Seleção do
CompactLogix
1769, L35E, 1769-L30,
1769-L20
Características Comuns ControlLogix™ 1756 CompactLogix™ 1769 SoftLogix5800™ 1786 FlexLogix™ 1794 DriveLogix tarefas do controlador: y contínua y periódica y por evento y 32 tarefas (somente 1 contínua) y tarefas por evento: aceita
todos os disparos de eventos
y 32 tarefas (somente 1 contínua) y tarefas por evento: aceita
todos os disparos de eventos
y 8 tarefas (somente 1 contínua)
y tarefas por evento: aceita a instrução EVENT
y 8 tarefas (somente 1 contínua)
y tarefas por evento: aceita os disparos de eventos de posicionamento e eixo memória do usuário 1756-L55M12 750 Kbytes 1756-L55M13 1,5 Mbyte 1756-L55M14 3,5 Mbytes 1756-L55M16 7,5 Mbytes 1756-L55M22 750 Kbytes 1756-L55M23 1, 5 Mbyte 1756-L55M24 3,5 Mbytes 1756-L61 2 Mbytes 1756-L62 4 Mbytes 1756-L63 8 Mbytes 1769-L20 64 Kbytes 1769-L30 256 Kbytes 1769-L55M35 1,5 Mbyte 1789-L10 2 Mbytes 3 slots sem posicionamento 1789-L30 64 Mbytes 5 slots 1789-L60 64 Mbytes 16 slots 1794-L33 64 Kbytes 1794-L34 512 Kbytes 256 Kbytes
768 Kbytes com expansão de memória
memória do usuário não volátil
1756-L55M12 nenhuma 1756-L55M13 nenhuma 1756-L55M14 nenhuma 1756-L55M16 nenhuma 1756-L55M22 sim 1756-L55M23 sim 1756-L55M24 sim 1756-L61 CompactFlash 1756-L62 CompactFlash 1756-L63 CompactFlash 1769-L20 sim 1769-L30 sim 1769-L35E CompactFlash nenhuma 1794-L33 sim
1794-L34 sim✶ sim (memória de expansão)
portas de comunicação incorporadas
1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
y 1769-L20 tem 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) O 1769-L30 tem 2 portas RS-232 (somente uma DF1, outra DF1 ou ASCII) y 1769-L35E tem 1 porta
EtherNet/IP e 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
depende do microcomputador
y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y 2 slots para placas de
comunicação 1788
y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y 1 slot para placas de
comunicação 1788
opções de comunicação (estas opções têm produtos e perfis específicos para sua plataforma – outras opções são disponibizadas através de produtos de outros fabricantes e perfis genéricos)
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial DH-485 SynchLink EtherNet/IP DeviceNet serial DH-485 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial DH-485 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial DH-485 redundância
controlador via ControlNet meio ControlNet fontes de alimentação
nenhuma meio ControlNet controlador via DeviceNet
meio ControlNet meio ControlNet E/S nativa 1756 ControlLogix I/O 1769 Compact I/O nenhuma 1794 FLEX I/O
1797 FLEX Ex I/O 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O suporte de motion interface SERCOS interface analógica interface hidráulica
não aplicável interface SERCOS
interface analógica não aplicável
1 servo completo 1 eixo de realimentação opções de montagem e/ou
instalação chassi 1756
montagem em painel
trilho DIN nenhuma
montagem em painel
trilho DIN embutido no PowerFlex 700S
linguagens de programação y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y rotinas externas (DLLs do Windows desenvolvidos com o uso de C/C++) y lógica de ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y contole seqüencial de funções
✶É necessário um controlador da série B com revisão de firmware 11 ou maior.
y 1769-L35E: 8 tarefas (somente uma contínua) y 1769-L20, -L30: 4 tarefas (somente uma contínua) y tarefas por evento: aceita a
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Plataformas
Logix5000™
As Plataformas Logix5000 da Rockwell Automation fornecem uma arquitetura de
controle integrado simples para controle discreto, de acionamentos, de
posicionamento e de processo.
As plataformas Logix fornecem um controlador comum, ambiente de software de
programação e suporte de comunicação através de várias plataformas de hardware.
Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional multi-tarefas e
multiprocessamento, além de suportarem o mesmo conjunto de instruções em várias
linguagens de programação. Um pacote de software de programação RSLogix 5000
programa todos os controladores Logix . Além disso, todos os controladores Logix
incorporam a arquitetura NetLinx para fazer comunicação através das redes
EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.
Características Gerais do Sistema CompactLogix
página 2
Layout do Sistema
página 3
Especificação de um Sistema do CompactLogix
página 4
Seleção dos Módulos Compact I/O
página 5
Seleção da Comunicações de Rede
página 17
Seleção dos Controladores
página 25
Seleção das Fontes de Alimentação
página 33
Montagem do Sistema CompactLogix
página 35
Seleção do Software
página 39
Sumário
página 47
Características
Gerais do Sistema
CompactLogix
O Que Há de Novo na Versão 12:
y
Controlador CompactFlash 1769-L35E com
conectividade de EtherNet/IP, desempenho e
capacidade de E/S aumentados
y
Módulos de E/S 1769-IQ16F, 1769-IQ32,
1769-OB8, 1769-OB32 (configure usando o
módulo Compact I/O genérico)
O CompactLogix é projetado para fornecer uma solução Logix para aplicações
simples a médias. Geralmente, estas aplicações são no nível da máquina que exigem
quantidades limitadas de E/S e capacidades de comunicação limitadas. O controlador
1769-L35E amplia as capacidades do CompactLogix integrando uma conexão
EtherNet/IP e aumentando o número de módulos de E/S compatíveis.
Um sistema simples pode consistir somente de um controlador independente em um
único banco de módulos de E/S e sem comunicação.
Vários controladores podem comunicar-se
através de redes e compartilhar dados.
y vários controladores unidos através de redes
y E/S em múltiplas plataformas que são distribuídas em muitos locais e
conectadas tanto quanto possível nos três diferentes bancos de módulos
de E/S
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Layout do Sistema
Ao fazer o layout da configuração de um sistema, determine a configuração de rede e
a disposição dos componentes em cada local. Neste momento, decida se cada local
terá seu próprio controlador.
Use o sistema CompactLogix para distribuir controle entre diferentes locais. Você
pode controlar E/S e os dispositivos de campo remotamente a partir de um
controlador CompactLogix central através da EtherNet/IP ou da DeviceNet.
Por exemplo, este layout de sistema define o Local A e o Local B, cada um requer um
único controlador CompactLogix. O Local A e o Local B têm seus próprios módulos
de E/S. O Local A também tem alguns dispositivos DeviceNet I/O remotos, de forma
que o local precisará de um scanner DeviceNet como, por exemplo, um 1769-SDN.
A EtherNet/IP serve como uma rede de supervisão para intertravar os Locais A e B.
Para o Local A, use um controlador 1769-L35E porque ele pode partilhar dados com
os outros dispositivos na EtherNet/IP e suporta as comunicações EtherNet/IP e
DeviceNet simultaneamente. Para o Local B, use um controlador 1769-L20, -L30 com
interface 1761-NET-ENI para conectar-se à rede EtherNet/IP. O Local B só precisa
enviar mensagens. A funcionalidade mais baixa do controlador 1769-L20, -L30
oferece economia de custos em relação ao controlador 1769-L35E.
O novo controlador 1769-L35E oferece melhorias significativas de desempenho e
capacidade sobre os controladores 1769-L20 e 1769-L30 existentes. O controlador
1769-L35E é projetado para aplicações de médio porte. Ele oferece:
y memória de usuário aumentada em até 1,5 Mbytes
y CompactFlash para armazenamento de memória não volátil.
y capacidade de E/S ampliada em até 30 módulos de E/S
y capacidade de backplane e throughput aumentada o que resulta na
possibilidade de combinar qualquer associação de módulos digitais,
analógicos e de E/S especializada
y suporte de envio de mensagem do backplane
y suporte de EtherNet/IP incluindo controle de E/S distribuída
y desempenho de E/S aumentado permite o RPI do backplane de 1 ms sob
certas condições
Especificação de um
Sistema
Siga estas etapas ao especificar o seu sistema CompactLogix:
9
9 Etapa Consulte
1 Selecione os dispositivos de E/S
y localização do dispositivo y número de pontosnecessários y código de catálogo adequado y número de pontos disponível por módulo y número de módulos
Importante: Para os controladores 1769-L20, -L30, verifique o uso da memória do backplane
para garantir que o controlador pode suportar o sistema proposto. Consulte a planilha no final deste guia.
Especificações do módulo de E/S página 6 Posicionamento dos módulos de E/S página 13 Como os módulos de E/S/ operam página 16
2 Selecione os módulos de comunicação
Acrescente o número e o tipo de módulos de comunicação necessários à planilha eletrônica
Características Gerais de Rede página 17 Especificações daEtherNet/IP página 19 Especificações daDeviceNet página 21 Especificações Seriais página 23 Especificações da DH-485 página 24
3 Selecione os Controladores
y tarefas necessárias do controlador y tipo e número de pontos de E/S necessários y E/S distribuídas através da EtherNet/IP
y tipo e número de interfaces de comunicação necessárias y desempenho das interfaces de comunicação y memória necessária do controlador y tipo de memória não volátil
y suporte de envio de mensagem EtherNet/IP
Importante: O controlador 1769-L35E oferece um desempenho consideravelmente melhor e mais
capacidade de E/S que os controladores 1769-L20, -L30. Certifique-se de considerar estas especificações para selecionar o controlador correto.
Especificações do controlador página 25 Controle dos dispositivos página 27 Comunicação com outros dispositivos página 28 Informação sobre conexão página 29
4 Selecione as fontes de alimentação e garanta alimentação suficiente
Se o consumo de energia exceder o máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes de alimentação adicionais.
Especificações da Fonte de Alimentação página 33
5 Selecione os requisitos de montagem
Determine se o sistema CompactLogix será montado em painel ou em trilho DIN..
Planejamento dos requisitos de montagem página 35
6 Selecione o software
Com base no projeto do sistema, determine os produtos de software que você precisa para configurar e programar sua aplicação.
Produtos de software disponíveis página 39 Programação do software página 40 Comunicação do software página 42 Software de configuração de rede página 43 Software de emulação página 44 Software de visualização página 45
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Etapa 1 – Selecione:
y
Módulos de E/S
y
sistema de fiação (caso queira usar um
sistema de fiação em vez do bloco terminal
que é fornecido com o módulo)
y
módulos e cabos PanelConnect , se estiverem
conectando módulos de entrada a sensores
y
cabos de expansão se estiver planejando
múltiplos bancos de E/S
Seleção dos Módulos
Compact I/O
Os módulos Compact I/O 1769 podem ser usados como E/S local para um
controlador CompactLogix. Instale os módulos de E/S em um painel com dois
parafusos de montagem ou em um trilho DIN. Os módulos encaixam-se
mecanicamente por meio de um projeto tongue-and-grove e possuem um barramento
de comunicação integrado que é conectado de módulo a módulo com um conector
de barramento móvel.
Cada módulo de E/S contém um bloco terminal removível (RTB) interno com
cobertura de proteção contra toque acidental dos dedos para conexões com travas
atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminal fica atrás de uma porta na frente do
módulo. A fiação da E/S pode ser encaminhada da parte inferior do módulo para os
terminais de E/S.
Ao planejar a comunicação de E/S, considere:
y quais módulos Compact I/O usar
y onde colocar os módulos
Compact I/O
y como os módulos Compact I/O
operam
Módulos de E/S
Digital
Módulos de entrada CA digital Compact 1769
Cód. Cat.
Número de Entradas
Categoria/Tipo de
Tensão, Entrada Faixa de Tensão
Atraso de Sinal Padrão Corrente, Entrada no Estado Energizado, Mín. Corrente, Entrada no Estado Desenergizado, Máx. Corrente do Backplane (mA) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação
1769-IA8I 8 100 ou 120 Vca 79 a 132 Vca @ 47-63 Hz ligado = 20 ms
desligado = 20 ms 5 mA @ 79 Vca 2,5 mA 90 8 módulos 1769-IA16 16 100 ou 120 Vca 79 a 132 Vca @ 47-63 Hz ligado = 20 ms
desligado = 20 ms 5 mA @ 79 Vca 2,5 mA 115 8 módulos 1769-IM12 12 200 ou 240 Vca 159 a 265 Vca @ 47-60 Hz ligado = 20 ms
desligado = 20 ms 5 mA @ 159 Vca 2,5 mA 100 8 módulos
Módulos de saída CA digital Compact 1769
Cód. Cat.
Número de Saídas
Categoria/Tipo de
Tensão, Saída Faixa de Tensão
Corrente no Estado Desenergizado
Corrente Máxima por Saída Corrente Máxima por Saída Corrente do Backplane (mA) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação
1769-OA8 8 100 a 240 Vca 85 a 265 Vca @ 47-63 Hz 2,5 mA @ 1232 Vca 2,5 mA @ 265 Vca
0,25 A @ 60 °C (140 °F) 0,50 A @ 30 °C (86 °F)
2,0 A @ 60 °C (140 °F)
4,0 A @ 30 °C (86 °F) 145 8 módulos
1769-OA16 16 100 a 240 Vca 85 a 265 Vca @ 47-63 Hz 2,0 mA @ 1232 Vca 2,5 mA @ 265 Vca
0,25 A @ 60 °C (140 °F) 0,50 A @ 30 °C (86 °F)
4,0 A @ 60 °C (140 °F)
8,0 A @ 30 °C (86 °F) 225 8 módulos
Módulos de entrada CC digital Compact 1769
Cód. Cat.
Número de Entradas
Categoria/Tipo de
Tensão, Entrada Faixa de Tensão
Atraso de Sinal Padrão Corrente, Entrada no Estado Desenergizado, Mín. Corrente, Entrada no Estado Desenergizado, Máx. Corrente do Backplane (mA) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-IQ6XOW4 6 24 Vcc, sink ou source 10 a 30 Vcc @ 30 °C (86 °F) 1026,4 Vcc @ 60 °C (140 °F) ligado = 8 ms desligado = 8 ms 2 mA 1,5 mA 105 8 módulos 1769-IQ16 16 24 Vcc, sink ou source 10 a 30 Vcc @ 30 °C (86 °F) 10 Vcc @ 60 °C (140 °F) ligado = 8 ms desligado = 8 ms 2 mA 1,5 mA 115 8 módulos
1769-IQ16F 16 24 Vcc, sink ousource
10 a 30 Vcc @ 30 °C (86 °F) 10 Vcc @ 60 °C (140 °F) ligado para desligado = 1 ms máx. desligado para ligado = 300 µs máx. 2 mA 1,5 mA 100 mA 8 módulos 1769-IQ16 32 24 Vcc, sink ou source 10 a 30 Vcc @ 30 °C (86 °F) 10 a 26,4 Vcc @ 60 °C (140 °F) ligado = 8 ms desligado = 8 ms 2 mA 1,5 mA 170 mA 8 módulos ✶Com o software de programação do RSLogix 5000, versão 12 e anteriores, você deve usar um módulo Compact I/O genérico para acrescentar o módulo de E/S ao Organizador do
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Módulos de saída CC digital Compact 1769
Cód. Cat.
Número de Saídas
Categoria/Tipo de
Tensão, Saída Faixa de Tensão
Fuga de Corrente, Saída no Estado Desenergizado, Máx.
Corrente Máxima por Saída Corrente Máxima por Módulo Corrente do Backplane (mA) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação
1769-OB8 8 24 Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 mA @ 26,4 Vca 2,0 A @ 60 °C (140 °F) 8,0 A @ 60 °C (140 °F) 145 8 módulos 1769-OB16 16 24 Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 m @ 26,4 Vca 0,5 A @ 60 °C (140 °F)
1,0 A @ 30 °C (86 °F)
4,0 A @ 60 °C (140 °F)
8,0 A @ 30 °C (86 °F) 200 8 módulos 1769-OB16P 16 24 Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 mA @ 26,4 Vca 0,5 A @ 60 °C (140 °F)
1,0 A @ 30 °C (86 °F)
4,0 A @ 60 °C (140 °F)
8,0 A @ 30 °C (86 °F) 160 8 módulos 1769-OB32 32 24 Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 mA @ 26,4 Vca 0,5 A @ 60 °C (140 °F)
1,0 A @ 30 °C (86 °F)
8,0 A @ 60 °C (140 °F)
16,0 A @ 30 °C (86 °F) 300 6 módulos 1769-OV16 16 24 Vcc, sink 20,4 a 26,4 Vcc 1 mA @ 26,4 Vca 0,5 A @ 60 °C (140 °F)
1,0 A @ 30 °C (86 °F)
4,0 A @ 60 °C (140 °F)
8,0 A @ 30 °C (86 °F) 200 8 módulos ✶Com o software de programação RSLogix 5000, versão 12 e anteriores, você deve usar um módulo Compact I/O genérico para acrescentar o módulo de E/S ao Organizador do
Controlador.
Módulos de saída CC digital Compact 1769
Cód. Cat. Número de Saídas Categoria/Tipo de Tensão, Entrada Faixa de Tensão Corrente no Estado Desenergizado Corrente Máxima por Saída Corrente Máxima por Saída Corrente do Backplane (mA) a 5 V Corrente do Backplane (mA) a 24 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-OW8 8 24 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 0 mA 0,5 A @ 60 °C (140 °F) 1,0 A @ 30 °C (86 °F) 4 16 A 125 100 8 módulos 1769-OW81 8 24 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 0 mA 0,5 A @ 60 °C (140 °F) 1,0 A @ 30 °C (86 °F) 4 16 A 125 100 8 módulos 1769-OW16 16 24 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 0 mA 2,5 A 20 A 205 mA 180 mA 8 módulos 1769-IQ6XOW4 4 24 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 0 mA 2,5 A 8 A 105 50 8 módulos
Módulos analógicos Compact 1769
Módulos de E/S
analógicas
Cód. Cat.
Número de
Entradas Número de Saídas
Resolução de Entrada Alcance do Sinal de Entrada Sensores Compatíveis Corrente do Backplane (mA) a 5 V Corrente do Backplane (mA) a 24 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-IF4 4 – 14 bits (unipolar) resolução de acordo com a seleção do filtro 0 a 20 mA 4 a 20 mA 0 a 10 Vcc ±10 Vcc 0 a 5 Vcc 1 a 5 Vcc – 105 50 8 módulos 1769-OF2 – 2 – – – 120 120 8 módulos 1769-IF4XOF2 4 2 8 bits mais signSign é
sempre positivo. 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc – 120 160 8 módulos 1769-IR6 6 – Filtro de entrada e configuração dependente – 100, 200, 500, 1000 Ω Platina, alfa = 385 100, 200, 500, 1000 Ω Platina, alfa = 3916 120 Ω Níquel, alfa = 672 120 Ω Níquel, alfa = 618 10 Ω Cobre 604Ω Níquel-Ferro 518 0 a 150 Ω 0 a 500 Ω 0 a 1000 Ω 0 a 3000 Ω 100 45 8 módulos
1769-IT6 6, mais 2 sensores
de junta fria – – – – 100 40 8 módulos
Módulos contador Compact 1769
Especializado
Módulos de E/S
Cód. Cat. Número de Entradas Número de Saídas
Corrente do Backplane (mA) a
5 V Potência Externa
Faixa de Distância da Fonte de Alimentação
1769-HSC
2 encoders incrementais por quadratura
ou
4 entradas de contagem de entrada única
4,5 a 30 Vcc, saídas source 425 mA 19,2 a 31,2 Vcc100 mA @ 24 Vcc 8 módulos
Módulos de comunicação Compact 1769
Cód. Cat. Taxa de Comunicação Cabo
Requisitos de Alimentação, Máx. Consumo de Energia, Máx. Corrente do Backplane (mA) a 5V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-SDN y 125 Kbps y 250 Kbps y 500 Kbps
Código de peça Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx
90 mA @ 11 Vcc
110 mA @ 25 Vcc – 440 4 módulos
1769-ADN/B✶ 90 mA – 500 8 módulos
✶O adaptador 1769-ADN série A não aceita os módulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ou 1769-HSC.
Para obter mais informações sobre como selecionar o módulo adequado para sua
comunicação DeviceNet, consulte as informações sobre redes DeviceNet na página
[T-1031669].
Sistemas de
Fiação 1492
Como uma alternativa para comprar RTBs e conectar os fios você mesmo, você pode
comprar o sistema de fiação de:
y módulos de interface (IFMs) que são montados em trilhos DIN fornecem os
blocos terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs com os cabos
pré-conectados que correspondem ao módulo de E/S para o módulo de interface.
y cabos prontos para módulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos
está um RTB que é conectado na frente do módulo de E/S. A outra extremidade
tem condutores codificados com cores individualmente que se conectam a um
bloco terminal padrão.
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
IFMs de passagem para módulos de E/S
digital 1769
LED indicando IFMs para módulos de E/S
digital 1769
Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW81
1492 -IFM20F padrão F69 A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69 D69 1492-IFM20FN padrão estreito F69 A69 B69 C69 E69 E69 C69
1492-IFM20F-2 terminais extras A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69 1492-IFM20F-3 dispositivo de entrada para sensor a 3 fios A69 B69
1492-XIMF-2 expansor de passagem com oito canais depassagem✶ E69
Encontre a coluna para o módulo de E/S digitais. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na seguinte tabela para cabos pré-conectados digitais. O código de letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
✶Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre.
Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW81
1492-IFM20D24 padrão com LEDs de 24 Vca/cc B69 E69 E69 1492-IFM20D24N padrão estreito com LEDs de 24 Vca/cc B69 E69
1492-IFM20D120 padrão com LEDs de 120 Vca A69 1492-IFM20D120N padrão estreito com LEDs de 120 Vca A69 1492-IFM20D24-2 LEDs de 24 Vca/cc terminais adicionais
para saídas E69 E69
1492-IFM20D24A-2 LEDs de 24 Vca/cc e terminais adicionais
para entradas B69
1492-IFM20D120A-2 LEDs de 120 Vca e terminais adicionais
para entradas A69
1492-IFM20D24-3 sensor de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc B69 1492-IFM20DS24-4 isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e quatro
terminais para saídas C69 D69
1492-IFM20DS120-4 isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais
para saídas C69 C69 D69
1492-IFM20D240-2 LEDs de 240 Vca e terminais adicionais
para entradas G69
Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela seguinte para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
IFMs com fusível para módulos de E/S
1769 digital
Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW81
1492-IFM20-F-2 terminais extras para saídas E69 E69 1492-IFM20-F24-2 terminais extras com indicadores de fusível
queimado de 24 Vca/cc E69 E69 1492-IFM20F-F24A-2 terminais extras com indicadores de fusível
queimado de 24 Vca/cc B69 E69 1492-IFM20-F120A-2 terminais extras com indicadores de fusível
queimado de 120 Vca/cc A69 1492-IFM20-FS-2 isolado com terminais adicionais para
saídas C69 C69 D69
1492-IFM20-FS24-2 terminais extras com indicadores de fusível
queimado de 24 Vca/cc C69 D69
1492-IFM20-FS120A-2
isolados com terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca
C69 C69 D69
1492-IFM20-FS120A-4 isolado com 4 terminais com indicadores
de fusível queimado de 120 Vca C69 C69 D69 1492-IFM20-F120A-4 isolado com 4 terminais com indicadores
de fusível queimado de 240 Vca D69 1492-XIMF-F24-2 expansor de fusível com 8 canais de 24 Vcc
com indicadores de fusível queimado† E69
Encontre a coluna para o módulo de E/S digitais. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código de letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
✶Somente em modo sink.
†Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre.
Relé IFMs para módulos de E/S digital 1769
Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW81
20 conectores mestres com oito relés de
24 Vcc E69
expansor de relé com oito relés de 24 Vcc✶ E69
Encontre a coluna para o módulo de E/S digitais. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Cabos pré-fiados para módulos de E/S digitais
Cód. Cat. Número de Condutores Tamanho de Condutores Diâmetro Nominal Externo RTB na Extremidade do Módulo de E/S
1492-CABxA69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 1492-CABxB69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 1492-CAExC69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN10 1492-CAExD69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 1492-CAExE69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 1492-CAExF69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 1492-CAExG69 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18
✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m.
Cabos de módulos de E/S prontos para módulos
de E/S digital
Cód. Cat. Número de Condutores Tamanho dos Condutores Diâmetro Nominal Externo RTB na Extremidade do Módulo de E/S
1492-CABxRTN10 20† 18 AWG 9,0 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN10 1492-CABxRTN18 20‡ 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN18
✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.
†Dez condutores não estão conectados ao RTB. ‡Dois condutores não estão conectados ao RTB.
Por exemplo, um 1769-OB16 com LEDs
terminais adicionais usa:
y módulo de interface 1492-IFM20D24-2
y cabo 1492-ACABxE69 (substituir x com o comprimento adequado)
AIFMs para módulos de E/S analógica 1769
Cód. Cat. Tipo de AIFM Descrição
IF4 (tensão de extremidade única) IF4 (corrente de extremidade única) IF4 (tensão de diferencial) IF4 (corrente de
diferencial) OF2 (tensão) OF2 (corrente)
1492-AIFM4-3 passagem 4 canais com
3 terminais/canais AA69 AB69 BA69 BB69 BC69 BD69
Encontre a coluna para o módulo de E/S analógicas. Observe a coluna própria para ver quais AIFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o AIFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-conectado analógico. O código de letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
Cabos pré-conectados para módulos de E/S
analógica
Cód. Cat. Número de Condutores† Tamanho de Condutores Diâmetro Nominal Externo RTB na Extremidade do Módulo de E/S
1492-ACABxAA69 5 pares trançados 22 AWG 7,4 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN10 1492-ACABxAB69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN10 1492-ACABxBA69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18 1492-ACABxBB69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18 1492-ACABxBC69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18 1492-ACABxBD69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18
✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.
†Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S.
Por exemplo, um 1769-IF4 no modo de
tensão de terminal único usa:
y módulo de interface 1492-AIFM4-3
y cabo 1492-ACABxBA69 (substituir x com o comprimento adequado)
Módulos
PanelConnect 1492
para Conexão do
Sensores
Cód. Cat. Sistema de Tensão
Conecta a Estas Caixas de
Distribução Tipo de Conector 4 Conectores 4 LEDs
1492 -ITPMA1008 CA
Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds, e Lumberg
mini-plus (1 1/8 pol.)
10 pinos sem
1492-TPMA1207
Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg
12 pinos 4 com 1492-TPMA2209 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem 1492-TPMD1004
CC
Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds
mini-plus (1 1/8 pol.)
10 pinos sem 1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pinos 4 com 1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos 4 com 1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos 4 com 1492-TPMD2205 Turck
métrico M23 12 pinos tanto com como sem 1492-TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem
Um módulo PanelConnect e seus sistemas de conexão de sensores permite conectar
até 16 sensores diretamente a módulos de entrada de 16 pontos usando cabos e
conectores pré-incorporados e convenientes.
O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das
conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura em que os cabos do sensor
entram no gabinete, criar conectores personalizados nem instalá-los fisicamente.
Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect, dependendo dos módulos
de entrada de 16 pontos no sistema:
Módulo
de E/S✶ 1492-ITPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD2206
1769 -IA16 1492 -CABxA69 1492 -CABxA69 1492 -CABxA69 não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável 1769-IQ16 não aplicável não aplicável não aplicável 1492-CABxB69 1492-CABxB69 1492-CABxB69 1492-CABxB69 1492-CABxB69 1492-CABxB69 ✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no
lugar do x: 005 = 0,5m, 010 = 1,0m, 050 = 5m.
Selecione um fio de extensão para conectar o módulo PanelConnect a uma caixa de
distribuição de sensor, dependendo do tipo de conector:
Cód. Cat. Diâmetro – mm (pol.) 4 Classificação dos Fiação Tipo de Conector
889N-F10AFNU-x 17 (0.67)
16 AWG 600 V 7 A
Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.), tipo macho reto 889N-F12AFNU-x 18 (0.71) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho reto 889N-F10AFNV-x 17 (0.67) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto 889N-F12AFNV-x 18 (0.71) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto 889N-F10ACNU-x 9 (0.36)
18/22 AWG 300 V 3 A
Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho reto 889N-F12ACNU-x 9 (0.36) Mini-Plus de 12 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho reto 889N-F10ACNV-x 9 (0.36) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto 889N-F12ACNV-x 9 (0.36) Mini-Plus de 12 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto ✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Posicionamento
dos Módulos
Compact I/O em um
Sistema
CompactLogix
Você pode colocar o controlador e os módulos de E/S nos trilhos DIN ou montá-los
em painel. O número de módulos de E/S aceitos varia de acordo com o controlador.
Este Controlador Suporte: Que podem ser separados em:
1769-L35E 30 módulos locais 3 bancos separados 1769-L30 16 módulos locais 3 bancos separados 1769-L20 8 módulos locais 2 bancos separados
Se você separar os módulos em vários bancos:
Se você acrescentar um: E conectar o chassis de: Use este cabo✶ segundo banco direita para esquerda 1769-CRLx
direita para direita 1769-CRRx terceiro banco
direita para esquerda 1769-CRLx direita para direita 1769CRRx esquerda para esquerda 1769-CLLx ✶Onde x = 1 para 1 pé (305 mm) ou 3 para 3,28 pés (1 m)
Seleção dos cabos de expansão
A forma como você orienta os bancos de E/S determina quais cabos você precisa para
conectar os bancos de E/S:
y o controlador deve ficar na posição mais à esquerda do primeiro banco
y cada banco precisa de sua própria fonte de alimentação
y use os cabos de expansão para conectar os bancos
y o último banco de E/S requer uma terminação
Inserção de Terminações
O controlador é o módulo da extrema esquerda no sistema CompactLogix.
O controlador tem terminal incorporado, logo, o terminal da extrema esquerda do
sistema é casado.
O banco de E/S final no sistema CompactLogix precisa de uma terminação na
extremidade sem cabo de expansão.
Para um: Peça:
terminação direita 1769-ECR terminação esquerda 1769-ECL
Validação do layout da E/S para os
controladores 1769-L35E
O controlador 1769-L35E suporta para até 30 módulos locais que podem ser
qualquer combinação digital, analógica e módulos especializados.
y Cada módulo em um sistema CompactLogix usa uma quantidade determinada
de memória de backplane, além dos dados que o módulo armazena ou transfere.
Conforme você insere módulos, o RPI de backplane mínimo aumenta.
y Para validar seu sistema, o total de corrente consumida de 5 Vcc e de 24 Vcc
deve ser considerado. Os módulos de E/S devem ser distribuídos de forma que a
corrente consumida da esquerda ou da direita da fonte de alimentação nunca
exceda 2,0 A a 5 Vcc e 1,0 A a 24 Vcc.
Conforme você instala os módulos, o RPI mínimo do backplane aumenta. O RPI
(intervalo do pacote requisitado) define a freqüência em que o controlador envia ou
recebe todos os dados de E/S no backplane. Há um RPI para todo o backplane 1769.
Considere estas orientações ao instalar módulos:
Tipo de Módulo: Considerações:
digital e analógica (qualquer combinação)
y 1 a 4 módulos podem ser escaneados em 1,0 ms y 5 a 16 módulos podem ser escaneados em 1,5 ms y 17 a 30 módulos podem ser escaneados em 2,0 ms
y alguns módulos de entrada têm um filtro fixo de 8,0 ms, portanto, selecionar um RPI mais rápido não tem efeito.
4 especializado y módulos “de tamanho completo” 1769-SDN aumentam 1,5 ms por móduloy módulos 1769-HSC aumentam 0,5 ms por módulo
Você pode selecionar um RPI mais lento que os listados acima. Estas considerações
mostram a velocidade com que os módulos podem ser escaneados – não com a
rapidez que uma aplicação pode usar os dados. O RPI é assíncrono em relação ao
scan do programa. Outros fatores, tais como duração da execução do programa,
afetam o throughput da E/S.
Seleção da E/S local ou remota (distribuída)
Além da E/S local, o controlador do CompactLogix pode controlar a E/S remota
(distribuída) através da DeviceNet (usando um módulo de scanner 1769-SDN) e o
Remote I/O através da EtherNet/IP usando um controlador 1769-L35E). Embora a E/S
local possa ter custo mais baixo e de ser mais fácil de configurar, a configuração do
Remote I/O oferece:
y mais versatilidade para o layout do seu sistema
y mais opções de comunicação, tais como DeviceNet e EtherNet/IP
y capacidade para configurar a comunicação somente leitura (listen-only) para os
módulos de E/S remota
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Validação do layout da E/S para controladores
1769-L35E
Para verificar se um controlador 1769-L20, -L30 pode suportar um layout de E/S
planejado, considere:
y Cada módulo em um sistema CompactLogix usa uma quantidade determinada
de memória de backplane, além dos dados que o módulo armazena ou
transfere. Alguns módulos requerem uma quantidade considerável de
memória de backplane. Leve isto em consideração ao projetar seu sistema
porque isto afeta a quantidade de módulos que um controlador 1769-L20,
-L30 pode suportar.
Os controladores 1769-L20, -L30 suportam um 256, palavras de 16 bits de
dados de backplane.
Importante: Com algumas combinações de módulos, especialmente as que
usam módulos que requerem maior quantidade de memória do backplane,
você pode exceder a quantidade de memória de backplane disponível antes de
alcançar a conta máxima de módulo para o controlador 1769-L20, -L30.
Consulte a folha de dados ao final deste documento para calcular o uso de
memória do backplane.
y Para validar seu sistema, o total de corrente consumida de 5 Vcc e de 24 Vcc
deve ser considerado. Os módulos de E/S devem ser distribuídos de forma
que a corrente consumida a partir da esquerda ou da direita da fonte de
alimentação nunca exceda 2,0 A a 5 Vcc e 1,0 A a 24 Vcc.
Como os módulos
Compact I/O
operam
O sistema CompactLogix segue um modelo produtor/consumidor. Os módulos de
entrada produzem dados para o sistema. Os controladores, os módulos de saída e os
módulos especializados produzem e consomem dados. O modelo produtor/consumidor
envia os dados. Isso significa que vários nós podem consumir os mesmos dados, ao
mesmo tempo, de um único dispositivo.
O controlador efetua scan da lógica de controle continuamente. Um scan corresponde
ao tempo necessário para que o controlador execute a lógica uma vez. Os dados de
entrada são transferidos para o controlador e os dados de saída são transferidos para
módulos de saída de forma assíncrona em relação ao scan da lógica.
Em um sistema CompactLogix, a varredura de todos os módulos de E/S é feita de
forma assíncrona em relação ao scan do programa, com uma taxa de RPI
configurável. Você configura uma taxa de RPI para todo o E/S/ local em todos os
bancos:
y 1 ms a 750 ms para controladores 1769-L35E
y 2 ms a 750 ms para controladores 1769-L20, -L30
Seleção de
Aquisição do
Controlador
Em um sistema Logix, os módulos enviam os dados. Isso significa que vários
dispositivos podem receber os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um único
dispositivo. Quando você escolhe um formato de comunicação para um módulo de
E/S, você deve decidir se estabelecerá um relacionamento com o proprietário ou se
estabelecerá relacionamento somente leitura (liten-only) com o módulo.
Devido à natureza distribuída de um sistema CompactLogix, o controlador
CompactLogix deve ter seus próprios módulos de E/S local. A nenhum outro
controlador Logix é permitida a leitura ou o controle do Compact I/O local.
O controlador CompactLogix deve produzir seus dados de E/S locais para consumo
dos outros controladores. O formato somente de escuta funciona apenas para o
Remote I/O.
Importante: O CompactLogix não aceita a Remoção e Inserção Sob Alimentação
(RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix está sob alimentação, qualquer
interrupção na conexão entre a fonte de alimentação e o controlador (isto é,
remoção da fonte de alimentação, controlador ou de um módulo de E/S) limpará
a memória do controlador (inclusive o programa do usuário).
4 Relacionamento Descrição
controlador principal
O controlador que cria a configuração primária e a conexão de comunicação para um módulo. O controlador principal escreve dados de configuração e pode estabelecer uma conexão com o módulo.
conexão somente leitura (listen-only)
Uma conexão de E/S em que outro controlador possui/fornece os dados de configuração para o módulo de E/S. Um controlador que usa uma conexão somente leitura apenas monitora o módulo. Ele não escreve dados de configuração e só pode manter uma conexão com o módulo de E/S quando o controlador principal estiver controlando ativamente o módulo de E/S.
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Etapa 2 – Selecione:
y
redes
y
interfaces de comunicação
y
cabo(s) associado(s) e equipamentos de
rede
Seleção da Comunicação de
Rede
Você usa módulos de interface separados para conectar-se a diferentes redes.
O controlador 1769L35E tem uma porta EtherNet/IP incorporada, de alta
performance e uma porta serial incorporada. O controlador 1769-L30 tem duas
portas RS-232 incorporadas. O controlador 1769-L20 tem uma porta serial
incorporada.
Arquitetura NetLinx
A arquitetura de rede aberta NetLinx é a estratégia da Rockwell Automation que
consiste em utilizar tecnologia de rede aberta para proporcionar a integração total da
área administrativa até o chão-de-fábrica. As redes na arquitetura NetLinx –
DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP – utilizam a mesma linguagem e compartilham
um conjunto universal de serviços de comunicação. A arquitetura NetLinx, parte da
Arquitetura Integrada, integra totalmente todos os componentes no sistema de
automação desde poucos dispositivos em uma rede até múltiplos dispositivos em
várias redes, incluindo acesso à Internet – o que ajuda você a melhorar a
flexibilidade, reduzir custos de instalação e aumentar a produtividade.
y A EtherNet/IP é um padrão de rede industrial aberta que aceita a troca implícita
e explícita de mensagens e utiliza meios físicos e equipamentos Ethernet prontos.
y A ControlNet permite que os dispositivos de controle inteligente, de alta
velocidade compartilhem as informações necessárias para controle supervisório,
coordenação da célula de trabalho, interface de operação, configuração de
dispositivo remoto, programação e localização de falha.
y A DeviceNet oferece acesso de alta velocidade a dados do chão-de-fábrica a
partir de uma ampla faixa de dispositivos de chão-de-fábrica e uma significativa
redução na fiação.
Seleção de uma rede
Você pode configurar o sistema para a troca de informações entre uma variedade de
dispositivos e plataformas de informática e sistemas operacionais. Selecione um
controlador CompactLogix com comunicações integradas ou o dispositivo de
comunicação para as redes que satisfaçam suas necessidades:
Se sua aplicação requer: Use esta rede Selecione:
y gerenciamento da planta
y configuração, coleta de dados e controle em uma única rede de alta velocidade
y aplicações dependentes de tempo sem programação estabelecida
y dados enviados regularmente y conexão Internet/Intranet
Rede EtherNet/IP Controlador ControlLogix 1769-L35E Controlador1769-L20, -L30 com 1761-NET-ENI
y conexões de dispositivos de baixo nível diretamente a controladores de chão-de-fábrica, sem realizar a interface através de módulos de E/S
y dados enviados conforme necessário
y mais diagnósticos para coleta de dados aperfeiçoada e detecção de falhas
y menos fiação e tempo de start-up reduzido em relação a um sistema tradicional, físico
Rede DeviceNet
Scanner 1769-SDN interface 1761-NET-DNI Adaptador1769-ADN
y modems
y controle supervisório e aquisição de dados (SCADA) rede serial portas seriais integradas
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Rede EtherNet/IP
O Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) é uma conexão de rede industrial aberta
que permite o envio de mensagens implicítas (envio de mensagens de E/S em tempo
real), envio de mensagens explícitas (troca de mensagens), além de usar os circuitos
integrados de comunicação e meios físicos Ethernet prontos.
Recursos do produto EtherNet/IP
Recipiente Controlador CLP-5 ou SCL5/05 EtherNet/IP Controlador CLP-5 através da 1785-ENET 1756 Controlador Logix 1756 Adaptador 1756-ENBT✶ Adaptador 1794-AENT FLEX I/O Adaptador 1734-AENT POINT I/O Terminal PanelView EtherNet/IP Software RSLinx Controlador 1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI Controlador CLP-5 ou SLC5/05 EtherNet/IP
informações informações informações não aplicável não compatível não compatível informações informações informações Controlador
CLP-5 através do 1785-ENET
informações informações informações não aplicável não compatível não compatível informações informações informações
Controlador Logix informações informações
informações Dados de E/S intertravamento
Dados de E/S Dados de E/S Dados de E/S informações
Dados de E/S informações informações Terminal
PanelView EtherNet/IP
informações informações informações
Dados de E/S não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável informações Software RSLinx informações informações informações não aplicável não compatível não compatível não aplicável informações informações Controlador
1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI
informações informações informações não aplicável não compatível não compatível informações informações informações
✶Para controle de EtherNet/IP:
y um controlador ControlLogix requer um módulo 1756-ENBT ou 1756-ENET série B y um controlador FlexLogix requer um cartão 1788-ENBT
y um controlador CompactLogix deve ser um controlador 1769-L35E com sua conexão incorporada y um controlador SoftLogix requer um cartão de comunicação Ethernet
†Para ser um emissor, a interface 1761-NET-ENI deve conectar-se ao outro dispositivo por meio da porta RS-232 desse dispositivo.
Selecione o controlador e a interface adequados de acordo com a aplicação e como o
controlador interage com os dispositivos:
Cód. Cat. Taxa de Comunicação Conector Requisitos de Alimentação, Máx. Consumo de Corrente
1769-L35E 10/100 Mbps RJ-45 5 a 24 Vcc 660 mA @ 5 Vcc 90 mA @ 24 Vcc 1761-NET-ENI 10 Mbps✶ RJ-45 20,4 a 26,4 Vcc 50 mA típico
100 mA no máximo C
Ceerrttiiffiiccaaççõõeess:: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick
✶O 1761-NET-ENI é um dispositivo para ligação serial da Ethernet. Enquanto 10 Mbps é a taxa de comunicação mais rápida suportada por um dispositivo 1761-NET-ENI, o desempenho real da rede depende da velocidade máxima de conexão da porta serial.
Se sua aplicação requer: Selecione este controlador e interface: Descrição
y controla E/S na EtherNet/IP y produz e consome dados na EtherNet/IP y acessa a EtherNet/IP e dispositivos seriais y requer alto desempenho na EtherNet/IP
O controlador CompactLogix 1769-L35E com EthertNet/IP integrada
O controlador CompactLogix 1769-L35E tem uma porta de EtherNet/IP e uma porta de RS-232 integradas. O controlador pode controlar a E/S local junto com E/S conectada remotamente através da EtherNet/IP. O controlador suporta até 32 conexões EtherNet/IP remotas.
y envia e recebe mensagens pela EtherNet/IP y transfere pequenas quantidades de dados pela
EtherNet/IP
y é comercializado com um custo mais baixo e por desempenho inferior ao 1769-L35E
Controlador 1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI, série B
O módulo de interface 1761-NET-ENI série B roteia uma mensagem DF1 recebida do controlador conectado a um dispositivo TCP/IP de destino compatível. Isso é realizado por meio do uso de endereços de nó de 0 a 49 do DF1. Os endereços de nó de 100 a 149 do 1761-NET-ENI armazenam os endereços de destino do TCP/IP. Quando o 1761-NET-ENI recebe uma mensagem escrita para os nós de 100 a 149, ele armazena o endereço de destino TCP/IP no registro de mapa correspondente.
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Rede DeviceNet
Uma rede DeviceNet pode conectar dispositivos de baixo nível diretamente a
controladores no chão-de-fábrica. O controlador CompactLogix e Compact I/O podem
conectar-se a uma rede DeviceNet por meio de diferentes interfaces.
Se sua aplicação fizer isto: Selecione esta interface: Descrição:
y se comunica com outros dispositivos DeviceNet (E/S e mensagens)
y requer envio de mensagens explícitas
y usa o controlador como mestre ou como escravo na DeviceNet y usa a porta serial do controlador para outras comunicações y requer desempenho superior que o disponível no
1769-NET-DNI
O controlador 1769-L20, -L30 só pode ter um módulo 1769-SDN por controlador. O controlador 1769-L35E não tem esta limitação.
Módulo de Scanner DeviceNet 1769-SDN
O scanner atua como uma interface entre os dispositivos DeviceNet e o controlador CompactLogix. O scanner permite que o controlador:
y leia entradas de dispositivos escravos y escreva saídas para dispositivos escravos
y envie e receba mensagens entre o controlador 1769-L35E e um dispositivo DeviceNet
y se comunique com outros dispositivos DeviceNet (somente envio de mensagens)
y usa o controlador somente como escravo DeviceNet y não usa a porta serial do controlador para outras comunicações y é comercializado com um custo mais baixo por um desempenho
inferior ao 1769-SDN
Conecte o módulo 1761-NET-DNI ao controlador CompactLogix para conectá-lo à rede DeviceNet.
interface 1761-NET-DNI
O módulo de interface conecta o controlador CompactLogix a outros dispositivos em uma rede DeviceNet para: y fazer o download dos dados de configuração para um
dispositivo
y monitorar o status de operação de um dispositivo y comunicar-se com dispositivos semelhantes (envio de
mensagem)
y fazer o upload/download de programas y acessar o Compact I/O remoto em uma rede DeviceNet
y enviar novamente dados de Remote I/O para até 30 módulos para o scanner ou para o controlador
Use o adaptador 1769-ADN para conectar sistemas Compact I/O a uma rede DeviceNet. O controlador CompactLogix pode comunicar-se com estes módulos de E/S remota através do adaptador 1769-ADN.
Módulo adaptador DeviceNet 1769 -ADN
O adaptador:
y faz a interface com até 30 módulos Compact I/O y comunica-se com outros componentes do sistema de rede
(normalmente, um controlador ou um scanner e/ou terminais de programação) na rede DeviceNet
Cód. Cat. Taxa de Comunicação Cabo Requisitos de Alimentação, Máx. Consumo de Potência (W) a 24 V Corrente do Backplane (mA) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-SDN y 125 Kbps y 250 Kbps y 500 Kbps
Código de peça Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx 90 mA @ 11 Vcc 110 mA @ 25 Vcc 2.2 440 4 módulos 1761-NET-DNI✶ 11 a 25 Vcc – 200 mA @ 24 Vcc 350 mA @ 11 Vcc não aplicável 1769-ADN/B† 90 mA 2.5 500 8 módulos C
Ceerrttiiffiiccaaççõõeess:: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
✶O 1761-NET-DNI é um dispositivo para ligação serial DeviceNet. O desempenho real da rede depende da velocidade máxima de conexão da porta serial. †O adaptador 1769-ADN série A não aceita os módulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ou 1769-HSC.
Selecione a interface DeviceNet adequada de acordo com a aplicação e como o
controlador interage com os dispositivos:
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Rede Serial
A porta serial incorporada é compatível com a comunicação serial do RS-232. A porta
serial suporta o protocolo DF1 para se comunicar com outros dispositivos na
conexão serial. Você pode selecionar:
Use este modo de DF1 Para:
ponto a ponto comunicação entre um controlador e outros dispositivos compatíveis com DF1, usando o protocolo DF1 full-duplex
DF1 mestre controle de polling e transmissão de mensagens entre o mestre e cada escravo usando o protocolo DF1 half-duplex com polling
DF1 escravo usando o controlador como uma estação escrava em uma rede serial mestre/escrava, usando o protocolo DF1 half-duplex
modo do usuário (ASCII) comunicação entre um controlador e um dispositivo ASCII, como um leitor de código de barras
O controlador CompactLogix escolhido determina o número de portas seriais
disponíveis:
Se você precisar: 4 Identificado como: Com este protocolo Selecione este controlador:
uma porta serial canal 1 (totalmente isolado) DF1, DH-485 1769-L35E duas portas seriais canal 0 (não isolado)
canal 1 (totalmente isolado)
canal 0: DF1
canal 1: DF1, DH-485 1769-L30 uma porta serial canal 0 (não isolado) DF1 1769-L20
Se você conectar o controlador a uma porta não isolada (canal 0) no controlador
para uma estação de trabalho de programação, modem ou dispositivo ASCII, instale
um isolador entre o controlador e o dispositivo de terminação. Um possível isolador é
o conversor de interface 1761-NET-AIC.
Rede DH-485
Na rede DH-485, o controlador pode enviar e receber mensagens de/para outros
controladores na rede. A conexão DH-485 suporta programação e monitoração
remota através do software RSLogix 5000. Entretanto, o excesso de tráfico em uma
conexão DH-485 pode afetar de forma adversa o desempenho geral e pode conduzir
a timeouts e perda em desempenho de configuração do RSLogix 5000.
Importante: Use somente controladores Logix em redes DH-485 ao adicionar
controladores a uma rede DH-485 existente. Para novas aplicações com
controladores Logix, recomenda-se as redes da arquitetura NetLinx.
É necessário um conversor 1761-NET-AIC+ para cada controlador que você deseja
colocar na rede DH-485. Você pode ter dois controladores para cada conversor
1761-NET-AIC+, mas é necessário usar um cabo para cada controlador. Conecte um
controlador à porta 1 (conector de 9 pinos) e um controlador à porta 2 (conector
mini-DIN).
Se você fizer a conexão com esta porta: Use este cabo:
porta 1 conexão DB-9 RS-232, DTE 1747-CP3 Ou 1761-CBL-AC00 porta 2 conexão mini-DIN 8 RS-232 1761-CBL-AP00 Ou 1761-CBL-PM02
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Etapa 3 – Selecionar:
y
um controlador com memória suficiente
y
um controlador com desempenho e
capacidadesuficientes
y
baterias de reposição
y
uma placa CompactFlash para um
controlador 1769-L35E.
Seleção de Controladores
Os controladores CompactLogix podem monitorar e controlar E/S através do
CompactBus 1769, bem como pelos links de remote I/O. Os controladores
CompactLogix podem comunicar-se com computadores ou outros controladores por
meio de RS-232-C (protocolo DF1/DH-485) e redes DeviceNet e EtherNet/IP. Para
fornecer comunicação para um controlador CompactLogix, instale o módulo de
interface adequado ou selecione um controlador com comunicação integrada.
O sistema operacional multi-tarefas suporta as tarefas configuráveis que podem ser
priorizadas. O controlador 1769-L35E suporta 8 tarefas configuráveis; os
controladores 1769-L20, -L30 fornecem suporte a 4 tarefas configuráveis. Uma tarefa
pode ser contínua. As outras devem ser tarefas periódicas ou tarefas de evento. Cada
tarefa pode ter até 32 programas, cada uma com seus próprios dados e sua própria
lógica locais, permitindo que máquinas virtuais operem independentemente dentro
do mesmo controlador.
O novo controlador 1769-L35E oferece melhorias significativas de desempenho e
capacidade sobre os controladores 1769-L20 e 1769-L30 existentes. O controlador
1769-L35E é projetado para aplicações de porte médio. Ele oferece:
y memória de usuário aumentada para 1,5 Mbyte
y CompactFlash para armazenamento de memória não volátil.
y capacidade de E/S estendida para até 30 módulos de E/S
y capacidade de backplane aumentada e throughput resultando na capacidade de
combinar módulos de E/S digitais, analógicos e especializados
y suporte de envio de mensagem por backplane
y suporte de EtherNet/IP incluindo controle de E/S distribuída
y desempenho de E/S aumentado permite o RPI do backplane de 1 ms sob certas
condições
Especificação Descrição
Faixa de Distância da Fonte de
Alimentação 4 módulos Fonte de Alimentação 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4
Bateria 1769-BA (1769-L35E, -L30, -L20) 1747-BA (1769-L30, -L20) Linguagens de Programação
Compatíveis
lógica ladder
diagrama de blocos de funções texto estruturado
controle seqüencial de funções
Cabo de Programação
isolador 1761-CBLPM02 para 1761-NET-AIC isolador 1761-CBLPA00 para 1761-NET-AIC 1756-CP3 diretamente para o controlador 1747-CP3 diretamente para o controlador cabo padrão Ethernet RJ-45 (1769-L35E)
C
Ceerrttiiffiiccaaççõõeess:: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick
Controladores
CompactLogix
Cód. Cat.
Memória do Usuário✶
Consumo de Corrente do Barramento Número Máximo de Módulos de E/S RAM Estática com Suporte para Bateria Memória Não Volátil
1769-L35E 1,5 Mbyte CompactFlash† de 64 Mbytes 660 mA @ 5 Vcc
90 mA @ 24 Vcc 30 num máximo de 3 bancos 1769-L30 256 Kbytes 256 Kbytes integrados 800 mA @ 5 Vcc
0 mA @ 24 Vcc 16 num máximo de 3 bancos 1769-L20 64 Kbytes 64 Kbytes integrados 600 mA @ 5 Vcc
0 mA @ 24 Vcc 8 num máximo de 2 bancos
✶Memória de usuário disponível é a quantidade de memória disponível para o usuário depois que o software RSLogix 5000 Enterprise Series é conectado e um programa nulo é carregado. †A placa CompactFlash está disponível separadamente como 1784-CF64.
As seguintes equações fornecem uma estimativa da memória necessária para um
controlador. Estes números são estimativas aproximadas.
Tarefas do controlador: _____ * 4000 = _____ bytes (no mínimo 1 tarefa)
Pontos de E/S digital _____ * 400 = _____ bytes
Pontos de E/S analógica _____ * 2600 = _____ bytes
Eixos de posicionamento _____ * 8000 = _____ bytes
Memória não volátil
A memória não volátil (flash) permite que se armazene permanentemente um
programa de usuário e os dados de tag em um controlador. Você pode:
y disparar manualmente o controlador para salvar ou carregar a partir da
memória não volátil
y configurar o controlador para carregar a partir da memória não volátil na
energização da RAM defeituosa
O controlador 1769-L35E suporta uma placa CompactFlash removível para memória
não volátil. Você instala a placa 1784-CF64 no soquete na parte da frente do
controlador. É possível instalar e remover o CompactFlash enquanto o controlador
está instalado e operando.
Advertência: Ao inserir ou remover a placa com o backplane energizado, pode
ocorrer um arco elétrico. Isto pode causar explosão nas instalações em áreas
classificadas.
Bateria do
Controlador
O controlador CompactLogix vem com uma bateria de lítio:
Este Controlador Usa esta Bateria Descrição
1769-L20 1769-L30
1747-BA
1769-BA 0,59 g de lítio 1769-L35E 1769-BA 0,xx g de lítio
1769-SG001C-PT-P – Junho de 2003
Controle de
Dispositivos
Módulos de E/S 1769-L35E Ethernet/IP 1769-L20, -L30 Ethernet/IP DeviceNet†1756 ControlLogix I/O sim não sim
1794 FLEX I/O sim não sim
1797 FLEX Ex I/O‡ sim não não
1734 POINT I/O sim não sim
1734D POINT Block I/O sim não sim
1769 Compact I/O não não sim
1790 Compact LXD I/O não não sim
1791 Block I/O não não não
1791D CompactBlock I/O não não sim 1792 ArmorBlock I/O não não sim 1798 Flex Armor I/O não não sim 1799 E/S Incorporada não não sim
1747 SLC I/O não não não
1771 I/O não não não
✶O controlador 1769-L20, -L30 exige interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. †Para controlar E/S, use um scanner 1769-SDN para conectar o controlador à rede DeviceNet.
‡Insira um par de módulos 1797-BIC e 1797-CEC para isolar os módulos FLEX Ex I/O da parte de segurança não intrínseca do sistema.
Dispositivos de Display EtherNet/IP DeviceNet† RS-232 (DF1) DH-485
Terminal PanelView Plus 2711P sim sim sim sim Computador VersaView CE 6182H sim sim sim sim Terminal PanelView 2711 sim sim sim ‡ sim ‡ Terminal PanelView 2711e não não não não Módulo de operação
RediSTATION/RediPANEL 2705 não sim não não Display de mensagem InView 2706 sim sim sim sim Display de mensagem Dataliner
DL40 2706 não não sim não
Display de mensagem DatalinerDL,
DL50 2706 não não sim não
Interface de operação DTAM Plus 2707 não sim sim‡ sim‡ ✶O controlador 1769-L20, -L30 exige interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. †Para acesso à DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (bridge de envio de mensagem). ‡Use mapeamento CLP/SLC.
O controlador CompactLogix pode controlar estes dispositivos:
Comunicação com
Outros
Controladores e
Dispositivos de
Comunicação
Controlador EtherNet/IP✶ DeviceNet† RS-232 (DF1) DH-485
Controlador ControlLogix 1756 sim sim sim sim Controlador ControlLogix 1756 sim sim sim sim Controlador SoftLogix58001789 sim sim sim não Controlador FlexLogix 1794 sim sim sim sim Controlador PowerFlex 700S
DriveLogix 5720 sim sim sim não Controlador CLP-5 1785 sim‡§ sim♣ sim não aplicável Controlador SLC 1747 sim➤ sim♣ sim não Controlador MicroLogix 1761 sim sim♣ sim não Controlador MicroLogix 1762 sim sim♣ sim não Controlador MicroLogix 1769 sim sim♣ sim não Controlador CLP-2 1772 não aplicável não aplicável sim a não aplicável Controlador CLP-3 1775 não aplicável não aplicável sim não aplicável Controlador CLP-5/250 5250 não não sim não aplicável ✶O controlador 1769-L20, -L30 requer interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. †Para acesso à DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (bridge de envio de mensagem). ‡O controlador CLP-5 Ethernet deve ser um destes:
série C, revisão N.1 ou mais recente série D, revisão E.1 ou mais recente série E, revisão D.1 ou mais recente
§O módulo de interface de comunicação 1785-ENET deve ser série A, revisão D ou mais recente.
♣Os controladores CLP-5, SLC e MicroLogix aparecem como pontos de E/S para o controlador Logix. Exige interface 1761-NET-DNI DeviceNet.
➤Use um controlador 1747-L55x com OS501 ou maior.
aO controlador CLP-2 exige um módulo 1771-KG para comunicação serial (DF1). O controlador CLP-3 exige um módulo 1775-KA para comunicação serial (DF1).
Dispositivo de Comunicação EtherNet/IP✶ DeviceNet† RS-232 (DF1) DH-485
Software RSLinx 9355 sim sim sim não 1784-KTC, -KTCx, -KTCx15, -PCIC(S),
-PCC não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável 1784-PCIDS, -PCD não aplicável sim não aplicável não aplicável 1788-CN2DN não aplicável sim não aplicável não aplicável 1788-EN2DN sim sim não aplicável não aplicável 1788-CN2FF não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável Módulo ControlNet 1203-CN1‡ não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável SCANport 1203-FM1/FB§ não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável ✶Um controlador 1769-L20, -L30 requer uma interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. †Para acesso à DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (bridge de envio de mensagem).
‡Use a configuração de módulo genérico para configurar o módulo 1203-CN1 e instrução de MSG CIP genérica para se comunicar com o módulo.
§Use instrução de MSG CIP genérica para se comunicar com o módulo SCANport 1203-FM1 em um trilho DIN que está distante em relação ao controlador. O trilho DIN também requer um módulo adaptador ControlNet 1794-ACN(R)15.
