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Dispositivo Robótico para Auxílio do Movimentação do Braço

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Academic year: 2021

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Figura 2.5: Variantes disponíveis do HAL (Hybrid Assistive Limb) (Cyberdyne, 2014). À esquerda: Auxílio ao caminhar
Figura 2.7: Relação força/contração de um atuador músculo pneumático para diferentes valores de pressão
Figura 2.12: Exemplo de um controlador neuronal com lógica difusa. Retirado de (Kiguchi et al., 2005)
Figura 4.2: Correlação entre a referência de velocidade pretendida e a que é fornecida ao driver
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