Estudos de caracterização do corte ortogonal da madeira de pinho

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Estudos de Caracterização

do Corte Ortogonal da Madeira de Pinho

Dissertação de Mestrado em

Engenharia Mecânica

Marco Teixeira

Abílio de Jesus

Cristóvão Santos

Vila Real, 2016

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Estudos de Caracterização

do Corte Ortogonal da Madeira de Pinho

Dissertação de Mestrado em

Engenharia Mecânica

Marco Teixeira

Abílio de Jesus

Cristóvão Santos

Composição do juri: ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ Vila Real, 2016

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Dissertação de Mestrado, submetida à Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, para cumprimento dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica.

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Agradecimentos

Agradece-se a todos os intervenientes que tiveram influência, diretamente ou indiretamente neste trabalho.

Um agradecimento especial ao meu orientador professor Abílio Jesus pela cooperação, interesse e empenho que sempre depositou neste estudo e ao meu coorientador professor Cristóvão Santos por todo apoio prático e pela sua vontade em colaborar sempre com o trabalho. Ao professor José Xavier, que mesmo não estando ligado formalmente a este trabalho, dedicou-se e disponibilizou-dedicou-se para dar o dedicou-seu contributo em vários campos deste projeto, exemplo da correlação digital de imagem, técnica que não teria sido realizada sem o seu contributo.

Um agradecimento também ao INEGI, pela disponibilização da câmara de alta velocidade

Photron Fastcam SA4, para a aplicação da técnica de correlação digital de imagem, mas

também pela disponibilização das células de carga piezoelétricas.

Por último, um agradecimento geral à Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro e ao Departamento de Engenharias, pela disponibilização dos laboratórios, da madeira e de outros meios necessários, para levar este trabalho a bom porto.

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Resumo

A maquinagem dos metais é uma área bastante investigada e que neste momento já se encontra numa fase consolidada. No entanto, a maquinagem da madeira apesar de ser uma área com grande relevo para a economia, contrariamente aos metais, tem sido menos estudada. Pode-se afirmar que a maquinagem de materiais anisotrópicos ainda se encontram numa fase embrionária quer a nível experimental quer sobretudo a nível numérico.

Neste trabalho foi realizada um estudo exploratório do fenómeno de corte ortogonal em madeira de Pinus Pinaster Ait, tendo sido testada uma série de 24 provetes, onde foram variados alguns parâmetros geométricos de corte. Com os ensaios experimentais, foi possível concluir que o sistema de propagação mais favorável ao corte ortogonal é o sistema RL. Este sistema, mesmo não sendo aquele que apresenta as forças mais baixas, é o que reúne maior estabilidade do corte e melhores acabamentos superficiais.

Não sendo a prioridade para este trabalho, decidiu-se também testar uma abordagem para simulação por elementos finitos do processo de corte ortogonal recorrendo a modelos de dano coesivo. Devido às adversidades presentes nos sistemas de propagação LR e LT, decidiu-se aplicar o modelo numérico exclusivamente aos sistemas RL e RT. No sentido de analisar o comportamento do modelo numérico estudou-se a influência de alguns parâmetros geométricos do ensaio e anatómicos da madeira. Posteriormente foi realizada uma comparação entre o modelo numérico e os resultados experimentais, evidenciando previsões consistentes para o sistema de propagação RL. Para o sistema RT as previsões ficaram aquém das expectativas. Os ensaios mecânicos foram complementados com a técnica de correlação digital de imagem que foi possível aplicar recorrendo a uma câmara de elevada resolução temporal. A aplicação desta técnica teve como objetivo avaliar os campos de deslocamentos e de extensões presentes nos provetes de madeira. Percebeu-se que os deslocamentos estão diretamente ligados ao curso da ferramenta. Para além da análise do problema do corte ortogonal, foi realizada uma comparação entre duas ferramentas para CDI, uma gratuita (Ncorr) e uma comercial (Aramis). Este balanço mostrou elevada coerência entre os resultados obtidos por ambas as ferramentas.

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Abstract

Metal machining has been studied intensively and the level of its understanding is at mature and consolidated stage. However the wood machining, despite being a very important economic area, and in opposition to the observed with metals, has been less investigated. The machining of anisotropic materials is in an early stage for experimental but mostly for numerical fields. This work presents an exploratory study on wood orthogonal cutting using 24 specimens of

Pinus Pinaster Ait species, covering different cutting geometric parameters. The experimental

results showed that the most favourable propagation system for orthogonal cutting is the RL system. This system, even not being the one with the lowest cutting forces, it resulted in greater cutting stability and better surface finishes.

Despite not being the main ambition of this work, it was decided to test the possibility of simulate the orthogonal cutting of wood through finite element analysis and using cohesive zone damage models. Due to the difficulties verified by the LR and LT propagation systems which resulted in non-uniform damage processes, the finite element model was applied to the RL and RT systems. With the purpose of validate the numerical simulations various anatomic and geometric parameters have been tested. Posteriorly a comparison between the numerical and the experimental results has been done. The finite element model presented consistent results for the RL system, however, those results were not of good quality for the RT propagation system.

The mechanical tests were complemented with the digital image correlation technique which was only possible due to the utilization of a high speed video camera. The application of this technique allowed the analysis of the displacement and strain fields present on wood specimens. It was noticed that displacements are directly connected with the stroke of the cutting tool. Further to the analysis of orthogonal cutting problem, the digital image correlation technique was performed using two alternative codes, a freeware/open source software (Ncorr) and a commercial software (Aramis). This assessment showed that Ncorr and Aramis produced consistent results.

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Índice

Capítulo 1 1. Introdução ... 1 1.1. Organização do Documento ... 3 Capítulo 2 2. Revisão Bibliográfica ... 5 2.1. A Madeira ... 5 2.1.1. Classificação da Árvore ... 6

2.1.2. Fisiologia e Morfologia da Árvore ... 7

2.1.3. Composição Química da Madeira ... 9

2.1.3.1. Componentes Macromoleculares ... 10

2.1.3.2. Componentes de Baixo Peso Molecular ... 11

2.1.4. Propriedades Físicas e Mecânicas da Madeira ... 11

2.1.5. Aplicações da Madeira ... 14

2.1.6. A Espécie Pinus Pinaster Ait ... 16

2.2. A Maquinagem de Madeira ... 19

2.3. Análise Numérica da Maquinagem de Madeira ... 24

2.4. Correlação Digital de Imagem ... 30

Capítulo 3 3. Técnicas e Procedimentos Experimentais ... 33

3.1. Introdução ... 33 3.2. Materiais ... 35 3.2.1. A Madeira ... 35 3.2.2. Ferramenta de Corte ... 36 3.3. Setup Experimental ... 37 3.3.1. Mecanismo de Corte ... 38

3.3.1.1. Processo de Construção do Mecanismo ... 41

3.3.2. Mesa Piezoelétrica e Câmara de Alta Velocidade ... 42

3.4. Ensaios Preliminares de Corte Ortogonal ... 46

3.5. Mapa de Ensaios Finais de Corte Ortogonal ... 50

3.6. Técnicas de Processamento de Resultados ... 51

3.6.1. Processamento Gráfico ... 51

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–XIV–

3.6.3. Outras Técnicas de Processamento ... 58

3.6.3.1. Simulação Numérica ... 58

3.6.3.2. Correlação Digital de Imagem ... 58

Capítulo 4 4. Análise de Resultados dos Ensaios de Corte Ortogonal ... 61

4.1. Análise Individual ... 61

4.1.1. Análise de Resultados do Provete LR201301 ... 64

4.1.7. Análise de Resultados do Provete LT201301 ... 76

4.1.13. Análise de Resultados do Provete RL201301 ... 88

4.1.19. Análise de Resultados do Provete RT201301 ... 100

4.2. Análise Conjunta de Resultados ... 112

4.2.1. Análise Global de Todos os Resultados ... 112

4.2.2. Análise por Sistema de Propagação ... 118

4.2.2.1. Análise do Corte Segundo o Sistema LR ... 118

4.2.2.2. Análise do Corte Segundo o Sistema LT ... 123

4.2.2.3. Análise do Corte Segundo o Sistema RL ... 130

4.2.2.4. Análise do Corte Segundo o Sistema RT ... 137

4.3. Conclusões ... 143

Capítulo 5 5. Simulação Numérica do Corte Ortogonal ... 145

5.1. Introdução ... 145

5.2. Modelo de Elementos Finitos ... 147

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5.2.2. Influência dos Parâmetros Anatómicos e Geométricos ... 156

5.2.2.1. Propriedades Elásticas ... 156

5.2.2.2. Propriedades dos Elementos Coesivos ... 161

5.2.2.3. Coeficiente de Atrito ... 163

5.2.2.4. Ângulo de Ataque... 165

5.2.2.5. Ângulo de Gume ... 168

5.3. Discussão de Resultados Numérico-Experimentais ... 171

5.3.1. Ensaio RL201301 ... 171 5.3.2. Ensaio RL202402 ... 173 5.3.3. Ensaio RL3013 ... 174 5.3.4. Ensaio RL3024 ... 175 5.3.5. Ensaio RT201301 ... 176 5.3.6. Ensaio RT202401 ... 178 5.3.7. Ensaio RT3013 ... 179 5.3.8. Ensaio RT3024 ... 180

5.4. Análise Geral do Modelo de Elementos Finitos ... 181

Capítulo 6 6. Correlação Digital de Imagem ... 183

6.1. Introdução ... 183

6.2. Discussão dos Resultados da Técnica CDI ... 188

6.2.1. Sistema de Propagação LR ... 189

6.2.2. Sistema de Propagação LT ... 193

6.2.3. Sistema de Propagação RL ... 196

6.2.4. Sistema de Propagação RT ... 199

6.3. O Software Aramis e o Algoritmo Ncorr ... 202

6.3.1. Comparação dos Resultados Obtidos ... 202

6.3.1.1. LR201301 ... 203

6.3.1.2. LT202401 ... 207

6.3.1.3. RL3013 ... 210

6.3.1.4. RT3024 ... 214

6.3.2. Discussão dos Resultados Obtidos ... 217

6.4. Comparação entre CDI e Simulação Numérica ... 218

Capítulo 7 7. Conclusões ... 221

7.1. Limitações e Sugestões ... 224

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–XVI– Anexos

A. Resultados Experimentais Complementares ... 230

A.1 Gráficos Força-Tempo Individuais ... 230

A.2 Gráficos Força-Tempo Gerais ... 235

A.3 Imagens de Correção de Parâmetros ... 244

A.4 Análise Individual da Correlação Digital de Imagem ... 250

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Índice de Figuras

Capítulo 1

Figura 1.1-Localização de Paços Ferreira no mapa de Portugal continental 2. ... 1

Capítulo 2 Figura 2.1-Corte transversal do tronco de uma árvore5_{. ... 7}

Figura 2.2-Anéis de crescimento de um tronco de madeira. ... 9

Figura 2.3-Sistema de coordenadas para a madeira. ... 12

Figura 2.4-Sistemas de propagação de fenda.12 ... 12

Figura 2.5-Aspeto da espécie Pinus Pinaster13. ... 19

Figura 2.6-Ilustração do corte ortogonal na madeira. ... 20

Figura 2.7-Exemplo de uma plaina utilizada em carpintaria. ... 20

Figura 2.8-Vários tipos de aparas16_{. ... 23}

Figura 2.9-Modelo de elementos finitos usado na simulação do corte ortogonal de um compósito UD-CFRP 25. ... 27

Figura 2.10-Parâmetros do problema de simulação do corte ortogonal de um compósito UD-CFRP 25. ... 27

Figura 2.11-Ilustração do enrolamento da apara no MPM15. ... 28

Figura 2.12-Demonstração do modelo CPM26. ... 29

Figura 2.13-Comparação entre o CPM com a curva experimental e com o método tradicional de Johnson-Cook26. ... 29

Figura 2.14-Setup experimental típico da correlação digital de imagem. 27 ... 31

Figura 2.15-Exemplo da deteção do mesmo padrão em imagens distintas. ... 31

Capítulo 3 Figura 3.1-Parâmetros geométricos influentes no corte ortogonal da madeira. ... 34

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–XVIII–

Figura 3.3-Esquema da ferramenta de corte e suas dimensões (dimensões em mm). ... 36

Figura 3.4-Aspeto da ferramenta de corte instalada no dispositivo de corte ortogonal. ... 37

Figura 3.5-Máquina servo-hidráulica Instron 8801. ... 38

Figura 3.6-Modelo do mecanismo de corte ortogonal com célula de carga piezoelétrica. ... 39

Figura 3.7-Vista explodida do mecanismo de corte ortogonal. ... 39

Figura 3.8-Foto do sistema de corte ortogonal (sem mesa piezoelétrica). ... 41

Figura 3.9-Mesa piezoelétrica KISTLER 9257B e suas coordenadas. ... 43

Figura 3.10-Câmara de vídeo de alta velocidade e sistema de iluminação. ... 44

Figura 3.11-Setup experimental com diferentes zonas identificadas. ... 45

Figura 3.12-Setup experimental total. ... 45

Figura 3.13-Pormenor do corte defeituoso na primeira gama de ensaios de um provete LR. . 47

Figura 3.14-Pormenor do corte na segunda gama de ensaios de um provete LR. ... 48

Figura 3.15-Nomenclatura dos ensaios mecânicos de corte. ... 51

Figura 3.16-Aspecto de um gráfico geral após tratamento (Ensaio LT202401). ... 53

Figura 3.17-Várias fases do procedimento para eliminação do ruído. ... 55

Figura 3.18-Medição dos parâmetros T0 e T1. ... 56

Figura 3.19-Frames distintos do vídeo final para um ensaio de corte LT3013. ... 57

Capítulo 4 Figura 4.1-Deslocamento lateral da ferramenta. ... 62

Figura 4.2-Aspeto geral da medição dos parâmetros geométricos T0 e T1 para o provete LR3013 ... 63

Figura 4.3-Registo Força-Deslocamento para o ensaio do provete LR201301. ... 64

Figura 4.4-Comportamento do provete LR201301 para diferentes deslocamentos. ... 65

(19)

Figura 4.15-Registo Força-Deslocamento para o ensaio do provete LT201301. ... 76

Figura 4.16-Comportamento do provete LT201301 para diferentes deslocamentos. ... 77

Figura 4.27-Registo Força-Deslocamento para o ensaio do provete RL201301. ... 88

Figura 4.28-Comportamento do provete RL201301 para diferentes deslocamentos. ... 89

(20)

–XX–

Figura 4.39-Registo Força-Deslocamento para o ensaio do provete RT201301. ... 100

Figura 4.40-Comportamento do provete RT201301 para diferentes deslocamentos. ... 101

Figura 4.49-Gráfico Força-Deslocamento para o ensaio RT3024. ... 110

Figura 4.51-Força(Z) vs. deslocamento obtidas para todos os ensaios de corte. ... 113

Figura 4.52-Força(X) vs deslocamento obtidas para todos os ensaios de corte. ... 114

Figura 4.53-Picos máximos na componente Z da força de corte para todos os ensaios. ... 114

Figura 4.54-Picos máximos na componente X da força de corte para todos os ensaios. ... 115

Figura 4.55-Primeiros picos de carga na componente Z de todos os ensaios. ... 116

Figura 4.56-Forças médias, no subdomínio de corte e na componente Z, de todos os ensaios. ... 117

Figura 4.57-Libertação de energia de todos os ensaios. ... 117

Figura 4.58-Força (Z) vs. deslocamento para os ensaios de corte segundo o sistema de propagação LR. ... 118

Figura 4.59 Força (X) vs. deslocamento para os ensaios de corte no sistema de propagação LR. ... 119

(21)

Figura 4.60-Picos máximos na componente Z para os ensaios no sistema de propagação LR.

... 120

Figura 4.61-Picos máximos na componente X para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 121

Figura 4.62-Primeiros picos de carga na componente Z para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 121

Figura 4.63-Forças médias, no subdomínio de corte e na componente Z para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 122

Figura 4.64-Libertação de energia para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 123

Figura 4.65-Força (Z) vs. deslocamento para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 124

Figura 4.66-Força (X) vs. deslocamento para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 125

Figura 4.67-Demonstração dos anéis de crescimento curvilíneos da direção tangencial. ... 126

Figura 4.68-Picos máximos na componente Z para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 126

Figura 4.69-Picos máximos na componente X para os ensaios no de corte no sistema de propagação LT. ... 127

Figura 4.70-Primeiros picos de carga na componente Z para os ensaios de corte no sistema de propagação LT. ... 128

Figura 4.71-Forças médias, no subdomínio de corte e na componente Z para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 129

Figura 4.72-Libertação de energia para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 130

Figura 4.73-Força (Z) vs. deslocamento para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 131

Figura 4.74-Força (X) vs. deslocamento para os ensaios de corte no sistema de propagação RL. ... 132

Figura 4.75-Picos máximos na componente Z da força de corte para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 133

Figura 4.76-Picos máximos na componente X da força de corte para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 134

Figura 4.77-Primeiros picos de carga na componente Z para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 134

Figura 4.78-Forças médias, no subdomínio de corte e na componente Z para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 135

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–XXII–

Figura 4.80-Força (Z) vs. deslocamento para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 137 Figura 4.81-Força (X) vs. deslocamento para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 138 Figura 4.82-Picos máximos na componente Z para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 138 Figura 4.83-Picos máximos na componente X para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 139 Figura 4.84-Primeiros picos de carga na componente Z para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 140 Figura 4.85-Forças médias, no subdomínio de corte e na componente Z para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 141 Figura 4.86-Libertação de energia para os ensaios de corte no sistema de propagação RT. . 142

Capítulo 5

Figura 5.1-Aspecto da malha e da sua transição. ... 148 Figura 5.2-Representação das condições de fronteira do problema. ... 149 Figura 5.3-Modos de solicitação de uma fenda. ... 151 Figura 5.4-Exemplo de uma lei coesiva geral. 31 ... 152 Figura 5.5-Introdução dos elementos coesivos na simulação numérica através de um par de contacto. ... 154 Figura 5.6-Representação dos pares de contacto standard. ... 155 Figura 5.7-Avaliação da influência da variação das propriedades elásticas na simulação do ensaio RL201302. ... 158 Figura 5.8-Avaliação da influência da variação das propriedades elásticas na simulação do ensaio RL3013. ... 159 Figura 5.9-Avaliação da influência da variação das propriedades elásticas na simulação do ensaio RT201302. ... 160 Figura 5.10-Avaliação da influência da variação das propriedades elásticas na simulação do ensaio RT3013. ... 161 Figura 5.11-Avaliação da influência da variação das propriedades coesivas na simulação do ensaio RL201302. ... 162 Figura 5.12-Avaliação da influência da variação das propriedades coesivas na simulação do ensaio RT201302. ... 163

(23)

Figura 5.13-Avaliação da influência do coeficiente de atrito na simulação do ensaio RL201302. ... 164 Figura 5.14-Avaliação da influência do coeficiente de atrito na simulação do ensaio RT201302. ... 165 Figura 5.15-Avaliação da influência do ângulo de ataque na simulação do ensaio RL201301. ... 166 Figura 5.16-Avaliação da influência do ângulo de ataque na simulação do ensaio RT201301. ... 167 Figura 5.17-Avaliação da influência do ângulo de gume na simulação do ensaio RL201301. ... 169 Figura 5.18-Avaliação da influência do ângulo de gume na simulação do ensaio RT201301. ... 170 Figura 5.19-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RL201301. ... 171 Figura 5.20-Comportamento típico dos ensaios de corte no sistema de propagação RL (campo dos deslocamentos segundo X [mm]). ... 172 Figura 5.21-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RL202402. ... 173 Figura 5.22-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RL3013. ... 174 Figura 5.23-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RL3024. ... 175 Figura 5.24-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RT201301. ... 176 Figura 5.25-Comportamento típico dos ensaios no sistema de propagação RT (campo de deslocamentos segundo X [mm]). ... 177 Figura 5.26-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RT202401. ... 178 Figura 5.27-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RT3013. ... 179 Figura 5.28-Comparação numérica-experimental, para o ensaio RT3024. ... 180

Capítulo 6

Figura 6.1-Inserção dos frames a analisar na ferramenta Ncorr. ... 184 Figura 6.2-Demonstração dos frames selecionados para o ensaio LT201302. ... 185 Figura 6.3-Definição da região de interesse na ferramenta Ncorr. ... 185 Figura 6.4-Parâmetros de correlação digital de imagem usados na ferramenta Ncorr. ... 187 Figura 6.5-Imposição do efeito de escala para o ensaio LR. ... 187

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–XXIV–

Figura 6.6-Sistema de coordenadas e localização dos pontos para análise quantitativa. ... 188 Figura 6.7-Pontos selecionados, para a técnica de correlação digital de imagem, do ensaio LR3013. ... 189 Figura 6.8-Demonstração dos deslocamentos segundo X do ensaio LR3013. ... 190 Figura 6.9-Demonstração dos deslocamentos segundo Y do ensaio LR3013. ... 190 Figura 6.10-Pontos selecionados, para a técnica de correlação digital de imagem, do ensaio LT3024. ... 193 Figura 6.11-Demonstração dos deslocamentos segundo X do ensaio LT3024. ... 194 Figura 6.12-Demonstração dos deslocamentos segundo Y do ensaio LT3024. ... 194 Figura 6.13-Pontos selecionados, para a técnica de correlação digital de imagem, do ensaio RL201301. ... 196 Figura 6.14-Demonstração dos deslocamentos segundo X do ensaio RL201301. ... 197 Figura 6.15-Demonstração dos deslocamentos segundo Y do ensaio RL201301. ... 197 Figura 6.16-Pontos selecionados, para a técnica de correlação digital de imagem, do ensaio RT202401. ... 199 Figura 6.17-Demonstração dos deslocamentos segundo X do ensaio RT202401. ... 200 Figura 6.18-Demonstração dos deslocamentos segundo Y do ensaio RT202401. ... 200 Figura 6.19-Pontos de comparação quantitativa selecionados. ... 203 Figura 6.20-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X do ensaio LR201301 (deslocamentos em mm). ... 204 Figura 6.21-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y do ensaio LR201301 (deslocamentos em mm). ... 204 Figura 6.22-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX do ensaio LR201301 (deslocamentos em mm). ... 205 Figura 6.23-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY do ensaio LR201301 (deslocamentos em mm). ... 205 Figura 6.24-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY do ensaio LR201301 (deslocamentos em mm). ... 206 Figura 6.25-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X do ensaio LT202401 (deslocamentos em mm). ... 207 Figura 6.26-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y do ensaio LT202401 (deslocamentos em mm). ... 208

(25)

Figura 6.27-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX do ensaio LT202401 (deslocamentos em mm). ... 208 Figura 6.28-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY do ensaio LT202401 (deslocamentos em mm). ... 209 Figura 6.29-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY do ensaio LT202401 (deslocamentos em mm). ... 209 Figura 6.30-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 211 Figura 6.31-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 211 Figura 6.32-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 212 Figura 6.33-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 212 Figura 6.34-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 213 Figura 6.35-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X do ensaio RT3024 (deslocamentos em mm). ... 214 Figura 6.36-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y do ensaio RT3024 (deslocamentos em mm). ... 215 Figura 6.37-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX do ensaio RT3024 (deslocamentos em mm). ... 215 Figura 6.38-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY do ensaio RT3024 (deslocamentos em mm). ... 216 Figura 6.39-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY do ensaio RT3024 (deslocamentos em mm). ... 216 Figura 6.40-Comparação entre Ansys e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 219 Figura 6.41-Comparação entre Ansys e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL3013 (deslocamentos em mm). ... 219 Figura 6.42-Comparação entre Ansys e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT3013 (deslocamentos em mm). ... 220 Figura 6.43-Comparação entre Ansys e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT3013 (deslocamentos em mm). ... 220

(26)

–XXVI– Anexos

Figura A.1-Registo Força-Tempo para o ensaio LT201301. ... 230 Figura A.2-Registo Força-Tempo para o ensaio LR201301. ... 230 Figura A.3-Registo Força-Tempo para o ensaio RT3013. ... 230 Figura A.4-Registo Força-Tempo para o ensaio LT3013. ... 230 Figura A.5-Registo Força-Tempo para o ensaio LR201302. ... 231 Figura A.6-Registo Força-Tempo para o ensaio LR202401. ... 231 Figura A.7-Registo Força-Tempo para o ensaio LR202402. ... 231 Figura A.8-Registo Força-Tempo para o ensaio LR3013. ... 231 Figura A.9-Registo Força-Tempo para o ensaio LR3024. ... 231 Figura A.10-Registo Força-Tempo para o ensaio LT201302. ... 231 Figura A.11-Registo Força-Tempo para o ensaio LT202401. ... 232 Figura A.12-Registo Força-Tempo para o ensaio LT202402. ... 232 Figura A.13-Registo Força-Tempo para o ensaio LT3024. ... 232 Figura A.14-Registo Força-Tempo para o ensaio RL201301. ... 232 Figura A.15-Registo Força-Tempo para o ensaio RL201302. ... 232 Figura A.16-Registo Força-Tempo para o ensaio RL202401. ... 232 Figura A.17-Registo Força-Tempo para o ensaio RL202402. ... 233 Figura A.18-Registo Força-Tempo para o ensaio RL3013. ... 233 Figura A.19-Registo Força-Tempo para o ensaio RL3024. ... 233 Figura A.20-Registo Força-Tempo para o ensaio RT201301. ... 233 Figura A.21-Registo Força-Tempo para o ensaio RT201302. ... 233 Figura A.22-Registo Força-Tempo para o ensaio RT202401. ... 233 Figura A.23-Registo Força-Tempo para o ensaio RT202402. ... 234 Figura A.24-Registo Força-Tempo para o ensaio RT3024. ... 234 Figura A.25-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para todos os ensaios ... 235 Figura A.26-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para os ensaios de secção 30x30 mm2. ... 235

(27)

Figura A.27-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para os ensaios de secção 20x20 mm2. ... 235 Figura A.28-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 235 Figura A.29-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 236 Figura A.30-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 236 Figura A.31-Força-Tempo, segundo o eixo Z, para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 236 Figura A.32-Força-Tempo, segundo o eixo X, para todos os ensaios ... 236 Figura A.33-Força-Tempo, segundo o eixo X, para os ensaios de secção 20x20 mm2. ... 236 Figura A.34-Força-Tempo, segundo o eixo X, para os ensaios de secção 30x30 mm2_{. ... 236}

Figura A.35-Força-Tempo, segundo o eixo X, para os ensaios no sistema de propagação LT ... 237 Figura A.36-Força-Tempo, segundo o eixo X, para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 237 Figura A.37-Força-Tempo, segundo o eixo X, para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 237 Figura A.38-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para todos os ensaios ... 237 Figura A.39-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para os ensaios de secção 20x20 mm2. ... 237 Figura A.40-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para os ensaios de secção 30x30 mm2. ... 237 Figura A.41-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 238 Figura A.42-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 238 Figura A.43-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 238 Figura A.44-Força-Tempo, segundo o eixo Y, para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 238 Figura A.45-Picos máximos atingidos, na componente Z, para todos os ensaios. ... 238 Figura A.46-Picos máximos atingidos, na componente Z, para os ensaios de secção 20x20 mm2. ... 238

(28)

–XXVIII–

Figura A.47-Picos máximos atingidos, na componente Z, para os ensaios de secção 30x30 mm2. ... 239 Figura A.48-Picos máximos atingidos, na componente Z, para o sistema de propagação LT. ... 239 Figura A.49-Picos máximos atingidos, na componente Z, para o sistema de propagação LR. ... 239 Figura A.50-Picos máximos atingidos, na componente Z, para o sistema de propagação RT. ... 239 Figura A.51--Picos máximos atingidos, na componente Z, para o sistema de propagação RL. ... 239 Figura A.52-Picos máximos atingidos, na componente X, para todos os ensaios. ... 239 Figura A.53-Picos máximos atingidos, na componente X, para os ensaios de secção 20x20 mm2_.

... 240 Figura A.54-Picos máximos atingidos, na componente X, para os ensaios de secção 30x30 mm2. ... 240 Figura A.55-Picos máximos atingidos, na componente X, para o sistema de propagação LT. ... 240 Figura A.56-Picos máximos atingidos, na componente X, para o sistema de propagação LR. ... 240 Figura A.57-Picos máximos atingidos, na componente X, para o sistema de propagação RT. ... 240 Figura A.58-Picos máximos atingidos, na componente X, para o sistema de propagação RL. ... 240 Figura A.59-Picos máximos atingidos, na componente Y, para todos os ensaios. ... 241 Figura A.60-Picos máximos atingidos, na componente Y, para os ensaios de secção 20x20 mm2_.

... 241 Figura A.61-Picos máximos atingidos, na componente Y, para os ensaios de secção 30x30 mm2. ... 241 Figura A.62-Picos máximos atingidos, na componente Y, para o sistema de propagação LR. ... 241 Figura A.63-Picos máximos atingidos, na componente Y, para o sistema de propagação LT. ... 241 Figura A.64-Picos máximos atingidos, na componente Y, para o sistema de propagação RT. ... 241

(29)

Figura A.65-Picos máximos atingidos, na componente Y, para o sistema de propagação RL. ... 242 Figura A.66-Primeiras cargas, na componente Z, para todos os ensaios. ... 242 Figura A.67-Primeiras cargas, na componente Z, para os ensaios de secção 20x20 mm2. .... 242 Figura A.68-Primeiras cargas, na componente Z, para os ensaios de secção 30x30 mm2_{. .... 242}

Figura A.69-Primeiras cargas, na componente Z, para os ensaios no sistema de propagação LT. ... 242 Figura A.70-Primeiras cargas, na componente Z, para os ensaios no sistema de propagação LR. ... 242 Figura A.71-Primeiras cargas, na componente Z, para os ensaios no sistema de propagação RT. ... 243 Figura A.72-Primeiras cargas, na componente Z, para os ensaios no sistema de propagação RL. ... 243 Figura A.73-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RT3013. ... 244 Figura A.74-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR201301. ... 244 Figura A.75-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR201302. ... 244 Figura A.76-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LT3013. ... 244 Figura A.77-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR202401. ... 245 Figura A.78-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR202402. ... 245 Figura A.79-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR3013. ... 245 Figura A.80-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LT201302. ... 245 Figura A.81-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR3024. ... 246 Figura A.82-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LT202401. ... 246 Figura A.83-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LT202402. ... 246 Figura A.84-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LT3024. ... 246 Figura A.85-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RL201301. ... 247 Figura A.86-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RL201302. ... 247 Figura A.87-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RL202401. ... 247 Figura A.88-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RL202402. ... 247

(30)

–XXX–

Figura A.89-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RL3013. ... 248 Figura A.90-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RL3024. ... 248 Figura A.91-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RT201301. ... 248 Figura A.92-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RT201302. ... 248 Figura A.93-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LT201301. ... 249 Figura A.94-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RT202401. ... 249 Figura A.95-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste RT202402. ... 249 Figura A.96-Medição numérica para os parâmetros T0 e T1 do teste LR202402. ... 249 Figura A.97-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LR201301. ... 250 Figura A.98-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LR201301. 250 Figura A.99-Cartografia dos deslocamentos Segundo Y (Ncorr), para o ensaio LR201301. 250 Figura A.100-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LR201301. .... 250 Figura A.101-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LR201301. .... 250 Figura A.102-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LR201301. .... 250 Figura A.103-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LR201302. ... 251 Figura A.104-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LR201302. ... 251 Figura A.105-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LR201302. ... 251 Figura A.106-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LR201302. .... 251 Figura A.107-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LR201302. .... 251 Figura A.108-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LR201302. .... 251 Figura A.109-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LR202401. ... 252 Figura A.110-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LR202401. ... 252 Figura A.111-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LR202401. ... 252

(31)

Figura A.112-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LR202401. .... 252 Figura A.113-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LR202401. .... 252 Figura A.114-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LR202401. .... 252 Figura A.115-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LR202402. ... 253 Figura A.116-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LR202402. ... 253 Figura A.117-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LR202402. ... 253 Figura A.118-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LR202402. .... 253 Figura A.119-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LR202402. .... 253 Figura A.120-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LR202402. .... 253 Figura A.121-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LR3013. 254 Figura A.122-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LR3013. .. 254 Figura A.123-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LR3013. .. 254 Figura A.124-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LR3013. ... 254 Figura A.125-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LR3013. ... 254 Figura A.126-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LR3013. ... 254 Figura A.127-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LR3024. 255 Figura A.128-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LR3024. .. 255 Figura A.129-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LR3024. .. 255 Figura A.130-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LR3024. ... 255 Figura A.131-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LR3024. ... 255 Figura A.132-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LR3024. ... 255 Figura A.133-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LT201301. ... 256 Figura A.134-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LT201301. ... 256

(32)

–XXXII–

Figura A.135-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LT201301. ... 256 Figura A.136-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LT201301. .... 256 Figura A.137-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LT201301. .... 256 Figura A.138-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LT201301. .... 256 Figura A.139-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LT201302. ... 257 Figura A.140-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LT201302. ... 257 Figura A.141-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LT201302. ... 257 Figura A.142-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LT201302. .... 257 Figura A.143-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LT201302. .... 257 Figura A.144-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LT201302. .... 257 Figura A.145-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LT202401. ... 258 Figura A.146-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LT202401. ... 258 Figura A.147-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LT202401. ... 258 Figura A.148-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LT202401. .... 258 Figura A.149-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LT202401. .... 258 Figura A.150-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LT202401. .... 258 Figura A.151-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LT202402. ... 259 Figura A.152-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LT202402. ... 259 Figura A.153-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LT202402. ... 259 Figura A.154-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LT202402. .... 259 Figura A.155-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LT202402. .... 259

(33)

Figura A.156-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LT202402. .... 259 Figura A.157-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LT3013. 260 Figura A.158-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LT3013. .. 260 Figura A.159-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LT3013. .. 260 Figura A.160-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LT3013. ... 260 Figura A.161-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LT3013. ... 260 Figura A.162-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LT3013. ... 260 Figura A.163-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio LT3024. 261 Figura A.164-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio LT3024. .. 261 Figura A.165-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio LT3024. .. 261 Figura A.166-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio LT3024. ... 261 Figura A.167-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio LT3024. ... 261 Figura A.168-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio LT3024. ... 261 Figura A.169-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RL201301. ... 262 Figura A.170-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RL201301. ... 262 Figura A.171-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RL201301. ... 262 Figura A.172-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RL201301. .... 262 Figura A.173-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RL201301. .... 262 Figura A.174-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RL201301. .... 262 Figura A.175-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RL201302. ... 263 Figura A.176-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RL201302. ... 263 Figura A.177-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RL201302. ... 263 Figura A.178-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RL201302. .... 263

(34)

–XXXIV–

Figura A.179-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RL201302. .... 263 Figura A.180-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RL201302. .... 263 Figura A.181-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RL202401. ... 264 Figura A.182-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RL202401. ... 264 Figura A.183-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RL202401. ... 264 Figura A.184-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RL202401. .... 264 Figura A.185-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RL202401. .... 264 Figura A.186-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RL202401. .... 264 Figura A.187-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RL202402. ... 265 Figura A.188-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RL202402. ... 265 Figura A.189-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RL202402. ... 265 Figura A.190-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RL202402. .... 265 Figura A.191-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RL202402. .... 265 Figura A.192-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RL202402. .... 265 Figura A.193-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RL3013. 266 Figura A.194-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RL3013. .. 266 Figura A.195-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RL3013. .. 266 Figura A.196-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RL3013. ... 266 Figura A.197-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RL3013. ... 266 Figura A.198-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RL3013. ... 266 Figura A.199-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RL3024. 267 Figura A.200-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RL3024. .. 267 Figura A.201-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RL3024. .. 267

(35)

Figura A.202-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RL3024. ... 267 Figura A.203-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RL3024. ... 267 Figura A.204-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RL3024. ... 267 Figura A.205-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RT201301. ... 268 Figura A.206-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RT201301. ... 268 Figura A.207-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RT201301. ... 268 Figura A.208-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RT201301. .... 268 Figura A.209-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RT201301. .... 268 Figura A.210-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RT201301. .... 268 Figura A.211-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RT201302. ... 269 Figura A.212-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RT201302. ... 269 Figura A.213-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RT201302. ... 269 Figura A.214-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RT201302. .... 269 Figura A.215-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RT201302. .... 269 Figura A.216-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RT201302. .... 269 Figura A.217-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RT202401. ... 270 Figura A.218-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RT202401. ... 270 Figura A.219-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RT202401. ... 270 Figura A.220-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RT202401. .... 270 Figura A.221-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RT202401. .... 270 Figura A.222-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RT202401. .... 270

(36)

–XXXVI–

Figura A.223-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RT202402. ... 271 Figura A.224-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RT202402. ... 271 Figura A.225-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RT202402. ... 271 Figura A.226-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RT202402. .... 271 Figura A.227-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RT202402. .... 271 Figura A.228-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RT202402. .... 271 Figura A.229-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RT3013. 272 Figura A.230-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RT3013. .. 272 Figura A.231-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RT3013. .. 272 Figura A.232-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RT3013. ... 272 Figura A.233-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RT3013. ... 272 Figura A.234-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RT3013. ... 272 Figura A.235-Pontos selecionados para a correlação digital de imagem no ensaio RT3024. 273 Figura A.236-Cartografia dos deslocamentos segundo X (Ncorr), para o ensaio RT3024. .. 273 Figura A.237-Cartografia dos deslocamentos segundo Y (Ncorr), para o ensaio RT3024. .. 273 Figura A.238-Cartografia das extensões segundo XX (Ncorr), para o ensaio RT3024. ... 273 Figura A.239-Cartografia das extensões segundo YY (Ncorr), para o ensaio RT3024. ... 273 Figura A.240-Cartografia das extensões segundo XY (Ncorr), para o ensaio RT3024. ... 273 Figura A.241-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LR201301. ... 274 Figura A.242-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LR201301. ... 274 Figura A.243-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LR201301. ... 274 Figura A.244-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LR201301. ... 274

(37)

Figura A.245-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LR201301. ... 274 Figura A.246-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LR201302. ... 274 Figura A.247-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LR201302. ... 274 Figura A.248-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LR201302. ... 274 Figura A.249-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LR201302. ... 275 Figura A.250-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LR201302. ... 275 Figura A.251-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LR202401. ... 275 Figura A.252-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LR202401. ... 275 Figura A.253-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LR202401. ... 275 Figura A.254-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LR202401. ... 275 Figura A.255-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LR202401. ... 275 Figura A.256-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LR202402. ... 275 Figura A.257-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LR202402. ... 276 Figura A.258-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LR202402. ... 276 Figura A.259-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LR202402. ... 276 Figura A.260-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LR202402. ... 276 Figura A.261-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LR3013. ... 276

(38)

–XXXVIII–

Figura A.262-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LR3013. ... 276 Figura A.263-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LR3013. ... 276 Figura A.264-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LR3013. ... 276 Figura A.265-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LR3013. ... 277 Figura A.266-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LR3024. ... 277 Figura A.267-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LR3024. ... 277 Figura A.268-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LR3024. ... 277 Figura A.269-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LR3024. ... 277 Figura A.270-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LR3024. ... 277 Figura A.271-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LT201301. ... 277 Figura A.272-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LT201301. ... 277 Figura A.273-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LT201301. ... 277 Figura A.274-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LT201301. ... 278 Figura A.275-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LT201301. ... 278 Figura A.276-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LT201302. ... 278 Figura A.277-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LT201302. ... 278 Figura A.278-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LT201302. ... 278

(39)

Figura A.279-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LT201302. ... 278 Figura A.280-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LT201302. ... 278 Figura A.281-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LT202401. ... 278 Figura A.282-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LT202401. ... 279 Figura A.283-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LT202401. ... 279 Figura A.284-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LT202401. ... 279 Figura A.285-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LT202401. ... 279 Figura A.286-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LT202402. ... 279 Figura A.287-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LT202402. ... 279 Figura A.288-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LT202402. ... 279 Figura A.289-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LT202402. ... 279 Figura A.290-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LT202402. ... 280 Figura A.291-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LT3013. ... 280 Figura A.292-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LT3013. ... 280 Figura A.293-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LT3013. ... 280 Figura A.294-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LT3013. ... 280 Figura A.295-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LT3013. ... 280

(40)

–XL–

Figura A.296-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio LT3024. ... 280 Figura A.297-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio LT3024. ... 280 Figura A.298-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio LT3024. ... 281 Figura A.299-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio LT3024. ... 281 Figura A.300-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio LT3024. ... 281 Figura A.301-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL201301. ... 281 Figura A.302-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL201301. ... 281 Figura A.303-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RL201301. ... 281 Figura A.304-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RL201301. ... 281 Figura A.305-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RL201301. ... 281 Figura A.306-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL201302. ... 282 Figura A.307-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL201302. ... 282 Figura A.308-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RL201302. ... 282 Figura A.309-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RL201302. ... 282 Figura A.310-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RL201302. ... 282 Figura A.311-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL202401. ... 282 Figura A.312-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL202401. ... 282

(41)

Figura A.313-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RL202401. ... 282 Figura A.314-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RL202401. ... 283 Figura A.315-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RL202401. ... 283 Figura A.316-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL202402. ... 283 Figura A.317-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL202402. ... 283 Figura A.318-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RL202402. ... 283 Figura A.319-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RL202402. ... 283 Figura A.320-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RL202402. ... 283 Figura A.321-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL3013. ... 283 Figura A.322-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL3013. ... 284 Figura A.323-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RL3013. ... 284 Figura A.324-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RL3013. ... 284 Figura A.325-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RL3013. ... 284 Figura A.326-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RL3024. ... 284 Figura A.327-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RL3024. ... 284 Figura A.328-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RL3024. ... 284 Figura A.329-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RL3024. ... 284

(42)

–XLII–

Figura A.330-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RL3024. ... 285 Figura A.331-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT201301. ... 285 Figura A.332-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT201301. ... 285 Figura A.333-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RT201301. ... 285 Figura A.334-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RT201301. ... 285 Figura A.335-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RT201301. ... 285 Figura A.336-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT201302. ... 285 Figura A.337-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT201302. ... 285 Figura A.338-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RT201302. ... 286 Figura A.339-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RT201302. ... 286 Figura A.340-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RT201302. ... 286 Figura A.341-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT202401. ... 286 Figura A.342-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT202401. ... 286 Figura A.343-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RT202401. ... 286 Figura A.344-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RT202401. ... 286 Figura A.345-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RT202401. ... 286 Figura A.346-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT202402. ... 287

(43)

Figura A.347-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT202402. ... 287 Figura A.348-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RT202402. ... 287 Figura A.349-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RT202402. ... 287 Figura A.350-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RT202402. ... 287 Figura A.351-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT3013. ... 287 Figura A.352-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT3013. ... 287 Figura A.353-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RT3013. ... 287 Figura A.354-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RT3013. ... 288 Figura A.355-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RT3013. ... 288 Figura A.356-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo X, do ensaio RT3024. ... 288 Figura A.357-Comparação entre Aramis e Ncorr, para os deslocamentos segundo Y, do ensaio RT3024. ... 288 Figura A.358-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XX, do ensaio RT3024. ... 288 Figura A.359-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo YY, do ensaio RT3024. ... 288 Figura A.360-Comparação entre Aramis e Ncorr, para as extensões segundo XY, do ensaio RT3024. ... 288

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(45)

Índice de Tabelas

Capítulo 2

Tabela 2.1-Principais aplicações das diversas espécies de madeira5 (continua). ... 14 Tabela 2.2-Propriedades mecânicas do Pinus Pinaster Ait14. ... 18

Capítulo 3

Tabela 3.1-Mapa da primeira série de ensaios preliminares (ensaios 2015). ... 46 Tabela 3.2-Mapa da segunda série de ensaios preliminares (ensaios 2016/1). ... 47 Tabela 3.3-Resultados quantitativos dos ensaios preliminares. ... 49 Tabela 3.4-Mapa final de ensaios de corte. ... 50

Capítulo 4

Tabela 4.1-Resumo de resultados do ensaio LR201301. ... 66 Tabela 4.2-Resumo de resultados do ensaio LR201302. ... 67 Tabela 4.3-Resumo de resultados do ensaio LR202401. ... 69 Tabela 4.4-Resumo de resultados do ensaio LR202402. ... 71 Tabela 4.5-Resumo de resultados do ensaio LR3013. ... 73 Tabela 4.6-Resumo de resultados do ensaio LR3024. ... 75 Tabela 4.7-Resumo do ensaio LT201301. ... 77 Tabela 4.8-Resumo de resultados do ensaio LT201302. ... 79 Tabela 4.9-Resumo de resultados do ensaio LT202401. ... 81 Tabela 4.10-Resumo de resultados do ensaio LT202402. ... 83 Tabela 4.11-Resumo de resultados do ensaio LT3013. ... 85 Tabela 4.12-Resumo de resultados do ensaio LT3024. ... 87 Tabela 4.13-Resumo de resultados do ensaio RL201301. ... 89 Tabela 4.14-Resumo de resultados do ensaio RL201302. ... 91

(46)

–XLVI–

Tabela 4.15-Resumo de resultados do ensaio RL202401. ... 93 Tabela 4.16-Resumo de resultados do ensaio RL202402. ... 95 Tabela 4.17-Resumo de resultados do ensaio RL3013. ... 97 Tabela 4.18-Resumo de resultados do ensaio RL3024. ... 99 Tabela 4.19-Resumo de resultados do ensaio RT201301. ... 101 Tabela 4.20-Resumo de resultados do ensaio RT201302. ... 103 Tabela 4.21-Resumo de resultados do ensaio RT202401. ... 105 Tabela 4.22-Resumo de resultados do ensaio RT202402. ... 107 Tabela 4.23-Resumo de resultados do ensaio RT3013. ... 109 Tabela 4.24-Resumo de resultados do ensaio RT3024. ... 111 Tabela 4.25-Resumo dos resultados de todos os ensaios elaborados. ... 143

Capítulo 5

Tabela 5.1-Propriedades Mecânicas do Pinus Pinaster Ait 29. ... 147 Tabela 5.2-Propriedades Mecânicas do Aço. ... 148 Tabela 5.3-Propriedades de rutura para a espécie Pinus Pinaster Ait. ... 153 Tabela 5.4-Taxas de libertação de energia na fratura da espécie Pinus Pinaster Ait. ... 153 Tabela 5.5-Descrição das propriedades elásticas presentes na Figura 5.7. ... 157 Tabela 5.6-Descrição das propriedades elásticas presentes na Figura 5.8. ... 158 Tabela 5.7-Descrição das propriedades elásticas presentes na Figura 5.9. ... 159 Tabela 5.8-Descrição das propriedades elásticas presentes na Figura 5.10. ... 160 Tabela 5.9-Descrição das propriedades coesivas presentes na Figura 5.11. ... 162 Tabela 5.10-Descrição das propriedades coesivas presentes na Figura 5.12. ... 163 Tabela 5.11-Coeficientes de atrito considerados na Figura 5.13. ... 164 Tabela 5.12-Coeficientes de atrito considerados na Figura 5.14. ... 165 Tabela 5.13-Descrição dos ângulos de ataque presentes na Figura 5.15. ... 166 Tabela 5.14-Descrição dos ângulos de ataque presentes na Figura 5.16. ... 167

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Tabela 5.15-Descrição dos ângulos de gume presentes na Figura 5.17. ... 169 Tabela 5.16-Descrição dos ângulos de gume presentes na Figura 5.18. ... 170

Capítulo 6

Tabela 6.1-Deslocamentos X e Y (U,V) de todos os ensaios no sistema de propagação LR, para o subset de carga correspondente ao primeiro pico de carga. ... 192 Tabela 6.2-Deslocamentos X e Y (U,V) de todos os ensaios no sistema de propagação LT, para o subset de carga correspondente ao primeiro pico de carga. ... 195 Tabela 6.3-Deslocamentos X e Y (U,V) de todos os ensaios no sistema de propagação RL, para o subset de carga correspondente ao primeiro pico de carga. ... 198 Tabela 6.4-Deslocamentos X e Y (U,V) de todos os ensaios no sistema de propagação RT, para o subset de carga correspondente ao primeiro pico de carga. ... 201 Tabela 6.5-Comparação entre deslocamentos para o ensaio LR201301. ... 206 Tabela 6.6-Comparação entre deslocamentos para o ensaio LT202401. ... 210 Tabela 6.7-Comparação entre deslocamentos para o ensaio RL3013. ... 213 Tabela 6.8-Comparação entre deslocamentos para o ensaio RT3024. ... 217

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