ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
DIAGRAMAS DE COMANDO
Aula 01 – Dispositivos Elétricos
• Os
dispositivos elétricos
são componentes de um
sistema automatizado que recebem os comandos
do circuito elétrico, acionando as máquinas
elétricas;
• As chaves auxiliares botoeiras são comandadas
manualmente e têm a finalidade de:
– interromper ou estabelecer momentaneamente, por pulso, um circuito de comando para iniciar, interromper ou comandar um processo de automação.
• As botoeiras possuem cores definidas por normas
de acordo com a sua função:
– Vermelho: parar, desligar ou botão de emergência;
– Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma condição perigosa;
– Verde ou Preto: ligar, partida;
• Quanto à instalação, devem estar dispostas com
espaçamento correto e padrão;
• O botão “desliga” deve ficar abaixo do botão
“liga” na posição vertical;
• Na posição horizontal, o
botão “desliga” geralmente
• Dispositivos de comando: elementos de
comutação que permitem ou não a passagem da
corrente elétrica entre um ou mais pontos do
circuito;
• Chave impulso (ou sem retenção): só permanece
acionada mediante aplicação de força externa.
Cessada a força, o dispositivo volta à posição
inicial. Dentro das chaves existem dois tipos de
contato:
normalmente aberto
e
normalmente
fechado
.
• Contato normalmente aberto (NA):
– Sua posição em estado natural é aberta;
– Permanece aberto até que seja aplicada uma força externa;
– Também é freqüentemente chamado, na maioria das aplicações industriais, de contato NO (do inglês: normally open).
• Contato normalmente aberto (NA):
– Contatos de alta capacidade de corrente de comutação são chamados de contatos de carga, contatos de força ou contatos principais;
– São aplicados em ramais de motores ou de cargas, com altas intensidades de corrente elétrica.
• Contato normalmente aberto (NA):
– Os contatos a serem usados nos próprios comandos são chamados auxiliares;
– Suportam baixas intensidades de corrente, e não podem ser aplicados em circuitos de carga;
– A sua marcação é feita por meio de dois dígitos. O primeiro dígito representa o número seqüencial do contato, o segundo representa o código de função, que no caso dos contatos auxiliares NA são 3 e 4.
• Contato normalmente aberto (NA):
• Contato normalmente fechado (NF):
– Sua posição original é fechada;
– Permanece fechado até que seja aplicada um força externa;
– Freqüentemente denominado na maioria das aplicações industriais de contato NC (do inglês: normally closed).
• Contato normalmente fechado (NF):
– A marcação é feita por dois dígitos. O primeiro dígito representa o número seqüencial do contato, o segundo representa o código de função, que no caso dos contatos auxiliares NF são 1 e 2.
• Simbologia
Chave Impulso Desacionado Acionado
NA
• Chave com retenção (ou trava): uma vez
acionada, seu retorno à situação anterior
somente acontece com um novo acionamento.
ACIONAMENTOS ELÉTRICOS – Dispositivos Elétricos 14
• Chave de contatos múltiplos com ou sem
retenção:
– Chaves com vários contatos NA e/ou NF agregados;
– A figura abaixo exibe dois conjuntos de contatos, em que a linha tracejada representa um acoplamento mecânico entre os contatos:
• Chave de contatos múltiplos com ou sem
retenção:
– Os contatos são acionados simultaneamente, juntamente com alguns modelos de
botões utilizados em acionamentos elétricos.
• Chave seletora:
– Possui duas ou mais posições;
– Permite selecionar uma entre várias posições em um determinado processo com ponto de contato comum (C);
– Pode ser chamada de chave comutadora, contato three-way ou contato paralelo;
– Esse tipo de chave representa uma função composta, sendo a parte superior um contato NF e a inferior um
• Chave seletora:
ACIONAMENTOS ELÉTRICOS – Dispositivos Elétricos 18
Chave trava: 2 posições Chave impulso: 3 posições
Para a escolha das chaves, devemos levar em consideração as especificações
• Interruptores fim de curso:
– Dispositivos auxiliares de comando, de acionamento, que atuam num circuito com função bastante diversificada, como:
• Comando de contatores;
• Comando de circuitos de sinalização para indicar a posição de um determinado elemento móvel.
• Interruptores fim de curso:
– As chaves auxiliares fim de curso são constituídas por uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas na extremidade, que transmite o movimento aos contatos que se abrem ou se fecham de acordo com a sua função, que pode ser:
– Controle: sinaliza os pontos de início ou de parada de um determinado processo;
– Segurança: desliga equipamentos quando há abertura de porta ou equipamento e alarme.
• Interruptores fim de curso:
Como eu posso estragar um interruptor fim de
• Interruptores fim de curso:
• Interruptores fim de curso:
• Relé:
– Nada mais é do que uma chave impulso acionada pelo campo magnético;
• Relé:
– Acionamento isolado com relé:
• Relé:
• Contator:
– Assim como relé, o contator é uma chave de comutação eletromagnética;
– O contator é empregado, geralmente, para acionar máquinas e equipamentos elétricos de grande potência, enquanto que o relé é usado em cargas de pequena potência.
• Contator:
• Contator:
– Para a escolha de relés e contatores, devemos levar em consideração as especificações do número de contatos, tensão nominal da bobina e corrente máxima nos contatos.
• Contator:
– Para a escolha de relés e contatores, devemos levar em consideração as especificações do número de contatos, tensão nominal da bobina e corrente máxima nos contatos.
