Álgebra de Blocos

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Teoria de Controle

Álgebra de Blocos

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UTFPR 2008 – DAELN Teoria de Controle Professor Rafael Sartori

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Álgebra de Blocos

•Subssistemas simples podem ser representados por um diagrama de blocos com entrada e saída.

•Sistemas mais complexos são representados por inteligação de muitos subsistemas.

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•Ao se interligar subsistemas , alguns elementos novos devem ser acrescentados ao diagrama de blocos:

•Junções de soma;

•Pontos de coleta do Sinal.

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Álgebra de Blocos

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Álgebra de Blocos

• Associação em Cascata

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Álgebra de Blocos

• Associação em Paralelo

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Álgebra de Blocos

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Álgebra de Blocos Malha Fechada

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Álgebra de Blocos

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Álgebra de Blocos

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Álgebra de Blocos

• Reduzir o diagrama de blocos mostrado abaixo a uma única função de transferência.

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Álgebra de Blocos

• Funções de retroação estão em paralelo

• G2 e G3 estão em cascata

• Sistema com retroalimentação é reduzido e multiplicado por G1

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Álgebra de Blocos

• Regras para álgebra de blocos

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Álgebra de Blocos

• Regras para álgebra de blocos

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Exemplo

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Múltiplas Entradas

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Exemplo

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Múltiplas Entradas e Múltiplas Saídas

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Exemplo

Faça a redução do seguinte diagrama de blocos

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Exemplo - continuação

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Exemplo - continuação

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Exercício

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Bibliografia

• Ogata

• Nise

• Bolton

• Carlos Erig

• Guilherme Schneider

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