The XXII
The XXII
ndndBrazilian Symposium on Computer
Brazilian Symposium on Computer
Graphics and Image Processing
Graphics and Image Processing
Atividades de P&D em Realidade Virtual e
Atividades de P&D em Realidade Virtual e
Realidade Aumentada no Laborat
Realidade Aumentada no Laborat
ó
ó
rio de Sistemas
rio de Sistemas
Integr
Integr
á
á
veis da Escola Polit
veis da Escola Polit
é
é
cnica da USP
cnica da USP
Workshop on Applications of Graphics for the
Workshop on Applications of Graphics for the
Petroleum Industry
Petroleum Industry
Sibgrapi 2009
Sibgrapi 2009
São Paulo, Outubro de 2009Linhas de Pesquisa da CAVERNA Digital em
Linhas de Pesquisa da CAVERNA Digital em
Realidade Virtual
Realidade Virtual
z
Sistema de Realidade Virtual de baixo custo
o
Grid Projection
o
Cluster Computing
z
Computação de alto desempenho
z
Visualização Distribuída
zGrid Computing
z
Web 3D
z
Projeção de larga escala
z
Simulações Avançadas
z
Edição geométrica interativa e re-iluminação de
Equipe da CAVERNA Digital
Equipe da CAVERNA Digital
z
3 Doutorandos
zMarcia Kondo
zMarcio Cabral
zFernando Teubl
z
4 Mestrandos
zFabio Doreto
zOlavo Belloc
zRodrigo Ferraz
zRosemery Saçashima
z 4 Pesquisadores z Bruno Sonsin z Theo Tanaka z Alex Cutovoi z Denis Renno z 4 Modeladores z Mario Nagamura z Luiz Paulucci z Bruno Po z Alex Austin z6 Estagiários
z Danilo z Felipe z Gabriel z Renato z WillianParcerias Acadêmicas
Parcerias Acadêmicas
z
University of Chicago
zUniversity of Kentucky
z
Naval Postgraduate School – California
z
INRIA – Institut National de Recherche en Informatique et en
Automatique – França
z
Dep. Patrimônio Histórico da Cidade de S.Paulo
z
Estação Ciência - Centro de Difusão Científica, Tecnológica e
Cultural da Pró-Reitoria de Cultura e Ext.Universitária da USP
z
Marinha do Brasil
z
UFABC - Universidade Federal do ABC
Simula
Simula
ç
ç
ões Interativas
ões Interativas
z
Instrução e
adestramento
z
Treinamento em
situações normais
e de risco
z
Avaliação de
Resultados
Simulador do Passadiço do Porta-Aviões São Paulo
Simula
Simula
ç
ç
ões Interativas
ões Interativas
z
Arcabouço para
simulações
z
dinâmicas avançadas
z
Modelo estrutural
baseado no fluxo de
dados
z
Simulação paralela e
distribuída
z
Decomposição do Sistema em uma
hierarquia de componentes funcionais
z
Componentes são conectados através de
portas de entradas e saídas
z
Distribuição e paralelização de forma
transparente
Simula
Treinamento em Realidade Virtual
Treinamento em Realidade Virtual
z
Capacitação de
profissionais
z
Montagem e
desmontagem de
sistemas complexos
z
Treinamento de
procedimentos de risco
z
Avaliação de Resultados
Sistema de Realidade Virtual de Baixo Custo
Sistema de Realidade Virtual de Baixo Custo
•
Grid Projection
•
Projeção 3D de alta qualidade
•
Sistema híbrido de estereoscopia
passiva/ativa
•
Projeção de larga escala
•Precisão Sub-pixel
•
Suporte para múltiplas câmeras
•Configuração do sistema em
Grid Projection
Grid Projection
Exemplo de Arquitetura do Sistema de
Exemplo de Arquitetura do Sistema de
Realidade Virtual de baixo custo
Realidade Virtual de baixo custo
Proje
Proje
ç
ç
ão de Larga Escala
ão de Larga Escala
–
–
Rio de Janeiro Virtual
Rio de Janeiro Virtual
Infraestrutura
Infraestrutura
zDimensões
z3 Telas
z Frontal z 6,00 x 2,40mz Duas telas laterais z 3,5m x 2,40m
z
Área total de
m31,2m2
z
Uso de Multiprojeção
zOito Projetores
Proje
Proje
ç
ç
ão de Larga Escala
ão de Larga Escala
–
–
Rio de Janeiro Virtual
Rio de Janeiro Virtual
Renderiza
Proje
Proje
ç
ç
ão de Larga Escala
ão de Larga Escala
–
–
Rio de Janeiro Virtual
Rio de Janeiro Virtual
Gera
Gera
ç
ç
ão do V
ão do V
í
í
deo
deo
z
Vídeo de alta resolução
z
5600 x 1050
pixels
z
5.880.000 pontos por olho
z
30
frames per second
(fps)
z
352.800.000 pontos por segundo
z
16 vezes mais do que o padrão (1024x768@24)
z
8 minutos por frame
z
Distribuído em 64 processadores
z
Dr. Queue
Santos Dumont
Santos Dumont
-
-
Exposi
Exposi
ç
ç
ão Virtual Interativa
ão Virtual Interativa
z