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Atuador elétrico com eixo simples de baixo perfil

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Academic year: 2022

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(1)

LG1H LG1H21 10 20 10 20

F

100 LG1 H 21

S R

2 m 5 m 10 m 2 5 A

F P

S2

20 mm C

10 mm A P N

A R 2 A1

S2 S6 H

21

835

Com acoplamento

Designações de referência

Série Conexão do Modelo Página

motor/parafuso

Página 836 a Com acoplamento

Tipo de guia Orientação de montagem

Horizontal Tipo de motor

Motor padrão

Fuso de esferas recirculantes

com aterramento Fuso de esferas recirculante

Página 844 Página 845 Página 846

As tabelas acima mostram a definição para cada símbolo somente e não podem ser usadas para seleção de modelo.

Passo do Fuso (mm)

Tipo de guia Guia de ação direta de alta rigidez

Série LG1H

Atuador elétrico com eixo simples de baixo perfil

Guia de ação direta de alta rigidez

Tipo de parafuso

Axial Direção da entrada do cabo

Cabo padrão Cabo robótico (cabo flexível) Tipo de cabo

Comprimento do cabo

Curso (mm)

Nenhum NPN 1 pç.

NPN 2 pçs.

PNP 1 pç.

PNP 2 pçs.

Nada 1 2 3 4

Fotomicrossensor

Nenhum Com conector de E/S Nada

H Conector de E/S

Sem driver

Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 200 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 200 V Nada

A1 A2 B1 B2 Tipo de driver

Fio condutor do parafuso Terra Laminado Tipo de motor Servomotor de CA (Encoder incremental) 100 W

Servomotor de CA (Encoder absoluto) 100 W

Série Com acoplamento

Guia de ação direta de alta rigidez

Construção Montagem Dados deflexão

LJ1 LG1 LTF

LXF LXP LXS LZm LECSm

LC6m

LC3F2

D-m

E-MY

LG1

(2)

100

5,3 200

6,1 300

6,9 400

7,7

LG1H21 PA 300 F R 2 A1

S R

2 5 A

2 m 5 m 10 m S2

S6

S2

142 79 150

0 10 20 30

4000

2000

LG1H21

10 20 30

10 20 30

a

L3

m L2

m a m L1

L2 m

0 200 400 600

0 2000 4000

a=1000 a=2000

a=3000

a=3000 a=2000

a=1000

L1 (mm)L2(mm)L3 (mm)

Como pedir

Especificações

Peso do corpo (kg) Faixa de temperatura de trabalho (°C) Carga de trabalho (kg) Velocidade máxima (mm/s) Repetibilidade do posicionamento (mm) Motor

Encoder Parafuso Guia

Conexão do motor/parafuso Modelo

5 a 40 (Sem condensação) 30 500

±0,02 Servomotor de CA (100 W) Sistema incremental/tipo absoluto

Fuso de esferas recirculantes com aterramento com fio condutor de ø15 mm, 10 mm Guia de ação direta de alta rigidez

Com acoplamento

LECSnn-n (Consulte a página 885 para obter detalhes.) Desempenho

Peças principais

Driver

Curso padrão (mm)

Tipo de cabo Tipo de motor

Cabo padrão Cabo robótico (cabo flexível)

Fotomicrossensor

Comprimento do cabo

Nada 1 2 3 4

Nenhum NPN 1 pç.

NPN 2 pçs.

PNP 1 pç.

PNP 2 pçs.

Conector de E/S

Nada

H Nenhum Com conector de E/S

Tipo de driver

Nada

A1 A2 B1 B2

Sem driver

Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 200 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 200 V

Momento admissível (N·m)

Curso (mm)

Consulte o curso padrão.

Servomotor de CA (Encoder incremental) 100 W

Servomotor de CA (Encoder absoluto) 100 W

Saída do motor

100 W Fuso de esferas recirculantes

com aterramento Passo do Fuso (mm)

ø 15 mm/ 20 mm Guia de ação

direta de alta rigidez

Montagem horizontal Com acoplamento

Série LG1H21

Passo Rolagem Guinada m : Carga de transferência (kg) a : Aceleração da peça de trabalho (mm/s2) Me : Momento dinâmico L : Projeção para centro de gravidade da peça de trabalho (mm)

Momento estático admissível

Carga máxima Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração Não requer.

Não requer.

Não requer.

Não requer.

Dependendo das condições (velocidade, velocidade de adição-subtração, tempo de inatividade, carga, etc.), a opção de regeneração pode ser requerida.

Os resultados da consideração em cada caso de carga máxima ou metade da carga para a especifi- cação do produto estão descritos abaixo.

Consulte a SMC ao considerar a necessidade da opção de regeneração.

Metade da carga Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração Não requer.

Não requer.

Não requer.

Não requer.

Investigação da opção de regeneração

Momento dinâmico admissível

Modelo Orientação de montagem Direção do movimento da carga

Passo Horizontal/lateralHorizontal/lateralLateralHorizontal

RolagemGuinada

Carga de transferência m (kg) Carga de transferência m (kg)

Carga de transferência m (kg) Consulte a página 846 para dados de deflexão.

Mey Mer Mep

Mer

(3)

A B C D 10

100 250 500

1 0,5 0,5 0,5 0,5

10 1,4 0,6 0,6 0,6

100 10,4 1,5 0,9 0,8

200 20,4 2,5 1,3 1,0

400 40,4 4,5 2,1 1,4 A

B — 100

200 300 400

60 160 260

80 180 280 LG1H21mPA-100-Fm*

LG1H21mPA-200-Fm LG1H21mPA-300-Fm LG1H21mPA-400-Fm

8(4) x M6 x 1

95 B 95 100

20

95 A 95 110

30 55

52,5

1 125

95

10 107

(123,5) 82,5

160 20±0,02

67 110

(170) (––)

(––)

(150) (––)

(––) 8(4) x ø6,2

837

* As dimensões entre ( ) são para um curso de 100 mm.

Guia do tempo de posicionamento

Tempo de posicionamento (s) Distância do posicionamento (mm)

Curso Modelo

* Os valores irão variar ligeiramente dependendo das condições de operação.

A: Tempo de aceleração B: Tempo de velocidade constante C: Tempo de desaceleração D: Tempo restante (0,4 s) Aceleração máxima: 3000 mm/s2

* O plano de referência de montagem do corpo e o plano de referência de montagem da peça de trabalho devem ser usados como padrão na montagem no equipamento.

Consulte a página 845 para obter informações sobre a montagem.

Dimensões/LG1H21mPA

Série LG1H21

Motor padrão/Especificação de montagem horizontal Com acoplamento

3(2) x ø8H10 profundidade 10 Profundidade da rosca 10

Curso + 386

Curso + 180 (faixa de movimento da mesa) 8H10 profundidade 8

Plano de referência de montagem da peça de trabalho*

Plano de referência de montagem do corpo*

4 x M6 x 1 profundidade da rosca 10 4 x M8 x 1,25 profundidade da rosca 10

ø8H10 profundidade 10

Tempo de posicionamento

Velocidade (mm/s)

LJ1 LG1 LTF

LXF LXP LXS LZm LECSm

LC6m

LC3F2

D-m

E-MY

LG1

(4)

LG1H21 500 F R 2 A1

S R

2 5 A

2 m 5 m 10 m S2

S6

S2

5008,5 600

9,3 700

10,1 800

10,9 900

11,7 1000

12,5

1000 1000 930 740 600 500

PC

142 79 150

0 10 20 30

4000

2000

LG1H21

10 20 30

10 20 30

a

L3

m L2

m a m L1

L2 m

0 200 400 600

0 2000 4000

a=1000 a=2000

a=3000

a=3000 a=2000

a=1000

L1(mm)L2(mm)L3(mm)

Como pedir

Saída do motor

100

W

Fuso de esferas recirculantes com aterramento

Passo do Fuso (mm) de

ø 15 mm/ 20 mm Guia de ação

direta de alta rigidez

Montagem horizontal Com acoplamento

Série LG1H21

Momento admissível (N·m)

Especificações

Tipo de cabo Tipo de motor

Cabo padrão Cabo robótico (cabo flexível)

Fotomicrossensor

Comprimento do cabo

Nada 1 2 3 4

Nenhum NPN 1 pç.

NPN 2 pçs.

PNP 1 pç.

PNP 2 pçs.

Conector de E/S

Nada

H Nenhum Com conector de E/S

Tipo de driver

Nada

A1 A2 B1 B2

Sem driver

Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 200 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 200 V

Curso (mm)

Consulte o curso padrão.

Servomotor de CA (Encoder incremental) 100 W

Servomotor de CA (Encoder absoluto) 100 W

Nota) A velocidade é limitada pela carga de transferência. Consulte as velocidades máximas para cada carga de transferência na página 839.

Peso do corpo (kg) Faixa de temperatura de trabalho (°C) Carga de trabalho (kg) Velocidade máxima Nota) (mm/s) Repetibilidade do posicionamento (mm) Motor

Encoder Parafuso

GuiaConexão do motor/parafuso Modelo

5 a 40 (Sem condensação) 30

±0,02 Servomotor de CA (100 W) Sistema incremental/tipo absoluto

Fuso de esferas recirculantes com aterramento com fio condutor de ø15 mm, 20 mm Guia de ação direta de alta rigidez

Com acoplamento

LECSmm-m (Consulte a página 885 para obter detalhes.) Desempenho

Peças principais

Driver

Curso padrão (mm)

Passo Rolagem Guinada m : Carga de transferência (kg) a : Aceleração da peça de trabalho (mm/s2) Me : Momento dinâmico L : Projeção para centro de gravidade da peça de trabalho (mm)

Momento estático admissível

Carga máxima Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração LEC-MR-RB-032

Não requer.

LEC-MR-RB-032 Não requerido.

Dependendo das condições (velocidade, velocidade de adição-subtração, tempo de inatividade, carga, etc.), a opção de regeneração pode ser requerida.

Os resultados da consideração em cada caso de carga máxima ou metade da carga para a especifi- cação do produto estão descritos abaixo.

Consulte a SMC ao considerar a necessidade da opção de regeneração.

Metade da carga Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração Não requer.

Não requer.

Não requer.

Não requer.

Investigação da opção de regeneração

Momento dinâmico admissível

Modelo Orientação de montagem Direção do movimento da carga

Carga de transferência m (kg) Carga de transferência m (kg)

Carga de transferência m (kg) PassoRolagemGuinada Horizontal/lateralHorizontal/lateralLateralHorizontal

Consulte a página 846 para dados de deflexão.

Mey Mer Mep

Mer

(5)

A B C D

LG1H21mPC-500-Fm LG1H21mPC-600-Fm LG1H21mPC-700-Fm LG1H21mPC-800-Fm LG1H21mPC-900-Fm LG1H21mPC-1000-Fm

15 20 25 30

1000 1000 930 740 600 500

700 700 600 600 500 500

500 500 500 500 500 500

500 500 500 500 500 500

LG1H21mPC- 500-Fm LG1H21mPC- 600-Fm LG1H21mPC- 700-Fm LG1H21mPC- 800-Fm LG1H21mPC- 900-Fm LG1H21mPC-1000-Fm

A B

500 600 700 800 900 1000

360 460 560 660 760 860

380 480 580 680 780 880

10 100 500 1000

1 0,5 0,5 0,5 0,5

10 1,5 0,6 0,6 0,6

100 10,5 1,5 0,9 0,9

500 50,5 5,5 1,7 1,4

1000 100,5 10,5 2,7 1,9 8 x M6 x 1

95 B 95 100

20

95 A 95 110

30 55

52,5

1 125

95

10 107

(123,5) 82,5

160 67 110

(170) (––)

(––)

(150) (––)

(––) 8(4) x ø6,2

20±0,02

839

Tempo de posicionamento

* Os valores irão variar ligeiramente dependendo das condições de operação.

Velocidades máximas para cada carga de transferência

Modelo Carga de transferência (kg)

* Consulte a SMC se estiver fora das condições acima.

Curso Modelo

Guia do tempo de posicionamento

Tempo de posicionamento (s) Distância do posicionamento (mm)

Velocidade (mm/s)

A: Tempo de aceleração B: Tempo de velocidade constante C: Tempo de desaceleração D: Tempo restante (0,4 s) Aceleração máxima: 2000 mm/s2

* O plano de referência de montagem do corpo e o plano de referência de montagem da peça de trab- alho devem ser usados como padrão na montagem no equipamento.

Consulte a página 845 para obter informações sobre a montagem.

Dimensões/LG1H21mPC

Série LG1H21

Motor padrão/Especificação de montagem horizontal Com acoplamento

3 x ø8H10 profundidade 10 Profundidade da rosca 10

Curso + 386

Curso + 180 (faixa de movimento da mesa) 8H10 profundidade 8

Plano de referência de montagem da peça de trabalho*

Plano de referência de montagem do corpo*

4 x M6 x 1 profundidade da rosca 10 4 x M8 x 1,25 profundidade da rosca 10

ø8H10 profundidade 10

Unidade (mm/s)

LJ1 LG1 LTF

LXF LXP LXS LZm LECSm

LC6m

LC3F2

D-m

E-MY

LG1

(6)

LG1H21 NA 300 F R 2 A1

S R

2 5 A

2 m 5 m 10 m S2

S6

S2

100

5,3

200

6,1

300

6,9

400

7,7

142 79 150

0 10 20 30

4000

2000

LG1H21

10 20 30

10 20 30

a

L3

m L2

m a m L1

L2 m

0 200 400 600

0 2000 4000

a=1000 a=2000

a=3000

a=3000 a=2000

a=1000

L1(mm)L2(mm)L3(mm)

Como pedir

Saída do motor

100

W

Fuso de esferas recirculante Passo do Fuso (mm) de

ø

15

mm/

10

mm

Guia de ação

direta de alta rigidez

Montagem horizontal Com acoplamento

Série LG1H21

Momento admissível (N·m)

Especificações

Tipo de cabo Tipo de motor

Cabo padrão Cabo robótico (cabo flexível)

Fotomicrossensor

Comprimento do cabo

Nada 1 2 3 4

Nenhum NPN 1 pç.

NPN 2 pçs.

PNP 1 pç.

PNP 2 pçs.

Conector de E/S

Nada

H Nenhum Com conector de E/S

Tipo de driver

Nada

A1 A2 B1 B2

Sem driver

Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 200 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 200 V

Curso (mm)

Consulte o curso padrão.

Servomotor de CA (Encoder incremental) 100 W

Servomotor de CA (Encoder absoluto) 100 W

Peso do corpo (kg)

Faixa de temperatura de trabalho (°C) Carga de trabalho (kg) Velocidade máxima (mm/s) Repetibilidade do posicionamento (mm) Motor

Encoder Parafuso

GuiaConexão do motor/parafuso Modelo

5 a 40 (Sem condensação) 50030

±0,05 Servomotor de CA (100 W) Sistema incremental/Tipo absoluto

Fuso de esferas recirculante com fio condutor de ø15 mm, 10 mm Guia de ação direta de alta rigidez

Com acoplamento

LECS- (Consulte a página 885 para obter detalhes.) Desempenho

Peças principais

Driver

Curso padrão (mm)

Passo Rolagem Guinada m : Carga de ansferência (kg) a : Aceleração da peça de trabalho (mm/s2) Me : Momento dinâmico L : Projeção para centro de gravidade da peça de trabalho (mm)

Momento estático admissível

Carga máxima Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração Não requer.

Não requer.

Não requer.

Não requer.

Dependendo das condições (velocidade, velocidade de adição-subtração, tempo de inatividade, carga, etc.), a opção de regeneração pode ser requerida.

Os resultados da consideração em cada caso de carga máxima ou metade da carga para a especifi- cação do produto estão descritos abaixo.

Consulte a SMC ao considerar a necessidade da opção de regeneração.

Metade da carga Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração Não requer.

Não requer.

Não requer.

Não requer.

Investigação da opção de regeneração

Momento dinâmico admissível

Orientação de montagem Direção do movimento da carga

Consulte a página 846 para dados de deflexão.

PassoRolagemGuinada Horizontal/lateralHorizontal/lateralLateralHorizontal Modelo

Mey Mer Mep

Mer Carga de transferência m (kg) Carga de transferência m (kg)

Carga de transferência m (kg)

(7)

A B C D 10

100 250 500

1 0,5 0,5 0,5 0,5

10 1,4 0,6 0,6 0,6

100 10,4 1,5 0,9 0,8

200 20,4 2,5 1,3 1,0

400 40,4 4,5 2,1 1,4 LG1H21mNA-100-Fm*

LG1H21mNA-200-Fm LG1H21mNA-300-Fm LG1H21mNA-400-Fm

A

B 100

200 300 400

60 160 260

80 180 280

95 B 95 100

20

95 A 95 110

30 55

52,5

1 125

95

10 107

(123,5) 82,5

160 67 110

(170) (––)

(––)

(150) (––)

(––) 8(4) x ø6,2

20±0,02

841

Tempo de posicionamento

Dimensões/LG1H21mNA

Série LG1H21

Motor padrão/Especificação de montagem horizontal Com acoplamento

* As dimensões entre ( ) são para um curso de 100 mm.

Tempo de posicionamento (s) Distância do posicionamento (mm)

Velocidade (mm/s)

Curso Modelo

Guia do tempo de posicionamento

A: Tempo de aceleração B: Tempo de velocidade constante C: Tempo de desaceleração D: Tempo restante (0,4 s) Aceleração máxima: 3000 mm/s2

* O plano de referência de montagem do corpo e o plano de referência de montagem da peça de trab- alho devem ser usados como padrão na montagem no equipamento.

Consulte a página 845 para obter informações sobre a montagem.

3(2) x ø8H10 profundidade 10 8(4) x M6 x 1

Curso + 386

Curso + 180 (faixa de movimento da mesa) 8H10 profundidade 8

Plano de referência de montagem da peça de trabalho*

Plano de referência de montagem do corpo*

4 x M6 x 1 profundidade da rosca 10 4 x M8 x 1,25 profundidade da rosca 10

ø8H10 profundidade 10

* Os valores irão variar ligeiramente dependendo das condições de operação.

Profundidade da rosca 10

LJ1 LG1 LTF

LXF LXP LXS LZm LECSm

LC6m

LC3F2

D-m

E-MY

LG1

(8)

LG1H21 NC 500 F R 2 A1

S R

2 5 A

2 m 5 m 10 m S2

S6

S2

5008,5 600

9,3 700

10,1 800

10,9 900

11,7 1000

12,5

1000 1000 930 740 600 500

142 79 150

0 10 20 30

4000

2000

LG1H21

10 20 30

10 20 30

a

L3

m L2

m a m L1

L2 m

0 200 400 600

0 2000 4000

a=1000 a=2000

a=3000

a=3000 a=2000

a=1000

L1(mm)L2(mm)L3(mm)

Como pedir

Momento admissível (N·m)

Tipo de cabo Tipo de motor

Cabo padrão Cabo robótico (cabo flexível)

Fotomicrossensor .

Comprimento do cabo

Nada 1 2 3 4

Nenhum NPN 1 pç.

NPN 2 pçs.

PNP 1 pç.

PNP 2 pçs.

Conector de E/S

Nada

H Nenhum Com conector de E/S

Tipo de driver

Sem driver

Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder incremental) 200 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 100 V Tipo de entrada de pulso (encoder absoluto) 200 V

Curso (mm)

Consulte o curso padrão.

Servomotor de CA (Encoder incremental) 100 W

Servomotor de CA (Encoder absoluto) 100 W

Nota) A velocidade é limitada pela carga de transferência. Consulte as velocidades máximas para cada carga de transferência na página 843.

Peso do corpo (kg) Faixa de temperatura de trabalho (°C) Carga de trabalho (kg) Velocidade máxima (mm/s) Repetibilidade do posicionamento (mm) Motor

Encoder Parafuso

GuiaConexão do motor/parafuso Modelo

5 a 40 (Sem condensação) 30

±0,05 Servomotor de CA (100 W) Sistema incremental/tipo absoluto

Fuso de esferas recirculante com fio condutor de ø15 mm, 20 mm Guia de ação direta de alta rigidez

Com acoplamento

LECS- (Consulte a página 885 para obter detalhes.) Desempenho

Peças principais

Driver

Curso padrão (mm)

Saída do motor

100

W

Fuso de esferas recirculante

Passo do Fuso (mm) de

ø 15 mm/ 20 mm

Guia de ação direta de alta rigidez

Especificações

Passo Rolagem Guinada m : Carga de transferência (kg) a : Aceleração da peça de trabalho (mm/s2) Me : Momento dinâmico L : Projeção para centro de gravidade da peça de trabalho (mm)

Momento estático admissível

Carga máxima Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração LEC-MR-RB-032

Não requer.

LEC-MR-RB-032 Não requer.

Dependendo das condições (velocidade, velocidade de adição-subtração, tempo de inatividade, carga, etc.), a opção de regeneração pode ser requerida.

Os resultados da consideração em cada caso de carga máxima ou metade da carga para a especifi- cação do produto estão descritos abaixo.

Consulte a SMC ao considerar a necessidade da opção de regeneração.

Metade da carga Tipo de driver

A1 A2 B1 B2

Modelo de opção de regeneração Não requer.

Não requer.

Não requer.

Não requer.

Investigação da opção de regeneração

Momento dinâmico admissível

Consulte a página 846 para dados de deflexão.

Carga de transferência m (kg) Carga de transferência m (kg)

Carga de transferência m (kg) Orientação de montagem

Direção do movimento da carga

PassoRolagemGuinada Horizontal/lateralHorizontal/lateralLateralHorizontal

Mey Mer Mep

Mer Modelo

Montagem horizontal Com acoplamento

Série LG1H21

Nada A1 A2 B1 B2

(9)

A B C D

LG1H21mNC-500-Fm LG1H21mNC-600-Fm LG1H21mNC-700-Fm LG1H21mNC-800-Fm LG1H21mNC-900-Fm LG1H21mNC-1000-Fm

15 20 25 30

1000 1000 930 740 600 500

700 700 600 600 500 500

500 500 500 500 500 500

500 500 500 500 500 500

LG1H21mNC- 500-Fm LG1H21mNC- 600-Fm LG1H21mNC- 700-Fm LG1H21mNC- 800-Fm LG1H21mNC- 900-Fm LG1H21mNC-1000-Fm

A B

500 600 700 800 900 1000

360 460 560 660 760 860

380 480 580 680 780 880

10 100 500 1000

1 0,5 0,5 0,5 0,5

10 1,5 0,6 0,6 0,6

100 10,5 1,5 0,9 0,9

500 50,5 5,5 1,7 1,4

1000 100,5 10,5 2,7 1,9 8 x M6 x 1

95 B 95 100

20

95 A 95 110

30 55

52,5

1 125

95

10 107

(123,5) 82,5

160 20±0,02

67 110

(170) (–)

(–)

(150) (–)

(–) 8(4) x ø6,2

843

Tempo de posicionamento

Dimensões/LG1H21nNC

Série LG1H21

Motor padrão/Especificação de montagem horizontal Com acoplamento

* Os valores irão variar ligeiramente dependendo das condições de operação.

Velocidades máximas para cada carga de transferência

Modelo Carga de transferência (kg)

* Consulte a SMC se estiver fora das condições acima.

* O plano de referência de montagem do corpo e o plano de referência de montagem da peça de trabalho devem ser usados como padrão na montagem no equipamento.

Consulte a página 845 para obter informações sobre a montagem.

Curso Modelo

Guia do tempo de posicionamento

Tempo de posicionamento (s) Distância do posicionamento (mm)

Velocidade (mm/s)

A: Tempo de aceleração B: Tempo de velocidade constante C: Tempo de desaceleração D: Tempo restante (0,4 s) Aceleração máxima: 2000 mm/s2 3 x ø8H10 profundidade 10

Profundidade da rosca 10 Curso + 386

Curso + 180 (faixa de movimento da mesa) 8H10 profundidade 8

Plano de referência de montagem da peça de trabalho*

Plano de referência de montagem do corpo*

4 x M6 x 1 profundidade da rosca 10 4 x M8 x 1,25 profundidade da rosca 10

ø8H10 profundidade 10

Unidade (mm/s)

LJ1 LG1 LTF

LXF LXP LXS LZm LECSm

LC6m

LC3F2

D-m

E-MY

LG1

(10)

A

A

1 4 6 c 3 2c 5

g 9 f

8 0

e a

7

b

d

11 12 13 14 15 16 17 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10

LG1H 21

Seção A-A

Construção/com acoplamento

Nº Descrição

Tampa superior Retentor do rolamento Amortecedor Tampa lateral A Tampa lateral B Fotomicrossensor Placa do sensor

Liga de alumínio Liga de alumínio

IIR PC PC

Material Nota

Nº Descrição

Servomotor de CA Parafuso Guia de ação direta de alta rigidez Acoplamento Rolamento R Rolamento F Corpo Mesa Alojamento A Alojamento B

Material Nota

Lista de peças

100 W Fuso de esferas recirculantes

Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio

— Liga de alumínio

(11)

A

— 60 160 260 360

A

— 80 180 280 380

B

— 155 255 355 455

B 555 655 755 855 955 A 480 580 680 780 880 A 460 560 660 760 860

A(–) B(–)

95(–)

95(170) 10

30

3,5

95(150) 95(150)

30

A(–) 95(–)

845

Série LG1H

Montagem

Montagem superior

LG1H21/com acoplamento

Montagem na base

LG1H21/com acoplamento

Curso 100 200 300 400 500

As dimensões entre ( ) são para um curso de 100 mm.

Curso 100 200 300 400 500

As dimensões entre ( ) são para um curso de 100 mm.

Curso 600 700 800 900 1000 Curso

600 700 800 900 1000 Orifício de posicionamento longo

Orifício de posicionamento 2 x ø8H10

8(4) x furo de montagem ø6,6 ou M6 M6 parafuso

8(4) x furo de montagem ø6,6

Orifício de posicionamento longo

Orifício de posicionamento 2 x ø8H10

M6 parafuso 10 + Espessura da placa

LJ1 LG1 LTF

LXF LXP LXS LZm LECSm

LC6m

LC3F2

D-m

E-MY

LG1

(12)

10

0,1 0,2 0,5 1 2 5 50 20 100 200 500 1000 10000 20000 50000 100000

100 200 300 500 1000

W

W

Dados de deflexão LG1H

Dados de deflexão

A carga e a quantidade de deflexão no ponto de carga W são mostrados nos gráficos abaixo.

* Valores calculados com base no momento secional secundário do corpo.

LG1H/ Corpo de alumínio

Quantidade de deflexão (µm)

Distância do ponto de carga (mm)

Com tabela e suporte de extremidade simples movidos para o final do curso

Horizontal

Distância do ponto de carga

Distância do ponto de carga Lateral

Carga horizontal 100%

Carga horizontal 50%

Deflexão de peso vazio horizontal Deflexão de peso vazio lateral

Carga lateral 100%

Carga lateral 50%

Referências

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