S I S T E M A S E S P E C I A L I S T A S A P L I C A D O S A R E C O M P O S I Ç Ã O D E S I S T E M A S E L E T R I C O S DE P O T E N C I A R o n a l d o L e i t e d e A l m e i d a P i t t a T E S E S U B M E T I D A AO C O R P O D O C E N T E DA COORDENAÇBO D O S PROGRAMAS D E POS-GRADUAÇÃO D E E N G E N H A R I A DA U N I V E R S I D A D E F E D E R A L DO R I O DE J A N E I R O COMO P A R T E D O S R E Q U I S I T O S N E C E S S A R I O S P A R A A O B T E N Ç Ã O DO GRAU DE M E S T R E EM C I E N C I A S EM E N G E N H A R I A D E S I S T E M A S E COMPUTAÇÃO. A p r o v a d a p o r : on Maculan F i l h o , D . S c . ( p r e s i d e n t e ) /
I
D r . Mário V e i g a F e r r a z P e r e i r a , D . S c . P r o f . A n t s n i o A l m e i d a P i n h o , D . S c . R I O D E J A N E I R O-
R J , B R A S I L A B R I L D E 1 9 9 1PITTA, RONALDO LEITE DE ALMEIDA S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s A p l i c a d o s ã R e c o m p o s i ç ã o d e S i s t e m a s E l é t r i c o s d e P o t g n c i a ( R i o d e J a n e i r o ) 1 9 9 1 .
X,
2 2 0 p . 2 9 , 7 c m (COPPE/UFRJ, M . S c . , E n g e n h a r i a d e S i s t e m a s e C o m p u t a ç ã o , 1 9 9 1 ) T e s e-
U n i v e r s i d a d e F e d e r a l d o R i o d e J a n e i r o , COPPE. 1. S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s , C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e , R e c o m p o s i ç ã o d e S i s t e m a s E l é t r i c o s . I . COPPE/UFRJ 11. T i t u l o ( s é r i e ) .i i i AGRADECIMENTOS Ao d r . M á r i o Veiga F e r r a z P e r e i r a , n x o s ó p e l a o r i e n t a ç a o e f i c a z e o b j e t i v a , mas p e l a c o n f i a n ç a e e s t i m u l o c o n s t a n t e s . Ao p r ú f . N e l s o n M a c u l a n F i l h o , p e l o i n c e n t i v o , r e c e p t i v i d a d e e e s p i r i t o a b e r t o com q u e a c o l h e u a i d é i a d a t e s e . A L u i z C o r r B a L i m a , p e l o a p o i o d u r a n t e t o d o o a n d a m e n t o d a t e s e , p e l a s d i s c u s s õ e s e p e l o a u x i l i o n a p r o g r a m a ç ã o PROLOG. A P a u l o C e s a r F e r n a n d e s e a J o s e A n t o n i o F a b i a n o Mendes, p e l a i n d i c a ç ã o d e m a t e r i a l b i b l i o g r & f á c o , e a J o s e C a r l o s P i t t a p e l a s s u g e s t õ e s a o d e s e n v ú l v i m e n t o d o t r a b a l h o .
Resumo d a T e s e a p r e s e n t a d a à COPPE/UFRJ como p a r t e dos r e q u i s i t o s n e c e s s 8 r i o s p a r a a o b t e n q ã o d o g r a u d e Mestre e m C i g n c i a s
(M.
S c . )SISTEMAS ESPECIALISTAS APLICADOS A RECOMPOSLÇBO DE
SISTEMAS ELETRICOS DE POTBNCIA
RONALDO LEITE DE ALMEIDA PITTA
A b r i l , 1991 O r i e n t a d o r : M a r i o V e i g a F e r r a z P e r e i r a P r o g r a m a : E n g e n h a r i a d e S i s t e m a s e Computação E s t e t r a b a l h o a p r e s e n t a uma a n a l i s e d a u t i l i z a ç g o d e s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s p a r a a u x i l i o à r e c o m p o s i ç ã o d e sistemas e l é t r i c o s d e p o t e n c i a .
Com b a s e n e s t a a n a l i s e , e em uma moderna f i l o s o f i a d e r e c o m p o s i ç B o d i s t r i b u i d a , 6 p r o p o s t o um s i s t e m a d i s t r i b u i d o h i b r i d a p a r a a u x i l i o ã r e c o m p o s i ç ã o , com a u t i l i z a ç ã o d e uma a r q u i t e t u r a " b l a c k b o a r d " . São d e s e n v o l v i d o s p r o t ó t i p o s e m PROLOG p a r a p a r t e d o s i s t e m a p r o p o s t o , p a r a v e r i f i c a r a v i a b i l i d a d e d a p r o p o s t a , c o m p r o v a r a a d e q u a ç ã o d e s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s a o p r o b l e m a d a r e c o m p o s i ç ã o , e e s t a b e l e c e r uma modelagem p a r a o p r o b l e m a .
A b s t r a c t o f T h e s i s p r e s e n t e d t o COFPE/UPRJ f u l f i l l m e n t o f t h e r e q u i r e m e n t s f o r t h e d e g r e e S c i e n c e ( M . S c . )
as a p a r t i a 1 o f M a s t e r o f
EXPERT SYSTEMS APPLIED TO POWER SYSTEM RESTORATION
RONALDO LEITE DE ALMEIDA PITTA
A p r i l , 1 9 9 1 T h e s i s A d v i s o r : M a r i o Veiga F e r r a z P e r e i r a D e p a r t m e n t : S y s t e m E n g i n e e r i n g a n d C o m p u t a t i o n T h i s w o r k p r e s e n t s a n a n a l y s i s on t h e u s e o f e x p e r t s y s t e m s f o r power s y ã t e m r e s t o r a t i o n . B a s e d on t h i s a n a l y s y s , a n d on a modern r e s t o r a t i o n a p p r o a c h , a h i b r i d d i s t r i b u t e d s y s t e m i s p r o p o s e d f o r a i d i n g p o w e r s y s t e m r e s t o r a t i o n , w i t h t h e u s e o f a b l a c k b o a r d a r c h i t e c t u r e . P r o t o t y p e s a r e d e v e l o p e d w i t h t h e u s e o f PROLOG, i n o r d e r t o v e r i f y f e a s i b i l i t y o f t h e p r o p o s e d s y s t e m , a s w e l P as a d e q u a c y o f e x p e r t s y s t e m s t o r e s t o r a t i o n p r o b l e m , a n d t o e s t a b l i s h some m o d e l l i n g t o t h e p r o b l e m .
INDICE c a p
.
I I n t r o d u ç ã o. . .
c a p.
I1 A O p e r a ç ã o d e S i s t e m a s E l é t r i c o s d e P o t P n c i a. . . .
11.1 I n t r o d u ç ã o. . .
1 1 . 2 A E v o l u ç ã o d o s C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e.
1 1 . 2 . 1 O s D e s p a c h o s d e C a r p a. . .
1 1 . 2 . 2 O s S i s t e m a s SCADA. . .
1 1 . 2 . 3 O s A t u a i s S i s t e m a s d e G e r ê n c i a d e E n e r g i a. . .
1 1 . 3 O C o n c e i t o d e C o n t r o l e d a S e g u r a n ç a d e O p e r a ç ã o 1 1 . 4 O E s t B g i o A t u a l d o C o n t r o l e d a S e g u r a n ç a d e OperaçBo. . .
1 1 . 5 A F u t u r a G e r a ç ã o d e C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e. . .
c a p.
I11 111.1 A Recomposição d e S i s t e m a s E l t 5 t r i c o s d e P o t b n c i a I n t r o d u ç ã o. . .
. . .
O P r o c e d i m e n t o d e Recomposiçãõ Recomposição D i s t r i b u i d a V e r s u s C e n t r a l i z a d a. . . .
. . .
O s P l a n o s d e Recomposição E s t r a t é g i a s d e Recomposição e L i n h a s G e r a i s d e. . .
Ação 1 1 1 . 5 . 1 S e c c i o n a l i z a ç B o d o S i s t e m a. . .
1 1 1 . 5 . 2 RecomposiçBo S i m u l t a n e a d o s S u b s i s t e m a s. . . .
1 1 1 . 5 . 3 S i n c r o n i z a ç ã o e n t r e o s S u b s i s t e m a s. . .
1 1 1 . 5 . 4 F i n a l i z a ç ã o d a Recomposição. . .
1 1 1 . 6 Uma F i l o s o f i a Moderna d e Recomposição
v i i c a p
.
I V S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s n a Operaçgo d e S i s t e m a s E l é t r i c o s d e P o t ê n c i a. . .
I V . l I n t r o d u ç ã o. . .
I V . 2 C o n c e i t o s F u n d a m e n t a i s s o b r e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s. . .
. . .
I V . 2 . 1 C a r a c t e r í s t i c a s B&sicas I V . 2 . 2 R e p r e s e n t a ç ã o d o Conhecimento. . .
I V . 2 . 3 E s t r a t b g i a s d e I n f e r a n c i a e C o n t r o l e. . .
I V . 2 . 4 A r q u i t e t u r a B á s i c a d e um S i s t e m a E s p e c i a l i s t a. . .
I V . 2 . 5 D i f e r e n ç a s e n t r e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s e S i s t e m a s C o n v e n c i o n a i s. . .
I V . 2 . 5 . 1 D i f e r e n ç a s C o n c e i t u a i s. . .
I V . 2 . 5 . 2 D i f e r e n ç a s F u n c i o n a i s. . .
I V . 2 . 5 . 3 D i f e r e n ç a s d e P r o j e t o. . .
I V . 3 S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s p a r a a R e s o l u ç ã o d e P r o b l e m a s d e S i s t e m a s d e P o t g n c i a. . .
I V . 3 . 1 A s p e c t o s C o n c e i t u a i s. . .
I V . 3 . 2 A s p e c t o s F u n c i o n a i s. . .
I V . 4 S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s A p l i c a d o s & OperaçZio d e S i s t e m a s d e P o t h c i a. . .
I V . 4 . l O b j e t i v o s d a I n c o r p o r a ç ã o d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s a o s C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e. . .
I V . 4 . 2 A s p e o t o s d a I n c o r p o r a ç ã o d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s à O p e r a ç ã o em Tempo R e a l. . .
I V . 4 . 2 . 1 S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s I n t e g r a d o s ao C e n t r o d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e v e r s u s S i s t e m a s " S t a n d - A l o n e ". . .
. . .
I V . 4 . 2 . 2 A s p e c t o s F u n o i o n a i sv i i i IV.4.2.3 A s p e c t o s d e I m p l e m e n t a ç ã o
. . .
96 IV.4.3 A l t e r n a t i v a s p a r a a I n c o r p o r a ç ã o d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s a o s S i s t e m a s d e G e r e n c i a d e E n e r g i a. . .
99 IV.4.4 F a c i l i d a d e s p a r a Manutenção, T r e i n a m e n t o e. . .
T e s t e s 1 0 2IV.4.4.1 R e c u r s o s p a r a Manutençgo d a Base d e
. . .
C o n h e c i m e n t o s 1 0 2...
IV.4.4.2 R e c u r s o s p a r a V a l i d a ç ã o e T e s t e s 1 0 4. . .
IV.4.4.3 R e c u r s o s p a r a T r e i n a m e n t o 1 0 5 IV.4.5 A p l i c a ç õ e s d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s n a. . .
O p e r a ç ã o d e S i s t e m a s E l 6 t r i c o s 1 0 6 c a p.
V S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s n a R e c o m p o s i ç ~ o d e S i s t e m a s E l é t r i c o s d e P o t g n c i a. . .
V.l I n t r o d u ç ã o. . .
V . 2 F o r m u l a ç ã o A n a l í t i c a p a r a o P r o b l e m a d a RecomposiçZio. . .
V.3 F o r m u l a ~ ã o B a s e a d a em C o n h e c i m e n t o s p a r a o P r o b l e m a d a Recomposição. . .
. . . .
V.3.1 O Conhecimento N e c e s s á r i o à Recomposição V.3.2 S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s I n t e g r a d o s v e r s u s I s o l a d o s. . .
. . .
V.3.3 I n t e g r a ç ã o com F e r r a m e n t a s Numéricas V.3.4 O P a p e l d o s S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s : A s s i s t 6 n c i a v e r s u s Automação. . .
V.3.5 S i s t e m a D i s t r i b u i d o v e r s u s S i s t e m a C e n t r a l i z a d o. . .
V . 4 O C o n c e i t o d e S i s t e m a D i s t r i b u i d o p a r aR e s o l u c ã o d e P r o b l e m a s
. . .
131 V.5 P r o p o s t a d e um S i s t e m a D i s t r i b u í d o H í b r i d o p a r a. . .
A u x i l i o B Recomposição 136. . .
V . 5 . 1 C a r a c t e r í s t i c a s B i i s i c a s d o S i s t e m a 1 3 7. . .
V . 5 . 2 A r q u i t e t u r a P r o p o s t a p a r a o S i s t e m a 1 3 8. . .
V . 5 . 3 D e s c r i ç ã o F u n c i o n a l d o S i s t e m a 1 4 2 V . 5 . 3 . 1 O s R e s o l v e d o r e s d e P r o b l e m a s. . .
A l g o r i t m i c o s 1 4 3 V . 5 . 3 . 2 O s R e s o l v e d o r e s d e P r o b l e m a s B a s e a d o s em C o n h e c i m e n t o s p a r a a Recomposigão F l u e n t e. . .
146 V . 5 . 3 . 3 O s R e s o l v e d o r e s d e P r o b l e m a s B a s e a d o s em C o n h e c i m e n t o s p a r a a RecomposiçZlo C o o r d e n a d a. . .
1 4 9 c a p.
V I Um P r o t ó t i p o d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s p a r a. . .
A u x i l i o i2 Recomposição 1 5 3. . .
V I . l I n t r o d u ç ã o 153 V I . 2 Um C e n a r i o p a r a a Recomposição F l u e n t e. . .
1 5 5 V I . 3 P r o t ó t i p o d o M o n i t o r d a RecomposiçElo F l u e n t e d o S i s t e m a. . .
1 6 2. . .
V I . 3 . 1 F o r m u l a ç ã o C o n c e i t u a l 184 V I . 3 . 2 A r q u i t e t u r a d o P r o t ó t i p o. . .
168 V Z . 3 . 2 . 1 A Base d e C o n h e c i m e n t o s. . .
1 6 9. . .
V I . 3 . 2 . 2 O Mecanismo d e I n f e r b n c i a 1 7 2 V 1 . 3 . 2 . 3 A I n t e r f a c e com o U s u h r i o. . .
1 7 8 V I . 4 P r o t b t i p o d o A u x i l i a r p a r a a Recomposigão F l u e n t e d a E s t a ç ã o. . .
178. . .
V I . 4 . 1 F o r m u l a ç ã o C o n c e i t u a l 180V I . 4 . 2 A r q u i t e t u r a d o P r o t b t i p o
. . .
1 8 1 V I . 4 . 2 . 1 A B a s e d e C o n h e c i m e n t o s. . .
1 8 5 V 1 . 4 . 2 . 2 O Mecanismo d e I n f e r t h c i a. . .
187 V I . 4 . 2 . 3 A I n t e r f a c e com o U s u á r i o. . .
189 c a p . V I 1 C o n c l u s ã o. . .
192 A p ê n d i c e I L i s t a g e m d o A r q u i v o d e D e f i n i g h o d o Conhecimento d o M o n i t o r d a Recomposição F l u e n t e d o S i s t e m a. . .
207 A p e n d i c e I1 L i s t a g e m d a Base d e C o n h e c i m e n t o s d o M o n i t o r d a Recomposição F l u e n t e d o S i s t e m a. . .
209 A p ê n d i c e I11 L i s t a g e m d o A r q u i v o d e E s t a d o d o S i s t e m a. . . .
212 A p a n d i c e I V L i s t a g e m d o A r q u i v o d e D e f i n i ç B o d o Conhecimento d o A u x i l i a r p a r a a Recomposição F l u e n t e d o S i s t e m a. . .
213 A p ê n d i c e V L i s t a g e m d a Base d e C o n h e c i m e n t o s d o A u x i l i a r p a r a a Recomposição F l u e n t e d a E s t a ç ã o. . .
215 Apgndice V I C o n j u n t o d e P r i m i t i v a s C o n s t r u i d a s p a r a STPC 218 A p ê n d i c e V I 1 Descriçi%o d a s R e g r a s d e C o n d i ç ã o e Açgo d o C o n j u n t o d e P r i m i t i v a s. . .
219 A p e n d i c e V I 1 1 L i s t a g e m d o A r q u i v o d e E s t a d o d a E s t a ç g o. . . .
220I . I n t r o d u ç ã o Os s i s t e m a s e l é t r i c o s d e p o t ê n c i a a t u a i s a t i n g i r a m uma t a l d i m e n s s o em tamanho e c o m p l e x i d a d e , q u e a o p e r a ç g o s e g u r a e economica d o s mesmos é h o j e em d i a um d e s a f i o p a r a a s e m p r e s a s d e e n e r g i a e l e t r i c a . A f o r m a ç ã o d e g r a n d e s r e d e s e l k t r i c a s , a t r a v e s d a i n t e r l i g a ç g o d o s s i s t e m a s e l 6 t r i c o s d a s e m p r e s a s d e e n e r g i a , s e p o r um l a d o p r o p i c i a a m p l a s condiçt5es d e a j u d a mútua e n t r e e s s a s e m p r e s a s , p o r o u t r o t o r n a c r i t i c a a c o m p l e x i d a d e s i s t e m a i n t e r l i g a d o . A s o c i e d a d e moderna e x i g e um f o r n e c i m e n t o c o n t i n u o d e e n e r g i a e l e t r i c a . A i n t e r r u p ç ã o d o c o n s u m i d o r a s B s e m p r e um g r a n d e t r a n s t o r n o , c o n s e q u 6 n c i a s s o c i a i s e e c o n a m i c a s s é r i a s . o p e r a t i v a d o c o n f i 8 v e l e s e r v i 9 0 a o s e pode t e r D i s t b r b i o s no s i s t e m a i n t e r l i g a d o podem ser s u f i c i e n t e m e n t e g r a v e s p a r a c a u s a r um b l e c a u t e e x t e n s o em g r a n d e s d r e a s g e o g r s f i c a s , e a t é mesmo um d e s l i g a m e n t o t o t a l d o s i s t e m a . O p r o c e s s o d e r e c o m p o s i ç ã o d o s i s t e m a i n t e r l i g a d o 6 b a s t a n t e complexo, e n v o l v e n d o uma s é r i e d e manobras e a ç d e s d e c o n t r o l e , t a i s como p a r t i d a d e u n i d a d e s g e r a d o r a s , r e l i g a m e n t o d e e q u i p a m e n t o s d i v e r s o s , r e e s t r u t u r a ç 8 0 d a s m a l h a s d e transmissiXo, s i n c r o n i z a ç ã o e n t r e p a r t e s i l h a d a s d o s i s t e m a , tomada d e c a r g a , c o n t r o l e d e t e n s ã o e c o n t r o l a c a r g a - f r e g u ê n c i a .
D u r a n t e a o p e r a ç ã o n o r m a l e r o t i n e i r a d o s s i s t e m a s e l é t r i c o s , o s C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e a t u a i s d i s p a e m d e f e r r a m e n t a s e f i c i e n t e s p a r a s u p o r t e tomada d e d e c i s ã o . No e n t a n t o , n a o c o r r % n o i a d e b l e c a u t e s n o s i s t e m a , o s r e c u r s o s d i s p o n i v e i s n ã o s & o a d e q u a d o s p a r a a u x i l i a r e f e t i v a m e n t e o s o p e r a d o r e s d o s i s t e m a e l é t r i c o . N e s t a s s i t u a ç b e s c r i t i c a s , o s o p e r a d o r e s passam a d e p e n d e r b a s t a n t e d e s u a e x p e r i e n c i a o p e r a t i v a p a r a a tomada d e d e c i s ã o . P r e s s i o n a d o s p e l a p r e m ê n c i a d e tempo e p e l a g r a v i d a d e d a s i t u a ç g o , mesmo o p e r a d o r e s e x p e r i m e n t a d o s tomam d e c i s õ e s q u e podem s e r e v e l a r i n a d e q u a d a s ou i n c o r r e t a s . A p r i o r i d a d e a t u a l d a p e s q u i s a r e l a c i o n a d a
a
o p e r a ç E o d e s i s t e m a s e l 6 t r i c o s t e m s i d o d i r e c i o n a d a a o d e s e n v o l v i m e n t o d e f e r r a m e n t a s q u e f o r n e ç a m algum t i p o d e a u x i l i o d u r a n t e s i t u a y b e s e m e r g e n c i a i s . S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s p a r a a u x i l i a r ou mesmo a u t o m a t i z a r a reoomposiçi30 d e s i s t e m a s e l é t r i c o s vem s e n d o c o n s i d e r a d o s uma a l t e r n a t i v a p r o m i s s o r a . Algumas p r o p o s t a s t ê m s i d o a p r e s e n t a d a s e p r o t ó t i p o stem
s i d o d e s e n v o l v i d o s . No e n t a n t o , a t e n d e n c i a a t u a l p a r a a recomposiçFLo d i s t r i b u i d a nFLo tem s i d o c o n s i d e r a d a .Este t r a b a l h o a p r e s e n t a uma a n a l i s e d a u t i l i z a ç ã o d e s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s p a r a a s o l u ç a 0 d o p r o b l e m a d a recomposiç5Xo. São i d e n t i f i c a d o s r e q u i s i t o s i m p o r t a n t e s p a r a um s i s t e m a q u e s e p r o p o n h a a a u x i l i a r a tomada d e d e c i s ã o p a r a a r e c o m p o s i ç ã o d e um s i s t e m a e l e t r i c o . Um d e s s e s r e q u i ~ i t o s s e r e f e r e j u s t a m e n t e n e c e s s i d a d e d e s e l e v a r e m c o n t a o a s p e c t o d i s t r i b u i d o d o p r o b l e m a .
Com b a s e n e s t a a n a l i s e , e e m uma f i l o s o f i a moderna d e r e c o m p o s i ç ã o d i s t r i b u i d a , é p r o p o s t o um s i s t e m a d i s t r i b u i d o com c a r a c t e r i s t i c a s h i b r i d a s p a r a a u x i l i o à r e c o m p o s i ç 8 0 , u t i l i z a n d o uma a r q u i t e t u r a " b l a c k b o a r d " . F i n a l m e n t e , é d e s e n v o l v i d o em l i n g u a g e m s i m b b l i c a um p r o t b t i p o d e p a r t e d e s t e s i s t e m a , com o p r o p d s i t o d e v e r i f i c a r a v i a b i l i d a d e d a p r o p o s t a , comprovar a a d e q u a ç ã o d e s i s t e m a s b a s e a d o s em c o n h e c i m e n t o a o p r o b l e m a d a recomposiçZio, e e s t a b e l e c e r uma modelagem p a r a o p r o b l e m a . O c a p i t u l o I1 t r a t a d a O p e r a ç ã o d e S i s t e m a s E l é t r i c o s . São a b o r d a d o s o s C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e , s u a e v o l u ç ã o e funçZio a t u a l n a o p e r a ç ã o . SBo e x p o s t o s o c o n c e i t o d e c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a , e o s e u e s t á g i o a t u a l n a o p e r a ç ã o . F i n a l m e n t e , uma p e r s p e c t i v a é t r a g a d a p a r a a f u t u r a g e r a ç ã o d e C e n t r o s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e . O c a p i t u l o I11 t r a t a d a Recomposiç80 d e S i s t e m a s E l é t r i c o s . O p r o c e d i m e n t o d e recompoaiciio 6 e n f o c a d o , s ã o a b o r d a d o s a s p e c t o s como a t e n d g n c i a & r e c o m p o s i ç ã o d i s t r i b u i d a , a e l a b o r a ç ã o d e p l a n o s d e r e c o m p o s i ç ã o , e as e s t r a t 8 g i a s d e r e c o m p o s i ç ã o u t i l i z a d a s . F i n a l m e n t e é e x p o s t a uma f i l o s o f i a d e r e c o m p o s i ç ~ o moderna, q u e e s t 8 em i m p l a n t a ç ã o n a s e m p r e s a s b r a s i l e i r a s d e e n e r g i a e l é t r i c a , e q u e tem como p r i n c i p i o b k s i o o a d i s t r i b u i ç ã o d e a t r i b u i ç B e s e a s i m u l t a n e i d a d e d e açbes p a r a a c e l e r a r o p r o c e s s o . O c a p i t u l o I V t r a t a d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s n a O p e r a ç ã o d e S i s t e m a s E l é t r i c o s . SZio a p r e s e n t a d o s i n i c i a l m e n t e a l g u n s c o n c e i t o s g e r a i s , em s e g u i d a s ã o a b o r d a d o s a s p e c t o s m a i s
especificas d e s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s p a r a s i s t e m a s d e p o t e n c i a , e f i n a l m e n t e s g o d e t a l h a d o s a s p e c t o s i m p o r t a n t e s d o s s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s p a r a a o p e r a ç ã o . São a b o r d a d o s o s o b j e t i v o s d a i n t r o d u g ã o d e s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s n a o p e r a ç ã o , o s d i v e r s o s a s p e c t o s d a i n c o r p o r a ç i l o d e s i s t e m a s e s p e c i a l i s t a s a o s S i s t e m a s d e S u p e r v i s % o e C o n t r o l e , e a s g r e a s d e a p l i c a ç ã o n a o p e r a ç ã o . O c a p i t u l o V t r a t a d e S i s t e m a s E s p e c i a l i s t a s n a RecomposiqBo d e S i s t e m a s E l e t r i c o s . São a p r e s e n t a d a s f o r m u l a ç õ e s a n a l i t i c a e b a s e a d a e m c o n h e c i m e n t o s p a r a o p r o b l e m a . O s c o n c e i t o s d e s i s t e m a d i s t r i b u i d o p a r a resoluçZío d e p r o b l e m a s e d e " b l a c k b o a r d " s ã o e x p o s t o s , e f i n a l m e n t e 13 f o r m u l a d a uma p r o p o s t a d e um S i s t e m a D i s t r i b u i d o H í b r i d o p a r a A u x i l i o Recomposição. O c a p i t u l o V I a p r e s e n t a d o i s p r o t ó t i p o s d e s e n v o l v i d o s em l i n g u a g e m TURBO-PROLOG p a r a p a r t e d o s i s t e m a p r o p o s t o n o c a p i t u l o V . E a p r e s e n t a d o um c e n 8 r i . o com b a s e no q u a l foram d e s e n v o l v i d o s e t e s t a d o s o s p r o t ó t i p o s , 6 e s t a b e l e c i d a uma modelagem p a r a o s p r o b l e m a s t r a t a d o s e a a r q u i t e t u r a d o s p r o t 6 t i p o s B d e s c r i t a . O c a p i t u l o V I 1 a p r e s e n t a a c o n c l u s ã o d o t r a b a l h o . O s a p e n d i c e s a p r e s e n t a m d i v e r s o s d a d o s r e l a t i v o s ã a p l i c a ç ã o d o s p r o t 6 t i p s s a o c e n a r i o d e t e s t e s e s t a b e l e o i d o n o c a p i t u l o V I .
11. A Opera950 de Sistemas E l Q t r i o o s d e PotQncia O s s i s t e m a s e l b t r i c o s d e p o t ê n c i a vêm se e x p a n d i n d o c o n t i n u a m e n t e a o l o n g o d o s a n o s , p a r a a t e n d e r & c r e s c e n t e demanda d e c a r g a d o s c o n s u m i d o r e s . E s t a e x p a n s ã o s e t r a d u z n a i n s t a l a ç ã o d e g e r a g ã o d e a l t a c a p a c i d a d e , d e l i - n h a s d e t r a n s m i s s ã o em e x t r a - a l t a - t e n s ã o , u t i l i z a ~ ã o d e t e c n o l o g i a d e t r a n s m i s s ã o em c o r r e n t e c o n t i n u a , formaçZío d e g r a n d e s m a l h a s d e t r a n s m i s s ã o , e i n t e r l i g â ç i 3 0 c r e s c e n t e e n t r e a s r e d e s d e e m p r e s a s v i z i n h a s . A o p e r a ç ã o d o s s i s t e m a s e l 6 t r i c o s i n t e r l i g a d o s a t u a i s t e n d e p o r t a n t o a s e r c a d a v e z m a i s complexa
[L].
A s d i v e r s a s e m p r e s a s d e e n e r g i a e l é t r i c a devem c o o r d e n a r a t r o c a d e e n e r g i a , o s u p o r t e a o c o n t r o l e d e t e n s ã o , a manutenção d a f r e q u ê n c i a n o m i n a l d o s i s t e m a , e a recomposiçZls d o s i s t e m a i n t e r l i g a d o a p ó s a o c o r r ê n c i a d e um b l e c a u t e . A o p e r a ç ã o d e um s i s t e m a e l è t r i c o d e p o t g n c i a p o d e s e r v i s t a com uma s e r i e d e a ç 6 e s d e c o n t r o l e p a r a a t e n d e rti
demanda d o s c o n s u m i d o r e s , d e a c o r d o com c e r t o s p a d r õ e s d e c o n f i a b i l i d a d e e economia[L].
E n t e n d e - s e p o r c o n f i a b i l i d a d e a o a p a c i d a d e d o s i s t e m a e l é t r i c o d e a t e n d e r c o n t i n u a m e n t e ii demanda d o s c o n s u m i d o r e s , com um minimo d e i n t e r r u p ~ ã o d e s e r v i ç o , n a f r e g u ê n c i a n o m i n a l ed e n t r o d e f a i x a s e s p e c i f i c a d a s d e t e n s g o .
A t u a l m e n t e , a operaçtiío d o s s i s t e m a s e l e t r i c o s B
i m p l e m e n t a d a a t r a v é s d e uma e s t r u t u r a h i e r a r q u i c a d i s p o s t a em v 8 r i o s n i v e i s . Cada n i v e l c o n s t i t u i um brgtiío o p e r e t i v o com c a r a c t e r i s t i c a s , a t r i b u i ç õ e s e r e c u r s o s e s p e c l f i c o s . Em c a d a um d e l e s e s t 8 d i s p o n i v e l normalmente um s i s t e m a c o m p u t a c i o n a l p a r a s u p e r v i s ã o e c o n t r o l e . - - A s s i m , u s u a l m e n t e uma e m p r e s a d e e n e r g i a e l b t r i c a ' d e g r a n d e p o r t e o p e r a s u a r e d e a t r a v é s d o s s e g u i n t e s n i v e i s :
-
O C e n t r o d e O p e r a ç ã o d o S i s t e m a (COSI, onde d e s p a c h a n t e s d e s i s t e m a coordenam a o p e r a ç g o g l o b a l d o s i s t e m a e l é t r i c o d a e m p r e s a , a t r a v é s d e um s i s t e m a c o m p u t a c i o n a l denominado S i s t e m a d e G e r e n c i a d e E n e r g i a .-
O s C e n t r o s d e O p e r a ç ã o R e g i o n a i s (COR), onde d e s p a c h a n t e s r e g i o n a i s coordenam a o p e r a ç ã o d e d e t e r m i n a d a á r e a d o s i s t e m a e l e t r i c o d a e m p r e s a , u s u a l m e n t e a t r a v e s d e sistemas c o m p u t a c i o n a i s d o t i p o SCADA,-
a s s u b e s t a ç õ e s e u s i n a s d a e m p r e s a , onde o p e r a d o r e s d e s u b e s t a ç ã o e u s i n a r e a l i z a m manobras e c a n t r ù l a s , sob a c o o r d e n a ç ã o d o s n i v e i s h i e r 8 r q u i c o s s u p e r i o r e s . Quando a e m p r e s a d e e n e r g i a e l é t r i c a f a z p a r t e d e um s i s t e m a i n t e r l i g a d o , f r e q u e n t e m e n t e 6 a c r e s c e n t a d o a e s t a h i e r a r q u i a d e o p e r a ç ã o um n i v e l a d i c i o n a l , c o r r e s p o n d e n t e a o C e n t r o d e Operaçgo d o " p o o l " , ou a o C e n t r o N a c i o n a l d e OperaqBo.No c a s o b r a s i l e i r o , as p r i n c i p a i s e m p r e s a s d e e n e r g i a e l e t r i c a d a r e g i 8 0 s u d e s t e - s u l d o p a i s , como FURNAS, CESP, CEMIG, ELETROSUL, LIGHT, c o n s t i t u e m o S i s t e m a I n t e r l i g a d o S u d e s t e - S u l , q u e 6 o p e r a d o p e l o COS d e c a d a e m p r e s a , s o b a c o o r d e n a ç ã o n a c i o n a l d o CNOS
-
C e n t r o N a c i o n a l d e O p e r a ç g o d o S i s t e m a , d a ELETROBRAS.
A f i g u r a 11.1 r e p r e s e n t a a h i e r a r q u i a d e o p e r a ç ã o d o s i s t e m a S u d e s t e - S u l , e mais d e t a l h a d a m e n t e d o s i s t e m a d e FURNAS C e n t r a i s E l é t r i c a s S.A.11.2
A
Evolução dos Sistemas deSupervisão e
Controle
O s S i s t e m a s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e u t i l i z a d o s n o s v g r i o s n i v e i s h i e r g r q u i c o s d e o p e r a g i i o d e um s i s t e m a d e p o t e n c i a siXo c o m p o s t o s p o r um sistema i n f o r m a t i v o d e s u p o r t e , q u e r e a l i z a a supervisiXo c o n t i n u a d o q u e e s t a o c o r r e n d o n o s i s t e m a e l G t r i c o , e p o r f u n ç õ e s d e c o n t r o l e , m a n u a i s ou a u t o m a t i c a s [ I ] . A s u p e r v i s S t o 8 a t u a l m e n t e i m p l e m e n t a d a a t r a v e s d e um p r o c e s s o d e i n s t r u m e n t a ç i l o e m l a r g a e s c a l a , p a r a t o d o o s i s t e m a e l é t r i c o . Em c a d a u s i n a e s u b e s t a e ã o e s t ã o i n s t a l a d a s u n i d a d e s t e r m i n a i s r e m o t a s
-
UTR, q u e a q u i s i t a m d a d o s d e t e m p o s r e a l em
v a r r e d u r a s com i n t e r v a l o d e p o u c o s s e g u n d o s , e e n v i a m e s t e s d a d o s a o s s i s t e m a s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e l o c a l i z a d o s n o COS ou n o s COR d a e m p r e s a .~ i 4 . E
1-
A H I E R A R Q U I A DE OPERAÇÃO DO S I S T E M A INTERLIGADO SUDESTE-
S U L C N O S t C O S F U R N A S I i I I-
C O S C E S P C O S C E M I GE s t e s d a d o s d e tempo r e a l c o n s i s t e m d e e s t a d o s d i g i t a i s c o r r e s p o n d e n t e s a p o s i ç õ e s d e c h a v e s e d i s j u n t o r e s , e a s i n a l i z a ç õ e s d e a t u a ç ã o d e r e l é s d e p r o t e ç ã o , e d e t o l e m e d i ç 6 e s a n a l ó g i c a s , c o r r e s p o n d e n t e s a g r a n d e z a s e l é t r i c a s t a i s como t e n s G e s , p o t g n c i a s a t i v a s e r e a t i v a s , c o r r e n t e s e f r e q u ê n c i a s , e n t r e o u t r a s . A s f u n ç õ e s d e c o n t r o l e s e r e f e r e m t a n t o 2i i m g l e m e n t a ~ & o d e a ç õ e s a u t o m 8 t i c a s d e c o n t r o l e , como a o s meios f i s i c o s p a r a i n t e r f e r i r no s i s t e m a , ou a i n d a em um s e n t i d o mais amplo, a f u n q õ e s para s u p o r t e à tomada d e d e o i s ã o [ I ] . A s a ç õ e s d e c o n t r o l e , m a n u a i s ou a u t o m á t i c a s , e s t g o a s s o c i a d a s a v g r i o s p r o c e s s o s d e d e c i s g o b a s e a d o s n u s i n f o r m a ç õ e s d i s p o n i v e i s s o b r e o s i s t e m a , em dados a m b i e n t a i s , c o n h e c i m e n t o d e e n g e n h a r i a , e x p e r i e n c i a e i n t u i ç ã o [ I ] . A automaçao em s i s t e m a s d e p o t g n c i a d e c o r r e d a i m p o s s i b i l i d a d e humana d e l i d a r com f en6menos e l 8 t r i c o s p r a t i c a m e n t e i n s t a n t a n e o s , como t r a n s i e n t e s e s u r t o s . Com e s t e o b j e t i v o e s t g o i n c o r p o r a d o s a o s s i s t e m a s e l 8 t r i c o s r e g u l a d o r e s d e v e l o c i d a d e , r e g u l a d o r e s d e t e n s ã o , e p r o t e ç õ e s d i v e r s a s , e n t r e o u t r o s d i s p o s i t i v o s d e c o n t r o l e
[I].
Nos C e n t r o s d e S u p e r v i s f i o e C o n t r o l e a automagão d o c o n t r o l e tem s i d o m a i s l e n t a , embora s e j a uma meta p e r s e g u i d a i n s i s t e n t e m e n t e n a o p e r a ç ã o d o s s i s t e m a s [ 2 ] . O m e l h o r exemplo d e c o n t r o l e a u t o m á t i c o bem-sucedido n e s t e n í v e l s ã o o s s i s t e m a s d e malha f e c h a d a p a r a c o n t r o l e c a r g a - f r e q u g n c i a , denominados C o n t r o l e AutomBtico d e G e r a ç ã o
-
CAG [ I ] . T a i s s i s t e m a s s ã o a t u a l m e n t e i m p r e s c i n d i v e i s p a r a a o p e r a ç g o d e um s i s t e m ae l é t r i c o d e p o r t e . A g r a n d e e v o l u ç ã o n o s ú l t i m o s 30 a n o s d o s s i s t e m a s d e S u p e r v i s a o e C o n t r o l e d e s i s t e m a s e l k t r i c o s o c o r r e u n a d i r e ç ã o d o s r e c u r s o s c o m p u t a c i o n a i s p a r a d a r s u p o r t e h tomada d e d e c i s g o d o p e s s o a l d e o p e r a ç ã o .
A
e x p l o s ã o t e c n o l ó g i c a n a á r e a d e c o m p u t a d o r e s e s i s t e m a s d i g i t a i s , a l i a d a a o d e s e n v o l v i m e n t o d a c o n c e p ç ã o d e c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a d e um s i s t e m a e l e t r i c o , c a u s a r a m a e v o l u ç ã o d o s t r a d i c i o n a i s D e s p a c h o s d e C a r g a d a s e m p r e s a s a o s s i s t e m a s SCADA, e f i n a l m e n t e a o s a t u a i s S i s t e m a s d e G e r ê n c i a d e E n e r g i a . Na d é c a d a d e 6 0 , o s C e n t r o s d e O p e r a ç g o d e S i s t e m a eram denominados D e s p a c h o s d e C a r g a , e niXo contavam a i n d a com c o m p u t a d o r e s d i g i t a i s p a r a a u x i l i a r o s d e s p a c h a n t e s d e s i s t e m a . O s D e s p a c h o s d e C a r g a t i n h a m as s e g u i n t e s a t r i b u i ç õ e s b á s i c a s :-
d e s p a c h o d e g e r a ç ã o : p r o g r a m a g ã o h o r a r i a d a d i s p o n i b i l i d a d e d a s u n i d a d e s g e r a d o r a s e d o n í v e l d e g e r a ç ã o d a s u s i n a s , p a r a a t e n d e r A demanda p r o g r a m a d a [3].-
c o n t r o l e d a f r e q u b n c i a e d a t e n s ã o , d e n t r o d a s t o l e r a n c i a s p r e s c r i t a s .-
programaçZío d o s i n t e r c b m b i o s d e e n e r g i a oorn a s e m p r e s a s v i z i n h a s .-
coordenaçiilo d a manutençgo d o s e q u i p a m e n t o s d e t r a n s m i s s ã o e g e r a ç ã o .-
c o n t a b i l i z a ç ã o d e e n e r g i a .-
tomada d e d e c i s õ e s p a r a r e s o l v e r s i t u a ç o e s a n o r m a i s .-
o b t e n ç ã o d e i n f o r m a ç õ e s p a r a p r e e n c h i m e n t o d e r e l a t b r i o s e e s t a t i s t i c a s , u t i l i z a d o s em g e r a l p a r a a n á l i s e p ó s - o p e r a ~ ã o . P a r a c u m p r i r e s t a s a t r i b u i ç õ e s , o s Despachos d e Carga contavam com o s s e g u i n t e s r e c u r s o s [4,5] : . '-
Computadores a n a l d g i c o s p a r a e x e c u t a r o C o n t r o l e A u t o m á t i c o d e GeraçSCo.-
I n t e r f a c e Homem-Máquina c o n s i s t i n d o b a s i o a m e n t e d e r e g i s t r a d o r e s g r h f i c o s , e d a mesa de o a n t r o l e d oCAG,
q u e c o n t i n h a l u z e s i n d i c a d o r a s e b o t o e i r a s de t i p o s v a r i a d o s .-
S i s t e m a d e t e l e m e d i g ã o a n a l b g i c a , q u e a l i m e n t a v a o CAG e o s r e g i s t r a d o r e s g r g f i c o s . O s r e c u r s o s p a r a s u p e r v i s ã o eram b a s t a n t e l i m i t a d o s . Os d a d o s d e tempo r e a l a q u i s i t a d o s p e l o sistema d e t e l e m e d i ~ ã o a n a l 6 g i c a eram em ndmero r e d u z i d o , e seu armazenamento e r e g i s t r o e r a l i m i t a d o a o número d e r e g i s t r a d o r e s g r a f i c o s d i s p o n i v e i s [ 6 ] . A s mesas t e l e f a n i c a s com l i n h a s d i r e t a s para as u s i n a s e s u b e s t a ç õ e s d a e m p r e s a eram o meio f í s i c o u t i l i z a d o p e l o s d e s p a c h a n t e s p a r a c o m p l e m e n t a r a s u p e r v i s ã o d o sistema.1 1 . 2 . 2 Os Simtemar SCADA
No f i n a l d o s a n o s 6 0 , o e s t a d o d a a r t e e v o l u i u d e s i s t e m a s e c o m p u t a d o r e s a n a l 6 g i c o s p a r a d i g i t a i s [ 4 ] . O s D e s p a c h o s d e C a r g a f o r a m s u b s t i t u i d o s p o r S i s t e m a s d e C o n t r o l e S u g e r v i s õ r i o e Aguisiçzio d e Dados
-
o s s i s t e m a s SCADA ( " S u p e r v i s o r y C o n t r o l and D a t a A c q u i s i t i o n " ).
Esse s i s t e m a s , c o l o c a d o s em s e r v i ç o e m s u a m a i o r i a n o s a n o s 7 0 , t i n h a m a s s e g u i n t e s c a r a o t e r i s t i c a s G d s i c a s ' C4,51:-
C o n f i g u r a ç a o d u a l r e d u n d a n t e d e c o m p u t a d o r e s d i g i t a i s , c o n s t i t u i d a p o r d o i s s u b s i s t e m a s c o m p u t a c i o n a i s i d i % t i c o s ,um
d e l e s denominado s i s t e m a p r i m a r i o , r e s p o n s 8 v e l p e l a e x e c u ç g o " o n - l i n e " d a s f u n ç õ e s c r i t i c a s , e o o u t r o , denominado s i s t e m a s e c u n d A r i o , sempre em " e s p e r a q u e n t e " , e r e s p o n s á v e l p e l a s f u n ç a e s n ã o c r i t i c a s e p e l o p r o c e s s a m e n t o " o f f - l i n e " . Em c a s o d e f a l h a d o p r i m & r i o , o s i s t e m a s e c u n d a r i o a s s u m i a a u t o m a t i c a m e n t e s u a s f u n ç õ e s .-
i n s t r u m e n t a ç i 3 0 em l a r g a e s c a l a d e t o d o o s i s t e m a e l é t r i c o , a t r a v é s d e s i s t e m a s d e t e l e m e d i g H o d i g i t a l e a q u i s i q ã o d e d a d o s d e a l t a v e l o c i d a d e .-
i n t e r f a c e homem-m8quina a t r a v é s d e CRTs ( t u b o s d e r a i o s c a t ó d i c o s ) c o l o r i d o s s e m i - g r á f i c o s [ 6 ] .-
c o n t r o l e s u p e r v i s ó r i o,
q u e p e r m i t i a a o d e s p a c h a n t e o p e r a r remotamente d i s j u n t o r e s e c h a v e s m o t o r i z a d a s , c o n e c t a r ed e s c o n e c t a r b a n c o s d e c a p a c i t o r e s e r e a t o r e s , a l t e r a r t a p s d e t r a n s f o r m a d o r e s e c o l o c a r em s e r v i ç o ou r e t i r a r d e s e r v i ç o u n i d a d e s g e r a d o r a s ['i'].
-
CAG d i g i t a l , a p e s a r d a o p ç ã o de m u i t o s c e n t r o s p o r m a n t e r o CAG a n a l ó g i c o , a o menos como r e s e r v a [5].-
p a i n é i s mímicos d i n g m i c o s d o s i s t e m a e l é t r i c o .-
monitoraçZ30 d a s e g u r a n ç a , c o n s i s t i n d o e m t e s t e c o n t r a l i m i t e s d a s g r a n d e z a s e l é t r i c a s a q u i s i t a d a s , e d e sistemas d e a l a r m e s , com u t i l i z a ç ã o d e a l a r m e s s o n o r o s , i n d i c a ç õ e s l u m i n o s a s n o p a i n e l mimico e t e x t o s em t e l a s d o s CRTs c o l o r i d o s , com o o b j e t i v o d e a l e r t a r s o b r e v i o l a ç õ e s d e s t e s l i m i t e s . O s sistemas d e t e l e m e d i ç ã o d i g i t a l e a q u i s i ç ã o d e d a d o s p o s s i b i l i t a r a m uma s u p e r v i s ã o c o m p l e t a e c o n t i n u a d o q u e o c o r r i a no s i s t e m a e l é t r i c o . A s d e c i s õ e s o p e r a t i v a s passavam e n t g o a s e r s u p o r t a d a s p o r um c o n j u n t o c o m p l e t o d e informaçZ5es, a t u a l i z a d a s p o r v a r r e d u r a s d e a q u i s i ç ã o d e p o u c o s s e g u n d o s d e i n t e r v a l o 151. A e v o l u ç ã o e n t r e a s d u a s g e r a ç õ e s d e S i s t e m a s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e n ã o c o n s i s t i u a p e n a s n a m o d e r n i z a ç ã o d o s e q u i p a m e n t o s p a r a s u p e r v i s ã o e c o n t r o l e , mas também n a i n t r o d u ç ã o d a a p r o x i m a g ã o mais a b r a n g e n t e e i n t e g r a d a d e m o n i t o r a ç ã o e c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a d e um s i s t e m a d e p o t e n c i a [ 4 1 . Assim, a o p e r a ç ã o d o s s i s t e m a s e l é t r i o o s , embora m a n t i v e s s e as t a r e f a s t r a d i c i o n a i s d o Despacho d e C a r g a , p a s s o u a s e r o r i e n t a d a p r i m o r d i a l m e n t e p a r a a i m p l e m e n t a ç ã o d o c o n t r o l e d a s e g u r a n g a [ 4 ] . A f u n g ã o d e m s n i t o r a ç ã o d a s e g u r a n ç a d o ss i s t e m a s SCADA i n t r o d u z i a d e forma i n c i p i e n t e e s t e c o n t r o l e .
A
o p e r a ç g o econBmica e r a um o b j e t i v o a ser p e r s e g u i d o a p d s s e r g a r a n t i d a a s e g u r a n ç a d o s i s t e m a . O o b j e t i v o a s e r a l c a n ç a d o no p r o j e t o e implementaç80 d e um C e n t r o d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e s e r i a um s i s t e m a g l o b a l d e c o n t r o l e d a o p e r a ç ã o e l & t r i c a , q u e d e v e r i a i n t e g r a r f u n ç õ e s d e c o n t r o l e manual e a u t o m á t i c o , onde o homem s e r i a p a r t e i n t e g r a n t e d e s t e s i s t e m a [4,5].E s t e sistema g l o b a l d e c o n t r o l e r e c o n h e c e r i a t o d a s as c o n d i ç a e s d e o p e r a ç ã o d o s i s t e m a e l e t r i c o , e t o m a r i a d e c i s õ e s o p e r a t i v a s d e forma o t i m i z a d a , n ã o s õ em c o n d i ç B e s n o r m a i s d e operaçiío, mas também d u r a n t e s i t u a g 6 e s a n o r m a i s ou d e emergBncia [ 1 , 4 , 5 ] . A s s i m , e s t e s i s t e m a d e v e r i a t e r a c a p a c i d a d e d e m a n t e r o s i s t e m a e l e t r i c o o p e r a n d o s o b t o d a s as c o n d i ç õ e s o p e r a t i v a s
E8l.
Como r e s u l t a d o d a i n t r o d u ç ã o d e sistemas d e c o n t r o l e b a s e a d o s em c o m p u t a d o r e s d i g i t a i s , o p a p e l d o d e s p a c h a n t e mudou d r a s t i c a m e n t e . S u a s t a r e f a s , q u e eram a m a i o r p a r t e d o tempo d e n a t u r e z a d e r e g i s t r o , t o r n a r a m - s e mais a n a l í t i c a s , d e i x a n d o p a r a o computador a s t a r e f a s d e r e g i s t r a r e a p r e s e n t a r o s r e s u l t a d o s p r o c e s s a d o s . C a b i a a o d e s p a c h a n t e a n a l i s a r e s t e s r e s u l t a d o s , tomar d e c i s õ e s e e x e c u t a - l a s com o a u x i l i o d o s i s t e m a c o m p u t a c i o n a l [Q].15 11.2.3 Os A t u a i s S i s t e m a s d e Gerbncia de Energia A p a r t i r d a s e g u n d a metade d o s a n o s 70, o s s i s t e m a s SCADA i n s t a l a d o s n o s COS d a s e m p r e s a s foram s e n d o g r a d a t i v a m e n t e s u b s t i t u i d o s p o r s i s t e m a s c o m p u t a c i o n a i s m u i t o m a i s p o d e r o s o s , denominados S i s t e m a s d e G e r ê n c i a d e E n e r g i a . A v e l o c i d a d e d e p r o c e s s a m e n t o e p r i n c i p a l m e n t e a c a p a c i d a d e d e armazenamento em d i s c o e em memória f o i tremendamente a m p l i a d a . Um d o s o b j e t i v o s mais i m p o r t a n t e s p a r a e s t a s u b s t i t u i ç ã o , n a v e r d a d e uma a t u a l i z a ç ã o t e c n o l 6 g i c a , e r a p o s s i b i l i t a r a o s n o v o s s i s t e m a s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e a u t i l i z a ~ S o d e p r o g r a m a s c o m p u t a c i o n a i s complexos, q u e vinham s e n d o d e s e n v o l v i d o s com o o b j e t i v o d e i m p l e m e n t a r e m tempo r e a l a monitoraçiIo e o c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a d o s i s t e m a . O c o n c e i t o d e c o n t r o l e d a s e g u r a n q a d o s i s t e m a , s u r g i d o no f i n a l d o s a n o s 60, t i n h a s i d o e x p l o r a d o d e forma m u i t o i n c i p i e n t e n o s s i s t e m a s SCADA, a t r a v é s d e t e s t e c o n t r a l i m i t e s , e d a g e r a ç ã o d e a l a r m e s . Na p r i m e i r a metade d o s a n o s 70, houve um g r a n d e s u r t o d e d e s e n v ú l v i m e n t o de algori tmos, q u e procuravam m o d e l a r matematicamente o s e s t a d o s o p e r a t i v o s d e um s i s t e m a e l e t r i c o , e a s m e l h o r e s d e c i s 6 e s d e c o n t r o l e p a r a o b t e n ç 8 o d e desempenho ó t i m o [ I ] . ASS i m , s u r g i r a m o s fundamentos b d s i c o s p a r a O d e s e n v o l v i m e n t o d e f u n ç õ e s a v a n ç a d a s p a r a m o n i t o r a ç S o e o o n t r o l e d a s e g u r a n ç a , t a i s como C o n f i p u r a ~ S o d a Rede E l é t r i c a , E s t i m a ç ã o d e E s t a d o , F l u x o d e P o t e n c i a d o D e s p a c h a n t e , F l u x o d e
P o t G n c i a Otimo, A n a l i s e d e C o n t i n g ê n u i a s , A n a l i s e d e S e n s i b i l i d a d e , E q u i v a l e n t e s E x t e r n o s , e t c . O s n o v o s S i s t e m a s d e G e r g n c i a d e E n e r g i a f o r n e c e r a m e n t ã o r e c u r s o s o o m p u t a c i o n a i s q u e p o s s i b i l i t a r a m a i m p l e m e n t a o ã o d e p a r t e d e s s a s f u n ç õ e s . P a r a l e l a m e n t e a e s s a t e n d g n o i a n o s COS d a s e m p r e s a s , o s COR p a s s a r a m a c o n t a r com sistemas d o t i p o SCADA. I s t o c a u s o u
i m p a c t o no p r o j e t o d e m u i t o s S i s t e m a s d e G e r ê n c i a d e E n e r g i a d o s COS, q u e nilo p r e c i s a v a m mais a q u i s i t a r d a d o s em v a r r e d u r a s c i c l i c a s , d i r e t a m e n t e d a s u n i d a d e s t e r m i n a i s r e m o t a s . E s s a f u n ç ã o c a b i a e n t g o a o s s i s t e m a s l o c a l i z a d o s n o s COR, q u e passavam a e n v i a r d a d o s p a r a o s s i s t e m a d o COS n ã o m a i s p o r v a r r e d u r a s d e i n t e g r i d a d e , mas quando o c o r r i a m v a r i a ç a e x n o s e s t a d o s d i g i t a i s ou n a s g r a n d e z a s e l é t r i c a s CIO]. O u t r a t e n d e n c i a i m p o r t a n t e , mas q u e vem s e n d o i m p l e m e n t a d a d e f o r m a m a i s l e n t a , é a i n s t a l a ç ã o n a s p r i n c i p a i s u s i n a s e s u b e s t a ç t j e s d e s i s t e m a s d i g i t a i s p a r a S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e l o c a l , em s u b s t i t u i ç ã o a o s r e c u r s o s a n a l b g i c o s t r a d i c i o n a i s . O s a t u a i s S i s t e m a s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e vem f o r n e c e n d o o p e r a ç ã o d o s s i s t e m a s e l é t r i c o s o s s e g u i n t e s r e c u r s o s a d i c i o n a i s :
-
e s t r u t u r a h i e r á r q u i c a c o n s i s t i n d o d e v á r i o s n i v e i s d e s i s t e m a s c o m p u t a c i o n a i s : c e n t r o s n a c i o n a i s , c e n t r o s d a s e m p r e s a s , c e n t r o s r e g i o n a i s p a r a d r e a s d a s e m p r e s a s , s u b e s t a ç õ e s e u s i n a s .-
f u n ç õ e s a v a n ç a d a s , d e n a t u r e z a a l g o r i t m i c a , p a r am o n i t o r a ç g o e c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a .
-
p r o g r a m a s d e s u p o r t e p a r a programaçSo d e g e r a g g o , i n t e r c i i m b i o s , c & l c u l o d e r e s e r v a s , e t c .-
c o m p u t a d o r e s " o f f - l i n e " , l i g a d o s $ t r a d i c i o n a l c o n f i g u r a ç ã o d u a l , p a r a e s t u d o s d a a p o i o , p l a n e j a m e n t o d a o p e r a ç i i o , t r e i n a m e n t o d e d e s p a c h a n t e s , manutenção d a b a s e d e d a d o s , e t c . [ 7 ] . Os a t u a i s S i s t e m a s d e G e r e n c i a d e E n e r g i a c o n s o l i d a r a m o s c r i t 6 r i o s d e p r o j e t o e p e r f o r m a n c e d e s e n v o l v i d o s n a g e r a g B o d o s s i s t e m a s SCABA. De a c o r d o com e s t e s c r i t b r i o s , o s s i s t e m a s d e S u p e r v i s ã o e C o n t r o l e d o sistema e l é t r i c o devem s e r p r o j e t a d o s d e f o r m a a-
t e r e m a l t a d i s p o n i b i l i d a d e , e n t r e 9 9 . 5 e 9 9 . 9 % d o tempo.-
t e r e m a l t a s t a x a s d e r e s p o s t a , uma v e z q u e si30 t i p i c a m e n t e s i s t e m a s d e tempo r e a l .-
s e r e m d e f h c i l m a n u t e n ç ã o , ou s e j a , a manutençgo d e e q u i p a m e n t o s n ã o d e v e p r e j u d i c a r a d i s p o n i b i l i d a d e d o s i s t e m a . O r e q u i s i t o d e a l t a d i s p o n i b i l i d a d e e x p l i c a a c o n f i g u r a g ã o d u a l , com esquema a u t o m 8 t i c o p a r a f a l h a s C2,7]. A f a c i l i d a d e d e manutenção tamb6m 6 uma f o r t e r a z ã o p a r a e s t a c o n f i g u r a ç S o .Um exemplo s i g n i f i c a t i v o p a r a a s a l t a s t a x a s d e r e s p o s t a p r o j e t a d a s p a r a o s i s t e m a é o c r i t e r i o a d o t a d o p a r a o tempo d e
a p r e s e n t a ç ã o d e uma t e l a n o s CRTs c o l o r i d o s d a s c o n s o l e s d e o p e r a ç ã o . Segundo e s s e c r i t e r i o , o i n t e r v a l o d e tempo e n t r e o i n s t a n t e em q u e a t e l a é p e d i d a e o i n s t a n t e em q u e s u a a p r e s e n t a ç g o 6 c o m p l e t a d a , n ã o d e v e u l t r a p a s s a r 1s em s i t u a ç a e s n o r m a i s d e o p e r a ç ã o
,
e 5s e m s i t u a ç a e s d e e m e r g e n c i a [ 2 , 7 , 1 1 ] .11.3
O Conoeito d e Controle
da
Seguranga de Operagão
No f i n a l d o s a n o s 6 0 , Dy L i a c c o e o u t r o s [ 1 , 3 , 4 , 7 , 1 2 ] d e s e n v o l v e r a m um modelo c o n c e i t u a l p a r a f o r m a l i z a r o c o n c e i t o d e s e g u r a n ç a d e um s i s t e m a e l é t r i c o , s e u s p o s s i v e i s e s t a d o s o p e r a t i v o s , e uma f i l o s o f i a d e c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a d o s i s t e m a e l é t r i c o . Segundo Dy L i a c c o , o o b j e t i v o d a o p e r a ç ã o d e um s i s t e m a e l é t r i c o d e v e r i a s e r o c o n t r o l e d a s e g u r a n ç a d e s s e s i s t e m a . Segurança d e um s i s t e m a e l é t r i c o s e r i a a h a b i l i d a d e d o mesmo em s e r o p e r a d o mantendo s e u s e q u i p a m e n t o s d e n t r o d e suas
l i m i t a ç a e s f i s i c a s , e a t e n d e n d o â demanda d o s c o n s u m i d o r e s , mesmo em f a c e d a o c o r r e n o i a d e d i s t ú r b i o s m e n o r e s . H i s t o r i c a m e n t e , a s e g u r a n ç a d o s i s t e m a e r a a p r o x i m a d a p e l o p l a n e j a m e n t o e c o n s t r u ç ã o d e s i s t e m a s e s t r u t u r a l m e n t e r o b u s t o s , c a p a z e s d e s u p o r t a r uma s é r i e d e d i s t ú r b i o s Ci.21. No p l a n e j a m e n t o d e um s i s t e m a e r a s i m u l a d a s u a r e s p o s t a a um c o n j u n t o h i p o t é t i c o d e d i s t ú r b i o s s e v e r o s . T a i s t e s t e s
s e r v i a m p a r a m e d i r a c a p a c i d a d e d o sistema e m s u p o r t a r um e s p e c t r o i n t e i r o d e d i s t ú r b i o s . S i s t e m a s p r o j e t a d o s com t a i s c r i t é r i o s p r o v a r a m s e r c o n f i a v e i s s o b a s c i r c u n s t ~ n c i a s u s u a i s
Cl2l.
C o n t u d o , nenhuma g a r a n t i a a b s o l u t a d e p e r f o r m a n c e c o n f i a v e l pode ser f o r n e c i d a n o p r o j e t o d e um sistema e l b t r i c o . A s e g u r a n ç a d e um s i s t e m a não pode s e r g a r a n t i d a e s t r u t u r a l m e n t e , n ã o i m p o r t a o q u ã o bem p r o j e t a d o s e j a o s i s t e m a . E l a e s t $ l i g a d a a a s p e c t o s c o n j u n t u r a i s , s e n d o r e s p o n s a b i l i d a d e d o p e s s o a l d e o p e r a ç ã o m a n t e r a o p e r a ç g o e f e t i v a d o s i s t e m a s o b t o d a s as c i r c u n s t S i n s i a s [IZ]. O p r o c e s s o q u e s e d e s e j a c o n t r o l a r , a o p e r a c ã o d e um s i s t e m a e l é t r i c a , 6 um d o s m a i s a v a n ç a d o s p r o c e s s o s i n d u s t r i a i s , e n v o l v e n d o p r o d u g ã o , t r a n s m i s s ã o , d i s t r i b u i ç S i o e consumo d e e n e r g i a e l é t r i c a [9]. A i m p l e m e n t a ç ã o d e um c o n t r o l e g l o b a l f t n i c o é i m p r a t i c z i v e l , p o r s e r o p r o b l e m a g l o b a l m u i t o complexo e d e d i m e n s i o n a l i d a d e m u i t o a l t a p a r a s e r r e s o l v i d o a n a l i t i c a m e n t e em um ú n i c o n i v e l [I]. A f i l o s o f i a d e c o n t r o l e p r o p o s t a p o r Dy L i a o c o e b a s e a d a no c o n c e i t o d e m u l t i - n i v e i s , q u e p r o c u r a decompor
um
p r o b l e m a complexo e m s u b p r o b l e m a s m a i s s i m p l e s . A s i n t e r a g õ e s e n t r e a s s o l u q õ e s d o s s u b p r o b l e m a s s S o e n t S o c o o r d e n a d a s p a r a a l c a n ç a r o o b j e t i v o g l o b a l [I]. A o p e r a ç 8 o e l e t r i c a d e um s i s t e m a d e c o m p o s t a emt r e s
modos d e o p e r a ç g o ou e s t a d a s o p e r a t i v o s : n o r m a l ou p r e v e n t i v o , e m e r g g n c i a e r e s t a u r a t i v o [I].A s s i m , o complexo p r o b l e m a o p e r a t i v o g l o b a l t# f r a g m e n t a d o e m
t r e s
s u b p r o b l e m a s o p e r a t i v o s d i s t i n t o s , com d i f e r e n t e s o b j e t i v o s ou e s t r a t é g i a s d e c o n t r o l e [4]. A e s t r a t e g i a g l o b a l d e c o n t r o l e 6 m a n t e r o s i s t e m a no e s t a d o n o r m a l [I]. Se o s i s t e m a e s t a n o e s t a d o n o r m a l , o u t r o s o b j e t i v o s o p e r a t i v o s , como a e c o n o m i a , podem s e r c o n s i d e r a d o sC Z l .
O s e s t a d o s o p e r a t i v o s d e um s i s t e m a e l e t r i c o s ã o d e f i n i d o s com b a s e em d o i s c o n j u n t o s d e r e s t r i ç õ e s , s o b a s q u a i s o s i s t e m a o p e r a : r e s t r i ç a e s d e c a r g a e r e s t r i ç a e s o p e r a t i v a s A s r e s t r i ç a e s d e c a r g a c o n s i s t e m n o r e q u i s i t o d e q u e a s demandas d e c a r g a d o s c o n s u m i d o r e s devem s e r a t e n d i d a s p e l o s i s t e m a . M a t e m a t i c a m e n t e as r e s t r i ç 8 e s d e c a r g a podem s e r e x p r e s s a s n a f o r m a d e e q u a ç 8 e s d e f l u x o d e p o t e n o i a , e p o r i s s o s ã o tamb8m d e n o m i n a d a s r e s t r i g õ e s d e i g u a l d a d e . A s r e s t r i p a e s o p e r a t i v a s e s t a b e l e c e m l i m i t e s o p e r a t i v o s s u p e r i o r e i n f e r i o r p a r a a s v a r i ã v e i s d o s i s t e m a , e t r a d u z e m l i m i t a ç a e s r e l a t i v a s à o p e r a ç ã o d o s i s t e m a t a n t o em e s t a d o e s t a c i o n g r i o q u a n t o s u j e i t o a p r o b l e m a s d e e s t a b i l i d a d e t r a n s i t ó r i a . E s s a s r e s t r i ç 6 e s s a o e x p r e s s a s p o r i n e q u a ç a e s , e s t a b e l e c e n d o l i m i t e s p a r a c a r r e g a m e n t o s d e e q u i p a m e n t o s , t e n s õ e s em b a r r a m e n t o s , d i f e r e n ç a s d e S n g u l o s d e f a s e , p o t g n c i a s a t i v a s e r e a t i v a s d e u n i d a d e s g e r a d o r a s , e t o . Estas r e s t r i ç a e s s ã o também d e n o m i n a d a s r e s t r i ç õ e s d e d e s i g u a l d a d e . Ums i s t e m a e s t a no e s t a d o
n o r m a l oup r e v e n t i v o suanda
ta da^a s r e s t r i ç õ e s d e c a r g a e o p e r a t i v a s e s t g o s e n d o a t e n d i d a s . I s t o i n d i c a q u e a g e r a ç i i o é a d e q u a d a para s u p r i r a demanda t o t a l e x i s t e n t e , e q u e nenhum e q u i p a m e n t o e s t á s o b r e c a r r e g a d o [12]. O s i s t e m a e s t á s e n d o o p e r a d o d e modo q u e a s d e m a n d a s d e t o d o s o s c o n s u m i d o r e s e s t ã o s e n d o a t e n d i d a s n a f r e q u i h c i a n o m i n a l e n a s t e n s õ e s o p e r a t i v a s d e s e j a d a s . Um sistema
e s t a
n o e s t a d o d e e m e r g e n c i a q u a n d o r e s t r i ç õ e s o p e r a t i v a s e s t ã o s e n d o v i o l a d a s . O e s t a d o o p e r a t i v o d e e m e r g ê n c i a s u r g e q u a n d o o c a r r e g a m e n t o d e algum c o m p o n e n t e B e x c e d i d o , ou q u a n d o a t e n s ã o d e um c o n s u m i d o r n ã o B m a n t i d a numa f a i x a a d e q u a d a , ou a f r e q u ê n c i a d o s i s t e m a começa a d e c r e s c e r , ou a i n d a q u a n d o o sistema e l k t r i c o e n t r a e m p r o c e s s o d e p e r d a d e s i n c r o n i s m o [I]. Um sistema e s t 8 n o e s t a d o r e s t a u r a t i v o q u a n d o a s r e s t r i ç õ e s d e c a r g a n ã o e s t ã o s e n d o c o m p l e t a m e n t e s a t i s f e i t a s . A s s i m a l g u m a s c a r g a s n ã o e s t g o s e n d o a t e n d i d a s , c a r a c t e r i z a n d o uma i n t e r r u p ç ã o d e s e r v i ç o a o s c o n s u m i d o r e s . D e a c o r d o com a e x t e n s s o d e s s a i n t e r r u p ç ã o , f i c a c a r a c t e r i z a d o um b l e c a u t e p a r c i a l ou t o t a l d o sistema. No c a s o d e um b l e c a u t e p a r c i a l , o s i s t e m a r e d u z i d o p o d e s e e n c o n t r a r n o e s t a d o d e e r n e r g g n c i a , o q u e p o d e a c a r r e t a r numa d e t e r i o r a g ã o em cascata q u e l e v e a um c o l a p s o t o t a l [ 4 ] . O e s t a d o n o r m a l é a i n d a s u b d i v i d i d o em d o i s s u b - e s t a d o s : s e g u r o e i n s e g u r o . Um sistema e s t a n o e s t a d o n o r m a l s e g u r o q u a n d o tem a c a p a c i d a d e d e s u p o r t a r d i s t ú r b i o s q u e i m p l i q u e m e m d e s l i g a m e n t o d e e q u i p a m e n t o s , sem n o e n t a n t o e n t r a r n o e s t a d o d e e r n e r g e n c i a . Um sistemae s t a
n o e s t a d o i n s e g u r o s e a p e r d a d ed e t e r m i n a d o s e q u i p a m e n t o s pode l e v a - l o a o e s t a d o d e e m e r g e n o i a . A s e g u r a n ç a d e um s i s t e m a é p o r t a n t o a c a p a c i d a d e d o mesmo d e s o f r e r d i s t b r b i o s sem m i g r a r p a r a o e s t a d o d e e m e r g g n c i a [8]. T a i s d i s t 6 r b i o s s ã o denominados c o n t i n g e n c i a s . O e s t a d o n o r m a l i n s e g u r o
e
denominado e s t a d o a l e r t a , p o r a l g u n s a u t o r e s [12]. Obviamente, s e f o s s e m c o n s i d e r a d a s t o d a s a s c o n t i n g e n c i a s p o s s i v e i s , s e r i a i m p o s s i v e l um s i s t e m a s e e n c o n t r a r n o e s t a d o s e g u r o . Na p r a t i c a , p a r a a v a l i a r a s e g u r a n ç a d e um s i s t e m a d e f i n e - s e um c o n j u n t o d e c o n t i n g & i c i a s p a r a a s q u a i s o s i s t e m a d e v e m a n t e r - s e no e s t a d o n o r m a l . E s s e c o n j u n t o d e c o n t i n g ê n c i a s i n c l u i em g e r a l t o d a s as c o n t i n g 6 n c i a s s i m p l e s d e l i n h a s d e t r a n s m i s s ã o , t r a n s f o r m a d o r e s e d e u n i d a d e s g e r a d o r a s , e a l g u m a s c o n t i n g B n c i a s m b l t i p l a s ( p e r d a d e mais d e um e q u i p a m e n t o ) c o n s i d e r a d a s i m p o r t a n t e s p a r a a o p e r a g ã o [4]. Na f i g u r a 1 1 . 2 , l i n h a s s d l i d a s i n d i c a m a s t r a n s à ~ õ e s d e e s t a d o p o r a g õ e s d e c o n t r o l e e f e t u a d a s no s i s t e m a . G e n e r i c a m e n t e t a i s ações sgo d e n o m i n a d a s c o n t r o l e s p r e v e n t i v o , d e e m e r g ê n c i a e r e s t a u r a t i v o .J B
a s l i n h a s p o n t i l h a d a s r e p r e s e n t a m a s mudanças d e e s t a d o d e v i d o a c i r c u n s t h n c i a s i n e v i t g v e i s ou a a ç b e s d e c o n t r o l e i n c o r r e t a s . No e s t a d o n o r m a l s e g u r o , a s margens d e r e s e r v a p a r a t r a n s m i s s B o e p a r a g e r a ç s o s s o s u f i c i e n t e s p a r a p r o v e r um n i v e l a d e q u a d o d e s e g u r a n ç a com r e s p e i t o a o s d e s g a s t e s a o s q u a i s o s i s t e m a pode e s t a r s u j e i t o [12].N O R M A L
r -
-
- -
-
-
-
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-
-
-
-
-
I-1
0.C,
S E G U R OI-
II
I
CONTROLEI
P R E V E N T I V O I N S E G U R OI¢:
I CONTROLE I E M I EMERGENCIA I I 7 iDISTURBIO
C A U S A VIOLAÇÃO DAS R E S T R I Ç ~ E S O P E R A T I V A SI
I
II
I
I
I
I
I
I
, J :ONTROLE IESTAU R A:r
IVO \,/' DISTURBIO CAUSAVIOLAÇÃOõ,c
-DAS RESTRIÇÕES DE C A R j A - - h- - - --'.
- e - - -- - -
E M E R G ~ N C I Av'>
R E S T A U R A T I V O CONTROLE E M EMER- GÈNCIA-
-
--J,,,, >, TRANSIÇÃO POR DISTÚRBIO
7,
->
T R A N S I Ç Ã O POR A Ç Ã O D E CONTROLES e o n i v e l d e s e g u r a n ç a c a i a b a i x o d e um d e t e r m i n a d o l i m i t e , o s i s t e m a e n t r a no e s t a d o a l e r t a . Neste e s t a d o , t o d a s a s r e s t r i g í 5 e s c o n t i n u a m s e n d o s a t i s f e i t a s , mas as m a r g e n s d e r e s e r v a e x i s t e n t e s s ã o t a i s q u e algum d i s t a r b i o pode r e s u l t a r n a v i o l a ç S o d e a l g u m a s r e s t r i ç õ e s d e d e s i g u a l d a d e , ou s e j a , e q u i p a m e n t o s s e r i a m s o b r e c a r r e g a d o s m a i s ou menos s e v e r a m e n t e a c i m a d e s u a c a p a c i d a d e [ 5 , 1 2 ] . O c o n t r o l e p r e v e n t i v o , e x e r c i d o no e s t a d o i n s e g u r o , d e v e e n t ã o t o m a r a ç õ e s p r e v e n t i v a s q u e p r o c u r e m r e s t a b e l e c e r o e s t a d o n o r m a l s e g u r o [ 1 2 ] . R e s t a b e l e c i d o o e s t a d o s e g u r o , o o b j e t i v o d o c o n t r o l e p r e v e n t i v o p a s s a a s e r m a n t e r i n d e f i n i d a m e n t e a s a t i s f a ç a 0 d a demanda d o s c o n s u m i d o r e s , sem i n t e r r u p ç s o e a um c u s t o minimo [ I ] . O a g r a v a m e n t o d a s i t u a ç ã o a n t e r i o r , ou a o c o r r ê n c i a d e um d i s t ú r b i o s u f i o i e n t e m e n t e s e v e r o , a n t e s q u e alguma a ç ã o p r e v e n t i v a t e n h a s i d o tomada, podem l e v a r o s i s t e m a a o e s t a d o d e e m e r g ê n c i a . No e s t a d o d e e m e r g ê n c i a , as r e s t r i ~ õ e s d e d e s i g u a l d a d e si30 v i o l a d a s , embora o s i s t e m a a i n d a permanega i n t a c t o . O c o n t r o l e em e m e r g e n o i a d e v e e n t ã o s e r i n i c i a d o , p a r a t o m a r a ç õ e s c o r r e t i v a s a f i m d e r e s t a b e l e c e r p e l o menos o e s t a d o a l e r t a , e e v i t a r p o s t e r i o r e s d e g r a d a ç õ e s , p r o c u r a n d o a o mhximo s a t i s f a z e r a s demandas d o s c o n s u m i d o r e s [ I ] .
