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Controle híbrido para compensador de heave de uma coluna de perfuração

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Academic year: 2021

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Figura 1.5 – Esquema do sistema de perfuração offshore com HHC, PHC e AHC.
Figura 1.9 – Fenômeno de CIV. Transformada de Fourier do movimento de heave e do WOB [5]
Figura 2.5 – Parâmetros para projetar um PHC. (a) Ganho máximo em função do amortecimento
Figura 2.7 – Resposta em frequência do compensador projetado com a metodogia proposta.
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