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A Dimensão temporal no projeto de de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso

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Academic year: 2018

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Figura 2.4: Função de ativação Sigmóide Logística e Tangente Hiperbólica
Figura 2.5: Ilustração da rede perceptron multicamadas com uma camada oculta
Figura 2.6: Diagrama de blocos da Mistura de Especialistas, em que as saídas dos módulos especialistas são mediadas através do seletor.
Figura 2.8: Ilustração da arquitetura da rede de Elman com apenas uma camada oculta.
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