura 4.Cascade system of letter sorting dolly. ... 22
Figura 5. Goods sorting device for commodity circulation. ... 23
Figura 6. Turbo charger casing letter sorting error proofing device. ... 24
Figura 7. Panel system and letter sorting platform. ... 25
Figura 8. Automatic commodity circulation letter sorting line. ... 26
Figura 9. Casa da Qualidade. ... 31
Figura 10. Função global. ... 33
Figura 11. Estrutura funcional. ... 34
Figura 12. Matriz morfológica. ... 35
Figura 13. Concepções. ... 36
Figura 14. Foto do Fablab da UTFPR. ... 39
Figura 15. Impressora 3D. ... 41
Figura 16. Vista bancada de medições. ... 42
Figura 17. Vista bancada, integração leitor e Arduino. ... 42
Figura 18. Driver do motor de passo ... 43
Figura 19. Vista bancada, estrutura de suporte da esteira transportadora... 43
Figura 20. Vista rolamentos embutidos. ... 44
Figura 21. Esquema integração motor de passo e rolamento. ... 44
Figura 22. Esquema integração esteira e motor de passo. ... 45
Figura 23. Fonte de alimentação 12V. ... 45
Figura 24. Projeto da esteira. ... 47
Figura 25. Detalhamento da produção da esteira. ... 47
Figura 26. Detalhamento da correia que liga o motor de passo ao eixo da esteira.. 48
Figura 27. Vista Superior do protótipo. ... 48
Figura 28. Vista traseira do protótipo. ... 49
Figura 29. Detalhamento de como os componentes do protótipo estão dispostos.. 49
Tabela 1. Benchmarking de produtos similares no Mercado. ... 18
Tabela 2. Benchmarking de produtos separadores de objetos em geral. ... 18
Tabela 3. Necessidades dos clientes. ... 29
Tabela 4. Requisitos do projeto. ... 30
Tabela 5. Especificação do produto. ... 32
Tabela 6. Descrição das concepções... 36
1.1. APRESENTAÇÃO DO TEMA ... 10 1.2. APRESENTAÇÃO DA OPORTUNIDADE ... 11 1.3. OBJETIVOS ... 11 1.3.1. OBJETIVO GERAL ... 11 1.3.2. OBJETIVO ESPECÍFICO ... 12 1.4. JUSTIFICATIVAS ... 12 1.5. ESTRUTURA DO TRABALHO ... 12 1.6. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ... 13 2. PROJETO INFORMACIONAL ... 17
2.1. LEVANTAMENTO DE CUSTOS E TEMPOS ... 17
2.2. LEVANTAMENTO DO ESTADO DA ARTE ... 17
2.2.1. BENCHMARKING ... 18
2.2.2. PATENTE ... 19
2.3. LEVANTAMENTO DAS NECESSIDADES DOS CLIENTES ... 26
2.3.1. CARACTERIZAÇÃO DO CLIENTE ... 27
2.3.2. DESCRIÇÃO DA APLICAÇÃO DO INSTRUMENTO DE COLETA DE ... 27
INFORMAÇÕES ... 27 2.3.3. CARACTERIZAÇÃO DA AMOSTRA ... 27 2.3.4. RESULTADOS OBTIDOS ... 28 2.4. CARACTERIZAÇÃO DA OPORTUNIDADE ... 28 3. PROJETO CONCEITUAL ... 29 3.1. INTRODUÇÃO ... 29 3.2. DEFINIÇÃO DA TAREFA ... 29 3.2.1. REQUISITOS DA QUALIDADE ... 29 3.2.2. REQUISITOS DO PROJETO ... 30 3.2.3. CASA DA QUALIDADE ... 30 3.2.4. ESPECIFICAÇÃO DO PRODUTO ... 31 3.3. DESENVOLVIMENTO DE ALTERNATIVAS ... 32
3.3.1. FUNÇÃO GLOBAL E ESTRUTURA FUNCIONAL ... 33
3.3.2. FUNÇÃO GLOBAL ... 33
3.3.3. ESTRUTURA FUNCIONAL ... 33
3.4. GERAÇÃO DE ALTERNATIVAS ... 34
3.4.1. TÉCNICA EMPREGADA PARA GERAR ALTERNATIVAS ... 34
3.4.2. DESCRIÇÃO DAS CONCEPÇÕES ... 35
3.5. AVALIAÇÃO DE ALTERNATIVAS ... 36
3.5.1. SELEÇÃO DA SOLUÇÃO ... 37
3.6. DESCRIÇÃO DE SOLUÇÃO, LAYOUT E FUNCIONAMENTO ... 38
3.7. DESCRIÇÃO DE CADA PARTE DO PROTÓTIPO ... 38
3.7.1. AVALIAÇÃO DO ESTADO ATUAL DO PROTÓTIPO ... 38
3.7.2. FUNCIONAMENTO DO PROTÓTIPO DE TRIAGEM DE CARTAS ... 39
3.7.3. POSSIBILIDADES DE OTIMIZAÇÃO NO FUNCIONAMENTO DO ... 46
EQUIPAMENTO ... 46
3.7.4. MODELAGEM EM CAD DO PROJETO MECÂNICO ... 46
CONCLUSÃO ... 50
1. INTRODUÇÃO
1.1. APRESENTAÇÃO DO TEMA
Mesmo com o surgimento de novas tecnologias como a telefonia fixa e móvel, e a internet, o envio de correspondências continua sendo um dos principais meios de comunicação. O envio de cartas é realizado de maneira muito simplificada pelo remetente, sendo necessário apenas o endereço completo do destinatário. Esse endereço é composto por: nome da rua, bairro, cidade, estado da federação, número da casa, código de endereçamento postal (CEP) e complementos (casa ou apartamento), se necessário.
De acordo com José Vilmar Kulchetscki, Gerente Operacional Regional e Agnaldo Larussa, Gerente de Turno, atualmente, a principal quantidade de correspondências que passam pelos centros de distribuição dos correios são relacionadas a cobranças (faturas, boletos, duplicatas, etc...). Essas correspondências normalmente já vem com os dados de endereçamento do destinatário preenchidos de forma impressa, o que resulta numa padronização da qualidade da escrita. Se essas mesmas correspondências fossem preenchidas a mão, ocorreria grande possibilidade de variação da caligrafia e seria necessário maior esforço por parte dos carteiros para interpretação dos dados. Hoje em dia os Correios possuem a tecnologia CEPNET, que nada mais é do que a impressão do CEP num formato específico de código de barras. Essa tecnologia foi comprada dos Correios dos EUA e adaptada para a realidade brasileira. Para que sua empresa possa emitir ou imprimir esse código de barras é necessário adquirir a fonte do mesmo.[11] O protótipo gerado realiza a leitura de dados e a separação das correspondências baseado no modelo CEPNET, assim como nos códigos de barras tradicionais.
O presente trabalho tem a intenção de apresentar uma prova de conceito de um projeto de solução de engenharia voltado para auxiliar os carteiros na separação das correspondências, visto que hoje esse trabalho é realizado de maneira manual e resulta em um gasto considerável de tempo e energia humana do turno de trabalho de todos os trabalhadores.
1.2. APRESENTAÇÃO DA OPORTUNIDADE
Segundo os entrevistados, entre 20 e 30 mil correspondências passam diariamente pelos centros de distribuição dos correios em Curitiba. Essas correspondências chegam em blocos de 1700 unidades. A próxima etapa realizada é a separação dessas correspondências por região de acordo com o endereço do destinatário; tal ação é feita de maneira manual por todos os carteiros e leva de 45 minutos a uma hora. Além de aumentar consideravelmente o tempo de entrega, esse tempo expendido com separação de correspondências significa o gasto da vultuosa quantia de aproximadamente 30 mil reais por mês por centro de distribuição aos Correios.
Máquinas de triagem e separação de cartas existem na empresa; porém como o custo é muito elevado (podendo chegar a milhões de reais) tais máquinas são direcionadas apenas a grandes centros de distribuição e tratamento. O Blog oficial dos Correios, cita que algumas novas máquinas foram adquiridas ano passado; entretanto, de acordo com os entrevistados seria necessária uma maior quantidade de máquinas, para solucionar o problema[1].
Desta forma, apresenta-se uma grande oportunidade o desenvolvimento de um protótipo de leitura e separação de correspondências, mesmo que com menor capacidade de processamento, mas que o custo para aquisição não seja tão elevado. 1.3. OBJETIVOS 1.3.1. OBJETIVO GERAL
O objetivo do presente trabalho é apresentar detalhadamente como um protótipo de solução de engenharia que auxilie na triagem de correspondências a fim de diminuir o tempo de entrega e também os custos de operação da Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos foi desenvolvido de modo a ser uma prova de conceito. Utilizou-se da metodologia proposta por Pahl & Beitz e informações já apresentadas no TCC 1.
1.3.2. OBJETIVO ESPECÍFICO
Elaborar uma ferramenta que seja uma prova de conceito que demonstre a possibilidade de desenvolver um maquinário que receba um pacote de correspondências e realize a triagem destas através do endereço impresso ao destinatário, já separando-as de acordo com a região na qual devem ser entregues.
1.4. JUSTIFICATIVAS
A escolha para tal projeto foi fundamentada na oportunidade de auxiliar a Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos, mais especificamente em seus centros de distribuição, através da criação de uma ferramenta que torne a triagem de correspondências mais rápida utilizando-se menos recursos, ou seja, de maneira mais eficaz. Produtos semelhantes a este já existem no mercado e inclusive são utilizados pela empresa; porém, como o custo para aquisição é alto, não há unidades suficientes. O resultado final é a utilização diária de trabalhos manuais, lentos e custosos.
1.5. ESTRUTURA DO TRABALHO
Num primeiro momento é apresentada a fundamentação do projeto de forma informacional, ou seja, através de dados citados por funcionários dos Correios, e informações encontradas através de pesquisas online. Em sequência, apresenta-se um problema ao qual a empresa tem passado e o motivo pelo qual tal situação deve ser resolvida. Identifica-se uma oportunidade e apresentam-se os objetivos geral e específico, bem como a justificativa para a criação de uma ferramenta que solucione o problema apontado.
Após isso, são apresentados dados estatísticos sobre a movimentação de correspondências nos centros de distribuição da Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos, e também informações sobre os custos relacionados a triagem e distribuição das mesmas. Mostra-se o levantamento do estado da arte e o
das necessidades e requisitos dos potenciais clientes, bem como a caracterização da oportunidade em questão.
Em sequência, seguindo o fluxograma proposto na metodologia apresentada por Paul & Beitz, discute-se qual é o projeto conceitual, quais são as necessidades reais dos clientes e quais são os requisitos imprescindíveis do projeto. Apresenta-se a ferramenta casa da qualidade e a especificação do produto. Por fim mostra-se como foi produzido o protótipo e como ele atende de maneira satisfatória às demandas mostradas nas etapas anteriores.
1.6. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Carta, missiva, correspondência ou ainda epístola, é o termo que descreve um manuscrito ou um impresso com o intuito de estabelecer uma comunicação escrita, entre pessoas e/ou organizações[13].
A legislação brasileira, em sua regulamentação dos serviços postais, define carta como: "objeto de correspondência, com ou sem envoltório, sob a forma de comunicação escrita, de natureza administrativa, social, comercial, ou qualquer outra, que contenha informação de interesse específico do destinatário". Foi a principal forma de comunicação à distância desde a invenção da escrita até o final do século XX, com a popularização da telefonia e do e-mail [12].
Correio é um sistema de comunicação que envolve o envio de documentos (cartas, faturas) e encomendas entre um remetente e um destinatário, que podem estar numa mesma cidade ou em lugares muito distantes entre si. A princípio, o serviço postal pode ser privado ou público. Governos podem instituir restrições para que empresas privadas assumam o sistema postal.
O primeiro serviço organizado de difusão de documentos escritos que se tem notícia remonta a 2400 anos A.C (Antes de Cristo) ,tendo surgido no Antigo Egito. Os persas aperfeiçoaram as normas postais do Egito. Os gregos, a despeito do grau de civilização atingido por eles, não conseguiram estruturar um sistema postal eficiente, entre outras razões, prejudicado pela falta de unidade política. Os cretenses e fenícios também desenvolveram um sistema de comunicação postal e foram os primeiros a utilizar pombos e andorinhas como mensageiros. Segundo
alguns historiadores e relato do viajante veneziano Marco Polo (século XIII) os chineses foram pioneiros no serviço postal. Desenvolvido pelo imperador Augusto, o sistema de correios dos romanos sobressaiu-se pela vasta rede de estradas. Os correios asteca e inca, na América pré-colombiana, possuíam desenhistas e reproduziam em telas figuras representativas de pessoas e animais de monta[14].
Os Correios tiveram sua origem no Brasil em 25 de janeiro de 1663, com a criação do Correio-Mor no Rio de Janeiro, então capital da Colônia. Em 26 de Dezembro de 1931 cria-se o Departamento dos Correios e Telégrafos (DCT) pela fusão da Diretoria Geral dos Correios com a Repartição Geral dos Telégrafos. A Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos (ECT) foi criada em 20 de março de 1969, como empresa pública vinculada ao Ministério das Comunicações mediante a transformação da autarquia federal[2].
O sistema de endereçamento postal no Brasil foi criado com objetivo de organizar, agilizar e facilitar a postagem, localização e distribuição das correspondências de forma lógica. O sistema foi criado pela Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos em maio de 1971 e é composto pelo Código de
Endereçamento Postal (CEP). Atualmente, o CEP possui oito dígitos sendo dividido da seguinte forma:
● Os primeiros cinco dígitos têm a função de localizar a região, o estado, o município e a região ou o distrito.
● Os três últimos dígitos têm a função de localizar o bairro e a rua.
O Brasil foi dividido em 10 zonas postais, de 0 a 9, contadas a partir do estado de São Paulo, no sentido anti-horário e a finalidade do CEP é racionalizar os métodos de separação da correspondência por meio da simplificação das fases dos processos de triagem, encaminhamento e distribuição, permitindo o tratamento mecanizado com a utilização de equipamentos eletrônicos de triagem[3].
A metodologia a ser utilizada é a proposta por Gerhard Pahl e Wolfgang Beitz no livro Engineering Design: A systematic approach. De maneira geral, o passo a passo que será apresentado tem o seguinte modelo:
Figura 1. Estrutura Metodologia Pahl & Beitz.
No quadro projeto informacional e clarificação da tarefa, as siglas significam: ● LEA: Levantamento do estado da arte
● BMK: Benchmarking
● LNC: Levantamento das necessidades dos clientes ● VOE: Voice of engineering
● RP: Requisitos do produto ● NC: Necessidade dos clientes ● VOC: Voice of customer
● CQ: Casa da Qualidade
● EP: Especificações do produto
No quadro projeto conceitual, as siglas significam: ● ABS: Abstração
● E: Energia
● FG: Função Global ● S: Sinal
● EF: Estrutura de funções
● DA: Desenvolvimento de alternativas ● MM: Matriz morfológica
● BRSTMNG: Brainstorming
● MESCRAI: Modifique, Elimine, Substitua, Combine, Rearranje, Adapte, Inverta
● CS: Conjunto solução
● AA: Avaliação de alternativas ● SS: Seleção da solução ● LS: Layout da solução
Num terceiro quadro, circulado com um tracejado vermelho, as siglas significam: ● PR: Propagadores de restrição
● DM: Dimensionamento
● ECP: Estratégia para construção do protótipo ● PRT: Protótipo
● TP: Testes do protótipo
2. PROJETO INFORMACIONAL
2.1. LEVANTAMENTO DE CUSTOS E TEMPOS
De acordo com os entrevistados, o volume de correspondências que passa diariamente nos centros de distribuição de Curitiba varia de vinte mil a trinta mil. Cada centro de distribuição possui cerca de trinta carteiros e todos os dias é necessário que seja feita a reunião destes trabalhadores para que eles realizem a triagem manual das correspondências a serem entregues. De acordo com o blog oficial dos correios, esse processo leva por volta de quarenta e cinco minutos[1]; e de acordo com os funcionários entrevistados, esse processo leva sessenta minutos. O preço por hora de trabalho gasto pela empresa Correios, onde inclui-se salário e encargo, para cada carteiro é cerca de R$ 31,25 e estes trabalham entre quarenta a quarenta e quatro horas semanais; porém, nota-se que o tempo despendido semanalmente com a triagem manual de cartas é cerca de cinco horas. Sendo assim, multiplicando-se o preço da hora de trabalho pelo número de carteiros de cada centro de distribuição, pelo número de horas gastas com a triagem manual e pelo número de semanas em um mês, tem-se como resultado aproximadamente trinta mil reais mensais de prejuízo por centro de distribuição.
2.2. LEVANTAMENTO DO ESTADO DA ARTE
Para o levantamento do Estado da Arte foram utilizados dados coletados através de uma pesquisa online sobre soluções existentes atualmente no mercado bem como patentes relacionadas ao produto que está sendo desenvolvido. Nota-se que existem no mercado maquinários que realizam a função de separação de correspondências, e que até o momento, os modelos encontrados são produzidos no exterior. Além dessas máquinas, também serão apresentados soluções classificadas como secundárias (Ex.: outros tipos de separadores), pois estes serviram como base de criação durante a produção do protótipo.
2.2.1. BENCHMARKING
Com o intuito de entender melhor o mercado no qual o produto a ser desenvolvido está inserido, primeiramente foi realizada uma pesquisa sobre potenciais produtos iguais ao que está em desenvolvimento para uma melhor compreensão das soluções de engenharia já existentes na atualidade. A tabela abaixo mostra os maquinários encontrados:
Tabela 1. Benchmarking de produtos similares no Mercado.
Deve-se citar que todas as imagens mostradas na Tabela 1 serão apresentadas de maneira ampliada nos Apêndices, juntamente com o portfólio de informações de cada maquinário.
Pesquisou-se também soluções que envolviam separação de objetos, de modo que estes possam ser utilizados como base de criação durante o desenvolvimento de um futuro protótipo se desejado.
Tabela 2. Benchmarking de produtos separadores de objetos em geral.
Ressalta-se que as imagens mostradas na Tabela 2 serão mostradas de maneira ampliada nos Apêndices.
A análise dos produtos se mostra construtiva na geração de ideias de soluções na criação de um produto. Observa-se por meio deste estudo desenvolvido, a grande variedade de produtos posicionados dentro do mercado com uma função de separar correspondências e também objetos em geral. Por meio da observação destes, é possível analisar a maior vantagem de cada uma das soluções propostas por cada um destes produtos, e adequar futuramente às funções desejadas pela equipe de desenvolvimento de produto.
2.2.2. PATENTE
Após fazer um levantamento de patentes com ideias similares ou com o mesmo objetivo, foram observadas as seguintes patentes existentes:
● Automatic weight letter sorting equipment of goods that freezes [4]
Descrição: O modelo mostrado revela um equipamento automático de classificação de peso de mercadorias congeladas, incluindo eixo de transmissão, guia de entrada, primeira correia transportadora, segunda correia transportadora e controlador; a correia de transmissão está instalada no eixo de transmissão, o eixo de transmissão está conectado abaixo de um motor de condução, e deve ser controlado com um painel de controle. Este equipamento automático de classificação de peso de mercadorias que congelam está equipado com um defletor, por isso, devido ao derretimento da mercadoria, o gelo faz com que ocorre um problema de desembarque dos bens, e desta maneira ocorre o impedimento do transporte. Sobre primeiro cinturão e o segundo transportador: A superfície do cinturão é fornecida com um rolo sem roda e há um espaço abaixo do maquinário, onde a água formada por gelo-fundido é armazenada neste espaço. Isso evita outros problemas relacionados a partes do equipamento que possam absorver água. A primeira correia transportadora e a segunda correia transportadora passam por dois motores de condução separadamente, isso garante que a geração de força seja suficiente, não causando excesso de carga do motor por causa da de sobrecarga da correia transportadora, prolongando a vida útil.
Figura 2. Automatic weight letter sorting equipment of goods that freezes.
● Letter sorting toolbox[5]
Descrição: O modelo demonstrado refere-se a um campo de tecnologia de troca de correspondências, mais especificamente uma caixa de ferramentas de classificação de correspondências. Inclui-se uma roda universal, uma caixa de seleção, uma alça, uma almofada, placas de extensão e molas. Pode-se alterar as dimensões, além da quantidade de unidades processadas. É possível proteger as unidades de danos, e também removê-las se necessário. A roda universal está conectada com a caixa de seleção e está localizada no extremo inferior da caixa; a caixa de seleção está conectada com a alça e a almofada está conectada com a placa de extensão; a placa de extensão está conectada com a mola e a mola está conectado com a caixa de seleção.
Figura 3. Letter sorting toolbox.
● Cascade system of letter sorting dolly[6]
Descrição: O modelo apresentado refere-se a um sistema em cascata de cartucho de classificação de correspondências, incluindo o contato de trilho com escova, a combinação de cabos, a escova e a classificação automática da máquina. Para a alimentação da pista eletricamente condutora, utiliza-se a combinação de cabos; o chicote elétrico é utilizado para transmitir eletricidade e está conectado com o módulo funcional, que posiciona o carro de transporte dentro da máquina. O sistema é conectado em cascata à fonte de alimentação do módulo funcional, e cada correspondência é então separada pelo carro de transporte. Leva-se eletricidade de volta através da escova da pista eletricamente condutora, utilizando-se a combinação de cabos, e então, alimenta-se o módulo funcional interno da máquina, deixando preparada a classificação de cada correspondência novamente. Através de apenas uma entrada de energia ocorre a alimentação, porém deve notar que o
fornecimento de energia da unidade de classificação de correspondência está em cascata, não sendo necessário a utilização de um módulo de energia extra devido a clareza de circuito de classificação, tornando-se assim o maquinário mais compacto.
Figura 4.Cascade system of letter sorting dolly.
● Goods sorting device for commodity circulation[7]
Descrição: O modelo apresentado refere-se a um dispositivo de classificação para a circulação de mercadorias. Ele executa o dispositivo de transmissão de produtos, que deve ser utilizado com um dispositivo de varredura. A inicialização do sistema ocorre quando há produtos no terminal dispositivo de transmissão. Tal dispositivo possui controle de transmissão vertical, e é utilizado com um mecanismo de guia portátil para direcionamento das mercadorias. O dispositivo de transmissão posiciona a mercadoria no elevador, então ocorre a elevação e executa-se um movimento de empurrão para fora do elevador. Inicia-se a conexão com o dispositivo de varredura e a classificação mencionados, mantendo-se o controle dos mecanismos que executam a movimentação.
Figura 5. Goods sorting device for commodity circulation.
● Turbo charger casing letter sorting error proofing device[8]
Descrição: O modelo citado refere-se a um dispositivo de revisão de erros de classificação de correspondências e embalagem em um turbo-carregador. Inclui-se a base de instalação, duas colunas instaladas no pedestal, uma bancada de trabalho, o painel de operação e a junta rotativa. O suporte está instalado no meio da base de operação, e a estação de trabalho está instalada na extremidade superior do suporte. A parte superior é conectada a estação de trabalho e é estendida para cima desta; o controle ocorre no painel da operação. A estação de trabalho também tem influência na rotação, então todo o projeto de processamento das correspondências torna-se circular. O maquinário possui seis etapas de trabalho. Há uma proteção das peças utilizadas no maquinário, e a regulagem das partes de triagem que ficam dentro e fora da máquina podem ser feitas através dos parafusos que estas possuem. A irregularidade e a singularidade do design da concha da turbina são aproveitadas. Utiliza-se um bloco dedicado a triagem e coloca-se o produto correspondente em rotação circular através da estação de trabalho. Ocorre o transporte do produto, e cada correspondência é colocada em um determinado espaço, evitando-se a colisão entre a máquina e a correspondência, bem como descarga indesejada e acúmulo de produtos no maquinário.
Figura 6. Turbo charger casing letter sorting error proofing device.
● Panel system and letter sorting platform[9]
Descrição: O modelo citado utiliza um sistema de painel e uma a plataforma de classificação de correspondências de modo a executar a triagem das mesmas. Este sistema de painel inclui: o único painel vertical, uma pluralidade de peças de conexão e uma pluralidade de bielas. Há apenas uma conexão entre o painel vertical e a biela; cada extremidade do painel vertical usa um orifício para transmissão de movimento as bielas. Todos painéis utilizam uma pluralidade de peças de conexão; o orifício utilizado para transmissão de movimento a biela está ligado a dois painéis verticais adjacentes, que conectam estes orifícios a outras
peças de conexão, que são conectadas a outros dois painéis verticais adjacentes, respectivamente.
Figura 7. Panel system and letter sorting platform.
● Automatic commodity circulation letter sorting line[10]
Descrição: O modelo mostrado utiliza uma linha de classificação automática de correspondências para a circulação de mercadorias; isto inclui: a configuração de uma linha de transporte anular ao invés de cadeia de transferência e classificação de correspondências em linha. O maquinário também inclui um sistema de controle de mercadorias. O modelo de transporte anular auxilia na classificação utilizando-se um dispositivo de reconhecimento RFID (Radio Frequency IDentification). O dispositivo de classificação e a conexão de controle de transferência de mercadorias inclui: a transmissão da mercadoria, a intercomunicação da linha de transporte anular e identificação visual. O dispositivo de reconhecimento está localizado no início do processo de transmissão de mercadorias; este dispositivo de reconhecimento RFID, configurado para a linha de transporte anular, realiza a classificação configura já no início do processo. O custo para triagem se tornou
muito menor, através da combinação da utilização do dispositivo RFID com a técnica de identificação visual, o tempo para classificação de cada unidade foi reduzido pela metade, de modo que a qualidade de transporte das mercadorias manteve-se inalterada.
Figura 8. Automatic commodity circulation letter sorting line.
2.3. LEVANTAMENTO DAS NECESSIDADES DOS CLIENTES
Os maquinários de separação de correspondências analisados mostraram possuir grande capacidade de processamento, podendo ser utilizados por empresas de entregas de correspondências em todo o globo. Desta forma, estas máquinas também poderiam, e são, utilizadas pela Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos. Porém, como citado anteriormente e reforçado através da pesquisa realizada, essas máquinas são fabricadas fora do Brasil; e isso explica em partes o motivo de ser necessário possuir grande possibilidade financeira para aquisição de tais equipamentos. Observando-se a oportunidade do desenvolvimento de uma solução de engenharia menos custosa financeiramente, foi realizada uma entrevista com alguns funcionários da parte administrativa da empresa Correios, de modo que estes transferissem a maior quantidade de informação possível sobre o problema.
2.3.1. CARACTERIZAÇÃO DO CLIENTE
Para a obtenção de dados referentes às necessidades dos clientes, buscouse obter respostas por meio de uma entrevista com alguns funcionários da parte administrativa da empresa Correios, de modo que estes transferissem a maior quantidade de informação possível sobre o problema.
2.3.2. DESCRIÇÃO DA APLICAÇÃO DO INSTRUMENTO DE COLETA DE INFORMAÇÕES
Através de entrevistas realizadas pessoalmente, conversou-se com funcionários da parte administrativa dos Correios. O foco desta entrevista foi obter o máximo de informação possível sobre como funciona a separação de correspondências e os custos e tempos envolvidos. De maneira mais exata, as perguntas foram sequenciadas da seguinte forma:
● Quantas correspondências passam pelos centros de distribuição diariamente?
● Como as correspondências chegam aos centros de distribuição?
● Quanto tempo leva, em média, para a separação das correspondências? ● Quantas pessoas trabalham neste processo diariamente?
● Qual o custo que a empresa Correios tem relacionado a este processo? ● Existem máquinas que podem realizar este trabalho? Se sim, ocorrem
restrições de ordem financeira para aquisição ou locação das mesmas?
2.3.3. CARACTERIZAÇÃO DA AMOSTRA
Enfatizou-se a entrevista de funcionários ligados a parte administrativa da Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos. Isso foi feito por estes terem maior contato com a parte estratégica da empresa, e também com a parte financeira. Deste modo, considerou-se que estes seriam os que melhor poderiam dar informações sobre o problema.
2.3.4. RESULTADOS OBTIDOS
Para as perguntas realizadas, as respostas foram:
- Todos os dias, passam pelos centros de distribuição entre vinte e trinta mil correspondências, essas correspondências chegam em pacotes de 1700 unidades em média. Para realizar a triagem, é necessário que todos os carteiros ligados ao centro de distribuição se envolvam com a atividade, e toda essa etapa leva cerca de sessenta minutos. Cada centro de distribuição possui cerca de trinta carteiros, e o gasto mensal que a empresa tem com cada um deles é de aproximadamente R$5000,00; isto significa que de maneira estimada, despende-se por volta de trinta mil reais mensais com o processo de separação de correspondências. Existem sim máquinas que realizam este trabalho; porém, são extremamente custosas tanto para compra como para o aluguel. Isso ocorre pelo fato delas serem importadas. Atualmente, os Correios tem contingenciado os gastos; então a aquisição ou locação destes maquinários ocorre de maneira esporádica.
2.4. CARACTERIZAÇÃO DA OPORTUNIDADE
Analisando-se as respostas obtidas, percebeu-se que há grande interesse da Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos para a aquisição de uma máquina de triagem de cartas que mesmo que possua menor capacidade de processamento, tenha um custo bem menor do que os maquinários importados. Tais máquinas seriam de grande utilidade para a redução dos custos mensais com a triagem manual, e tornariam a entrega das correspondências mais rápida.
3. PROJETO CONCEITUAL
3.1. INTRODUÇÃO
O capítulo visa apresentar a fase conceitual do projeto, para desta forma gerar a noção de um separador de correspondências. Nesta parte serão apresentadas as necessidades dos clientes, os requisitos de projeto, a execução da ferramenta casa da qualidade e a especificação do produto.
3.2. DEFINIÇÃO DA TAREFA
3.2.1. REQUISITOS DA QUALIDADE
Baseando-se nos resultados obtidos através da entrevista e somando-se as informações alcançadas com o levantamento do estado da arte, notam-se algumas características importantes apontadas pelos pesquisados.
Tabela 3. Necessidades dos clientes.
3.2.2. REQUISITOS DO PROJETO
Para melhor compreensão de como os requisitos de qualidade podem ser mensurados, foi estabelecido requisitos baseados em linguagem técnica, uma vez que desta forma é possível mensurar as características determinadas.
Tabela 4. Requisitos do projeto.
3.2.3. CASA DA QUALIDADE
A casa da qualidade tem como objetivo levantar a relação entre as necessidades do mercado e os requisitos de projeto, a fim de criar uma base de dados para a elaboração das especificações do produto.
Figura 9. Casa da Qualidade.
3.2.4. ESPECIFICAÇÃO DO PRODUTO
Para melhor exemplificar os objetivos a serem alcançados pelo produto em desenvolvimento, foram elaboradas as especificações do produto com a finalidade de organizar melhor as informações obtidas.
Tabela 5. Especificação do produto.
3.3. DESENVOLVIMENTO DE ALTERNATIVAS
Esta seção visa por analisar as funções desejadas no produto de modo a construir matrizes de concepção, analisando cada aspecto e variação possível no produto a fim de atender às funções desejadas.
3.3.1. FUNÇÃO GLOBAL E ESTRUTURA FUNCIONAL
Com o objetivo de entender as funções do produto a ser desenvolvido pela equipe, foram desenvolvidos conceitos de funções utilizando metodologia para compreender o espaço de soluções do projeto.
Desde o início do desenvolvimento do projeto, procurou-se estabelecer as diretrizes principais a que o projeto deveria atender - inclusive para o processo de
benchmarking e a procura de patentes - a equipe de projeto postulou funções e
subfunções bem objetivas com o intuito de minimizar a busca de soluções. Nas seções subsequentes, se apresentam as funções globais e estrutura funcional do produto.
3.3.2. FUNÇÃO GLOBAL
Na figura abaixo se encontra a função global com suas respectivas entradas e saídas.
Figura 10. Função global.
3.3.3. ESTRUTURA FUNCIONAL
A estrutura funcional elaborada para o desenvolvimento do produto pode ser vista na figura abaixo. Esta estrutura permite seccionar o funcionamento do produto em etapas, assim visualizando passo-a-passo a utilização do produto por parte do cliente.
Figura 11. Estrutura funcional.
3.4. GERAÇÃO DE ALTERNATIVAS
3.4.1. TÉCNICA EMPREGADA PARA GERAR ALTERNATIVAS
Para a criação de alternativas, foi utilizado um método sistemático conhecido como Matriz Morfológica, por ser esta, uma alternativa bastante visual, apresentando facilidade e objetividade na hora de sua elaboração.
A matriz morfológica apresentada na figura abaixo, apresenta todas as funções que foram levantadas com o desenvolvimento da metodologia e estão relacionadas de acordo com as funções apresentadas anteriormente, levando em consideração o
Figura 12. Matriz morfológica.
3.4.2. DESCRIÇÃO DAS CONCEPÇÕES
Dentre todas as possibilidades possíveis de concepção, provenientes da Matriz Morfológica, a equipe de projeto elaborou duas concepções para a solução do problema. Estas soluções elaboradas são combinações das alternativas disponíveis para cada uma das funções que foram apresentadas na seção 3.4.1. Nas colunas, encontra-se cada função da Matriz Morfológica, enquanto que nas linhas, as concepções criadas. Abaixo segue imagem das soluções, bem como a descrição das concepções.
Figura 13. Concepções.
Tabela 6. Descrição das concepções.
3.5. AVALIAÇÃO DE ALTERNATIVAS
Para a avaliação das alternativas geradas, utilizou-se uma Matriz de Avaliação Relativa Modificada (M.A.R.M), com os critérios e pesos conforme Tabela 6. A partir da M.A.R.M. é possível se avaliar as alternativas geradas e verificar qual tem o maior potencial de sucesso. Esse método foi o escolhido devido ao seu caráter qualitativo e objetivo.
Os critérios apresentados na M.A.R.M foram todos atribuídos em consenso, de forma a considerar o pleno funcionamento do produto. Os valores obtidos por cada concepção podem ser observados na tabela 7.
Tabela 7. Avaliação das alternativas.
3.5.1. SELEÇÃO DA SOLUÇÃO
A alternativa que demonstrou maior potencial de sucesso na execução de suas tarefas globais foi a concepção A, que dentre as possíveis soluções apresentadas, foi a que desempenhou maior pontuação dada a matriz de seleção apresentada. Porém, devido a restrições orçamentárias, de tempo e conhecimento tecnológico, optou-se por utilizar um modelo com características da opção A e da opção B.
3.6. DESCRIÇÃO DE SOLUÇÃO, LAYOUT E FUNCIONAMENTO
A solução escolhida apresenta as seguintes características e elementos:
● A inserção da correspondência deve ser feita manualmente
● Uma esteira de rolagem que utiliza um motor de passo move a correspondência até um leitor de código de barras
● O leitor de código de barras realiza a leitura dos dados e transfere esta informação para um Arduíno
● O Arduíno realiza a compilação destes dados para um código binário e envia isto para um servo-motor
● De acordo com a informação recebida, o servo-motor, que possui uma pá conectada a ele, move esta pá para a esquerda ou para a direita de modo a direcionar para qual lado a correspondência deve ir, de acordo com a informação processada.
3.7. DESCRIÇÃO DE CADA PARTE DO PROTÓTIPO
3.7.1. AVALIAÇÃO DO ESTADO ATUAL DO PROTÓTIPO
Primeiramente achou-se o local disponível na Universidade, local este, chamado de “abrigo”, localizado no subsolo da sede centro da UTFPR – Campus Curitiba. O protótipo encontra-se atualmente no Abrigo Fablab – UTFPR, Sede Centro O ambiente tem estrutura adequada para o desenvolvimento das funções necessárias para a montagem do protótipo funcional, como por exemplo, tomadas, mesas, ferramentas, matéria-prima, etc. Além de proporcionar a interação com outros projetos multi-disciplinares e poder contar com a participação de alunos de outros cursos de graduação, o que enriquece e auxilia no desenvolvimento do protótipo de triagem de cartas. A figura 14 ilustra o espaço utilizado.
Figura 14. Foto do Fablab da UTFPR.
3.7.2. FUNCIONAMENTO DO PROTÓTIPO DE TRIAGEM DE CARTAS
A estimativa de triar 0,5 carta/segundo, devido a limitação tecnológica do leitor e do motor de passo utilizados, não foi alcançada nos testes de funcionamento do protótipo; porém, obteve-se sucesso na integração e funcionamento mecânico da esteira com o leitor e com o separador (servo).
O protótipo apresenta atualmente os seguintes componentes:
a) Estrutura de Suporte – duas placas paralelas de compensado MDF, utilizadas na estrutura lateral e de suporte da esteira. Eles são suportados por dois cortes de MDF, com a base emborrachada, para melhorar a estabilidade e diminuir a vibração da mesa.
b) 1 Motor de passo - Nema 17, modelo KTC-5017-008, utilizado na movimentação da esteira.
c) 8 rolamentos 608zz para impressoras 3D / CNC - que foram embutidos na estrutura de MDF, para acoplar e movimentar os eixos.
d) 12 parafusos Chipboard cabeça chata Phillips 3,5 x 20 bicromado, utilizados para fixar e deixar a estrutura estável.
e) 4 eixos retificados usados em impressoras industriais, os quatro eixos foram espaçados de forma simétrica na extensão da estrutura lateral, sendo fixados na sua parte superior.
f) 1 esteira transportadora de 2m x 0,2m, utilizada para revestir os eixos.
g) 1 correia de transmissão dentada / em borracha - 587 - 3 550 mm, utilizada na transmissão do motor de passo para o eixo retificado, podendo-se assim, movimentar a esteira.
h) 1 Leitor de código de barra linear, CCD 2500 pixel, utilizada para identificar o código e separá-lo posteriormente por meio de servo-mecanismo.
i) 2 arduinos Mega 2560, sendo um utilizado para integração do motor de passo e o outro para integrar o leitor de código de barras e o servo motor. j) 1 servo motor sg90, utilizado para separar as cartas.
k) 1 fonte de 12 volts, 1 A, utilizado para alimentação do driver do motor de passo. l) 1 driver de motor StepStick, utilizado para realizar a integração do arduino para
controlar o motor de passo, com a fonte de alimentação e o motor de passo. m) 2 caixas de plástico para receberem as correspondências triadas
n) 4 fusos de aço, utilizados para auxiliar a calibração da altura do suporte do servomotor.
o) 4 pés de plástico, utilizados para dar suporte aos fusos de aço.
p) 1 pedaço de madeira 0,19m x 0,625m, utilizado de suporte para o servomotor. q) 8 conjuntos porca-arruela, utilizados para prender a madeira nos fusos de aço. r) 1 haste de madeira acoplada a haste do servomotor, utilizada como parte da pá
seletora.
s) 1 esponja de cozinha, que foi cortada em pedaços retangulares, acoplada a haste de madeira para a criação da pá seletora.
Os componentes acima listados foram utilizados para realizar o desenvolvimento da esteira.
A Figura 15 mostra um modelo de impressora 3D de onde alguns componentes (ex: Arduíno e rolamentos) foram obtidos para serem utilizados no protótipo.
Figura 15. Impressora 3D.
Os componentes anexos que integram a bancada de montagem da máquina protótipo são mostrados nas Figura 16, 17, 18, 19, 20 21, 22 e 23:
Figura 16. Vista bancada de medições.
Figura 18. Driver do motor de passo
Figura 20. Vista rolamentos embutidos.
Figura 22.Esquema integração esteira e motor de passo.
Figura 23. Fonte de alimentação 12V.
O processo executado pelo protótipo tem a seguinte sequência: a correspondência entra na esteira, o código de endereçamento postal é lido por um leitor de código de barras (utilizou-se um código de barras modelo CODE 128 para representar o modelo CEPNET, uma vez que há a limitação de leitura do leitor de código de barras para o modelo para tal modelo), os dados são transformados em
um código binário e tal informação é transportada para um servomotor, que direciona a correspondência para esquerda ou para a direita, de acordo com a informação processada.
3.7.3. POSSIBILIDADES DE OTIMIZAÇÃO NO FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO
Após ser feita uma avaliação inicial, algumas deficiências de ordem técnica no funcionamento do protótipo foram observadas:
a) Falta de precisão no posicionamento das correspondências;
b) Lentidão do servomecanismo no momento do direcionamento das cartas;
c) Motor de passo inadequado para a aplicação pretendida, podendo ser otimizado com a implementação de um motor mais robusto;
d) Falta de um smart system, que indique qualquer falha ou pane;
e) Ausência de um leitor que leia tanto a imagem do CEP, CEPNET ou qualquer outra informação desejada;
f) Falta de componentes para controlar o sistema;
3.7.4. MODELAGEM EM CAD DO PROJETO MECÂNICO
Para modelagem em CAD, foi utilizado o software SolidWorks© 2016. As configurações atuais do protótipo, assim como suas dimensões e componentes, serão representados separadamente. No caso de alterações e trocas de componentes que obtenham resultados satisfatórios e otimizem o funcionamento do equipamento de triagem de cartas, a configuração final servirá de modelo para o projeto mecânico. As figuras 24, 25 e 26 detalham o projeto da esteira e seu acoplamento com o motor de passo.
Figura 24. Projeto da esteira.
Figura 25. Detalhamento da produção da esteira.
Figura 26. Detalhamento da correia que liga o motor de passo ao eixo da esteira.
As figuras 27, 28, 29, e 30 mostram a montagem final do protótipo
Figura 28. Vista traseira do protótipo.
Figura 30. Componentes eletrônicos utilizados no protótipo.
4. CONCLUSÃO
Conforme previsto na proposta do Trabalho de Conclusão de Curso 1 (TCC1), um protótipo funcional deveria ser desenvolvido, a fim de validar a viabilidade do projeto. Visto que foram utilizados, em sua grande maioria, recursos da própria Universidade, bem como o uso de materiais dados como descartados, o custo para montagem do equipamento foi bem baixo (considerando-se todos os custos, inclusive o de quanto deve custar os materiais que foram reutilizados, o preço final foi estimado em R$400,00). Sendo assim, seria interessante realizar o estudo de materiais que mais se adequem aos requisitos de desempenho pretendidos, para então propor-se a venda comercial, bem como a produção em escala e manutenção do equipamento.
O ponto principal é que ficou evidente, levando em consideração os dados levantados, que o principal potencial cliente, a empresa Correios, necessita de um equipamento de baixo custo, durável, que realize, de alguma forma, leitura e separação de correspondências. Com o protótipo desenvolvido, mostrou-se que tal objetivo foi atingido de maneira contundente, sendo uma forma clara da prova de conceito que, se incrementado e evoluído, poderá se tornar um produto comercial.
REFERÊNCIAS
[1] BLOG DOS CORREIOS. Correios amplia sua capacidade de automação da triagem. Disponível em: <http://blog.correios.com.br/correios/?p=31351> Acesso em: 28 out. 2017.
[2] CÂMARA DOS DEPUTADOS. Legislação Informatizada - Decreto nº 20.859, de 26 de Dezembro de 1931 - Publicação Original. Disponível em: <http://www2.camara.leg.br/legin/fed/decret/1930-1939/decreto-20859-26-
dezembro-1931-503678-publicacaooriginal-1-pe.html> Acesso em: 02 nov. 2017.
[3] CORREIOS. Estrutura do CEP. Disponível em:
<https://www.correios.com.br/para-voce/precisa-de-ajuda/o-que-e-cep-e-por-queusa-lo/estrutura-do-cep> Acesso em: 02 nov. 2017.
[4] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN205966548 (U) ― 201702-22. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?II=2&ND=3&adjacent=tru e&locale=en_EP&FT=D&date=20170222&CC=CN&NR=205966548U&KC=U#> Acesso em: 06 nov. 2017.
[5] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN206087705 (U) ― 201704-12. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=CN&NR=206087705 U&KC=U&FT=D&ND=4&date=20170412&DB=&locale=en_EP#> Acesso
em: 06 nov. 2017.
[6] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN206232122 (U) ― 201706-09. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=CN&NR=206232122 U&KC=U&FT=D&ND=3&date=20170609&DB=&locale=en_EP#> Acesso
em: 06 nov. 2017.
[7] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN206229728 (U) ― 201706-09. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?II=7&ND=3&adjacent=tru e&locale=en_EP&FT=D&date=20170609&CC=CN&NR=206229728U&KC=U#> Acesso em: 06 nov. 2017.
[8] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN206229730 (U) ― 2017-
06-09. Disponível em: <
https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?II=8&ND=3&adjacent=true &locale=en_EP&FT=D&date=20170609&CC=CN&NR=206229730U&KC=U#> Acesso em: 06 nov. 2017.
[9] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN206229707 (U) ― 201706-09. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?II=15&ND=3&adjacent=tr ue&locale=en_EP&FT=D&date=20170609&CC=CN&NR=206229707U&KC=U#> Acesso em: 06 nov. 2017.
[10] EUROPEAN PATENT OFFICE. Bibliographic data: CN206229713 (U) ― 2017-06-09. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?II=16&ND=3&adjacent=tr ue&locale=en_EP&FT=D&date=20170609&CC=CN&NR=206229713U&KC=U#> Acesso em: 06 nov. 2017.
[11] GB NET. Código de barras CEPNet dos Correios. O que é e onde comprar?. Disponível em:
<[http://gbnet.com.br/blog/index.php/2016/08/cdigo-de-barras-cepnet-dos-correios-oque-e-onde-comprar/> Acesso em 16/05/2018.
[12] SITE PLANALTO. LEI Nº 6538, DE 22 DE JUNHO DE 1978 DA REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL. Disponível em:
<http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/L6538.htm> Acesso em 04 nov. 2017.
[13] Michaelis, Dicionário Brasileiro da Língua Portuguesa.Correspondência. Disponível em
<http://michaelis.uol.com.br/busca?r=0&f=0&t=0&palavra=correspond%C3%AA> Acesso em: 06 nov. 2017.
[14] Enciclopédia Conhecer, Editora Abril Cultural, nº 67 – pp.1121 a 1123, nº45, p.1259
APÊNDICES
APÊNDICE A: PRODUTOS SIMILARES NO MERCADO
APÊNDICE D: CONCEPÇÕES
ANEXOS
ANEXO I: CRONOGRAMA DETALHADO
Descrição Março 2018 Abril 2018 Maio 2018 Detalhamento
Utilização do laboratório para início dos testes Alteração do nome do TCC para prova de conceito Definição de um pré cronograma De 01/03 a 31/03
Ficou definido que a utilização do laboratório (sala EK018) se realizará quartas, quintas e sextas pela manhã.
Ocorreram encontros mensais para discussão de como estava o desenvolvimento do projeto e orientações a
respeito do assunto. Tentativa de utilização do sistema câmera mais software NI VISION BUILDER para leitura de CEP Dia de utilização do laboratório Utilização da Câmera Idealização de partes do protótipo De 01/03 a 30/03 Realizaram-se os tutoriais de como utilizar a câmera. Ficou definido o dia de utilização do laboratório como sendo sábado.
Executou-se um estudo sobre como produzir uma esteira para descolamento de cartas Construção do protótipo De 01/03 a 31/03 Construiu-se um protótipo de acordo com o orçamento do grupo e o material disponível. Utilizou-se de um leitor de código de barras, motor de passo, arduino e servomotor.
