Data sheet do produto. DFS60S-BGOC01024 DFS60S Pro ENCODERS DE SEGURANÇA

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Data sheet do pr

DFS60S-BGOC01024

DFS60S Pro

ENCODERS DE SEGURANÇA

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N O P Q R S

Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

DFS60S-BGOC01024 1069541

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS60S_Pro

Dados técnicos em detalhe Características de segurança

Nível de integridade de segurança SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) ¹⁾

Performance Level PL d (EN ISO 13849) ¹⁾

Categoria 3 (EN ISO 13849)

PFHD: probabilidade de uma falha perigo-

sa/h 1,7 x 10^-8 ²⁾

TM (duração de uso) 20 anos (EN ISO 13849) Passo de medição orientado à segurança 0,09°, Avaliação de quadratura Precisão orientada à segurança ± 0,09°

1) Para informações mais detalhadas sobre o dimensionamento exato da máquina/instalação, entre em contato com a subsidiária da SICK responsável.

2) Os valores especificados referem-se a um grau de cobertura de diagnóstico de 99%, que deve ser alcançado pelo sistema de acionamento externo, e temperatura de operação de 95 °C.

Performance

Períodos de seno/cosseno por rotação 1.024

Passo de medição 0,3 ″, na interpolação dos sinais de seno/cosseno com 12 bits, por exemplo ¹⁾

Tempo de inicialização 50 ms ²⁾

Não linearidade integral Typ. ± 45 Winkelsekunden (com acoplamento de torção relaxado) Não linearidade diferencial ± 7 Winkelsekunden

Sinal de referência, número 1

Sinal de referência, posição 90°, elétrico, acoplado logicamente com seno e cosseno

1) Não orientada à segurança.

2) Após este tempo, é possível a leitura de sinais válidos.

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Dados elétricos

Interface de comunicação Incremental Detalhe da interface de comunicação Sin/Cos ¹⁾

Tipo de conexão Conector macho, M12, 8 pinos, radial

Tensão de alimentação 4,5 V ... 32 V

Frequência de saída máxima ≤ 153,6 kHz

Resistor de carga ≥ 120 Ω

Consumo de energia máx. sem carga ≤ 0,7 W

Consumo de energia Sem carga

Proteção contra polaridade reversa ✔

Classe de proteção III (conforme DIN EN 61140) Resistência a curto-circuito ✔ ²⁾

1) 1,0 V_SS(diferencial).

2) Curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND para 30 s no máximo. Em US ≤ 12 V, adicionalmente curto-circuito permitido opostamente a US para 30 s no máximo.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo oco de encaixe com ranhura para chaveta

Diâmetro do eixo 14 mm

Material do eixo Aço inoxidável

Material do flange Peça de zinco fundido

Material da carcaça Peça de alumínio fundido

Peso Aprox. 0,25 kg ¹⁾

Torque de partida ≤ 0,8 Ncm (a 20 °C)

Torque de operação ≤ 0,6 Ncm (a 20 °C)

Movimento do eixo permitido, estático ± 0,3 mm (radial)

± 0,5 mm (axial) Movimento do eixo permitido, dinâmico ± 0,05 mm (radial)

± 0,1 mm (axial) Aceleração angular máx. ≤ 500.000 rad/s²

Rotação de operação 6.000 min⁻¹ ²⁾

Momento de inércia do rotor 56 gcm²

Vida útil dos mancais 3,6 x 10⁹ rotações ³⁾

1) Referido ao encoder com conector macho.

2) Observar o aquecimento próprio de 3,0 K por 1.000 min^-1 para a faixa de temperatura de operação permitida.

3) Na velocidade de rotação e temperatura máximas.

Dados ambientais

CEM Conforme EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1

Grau de proteção IP65 (segundo IEC 60529) ¹⁾

Umidade relativa do ar permitida 90 %, Condensação não é permitida

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Faixa de temperatura de operação –30 °C ... +95 °C ²⁾

Faixa de temperatura de armazenamento –30 °C ... +90 °C, Sem embalagem Resistência a impactos 100 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27) ³⁾ Faixa de frequência da capacidade de resis-

tência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 1.000 Hz (EN 60068-2-6) ⁴⁾

1) Na conexão com o conector oposto introduzido, mínimo IP65.

2) No ponto de medição da temperatura de operação.

3) Verificado durante a operação com monitoramento do comprimento do vetor.

4) Verificado durante a operação com monitoramento do comprimento do vetor. Inclusive conector macho oposto.

Classificações

ECl@ss 5.0 27272501

ECl@ss 5.1.4 27272501

ECl@ss 6.0 27272590

ECl@ss 6.2 27272590

ECl@ss 7.0 27272590

ECl@ss 8.0 27272590

ECl@ss 8.1 27272590

ECl@ss 9.0 27272590

ECl@ss 10.0 27272501

ECl@ss 11.0 27272501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

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Desenho dimensional

(Dimensões em mm) Eixo oco de encaixe, conector macho radial M12 e M23

Ø 60(2.36) Ø 32.6 (1.28)

Ø 63 ±0.2 (2.48) Ø 72 ±0.3 (2.83)

Ø X F7

47 (1.85)

3.2 ^+0.1 (0.12)

20 (0.79) 20°

X Ø X j7 5:1

C - C 2:1

C

min. 15 (0.59) max. 40 (1.57)

45.5 (1.79) 9.4 (0.37)

3.4 (0.13)

2.5 (0.10)

M12x1 M23x1

7.75 (0.31)

14.5 (0.57) 26.1 (1.03)

0.8(0.03)

2 h9 (0.08)

max. 8.5 (0.33) min. 7.5 (0.30)

6 (0.24) A

max. 0,5 1

2

X

3

4

5

6

{

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk

① Ponto de medição da temperatura de operação (livre escolha, sempre em torno da superfície do revestimento da carcaça, aprox. 3 mm de dis- tância do flange)

② Ponto de medição da vibração (sempre na superfície frontal da carcaça, aprox. 3 mm de distância do canto da carcaça)

③ Especificações para montagem

④ Máx. 0,4 em Ø 5/8"

⑤ Rasgo de chaveta DIN 6885-A 2x2x6

⑥ Rasgo de chaveta

6 mm 8 mm 3/8"

10 mm 12 mm 1/2″

14 mm 15 mm 5/8″

Pelo cliente

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Pinagem

Conector macho M12, 8 pinos

Vista conector macho do dispositivo M12 no encoder Pino

Conector ma- cho M12, 8 pinos

Pino Conector macho

M23, 12 pinos

Cor dos fios (co-

nexão do cabo) Sinal Explicação

1 6 Marrom - COS Cabo de sinais

2 5 Branco + COS Cabo de sinais

3 1 Preto - SIN Cabo de sinais

4 8 Rosa + SIN Cabo de sinais

5 4 Amarelo Sinal (não utilizar para

modos operacionais rela- cionados à segurança)

6 3 Violeta Z Sinal (não utilizar para

modos operacionais rela- cionados à segurança)

7 10 Azul GND Conexão ao aterramento

8 12 Vermelho US Tensão de alimenta-

ção (isolado na di- reção da carcaça)

- 9 - N.C. Não ocupado

Tela Tela Tela Tela Tela conectada com

a carcaça do encoder Tela conectada com a carcaça no lado do encoder. Fazer ligação com ter- ra no lado do comando.

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Gráficos

Sinais de interface SIN/COS após determinação da diferença

COS+ – COS–

SIN+ – SIN–

Z – ¯Z

0 V

1 V

2.3 V 360° el.

90° el.

Com a rotação do eixo, no sentido horário com vista na direção “A” (ver desenho dimensional)

Tensão de alimentação Saída

4,5 V ... 5,5 V Sin/Cos 1,0 VSS

Sinais de interface SIN/COS anteriores à determinação da diferença

2.5 V

2.9 V

1.75 V 2.9 V

1.75 V

0.5 V

0.5 V 360° el.

90° el.

¯ Z

COS+ COS–

SIN+ SIN–

Z

Com a rotação do eixo, no sentido horário com vista na direção “A” (ver desenho dimensional) Sinal Sinais de interface Sinais de interface anteriores

à determinação da diferença Offset de sinal + SIN

- SIN + COS

- COS

Analógico, diferencial 0,5 VSS ± 20 % 2,5 V ± 10 %

Z Digital, diferencial Low: 1,75 V ± 15 %,

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Acessório recomendado

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS60S_Pro

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Conectores encaixáveis e cabos

•Tipo de conexão cabeça A: Cabo

•Tipo de conexão cabeça B: Extremidade do cabo aberta

•Tipo de sinal: SSI, Incremental, HIPERFACE^®

•Cabo: 8 fios, PUR, sem halogênio

•Descrição: SSI, blindado, Incremental, HIPERFACE^®

LTG-2308-MWENC 6027529

•Tipo de sinal: SSI, Incremental

•Cabo: 11 fios, PUR

•Descrição: SSI, blindado, Incremental

LTG-2411-MW 6027530

•Tipo de sinal: SSI, Incremental

•Cabo: 12 fios, PUR, sem halogênio

•Descrição: SSI, blindado, Incremental

LTG-2512-MW 6027531

•Tipo de sinal: SSI, TTL, HTL, Incremental

•Cabo: 12 fios, resistente à água salgada e UV, PUR, sem halogênio

•Descrição: SSI, blindado, Cabeça A: cabo Cabeça B: cabo Cabo: apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, resistente aos raios UV e à água salgada, 4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 2 x 0,14 mm², Ø 7,8 mm, TTL, HTL, Incremental

LTG-2612-MW 6028516

•Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto

•Tipo de sinal: Incremental, SSI

•Cabo: 2 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

•Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, M12, 8 pinos, reto Ca- beça B: cabo Cabo: apropriado para transportadores de cabo, PVC, blindado, 4 x 2 x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI

•Conectividade: Extremidade do cabo aberta

DOL-1208-G02MAC1 6032866

DOL-1208-G05MAC1 6032867

DOL-1208-G10MAC1 6032868

DOL-1208-G20MAC1 6032869

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Descrição resumida Tipo Nº de artigo

•Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto, Codificado A

•Tipo de conexão cabeça B: Conector macho, M12, 8 pinos, reto, Codificado A

•Descrição: Blindado

•Seção do condutor admissível: ≤ 0,25 mm²

•Observação: Compatível com esteira de arrasto

•Área de aplicação: Operação de esteira de arrasto

YF2AA8-

020S01MKA18 2099207

YF2AA8-

050S01MKA18 2099209

YF2AA8-

100S01MKA18 2099210

YF2AA8-

200S01MKA18 2099208

•Tipo de conexão cabeça B: -

•Cabo: CAT5, CAT5e

•Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, M12, 8 pinos, reto, co- dificado A, incremental, SSI, blindado, para diâmetro de cabo 4 mm ... 8 mm Cabeça B: - Temperatura de operação: –40 °C ... +85 °C, SSI

•Conectividade: Conexão rápida com tecnologia de borne seccionável (IDC)

•Seção do condutor admissível: 0,14 mm² ... 0,34 mm²

DOS-1208-GA01 6045001

•Tipo de conexão cabeça A: Conector macho, M12, 8 pinos, reto, Codificado A

•Tipo de conexão cabeça B: -

•Tipo de sinal: Incremental

•Cabo: CAT5, CAT5e

•Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector macho, M12, 8 pinos, reto, co- dificado A, blindado, para diâmetro de cabo 4 mm ... 8 mm Cabeça B: - Temperatura de operação: –40 °C ... +85 °C

•Conectividade: Conexão rápida com tecnologia de borne seccionável (IDC)

•Seção do condutor admissível: 0,14 mm² ... 0,34 mm²

STE-1208-GA01 6044892

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