BACK UP FANUC BACK UP FANUC
Back up utilizando cartão PCMCIA (bit a bit não editável): Back up utilizando cartão PCMCIA (bit a bit não editável):
1-1- PrePressissionaonar <or <offsffset set settettinging>> tela defintela defin
22-- CCaannaal cl coomm.. 4 (cartão)4 (cartão)
3-3- DeDeslsligigar a ar a mámáququinina.a.
4-4- ReligReligar a máquar a máquina segina segurandurando as teco as teclas achlas achuradauradas durans durante o boot :te o boot :
5-5- AparAparecerecerá um menu onde sá um menu onde se pode ese pode escolhecolher : Sram backur : Sram backup ou Systep ou System savem save
6-6- EscoEscolha Sralha Sram backum backup e siga as oriep e siga as orientaçntações do menões do menu para salu para salvar os dadvar os dados deos de aplicação da máquina.
aplicação da máquina.
7-7- Para saPara sair deste moir deste modo, basdo, basta deslta desligar e religigar e religar, ou segar, ou seguir as orieuir as orientaçntações do menões do menu.u. Back up utilizando cartão PCMCIA (editável):
Back up utilizando cartão PCMCIA (editável): Salvar conteúdo da memória SRAM :
Salvar conteúdo da memória SRAM :
1-1- VerifiVerificar car se o se o parâparâmetro metro 31163116#0 #0 (MDP) (MDP) = 1= 1
2-2- VerVerifiificacar se r se I/O I/O CANCANNEL NEL = 4= 4
3-3- DiDigigitatar: r: [S[Sysystetem] [m] [] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT]] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT]
4-4- Vai apaVai aparecrecer a er a teltela a REAREAD/PD/PUNCUNCH H (me(memormory y carcard) , d) , sensendo que se pressdo que se pressionionar ar SAVE
SAVE: salva CNC: salva CNC Cartão eCartão e LOADLOAD: salva Cartão: salva Cartão CNC .CNC .
Salvar LADDER : Salvar LADDER :
11-- VeVeririfificcaar sr seeI/O CANNELI/O CANNEL = 4.= 4.
22-- DDiiggiittaar [r [SystemSystem] ] [[PMCPMC] ] [[ ] ] [[I/OI/O] ] , (tela , (tela PCM I/O PCM I/O Program)Program)
33-- EEssccoollhheer :r : DeviceDevice = Others ,= Others , FunctionFunction = Write ,= Write , Data KindData Kind = Ladder = Ladder 44-- DDiiggiittaar r : [: [EXECEXEC] , os ] , os dados de ladder estarão salvos no cartão.dados de ladder estarão salvos no cartão.
Salvar Parâmetros de Ladder : Salvar Parâmetros de Ladder :
1-1- VerVerifiificacar se r se I/O I/O CANCANNEL NEL = 4 .= 4 .
2-2- DiDigigitatar: r: [S[Sysystetem] [m] [] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT]] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT]
33-- EEssccoollhheer :r : DeviceDevice = Others ,= Others , FunctionFunction = Write ,= Write , Data KindData Kind = Param .= Param . 44-- DDiiggiittaar r : [: [EXECEXEC] , os ] , os parâmetros de ladder estarão salvos no cartão.parâmetros de ladder estarão salvos no cartão. Salvar Ladder na Flash Rom :
Salvar Ladder na Flash Rom :
1-1- DiDigigitatar : r : [S[Sysystetem]m] [PMC][PMC] [I/O][I/O]
22-- DeDevivicce = e = FrFroomm
3-3- FuFuncnctition on = W= Wriritete
4-4- DaData ta KiKind nd = L= Ladaddeder r
5-5- DiDigigitatar : r : [E[EXEXEC]C] Editar Ladder :
Editar Ladder :
1-1- MacMachinhine Re Reaeady dy e me modo odo MDIMDI
2-2- DigDigitaitar : r : [Off[Offset set setsettinting]g] [Setting][Setting]Parameter write = 1Parameter write = 1
3-3- ColColocaocar mr máquáquina ina modmodo Eo EDITDIT
4-4- DiDigigitatar : r : [S[Sisistetem]m][PMC][PMC] [PMC PRM][PMC PRM][SETTING][SETTING]
5-5- PrePressissionaonar r EmEmergergêncênciaia
6-6- EdEdit it EnEnabable le = 1= 1
7-7- RaRam wm wririte te enenabable le = 1= 1
8-8- WrWritite te to Fo F-R-Rom om = 1= 1
9-9- AlAllolow Pw PMC MC StStop op = 1= 1
10-10- Programmer EnProgrammer Enable = able = 11
11-11- DigitaDigitar : [r : []] [[]][PMCLAD][PMCLAD] [ZOOM][ZOOM]
12-12- Neste momento se visuaNeste momento se visualiza o ladder e aparece o soft key [EDIT]liza o ladder e aparece o soft key [EDIT]
13-13- Posicionar o cursor onde sPosicionar o cursor onde se quer editar e teclar [EDIT]e quer editar e teclar [EDIT] [MODIFY][MODIFY]
14-14- Quando terminar a Quando terminar a edição teclar [UPDATEedição teclar [UPDATE]]
Salvar programas 9000 (MACROS) : Salvar programas 9000 (MACROS) :
1-1- VerifiVerificar car se o se o parâparâmetro metro 32023202#4 #4 (NE9) (NE9) = 0= 0
2-2- VerVerifiificacar se r se I/O I/O CANCANNEL NEL = 4= 4
3-3- ColColocaocar CNr CNC eC em mm modo odo EDIEDIT.T.
4-4- PrPresessisiononar tear teclcla PROa PROG.G.
5-5- PrePressissionaonar sr softoftkey key [OP[OPRT]RT]
6-6- DigitaDigitar O-999r O-9999 ou o núme9 ou o número de cadro de cada Macro ia Macro indivindividualmdualmenteente..
7-7- PrPresessisiononar [ar [PUPUNCNCH]H]..
8-8- PrPresessisiononar ar [E[EXEXEC]C]..
Salvar telas no memory card (Print
Salvar telas no memory card (Print Screen):Screen):
1-1- VerVerifiificacar se r se I/O I/O CANCANNEL NEL = 4= 4
2-2- VerVerifiificacar se o pr se o parâarâmetmetro 33ro 3301#01#7 = 17 = 1
3-3- SelSelececionione a te a tela ela desdesejaejada.da.
4-4- PresPressione a tsione a tecla SHecla SHIFT por aIFT por aproxiproximadamadamente 5 smente 5 segunegundos.dos.
PARÂMETROS FANUC. PARÂMETROS FANUC. Parâmetro de orientação do spindle:
Parâmetro de orientação do spindle:
1-1- Útil para orÚtil para orientaientar as chaver as chavetas do spintas do spindle para umdle para uma perfeia perfeita inserçta inserção do coneão do cone.. 22-- HaHabibililitatar r ooParameter writeParameter write = 1= 1
3-3- AlAltetere o vare o valolor do par do parârâmemetrtroo 40774077 = ??? até que a ferramenta encaixe no spindle= ??? até que a ferramenta encaixe no spindle com suavidade.
com suavidade.
Parâmetros de Grid Shift e offset pulses: Parâmetros de Grid Shift e offset pulses:
1-1- Grid ShiftGrid Shift acrescenta um valor ao zero eletrônico para acertar o zero mecânicoacrescenta um valor ao zero eletrônico para acertar o zero mecânico dos eixos.
dos eixos.
22-- HaHabibililitatar r ooParameter writeParameter write = 1= 1
3-3- AltAltere ere o vo valoalor dr do po parâarâmetmetroro 1850 (Grid Shift)1850 (Grid Shift)para cada eixo.(X,Y,Z,A,B,para cada eixo.(X,Y,Z,A,B,C).C).
4-4- Ofset PulsesOfset Pulses indica em µm a distância “A” representada no gráfico a seguir,indica em µm a distância “A” representada no gráfico a seguir, devendo por segurança, estar sempre próximo a 180° do pulso de referência do devendo por segurança, estar sempre próximo a 180° do pulso de referência do encoder.
encoder.
5-5- PaPara vra vererifificicar o var o valalor dor doo Offset PulsesOffset Pulses, deve-se referenciar o eixo que se deseja, deve-se referenciar o eixo que se deseja observar e entrar na tela: [
observar e entrar na tela: [SystemSystem]] [[DiagDiag]] 302302 . Obs: O valor lido em 302. Obs: O valor lido em 302
é a soma de “A” + “B”. é a soma de “A” + “B”.
6-6- CasCaso “A” esteo “A” esteja próxja próximo ao pulsimo ao pulso, deveo, deve-se sol-se soltar o tar o acacoploplameamento do motonto do motor r ee defasar o eixo do motor em relação ao fuso, e fazer a
defasar o eixo do motor em relação ao fuso, e fazer a leitura de 302 novamente.leitura de 302 novamente.
A A Encoder Encoder Chave = 0 Chave = 0 Chave = 1 Chave = 1 Zero mecânico Zero mecânico Zero eletrônico Zero eletrônico A = offset pulses A = offset pulses B = grid shift B = grid shift B B
P1221 (µm)
P1221 (µm) Parâmetro do 1º zero peça. (G54)Parâmetro do 1º zero peça. (G54) P1222 (µm)
P1222 (µm) Parâmetro do 2º zero peça. (G55)Parâmetro do 2º zero peça. (G55) P1223 (µm)
P1223 (µm) Parâmetro do 3º zero peça. (G56)Parâmetro do 3º zero peça. (G56) P1224 (µm)
P1224 (µm) Parâmetro do 4º zero peça. (G57)Parâmetro do 4º zero peça. (G57) P1240 (µm)
P1240 (µm) Parâmetro do 1º ponto Parâmetro do 1º ponto de referência da máquina. (Zero Máquina)de referência da máquina. (Zero Máquina) P1241 (µm)
P1241 (µm) Parâmetro do 2º ponto de referência da máquina. (Ponto de troca)Parâmetro do 2º ponto de referência da máquina. (Ponto de troca) P1242 (µm)
P1242 (µm) Parâmetro do 3º ponto Parâmetro do 3º ponto de referência da máquina.de referência da máquina. P1023
P1023 Parâmetro de endereço de eixo. (Ex: X= -1 ; eixo X é Parâmetro de endereço de eixo. (Ex: X= -1 ; eixo X é desativado)desativado) P3202#4 (NE9) = (1)
P3202#4 (NE9) = (1) Parâmetro que bloqueia visualização e edição de macros .Parâmetro que bloqueia visualização e edição de macros . P3202#0 (NE8) = (1)
P3202#0 (NE8) = (1) Parâmetro que bloqueia visualização e edição de macros .Parâmetro que bloqueia visualização e edição de macros . P3708#0 = (1)
P3708#0 = (1) Parâmetro que habilita o avanço em G1 somente com spindleParâmetro que habilita o avanço em G1 somente com spindle girando.
girando.
P1815#4 (APZ) = (1)
P1815#4 (APZ) = (1) Parâmetro que indica eixo Parâmetro que indica eixo referenciado.referenciado. P1815#5 (APC) = (1)
P1815#5 (APC) = (1) Parâmetro que indica encoder com bateria.Parâmetro que indica encoder com bateria. P1829 = (µm)
P1829 = (µm) Parâmetro do erro admissível parado. (Al Parâmetro do erro admissível parado. (Al 410)410) P1828 = (µm)
P1828 = (µm) Parâmetro do erro admissível em movimento. (Al 411)Parâmetro do erro admissível em movimento. (Al 411) P3401#0 = (1)
P3401#0 = (1) Parâmetro para trabalhar sem ponto decimal.Parâmetro para trabalhar sem ponto decimal. P3123 = (t min)
P3123 = (t min) ParâmetroParâmetro para ajuste proteç para ajuste proteção de tela.ão de tela.
P3111#7
P3111#7= (= (11)) Parâmetro para não trocar de tela em caso de alarme.Parâmetro para não trocar de tela em caso de alarme.
P3208#0
P3208#0= (= (11)) Parâmetro para anular tecla system. (offset Parâmetro para anular tecla system. (offset setting para retornar)setting para retornar)
P1300#6
P1300#6= (= (11)) Parâmetro desliga proteção fim de curso SW até referenciar a máq.Parâmetro desliga proteção fim de curso SW até referenciar a máq.
P1320 = (µm)
P1320 = (µm) sem limite)sem limite)
P1321 = (µm)
P1321 = (µm) Parâmetro do 1º limite de sw negativo. (+1 = sem limite)Parâmetro do 1º limite de sw negativo. (+1 = sem limite) P1851 = (µm)
P1851 = (µm) Parâmetro de Backlash, sendo um valor para cada Parâmetro de Backlash, sendo um valor para cada eixo.eixo. P3119#1 = (1)
P3119#1 = (1) Parâmetro para passar para a língua portuguesa.Parâmetro para passar para a língua portuguesa. P5015 = (µm)
P5015 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automáticoParâmetro para ajustar o presset automático (XP)(XP).. P5016 = (µm)
P5016 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automáticoParâmetro para ajustar o presset automático (XM)(XM).. P5017 = (µm)
P5017 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automáticoParâmetro para ajustar o presset automático (ZP)(ZP).. P5018 = (µm)
P5018 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automáticoParâmetro para ajustar o presset automático (ZM)(ZM)..
Função Diagnóstico: Função Diagnóstico:
Possibilita verificar o estado das
Possibilita verificar o estado das entradas e saídas do PMC.entradas e saídas do PMC. Para acessar a tela digite: [
Para acessar a tela digite: [SystemSystem]][[PMCPMC]] [[PMCDGNPMCDGN]][[STATUSSTATUS]]
Para busc
Para buscar uma ar uma entrada: Digitaentrada: Digitar r [[X]X] [[SEARCHSEARCH] ] e [e [X1.3]X1.3] [[SEARCHSEARCH]]
Para busc
Para buscar uma ar uma saída: Digitasaída: Digitar r [[YY]][[SEARCHSEARCH] ] e e [[Y2.1Y2.1]] [[SEARCHSEARCH]]
Função TRACE: Função TRACE:
Possibilita a visualização de um sinal X ou Y quando eles mudam de estado muito Possibilita a visualização de um sinal X ou Y quando eles mudam de estado muito rapidamente e não é possível verificar
rapidamente e não é possível verificar com a função Diagnóstico.com a função Diagnóstico. Para acessar a tela digite: [
Para acessar a tela digite: [SystemSystem]][[PMCDGNPMCDGN]] [[TRACETRACE]]
Trace mode:
Trace mode: 0 = 1byte , 1 = 2 bytes , 2 = 4 bytes .0 = 1byte , 1 = 2 bytes , 2 = 4 bytes . Address type:
Address type: 0 = endereço PMC (X/Y) , 1 0 = endereço PMC (X/Y) , 1 = endereço usado com “C” .= endereço usado com “C” . Parâmetro do 1º limite de sw positivo. (-1 =
Address:
Address: endereço X/Y .endereço X/Y . Mask Data:
Mask Data:máscara para filtrar o bit.(Hexadecimamáscara para filtrar o bit.(Hexadecimal)l) T.Disp:
T.Disp:mostra tela TRACE.mostra tela TRACE. EXEC:
EXEC:executa função.executa função.
Função LADDER: Função LADDER:
Possibilita rastrear a lógica de
Possibilita rastrear a lógica de intertravamento da máquina.intertravamento da máquina. Para acessar a tela digite: [
Para acessar a tela digite: [SystemSystem]][[PMCPMC]] [[PMCLADPMCLAD] .] .
[[TOPTOP]]Vai para o inicio do ladder.Vai para o inicio do ladder.
[[BOTTOMBOTTOM]]Vai para o fim do ladder.Vai para o fim do ladder.
[[SRCHSRCH]] Busca um endereço X ou Y.Busca um endereço X ou Y.
[[W-SRCHW-SRCH]]Busca uma bobina.Busca uma bobina.
[[N-SRCHN-SRCH]] Busca uma linha no ladder.Busca uma linha no ladder.
Função Monitor de Carga: Função Monitor de Carga:
Útil para verificar se não se está exigindo muito dos servo motores, tanto na pressão de Útil para verificar se não se está exigindo muito dos servo motores, tanto na pressão de corte como um possível aumento de “peso” no
corte como um possível aumento de “peso” no deslocamento dos eixos.deslocamento dos eixos. Para mostrar a tela monitor de carga, modifique o parâmetro
Para mostrar a tela monitor de carga, modifique o parâmetro P3111#5 = 1P3111#5 = 1 (OPM).(OPM). Para acessar a tela digite: [
Para acessar a tela digite: [POSPOS]][[ [[MONIMONI]]
Função Histórico de Operações: (
Função Histórico de Operações: (caixa pretacaixa preta)) Através deste recurso, o CNC armazena todas as
Através deste recurso, o CNC armazena todas as operações realizadaoperações realizadas pelo operador,s pelo operador, por exemplo: qua
por exemplo: quando o CNC foi ligadondo o CNC foi ligado, quando o CN, quando o CNC foi desligado, data C foi desligado, data e hora doe hora do alarme, telas que o operador
alarme, telas que o operador entrou, dados que o operador alterou, etc.entrou, dados que o operador alterou, etc.
É um recurso do tipo “dedo duro”, pois aponta passo a passo o que foi realizado no É um recurso do tipo “dedo duro”, pois aponta passo a passo o que foi realizado no CNC durante um período.
CNC durante um período.
Para liberar a tela modifique o parâmetro:
Para liberar a tela modifique o parâmetro: P3106#4 = 1P3106#4 = 1 .. Para visualizar a tela: [
Para visualizar a tela: [SystemSystem]] [[OPEHISOPEHIS] .] .
Função Osciloscópio: Função Osciloscópio: Neste recurso é
Neste recurso é possível analisapossível analisar:r: - Corrente dos servo
- Corrente dos servo motores.motores. - Erro de arraste.
- Erro de arraste. - Rpm atual
- Rpm atual dos servomotores.dos servomotores. - Rpm do eixo árvore.
- Rpm do eixo árvore. - Entradas e Saídas. - Entradas e Saídas. Para habilitar a tela
Para habilitar a tela de osciloscópio mudar o parâmetro:de osciloscópio mudar o parâmetro: P3112#0 = 1P3112#0 = 1 .. Para visualizar a tela:
Para visualizar a tela: [System][System] [W.DGNS][W.DGNS] [W.GRPH] .[W.GRPH] .
[W.PRM]
[W.PRM] tela de parâmetros tela de parâmetros do osciloscópio.do osciloscópio.
[W.MEM]
[W.MEM]tela configuração de memória.tela configuração de memória.
Os parâmetros a serem programados na tela
Os parâmetros a serem programados na tela W.PRM são:W.PRM são: - GRP CONDITION: 0
- GRP CONDITION: 0 (liga a análise via softkey no CNC).(liga a análise via softkey no CNC).
11 (liga a análise via ladder, borda de subida).(liga a análise via ladder, borda de subida).
22 (liga a análise via (liga a análise via ladder, borda de descida).ladder, borda de descida).
- SAMPLING TIME: (10 a 32.760 ms) define o
- SAMPLING TIME: (10 a 32.760 ms) define o período em ms.período em ms. - TRIGGER: define o sinal ladder para iniciar a
- TRIGGER: define o sinal ladder para iniciar a amostragem. Ex. X3.1amostragem. Ex. X3.1 - DATA NO: 00
- DATA NO: 00 não mostra sinal.não mostra sinal.
0n
0nerro de arraste no servo (8ms).erro de arraste no servo (8ms).
1n
1npulso do encoder.pulso do encoder.
2n
2ntorque (corrente).torque (corrente).
3n
3nerro de arraste no servo (2ms).erro de arraste no servo (2ms).
5n
5nvelocidade do servo (Rpm).velocidade do servo (Rpm).
6n
6ncorrente comando.corrente comando.
7n
7ndados simulação térmica.dados simulação térmica.
90
90composição de velocidadecomposição de velocidade, 1°, 2° , 1°, 2° e 3° servo.e 3° servo.
99
99on/off de um on/off de um sinal de máquina especificado no “signal address”.sinal de máquina especificado no “signal address”.
10n
10n velocidade atual do eixo árvore.velocidade atual do eixo árvore.
11n
11n medidor de carga no eixo árvore.medidor de carga no eixo árvore.
Função Tunning: Função Tunning: Útil para ajuste dos
Útil para ajuste dos servos.servos.
Para visualizar a tela de servo ajuste: [
Para visualizar a tela de servo ajuste: [SystemSystem]][[ ]] [[SV-PRMSV-PRM]][[SV-TUNSV-TUN]]
Loop Gain: P1825 (ajusta o
Loop Gain: P1825 (ajusta o erro de arraste). (ovalização e erro de arraste). (ovalização e ângulo)ângulo) Veloc. Gain: P2021 (melhora a
Veloc. Gain: P2021 (melhora a parada, = 100parada, = 100 motor sem carga).motor sem carga).
Para habilitar a tela de servo set: P3111#0 = 1 . Para habilitar a tela de servo set: P3111#0 = 1 . Para visualizar a tela de servo set: [System]
Para visualizar a tela de servo set: [System] [[ ]] [[SV-PRMSV-PRM] .] .
FeedGear: P2084
FeedGear: P2084 NN
(N/M): P2085
(N/M): P2085 MM
EX:
EX: Passo Passo do fuso do fuso = 10mm= 10mm
Relação de transmissão = 0,5 Relação de transmissão = 0,5
(Passo do fuso x 1000 x relação de transmissão “n”) / 1.000.000 = N/M (Passo do fuso x 1000 x relação de transmissão “n”) / 1.000.000 = N/M (10.000 x
Alfa Alfa 2/2000 2/2000 Passo do fuso = 10mm Passo do fuso = 10mm n = 0,5 n = 0,5 fuso fuso Passo(mm) Passo(mm) x x 1000 1000 x x n n = = NN 1.000.000 M 1.000.000 M
