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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2009

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Academic year: 2019

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Figura 1.1 – (a) Sistema de Suspensão traseira de automóvel; (b) Robô cirúrgico; (c) Trem de  pouso  do Airbus A380; (d) Trem de pouso do Beechjet
Figura 2.4 – Famílias de estrutura paralelas planas de 3 gdl com pernas idênticas (Bonev et  l., 2003)
Figura  3.3  –  Robô  PUMA.  (a)  Esquema  em  3D;  (b)  modelo  simplificado  de  rigidez  com  entos representados por m
Figura 3.5 – Modelagem dos deslocam entos flexíveis de uma viga (Alves Filho, 2006).
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