PROFIBUS-DP / INTERBUS-S / CAN-OPEN / DEVICE-NET PARA MULTIMACH

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P N E U M A T I C

1 9 2 3 4 5 6 7 8

PROFIBUS-DP / INTERBUS-S /

CAN-OPEN / DEVICE-NET

PARA MULTIMACH

Os escravos modulares expansíveis p/ Multimach seguem a mesma

filo-sofia de aplicação de total modularidade do sistema Multimach. Com

total liberdade, o escravo pode ser configuradopela conexão dos vários

módulos oferecidos:

• Escravos estão disponíveis para 4 sistemas bus alternados:

PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, CAN-OPEN, DEVICE NET.

Cada um deles pode gerenciar 24 saídas.

• Os escravos são montados sobre um trilho DIN 35 mm, em baixo da

ilhas Multimach.

• A conexão elétrica entre o escravo e a ilha é facilmente obtida com

o kit de conectores Sub-D 25-pinos preparado e com cabo de 25 fios

do lado do escravo podemos montar outros moduladores.

• Máximo de 15 (31 para DeviceNet)

podem ser conectados para gerenciar outras entradas

e saídas. Esses módulos são eletricamente conectados, usando um pequeno

conector-placa (alojado debaixo dos módulos, dentro do trilho DIN).

• Há 4 outros tipos de módulos disponíveis: para 8 entradas digitais;

para 8 saídas digitais;para 4 entradas analógicas e para 4 saídas analógicas.

• Com este sistema, um máximo de144 entradas/saídas podem ser

gerenciadas com apenas um escravo!

Tensão de alimentação Teste de EMC e ESD

Resistência a vibração e teste de impacto Variação de temperatura operacional Temperatura de armazenagem Umidade relativa tolerada Montagem

DADOS TÉCNICOS

24 V DC + 20% - 15%

de acordo com IEC 801-2/IEC 801/4 (até nível 3: 8kV/2kV) de acordo com IEC68-2-6/IEC 68-2-27 (1g/12g)

0 °C ÷ 60 °C -40 °C ÷ +85 °C

95% Trilho DIN 35mm

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2

DC24V 1 2 + -1=n.c. 2=n.c. 3=RxD/TxD-P 4=CNTR-P 5=GND 6=n.c. 7=n.c. 8=RxD/TxD-N 9=GND 5 6 7 8 9 1 2 3 4 BUS 9 Sub-D soquete

24 16 23 22 21 20 19 18 17 15 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 14 25 Comum (-)

SAÍDAS 25 Sub-D soquete

76

50.8 78

ESCRAVO INTERBUS-S 24 SAÍDAS

1=DO 2=DI 3=GND 4=reservado 5=+5V 6=/DO 7=/DI 8=reservado 2 -5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 BUS ENT 9 Sub-D plug 1=DO 2=DI 3=GND1 4=GND 5=n.c. 6=/DO 7=/DI 8=+5V 9=reservado 1 + 24 16 23 22 21 20 19 18 17 15 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 14 25 Comum (-)

BUS SAÍ 9 Sub-D saídas DC24V 78 76 50.8 Código 0240004002 Kit Escravo ESCRAVO PROFIBUS+DO24xDC24V DADOS TÉCNICOS PROFIBUS-Interface Velocidade de transmissão Número máximo de módulos que podem ser conectados Interface de saída Número de saídas Saída de dados

Fornecimento nominal de tensão Corrente máxima para cada saída Consumo c/ 24V

RS485: 9 pinos SubD 9.6 kBaud até 12 Mbaud 15

25 pinos SubD 24

4 Byte (3 usadas +1) 24 VDC

1.2A, total máx 12A 800mA sem módulos conectados máx. 5 A com módulos conectados

DADOS TÉCNICOS INTERBUS-Interface Velocidade de transmissão Número máximo de módulos que podem ser conectados Interface de saída Número de saídas

Fornecimento nominal de tensão Corrente máxima para cada saída Consumo c/ 24V Código 0240004012 Kit Escravo ESCRAVO INTERBUS-S+DO24xDC24V

1

2

9 pinos SubD 500k Baud 15 25 pinos SubD 24 24VDC

1.2A, total máx 12A

800mA sem módulos conectados máx. 5 A com módulos conectados

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P N E U M A T I C

CAN-OPEN ESCRAVO, 24 SAÍDAS

DC24V 1 2 5 + -6 7 8 9 1 2 3 4 Sub-D 9 plug BUS 9 Sub-D plug 1=n.c. 2=CAN baixo 3=CAN terra 4=n.c. 5=n.c. 6=terra opcional 7=CAN alto 8=n.c. 9=Pos.fornecimento opcional 24 16 23 22 21 20 19 18 17 15 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 14 25 Comum (-)

76

50.8 78

DEVICE NET ESCRAVO, 24 SAÍDAS

DC24V 1 2 + - V-CL DR CH V+ DEVICENET soquete 24 16 23 22 21 20 19 18 17 15 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 14 25 Comum (-)

50.8 76 78 Código 0240004022 Kit Escravo ESCRAVO CAN-OPEN+DO24xDC24V DADOS TÉCNICOS CANopen-Interface Velocidade de transmissão Número máximo de módulos que podem ser conectados Interface de saída Número de saídas

Fornecimento nominal de tensão Corrente máxima para cada saída Consumo c/ 24 V

9 pinos SubD 10kBaud até 1 Mbaud 15

25 pinos SubD 24

24 VDC

1.2A, total máx 12A

700mA sem módulos conectados máx. 5 A com módulos conectados

DADOS TÉCNICOS PROFIBUS-Interface Velocidade de transmissão Número máximo de módulos que podem ser conectados Interface de saída Número de saídas

Fornecimento nominal de tensão Corrente máxima para cada saída Consumo c/ 24 V

DeviceNet Open Style 125, 250, 500k Baud 31

25 pinos SubD 24

24 VDC 12A, total máx 12A

800mA sem módulos conectados máx. 5 A com módulos conectados Código 0240004032 Kit Escravo ESCRAVO DEVICE-NET+DO24xDC24V

3

4

(4)

2

25.4 13.5 76 78 76 25.4 13.5 78

5

6

Código 0240004053 Descrição UNIDADE DI 8XDC24V

MÓDULO DIGITAL 8-SAÍDAS

Código 0240004051

Descrição

UNIDADE DO 8XDC24V 0.5A DADOS TÉCNICOS

Tensão nominal de entrada Número de entradas Entrada de dados Tensão de entrada “1” Tensão de saída “0” Tempo de resposta Tensão interna do Bus Consumo 5V BUS DC 24V 8 1 Byte 15…30V 0…5V 3 ms 5V 20 mA DADOS TÉCNICOS Tensão nominal Número de saídas Saída de dados Consumo para cada canal Tensão interna do Bus Consumo 5V BUS DC 24V 8 1 Byte 0.5A 5V 50 mA 25.4 76 13.5 78

7 MÓDULO ANALÓGICO DE 4-ENTRADAS

Código 0240004054 Descrição UNIDADE AL 4X16 BIT DADOS TÉCNICOS Número de entradas Entrada de dados Variação de entrada Resolução Resistência de entrada Tempo 4 ou 2 8 Byte Tensão +/-10V, +/-4V, +/-400mV, 0÷50 mV Corrente 0/4…20mA, +/-20mA

Temperatura Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 Resistência 60Ω, 600Ω, 3000Ω

Termoelementos J, K, N, R, T, S 12/16 Bit

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P N E U M A T I C

25.4 76 13.5 78

8

9 MÓDULO ANALÓGICO DE 4-SAÍDAS

Código 0240004055

Descrição

UNIDADE AO 4X12 BIT

KIT DE CONECTORES ESCRAVOS/MULTIMACH

Código 0226940000

Descrição

KIT DE CONECTORES ESCRAVOS/MULTIMACH DADOS TÉCNICOS Número de entradas Entrada de dados Variação de entrada Resolução Resistência de entrada Tempo de conversão Tensão interna do Bus Consumo 5V BUS

4 8 Byte

Tensão 0…10V, ±10V, 1…5V

Corrente 0…20mA, 4…20 mA, ±20 mA 12 Bit

Tensão mínima 1kΩ, Corrente máxima 500Ω 3 ms

5 V 30 mA

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2

10

14 10 15 13 11 12 13 11 11

Para usar ao máximo as saídas disponíveis do slave, elas podem ser distribuídos por várias unidades de válvulas usando conectores de saída dupla. O desenho acima refere-se a uma configuração possível, mas o usuário pode combinar cabos e conectores de acordo com a necessidade. O conector montado no slave é usado para distribuir as saídas em dois cabos.

Um cabo para um certo número de saídas vai para os conectores e . Alguns fios são soldados aos pinos do conector e os não usados podem ser soldados aos fios de outro cabo da segunda saída carregando sinais para a próxima unidade.

Código 0226180105

Descrição

CONECTOR PLUG DE 25-PINOS PARA SLAVE

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15 CONECTOR PLUG DE 9-PINOS, SAÍDA RETA OU 90° PARA MULTIMACH

KIT CONECTOR PLUG DE 25-PINOS, SAÍDA DUPLA PARA MULTIMACH

Código 0226180106

Descrição

CONECTOR DE 25 FIOS - KIT DE SAÍDA DUPLA

Código 0226180102

Descrição

CONECTOR PLUG DE 9-PINOS

CABOS

Código 0226107201 0226107101 0226107102 Descrição CABO DE 10 FIOS CABO DE 19 FIOS CABO DE 25 FIOS

Indicar o comprimento desejado em metros. Completa com 2 prensacabos para conectar 2 cabos.